Equações do Movimento

Como podemos descrever matematicamente o movimento dos corpos?

11.º ano - Física e Química A Vamos considerar apenas movimentos retilíneos aceleração constante.

2017/2018 Mov. Ret. Uniforme Mov. Ret. U. Acelerado Mov. Ret. U. Retardado

⃗ = 0  ⃗ = constante ⃗ = const.  | | = aumenta ⃗ = const.  | | = diminui

Quais as equações que descrevem o movimento dos corpos?

Unidade 1.3 Nota: a equação das posições pode ser escrita também em ordem a “y” caso o
movimento seja realizado na vertical.
Forças e Movimentos Nas equações do movimento é necessário ter em conta o sentido dos vetores,
Professor: Benjamim Medeiros ou seja, velocidade e aceleração podem assumir valores negativos.
Site: http://sites.google.com/site/benjamimfq/ prof. Benjamim Medeiros (2017-2018)

Equações do Movimento Gráficos dos Mov. Ret. Uniformemente Variados

Que tipos de gráficos estão associados aos mov. retilíneos uniformemente variados?
Exercício: Um corpo de 3 kg, inicialmente em repouso na
Movimento Retilíneo Uniforme
posição 8 m, é colocado em movimento por uma FR = 12 N.
 Aceleração nula  Velocidade constante  Gráfico x/t linha recta
1) Quanto tempo demora a atingir a posição 20 m? x (m)
x (m) x (m) x (m)
2) Que velocidade tem na alínea anterior.
t (s)
t (s) t (s) t (s)
Pág. 81

v (m/s) v (m/s)
t (s)
t (s)

a (m/s2)
t (s)

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 Gráficos dos Mov. Ret. Uniformemente Variados Gráficos dos Mov. Ret. Uniformemente Variados
Movimento Retilíneo Uniformemente Acelerado Movimento Retilíneo Uniformemente Retardado

 Aceleração constante e o módulo da velocidade aumenta.  Aceleração constante e o módulo da velocidade diminui.
 Gráfico v/t em linha reta com o mesmo sinal que a aceleração.  Gráfico v/t em linha reta com o sinal contrário da aceleração.
 Gráfico posição-tempo com forma de parábola (inclinação aumenta).  Gráfico posição-tempo com forma de parábola (inclinação diminui).
x (m) x (m) x (m) x (m) x (m) x (m) x (m) x (m)
t (s) t (s) t (s)
t (s) t (s)
t (s) t (s) t (s)

v (m/s) v (m/s) v (m/s)

v (m/s) t (s)
t (s)
t (s)
t (s)

a (m/s2) a (m/s2)
a (m/s2) a (m/s2)
t (s)
t (s) t (s)
t (s)

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Movimentos de Queda Livre na Terra Movimentos de Queda Livre na Terra

O que é uma queda livre?
Um corpo em queda livre está sujeito apenas à força gravítica,
não se considera a resistência com o ar, e designa-se «grave».
Para um grave:
● Fatrito = Fresist. ar = 0 ⃗
● FR = Fg
● | ⃗ | = g ≈ 10 m.s-2 E se o corpo for largado (deixado cair)?
Se um corpo for atirado verticalmente para cima, que tipo(s) de movimento(s) tem? Se um grave é deixado cair (largado):
Um grave atirado verticalmente para cima possui: - começa com velocidade nula.
- um mov. ret. uniformemente retardado durante a subida. - um mov. ret. uniformemente acelerado durante a queda.
- velocidade nula quando atinge o ponto + alto (inversão de sentido).
- um mov. ret. uniformemente acelerado durante a queda.
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 Movimentos de Queda Livre na Terra Movimentos de Queda Livre na Terra
Que equações descrevem a queda livre? E se o grave for lançado verticalmente para cima?
Equação das Posições: y = y0 + v0.t + ½ a t2
Equação das Velocidades: vy = v0 + a t
a = ± g = – 10 m.s-2 (na Terra, se + é para cima)
Como serão os gráficos do movimento de um grave que é largado?
Se um grave é largado (considerando positivo para cima):
y (m) v (m/s) a (m/s2) Nestes gráficos, considerou-se como sentido positivo para cima.
y0 t (s) t (s)
v0

g = -10
t (s)

ISTO NÃO É A TRAJETÓRIA!

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Nestes gráficos, considerou-se como sentido positivo para cima. (2017-2018)

Movimentos de Queda Livre na Terra Movimentos de Queda Livre na Terra

Como chegamos à expressão do tempo de queda de um grave que é largado?

Equação das Posições: y = y0 + v0.t + ½ a t2

Considerando que:
y0 = h v0 = 0 y=0 a=-g

Que conclusões retiramos da expressão anterior?

O tempo de queda de um grave depende apenas:
- da altura da queda.
- da aceleração gravítica (planeta).
I – Mov. Ret. Uniformemente Retardado.
Se dois corpos de massas diferentes (mA > mB) forem largados da
II – Inversão de Sentido (altura máxima → v = 0)
mesma altura (hA = hB), logo:
III - Mov. Ret. Uniformemente Acelerado
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Queda com Resistência do Ar Apreciável Queda com Resistência do Ar Apreciável
Quando é que não podemos desprezar os efeitos da resistência do ar? Do que depende, principalmente, o valor da resistência do ar?
A resistência do ar não poderá ser desprezada se: A resistência do ar, , é uma força que:
- o módulo da velocidade do corpo é grande
- opõe-se ao sentido do movimento (“atrito”).
- quando tem uma grande superfície
- quando não tem forma compacta. - depende da forma e tamanho dos corpos (“aerodinâmica”).
- aumenta com a velocidade do corpo.
Dependendo da situação, a resistência do ar pode ser útil, como no caso da
queda de um paraquedista, mas quando o objetivo é atingir velocidades de O que acontece a um paraquedista durante uma queda?
módulos elevados, como no lançamento de um foguetão, é prejudicial.
Felix Baumgartner
O valor da resistência do ar é sempre o mesmo durante uma queda? Altitude: 39 045 m
Felix reached a maximum of
Quando um corpo cai com resistência do ar apreciável, o speed of 1,357.6 km/h or 843.6
mph (Mach 1.25) through the
movimento do corpo não é uniformemente variado, pois a força near vacuum of the
de resistência do ar não é uma força constante. stratosphere before being
slowed by the atmosphere later
during his 4:20 minute long
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Queda com Resistência do Ar Apreciável

Que efeito provoca a resistência do ar ao longo da queda?
1. Quando o paraquedista se lança, inicialmente apenas atua a força gravítica.
No início, o seu movimento é ret. uniformemente acelerado (FR ≈ Fg).

2. De seguida, a resistência do ar aumenta ao longo do tempo. A resistência do

ar, nesta altura, diminui a aceleração do corpo (|Fg| > |Rar|).

3. Ao fim de algum tempo, a força gravítica é anulada pela resistência do ar. O

corpo move-se com velocidade constante, chamada 1.ª velocidade terminal
(≈56 m.s-1) e a aceleração é zero (mov. ret. uniforme, |Fg| = |Rar|).

4. Quando o paraquedas se abre, a resistência do ar aumenta. Neste instante

o movimento é retardado, o módulo da velocidade diminui (|Fg| < |Rar|).
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5. Antes de atingir o solo, a força gravítica e a resistência do ar voltam a
anular-se, atingindo-se uma segunda velocidade terminal (≈10 m.s-1) e a
aceleração é zero (mov. ret. uniforme, |Fg| = |Rar|).
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Queda com Resistência do Ar Apreciável Queda com Resistência do Ar Apreciável
Se o sentido positivo for para cima. Velocidade Terminal: corresponde à velocidade máxima atingida
durante uma queda com resistência do ar. Quando é atingida a
velocidade terminal, a força gravítica e a resistência do ar vão
anular-se e a velocidade fica constante (m.r.u.).

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Queda com Resistência do Ar Apreciável Movimento Retilíneo Uniforme

Se o sentido positivo for para baixo. Como são as equações paramétricas para o mov. retilíneo e uniforme?
Num movimento retilíneo uniforme:
FR = 0 (=) m × a = 0 (=) a = 0

x = x0 + v0 t + ½ a t2 (=) x = x0 + v0 t
v = v0 + a t (=) v = v0

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 Movimento Retilíneo Uniforme Movimento Retilíneo em Planos Inclinados
As forças que atuam num corpo apoiado num plano inclinado,
não existindo atrito, são:
• O peso, , na vertical para baixo;
• A reação normal, , perpendicular ao plano.
Qual a aceleração de um corpo colocado num
plano inclinado (sem atrito)?

FR = Px (=) m a = m g sin α (=) a = g sin α

Nota: este valor da aceleração depois pode ser utilizado nas
equações do movimento.

Se na rampa não existir atrito, o movimento pode ser estudado:

- pelas equações paramétricas do movimento.
- pela via energética (conservação da energia mecânica).
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Movimento Circular Uniforme Movimento Circular Uniforme

O que caracteriza o movimento circular uniforme? Como é possível aplicar uma força que origine um mov. circular uniforme?
Trajetória: circular. Uma força que atue perpendicularmente à trajetória (90º), em
Mov. Circular Uniforme cada ponto, faz variar a direção da velocidade, mas não o seu
Módulo da velocidade é constante módulo.

Nota: no m. circular uniforme, como a trajetória é curvilínea, o Neste caso, o movimento do corpo será circular e uniforme.
vetor velocidade não é constante, apenas o seu valor permanece
constante.

Como a força resultante aponta para o

centro da trajetória é denominada de
força centrípeta.

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 Movimento Circular Uniforme Movimento Circular Uniforme
Que características têm a força e a velocidade no mov. circular uniforme?

E em relação à aceleração?

Nota: como a aceleração tem sempre a mesma

direção e sentido que a resultante das forças,
será também uma aceleração centrípeta.

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Movimento Circular Uniforme Movimento Circular Uniforme

Como se calcula a aceleração no mov. circular uniforme? Que grandezas podemos associar ao mov. circular uniforme?

∆ Esta fórmula da aceleração média só funciona Período ( T ): é o intervalo de tempo

∆t
= para movimentos retilíneos. correspondente a uma volta ou rotação T=
∆ Para calcularmos a aceleração média de forma n.º de voltas
completa. A unidade SI é o segundo (s).
correta teríamos de aplicar cálculo vetorial.
Contudo, vamos ver que no caso do mov. circular Frequência ( f ): é o n.º de ciclos ou voltas n.º de voltas
∆ por unidade de tempo. A sua unidade SI é o f =
= uniforme existe uma forma mais fácil de ∆t
∆ determinar a aceleração do movimento. hertz (Hz ou s-1).
Que característica especial tem o mov. circular uniforme?
Nota: o período e a frequência são 1
O mov. circular uniforme é um movimento
T=
inversamente proporcionais: f
periódico uma vez que a posição, a velocidade e
a aceleração se repetem em intervalos de No dia-a-dia é utilizada uma unidade chamada rpm para
tempos iguais. determinarmos a rotação de um aparelho. A sigla “rpm”
significa “rotações por minuto”, n.º de voltas num minuto.
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 Movimento Circular Uniforme Movimento Circular Uniforme
Frequência Angular ou Velocidade Angular (ω): indica o ângulo feito Velocidade ou Velocidade Linear ( v ): valor da velocidade
por unidade de tempo. A unidade SI é o radiano por segundo (rad.s-1). instantânea no movimento circular. A unidade SI é o metro por
∆θ segundo (m.s-1).
2π r
ω= v= v =ω×r
∆t T
Se o corpo realizar voltas completas, podemos considerar que:
Que expressão matemática nos permite calcular o valor da aceleração centrípeta?
2π Não será feita a dedução da expressão da aceleração centrípeta por ser demasiado complexa.
ω=
T Aceleração centrípeta ( ac ): a =
v 2 ac = módulo da aceleração centrípeta (m.s-2)
v = velocidade linear (m.s-1)
c
Mas qual o valor da velocidade com que o corpo se desloca? r r = raio da trajectória (m)

Mov. Uniforme  Valor da velocidade constante  Rapidez Média = |Vel. Instantânea|

∆s PO Nota: se a resultante das forças que atua for centrípeta, logo:
rm = Numa volta completa  rm =  PO = 2 π r Δt = T
∆t ∆t
= × = ×
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Movimento Circular Uniforme Satélites

Porque a Lua não cai em cima da Terra?
● O corpo preto e o corpo vermelho Newton pensou: “Se a velocidade de lançamento de uma bala
for suficientemente elevada, talvez a bala descreva uma
demoram o mesmo tempo a completar
trajetória acompanhando a curvatura da Terra”. A bala faria o
uma volta.
movimento que a Lua faz, mas a uma altitude diferente.
O movimento da Lua em torno da Terra pode ser considerado um
Possuem igual período e igual movimento circular uniforme.
velocidade angular Para um corpo poder orbitar outro corpo, tem de existir uma correlação
correta entre a sua velocidade e a distância a que se encontra.
● A trajetória do corpo vermelho possui maior raio que a
SIMULAÇÃO
trajetória do corpo preto.
Os satélites têm órbita circular, não “caindo” na Terra, porque:
= = - têm velocidade elevada e tendência a manter mov. retilíneo e uniforme
(Lei da Inércia).
A velocidade e a aceleração do corpo vermelho são
superiores às do corpo preto - a força gravítica, como é perpendicular à velocidade, apenas altera a
prof. Benjamim Medeiros (2017-2018) direção da velocidade, origina um mov. circular e uniforme.
 Satélites Satélites
Como podemos determinar a velocidade orbital de um satélite?
A força que atua num satélite é, simultaneamente, centrípeta e
gravítica.
mM
2
v
Fg = G Fc = m × a c (=) Fc = m ×
r2 r
GM
Velocidade Orbital: v=
r
A velocidade orbital de um satélite terá de ser tanto maior quanto:
- maior a massa do planeta que orbita.
- menor a distância entre o centro dos corpos.

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Satélites Satélites
Que tipos principais de satélites podemos distinguir?
Satélites GPS: T = 12 horas
Satélites Geostacionários: T = 24 horas
Satélite Geostacionário: é um satélite que se encontra
aparentemente parado sobre a Terra, uma vez que o seu período
orbital coincide com o período de rotação da Terra.
A que altitude se encontram os satélites geostacionários?

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