Mecanismos e Dinâmicas

de Máquinas
MDM62
Curso Superior em Tecnologia Mecatrônica Industrial
6ª fase

Prof.º Gleison Renan Inácio

Sala 9 – Bl 5
joinville.ifsc.edu.br/~gleison.renan
 Tópicos abordados
Fundamentos da Cinemática
– Graus de liberdade
– Tipos de movimento
– Elos, juntas e cadeias cinemática
– Diagramas cinemáticos
– A condição de Grashof
– Lei de Reuleaux

• Análise de posições
– Sistemas de coordenadas
– Posição e deslocamento
– Translação, rotação e movimento complexo
– Análise gráfica
– Análise algébrica
– Posição de qualquer ponto de um mecanismo
– Ângulo de transmissão
 Tópicos abordados
Análise de Velocidades e Acelerações
– Definição de velocidade e aceleração
– Análise gráfica de velocidades e acelerações
– Soluções analíticas para velocidades e
acelerações
– Velocidade e aceleração de qualquer ponto de
um mecanismo

• Dinâmica de Máquinas
– Leis de Newton dos movimentos
– Modelos dinâmicos
– Massa
– Sistemas equivalentes
– Vibração
– Vibrações livres em sistemas de 1 GDL
– Vibrações forçadas em sistemas de 1 GDL
 Como será a avaliação?
28/08 - Trabalho Condição Grashof

Prova 1 – 02/10/2017
(60% Prova + 40% Lista)

Prova 2 – 27/11/2017
(60% Prova + 40% Lista)

1ª Recuperação – 04/12/2017
2ª Recuperação – 11/12/2017
 Análise Gráfica
Y

X
 Análise Gráfica
Quais os ângulos de saída e do acoplador para
um determinado ângulo de entrada
(configuração)?
 Análise Gráfica
Com auxílio de régua e compasso, represente graficamente os
seguintes mecanismos de 4 barras e encontre o ângulo de saída:
Caso d a b c θ2
i 150 mm 50 mm 175 mm 225 mm 30º
ii 175 mm 225 mm 75 mm 100 mm 75º
iii 75 mm 250 mm 150 mm 100 mm 45º
 Análise Gráfica
Com auxílio de régua e compasso, represente graficamente os
seguintes mecanismos de 4 barras e encontre o ângulo de saída :
Caso Elo 2 Elo 3 Deslocamento θ2
i 35 mm 100 mm 25 mm 45º
ii 50 mm 150 mm - 75 mm 60º
iii 75 mm 200 mm 50 mm -30º