TE055

Influência de polos e zeros

Profª Juliana L. M. Iamamura

Localização dos polos e respostas
naturais correspondentes

2
 Influência de zeros

R(s) G(s) Y(s)

1 10
R(s)= G ( s)= 2
s s +2s+10

3
 Influência de zeros

R(s) G(s) Y(s)

10 1 s + 1 1
Ys  = 2 =  
 
s s + 2s + 10 s s + 1 + 3 s + 12 + 32
2 2

4
 Influência de zeros

R(s) G(s) Y(s)

10
Y (s)=
s(s 2+2s+10)

−
y (t )=1− e t
( 1
cos 3t+ sen 3t
3 )

5
Influência de zeros

6
 Influência de zeros

 Acrescentando um zero no SPE:

R(s) G(s) Y(s)

1 10(s+1)
R(s)= G (s)=
s s 2+2s+10

7
 Influência de zeros

R(s) G(s) Y(s)

10( s+1) 1 ( s+1) 1

Y ( s)= 2
= − 2 2
+9
s( s +2s+10) s ( s+1) +3 ( s+1)2 +32

8
 Influência de zeros

R(s) G(s) Y(s)

10(s  1)
Ys  = 2
s(s + 2s + 10)

y (t )=1− e− t ( cos 3t − 3sen 3t )

9
Influência de zeros

Houve um aumento na
oscilação inicial

10
Influência de zeros

11
 Influência de zeros

 Acrescentando um zero no SPD:

R(s) G(s) Y(s)

1 10(1− s)
R(s)= G (s)= 2
s s +2s+10

11
yt  = 1  e  cos3t  sen3t 
t 
 3 

12
Influência de zeros

A resposta ao degrau
começou com um pico
negativo

13
Influência de zeros

14
 Influência de zeros
plzr(g2);
xs2gif(0,'nomfig.gif');

15
Influência de zeros

Quanto mais perto do

eixo imaginário, maior a
influência do zero.

16
Influência de polos adicionais

Polos adicionais no SPE

atenuam os picos
iniciais, e aumentam o
tempo de subida

17
Influência de polos adicionais

Quanto mais próximo

um polo está do eixo,
maior é sua influência.

18
 Influência de zeros e polos

 Zeros amplificam oscilações iniciais;

 Polos atenuam oscilações iniciais;
 Os zeros de uma função de transferência atenuam
o efeito dos polos que se encontram perto deles;
 Quanto mais próximos, maior o efeito de redução;
 Polos mais próximos ao eixo imaginário possuem
uma componente de resposta mais lenta e
dominam a resposta temporal.

19
 Atraso de transporte
 A influência da entrada na resposta sofre um atraso.

 A propriedade de translação temporal na

transformada de Laplace é descrita da seguinte
forma:

ℒ [ f 1 (t − α)]=e− α s F ( s)

20
 Atraso de transporte
 A função de transferência possui o termo e-ts

1
G 1 ( s)=
( s+3)
11 − s
GG22((s)=
s)= ee− 2s
s+3)
( s+3)

21
 Atraso de transporte
 A função de transferência possui o termo e-ts

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