Mecanismos e Dinâmicas

de Máquinas
MDM62
Curso Superior em Tecnologia Mecatrônica Industrial
6ª fase

Prof.º Gleison Renan Inácio

Sala 9 – Bl 5
joinville.ifsc.edu.br/~gleison.renan
 Tópicos abordados
Fundamentos da Cinemática
– Graus de liberdade
– Tipos de movimento
– Elos, juntas e cadeias cinemática
– Diagramas cinemáticos
– A condição de Grashof
– Lei de Reuleaux

• Análise de posições
– Sistemas de coordenadas
– Posição e deslocamento
– Translação, rotação e movimento complexo
– Análise gráfica
– Análise algébrica
– Posição de qualquer ponto de um mecanismo
– Ângulo de transmissão
 Tópicos abordados
Análise de Velocidades e Acelerações
– Definição de velocidade e aceleração
– Análise gráfica de velocidades e acelerações
– Soluções analíticas para velocidades e
acelerações
– Velocidade e aceleração de qualquer ponto de
um mecanismo

• Dinâmica de Máquinas
– Leis de Newton dos movimentos
– Modelos dinâmicos
– Massa
– Sistemas equivalentes
– Vibração
– Vibrações livres em sistemas de 1 GDL
– Vibrações forçadas em sistemas de 1 GDL
 Como será a avaliação?
28/08 - Trabalho Condição Grashof

Prova 1 – 02/10/2017
(60% Prova + 40% Lista)

Prova 2 – 27/11/2017
(60% Prova + 40% Lista)

1ª Recuperação – 04/12/2017
2ª Recuperação – 11/12/2017
Posição de Qualquer ponto de
um mecanismo
Determine a posição de P, graficamente,
geometricamente e algebricamente:
i) θ2 = 30º
ii) θ2 = 60º
iii) θ2 = 90º
 Determine a posição de P, graficamente,
geometricamente e algebricamente:

i) θ2 = 90º
ii) θ2 = 135º