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Em 1586 comandando uma frota de tr�s navios, foi o terceiro homem a dar a volta no
mundo, retornando em 1588 � Inglaterra. Foi tamb�m o segundo ingl�s a realizar o
feito. Perdeu o pai cedo e acompanhou grandes navegadores em aventuras pelo novo
mundo. Sua primeira viagem foi para Virginia, acompanhando o navegador Sir Richard
Grenville. Depois dessa viagem acompanhou Sir Francis Drake pelos mares do Sul.
Mas antes disso, atacou e queimou as resid�ncias da Ilha Grande, tamb�m conhecida
como Ilha Placencia. Fez pousada em Ilhabela, de onde ordenou o ataque � Vila de
Santos e S�o Vicente.[1] Queimou Engenhos, o Outeiro de Santa Catarina,[1] fez
ref�ns e conseguiu roubar muito ouro. Ficou na vila por mais de dois meses, onde
perdeu um precioso tempo, o que atrapalhou a travessia do estreito de Magalh�es.
Nesse local perdeu muitos homens que morreram de fome e frio.
Retornou � Vila de Santos, mas dessa fez sofreram baixas, organizaram ent�o o
ataque a Vit�ria - Esp�rito Santo, onde perderam cerca de 80 homens. Retornaram �
Ilha Grande, onde tiveram mais baixas e finalmente fugiram para o meio do atl�ntico
tentando alcan�ar a Ilha de Santa Helena. Alguns autores[quais?] informam que
Cavendish morreu pr�ximo ao litoral de Pernambuco, mas parte do seu tesouro ainda
pode estar escondido nas encostas do Morro do Macaco pr�ximo a praia da Tainha.