UNIVERSIDADE FEDERAL RURAL DO SEMI-ÁRIDO

DEPARTAMENTO DE AGROTECNOLOGIA E CIÊNCIAS SOCIAIS

ENGENHARIA QUÍMICA

LISTA 02
Disciplina: Instrumentação e Controle
Professor: Rafael Barbosa Rios

Aluno: ________________________________________________________________

1. (PETROBRAS/PROCESSAMENTO – 2018) Considere o sistema de controle em malha

fechada dado pelo diagrama de blocos a seguir:

Qual será o erro em regime permanente para uma entrada do tipo rampa unitária?
(a) 0 (b) 1 (c) 2 (d) 3 (e) 8

2. (SUAPE/PROCESSAMENTO – 2009) Relacionando a composição no fundo XB à vazão

de refluxo R, em que os parâmetros de tempo estão expressos em minutos, a seguinte
função de transferência foi obtida para uma coluna de destilação:
X B ( s) 7e-7 s
=
R( s) 11s + 1
Quando um degrau de magnitude qualquer é dado em R, em t = 0 min, qual o tempo,
em minutos, que XB leva para alcançar 99,33% da sua variação total?
(a) 11 (b) 18 (c) 55 (d) 62 (e) 90

3. (PETROBRAS/PROCESSAMENTO – 2010) Um reator químico contínuo, de mistura

perfeita, estava operando em regime estacionário. As temperaturas das correntes de
entrada e de saída eram 295 K e 320 K, respectivamente. Em um dado tempo t = 0, a
temperatura da corrente de entrada aumentou para 300 K. Em resposta a esse degrau,
a temperatura da corrente de saída também aumentou, estacionando, depois de um
tempo suficientemente longo, em 330 K.
Um modelo de função de transferência, relacionando a temperatura de saída à
temperatura de entrada, em variáveis-desvio, exibe um ganho de processo
(adimensional) dado por:
(a) 33/30 (b) 1/3 (c) 1 (d) 2 (e) 66

4. (PETROBRAS/PROCESSAMENTO – 2010) Quando submetido a um degrau unitário, em

t = 0 min, na sua entrada U(t), um dado sistema apresentou a resposta Y(t) mostrada na
figura abaixo.

Conclui-se com base na resposta exibida ao degrau, que:

(a) x < 0
(b) x = 0
(c) 0 < x < 1
(d) x = 1
(e) x > 1

5. (BR DISTIRUIDORA/ENG. QUÍMICA – 2010) Dentre os sistemas representados pelas

funções de transferência abaixo, o único que exibe resposta oscilatória com amplitude
decrescente no tempo para a saída Y(t), quando a entrada U(t) é submetida a um degrau
unitário, é:
Y ( s) 1 Y ( s) 1 Y ( s) 1
(a) = (c) = (e) = 2
U ( s) s + 1 U ( s ) ( s + 1) 2 U ( s) s - 1
Y ( s) 1 Y ( s) 1
(b) = 2 (d) = 2
U ( s) s + s + 1 U ( s) s + 3s + 1

6. (BR DISTIRUIDORA/ENG. QUÍMICA – 2008) Um tanque, com área de seção transversal

A (m2), que é alimentado pelo topo por uma corrente f1 (m3/h), tem uma corrente de
saída f2 (m3/h), pelo fundo. Na tubulação de descarga, foi colocada uma válvula que tem
uma resistência R = n/f2, onde n (m) corresponde ao nível de líquido no tanque.
Com base nas informações, é correto afirmar que o(a):
(a) nível de líquido no tanque é dado pela função n(t) = R1.f1 [1-et/T]
(b) nível de líquido no tanque é dado pela função n(t) = R1.f1.et/T
(c) função de transferência N(s)/F1(s) = R1 / (Ts+1)
(d) função de transferência do processo é F2(s)/F1(s) = R1/ (Ts+1)
(e) função de transferência do elemento de atraso de 1ª ordem é 1/AS

7. (PETROBRAS/PROCESSAMENTO – 2010)

A figura acima representa a resposta da variável de saída y(t) a uma perturbação degrau
de magnitude de 2 unidades na variável de entrada de um processo, a partir de um
instante em que o processo estava em regime permanente. Com base nessas
informações, a função de transferência desse processo é:
(a) 2,5/(2s+1) (b) 2,5/(5s+1)
(c) 2,5/(30s+1) (d) 3,0/(5s+1)
(e) 3,0/(30s+1)

8. Considere um sistema de segunda ordem com a seguinte função de transferência:

9
G( s) =
s + 6s + 9
2
A partir da análise de estabilidade e de desempenho, afirma-se que G(s) é:
(a) estável, com freqüência natural amortecida igual a 6 e o sistema é subamortecido
(b) estável, com o coeficiente de amortecimento igual a 1, e o sistema é criticamente
amortecido
(c) estável, com o coeficiente de amortecimento igual a 3, e o sistema é
superamortecido
(d) instável, com freqüência natural não amortecida igual a 3, e o sistema é
subamortecido
(e) instável, com freqüência natural não amortecida igual a 6, e o sistema é criticamente
amortecido

9. O calor de uma pastilha semicondutora tem uma dinâmica de primeira ordem, sendo
sua função de transferência característica dada a partir da mudança de temperatura (T’)
provocada por uma mudança na energia do calor de entrada (E’):

T '( s) K
=
E '( s) t s + 1

onde K = [oC/kW] e τ = [min]. O processo estava em estado estacionário até que um

engenheiro muda a energia de entrada de 1 para 1,5 kW. O engenheiro observa:
i) A temperatura do processo estava inicialmente a 80 oC.
ii) 4 minutos depois dessa mudança na energia de entrada, a temperatura é de 230 oC.
iii) 30 minutos após essa mudança a temperatura é de 280 oC
(a) Qual o valor de K e τ?
(b) Se em um determinado tempo o engenheiro muda a energia de entrada de forma
linear a uma taxa de 0,5 kW/min, qual é a máxima taxa de mudança de temperatura do
processo? Qual será a temperatura de saída desse processo para um período de tempo
igual a τ?
(c) O que se pode concluir em termos de velocidade de resposta entre o caso inicial e o
caso do item b?

10. Considere a seguinte função de transferência:

Y ( s) 5
G( s) = =
U ( s) 10s + 1

(a) Qual é o valor do ganho no estado estacionário?

(b) Qual é o valor da constante de tempo?
(c) Se U(s) = 2/s, qual será o valor da saída, Y(t), quando t → ∞?
(d) Para o mesmo U(s), qual o valor da saída quando t = 10 e y = 6?
1 - e- s
(e) Se U ( s) = , que é um pulso retangular unitário, qual é o valor da saída Y(t)
s
quando t → ∞?
(f) Se U(t) = 2sen3t, qual será a Y(s) desse sistema?
11. O comportamento dinâmico de um transmissor/sensor pode ser expresso como uma
função de transferência de primeira ordem (em variáveis desvio) que relaciona o valor
medido Pm com a pressão atual (P):

Pm' ( s) 1
=
P '(s) 30s + 1

Ambos P’m e P’ tem unidade de psi e a constante de tempo tem unidades em segundos.
Suponha que um alarme irá tocar se Pm exceder 45 psi. Se o processo está inicialmente
no estado estacionário e P repentinamente muda de 35 para 50 psi, a 2:15 P.M., em que
tempo o alarme irá tocar?

12. Um sistema de aquecimento de um tanque agitado opera no estado estacionário

com uma temperatura de entrada de 70 oF e um calor de entrada de 1920 Btu/min. A
taxa de fluxo de líquido é de 200 lb/min e o líquido tem uma densidade constante de
62,4 lb/ft3. O calor específico é de 0,32 Btu/lboF e o volume de líquido é constante e igual
a 1,60 ft3. A temperatura de entrada é mudada para 90 oF e o calor de entrada é mudado
para 1600 Btu/min. Calcule a resposta da temperatura de saída, T(t).

13. Um sensor de composição é usado para monitorar continuamente o nível de

contaminante em uma corrente de líquido. O comportamento dinâmico de um sensor
pode ser descrito pela função de transferência de primeira ordem com uma constante
de tempo de 10 s:
Cm' ( s) 1
=
C '(s) 10s + 1

onde C’ é a concentração atual do contaminante e C’m é o valor medido. Ambos são

expressos como variáveis desvios [ C ' = C - C ]. A concentração nominal é de C = 5 ppm.
Ambos C e Cm tem valores de 5 ppm inicialmente. Um alarme dispara se o valor medido
exceder o limite ambiental de 7 ppm. Suponha que a concentração, C, do contaminante
aumenta gradativamente de acordo com a expressão C (t ) = 5 + 0, 2t , onde t é expresso
em segundos. Depois da concentração de contaminante atual exceder o limite, qual é o
tempo até o alarme disparar?

14. O comportamento dinâmico do nível de líquido em um tubo de um manômetro,

responde a mudanças na pressão como é apresentado na equação abaixo:

d 2 h ' 6µ dh ' 3 g 3
+ 2 + h' = p '(t )
dt 2
R r dt 2 L 4r L

onde h’(t) é o nível de fluido medido em relação ao valor no estado estacionário inicial,
p’(t) é a mudança de pressão e R, L, g, ρ e µ são constantes.
(a) rearranje essa equação para a forma da equação característica de sistemas de
controle de segunda ordem e encontre expressões para K, τ, ξ em termos das constantes
físicas.
(b) Para que faixa de valores (mostre a expressão) a resposta do sistema será oscilatória?
15. Uma mudança degrau de 15 para 31 psi na pressão atual resulta na resposta (Figura
abaixo) medida a partir de um elemento indicador de pressão.

Assumindo dinâmica de segunda ordem, calcule todos os parâmetros importantes e

escreva uma função de transferência na forma:

R'(s) K
= 2 2
P '(s) τ s + 2ξτ s + 1

onde R’(s) o desvio de saída do instrumento (mm) e P’ é o desvio na pressão atual (psi)

16. Considere o reator isotérmico mostrado abaixo.

A velocidade da reação é dada por:

rA (t ) = kC A (t )

onde k é constante. Pode-se supor que a densidade e todas as outras propriedades

físicas dos produtos e dos reagentes sejam semelhantes. Pode-se supor que o regime de
fluxo entre os pontos 2 e 3 seja muito turbulento (fluxo de bujão), minimizando a
retromistura. Desenvolva um modelo matemático e obtenha as funções de
transferência relacionando:
(a) A concentração de A no ponto 2 à concentração de A no ponto 1.
(b) A concentração de A no ponto 3 à concentração de A no ponto 2.
(c) A concentração de A no ponto 3 à concentração de A no ponto 1.
17. Considere um tambor flash. z(t), x(t) e y(t) são as frações molares do componente
mais volátil nas correntes de alimentação (vazão molar F), de líquido (vazão molar L) e
de vapor (vazão molar V), respectivamente. A massa total de líquido e vapor acumulado
no tambor (M), a temperatura e a pressão podem ser todos considerados constantes.
Admitindo-se o equilíbrio entre fases de vapor e de líquido que saem do tambor, pode-
se estabelecer a seguinte relação entre y(t) e x(t):

a x(t )
y (t ) =
1 + (a - 1) x(t )

No estado estacionário, tem-se: M = 500 kmols; F = 10 kmols/s; L = 5 kmols/s, α = 2,5;

x(0) = 0,4. Obtenha a função de transferência que relacione a composição líquida de
saída, x(t), à composição de alimentação, z(t). Determine também o valor numérico de
todos os termos na função de transferência.

18. (TRANSPETRO/PROCESSAMENTO – 2011) É conhecida a seguinte função de

transferência em malha aberta (MA):

0,25K c
GMA (s) = Gc (s)G f (s)G p (s)Gm (s) =
(s + 1)(0,5s + 1)

Tal que Gc denota a função de transferência do controlador, Gf, da válvula, Gp, do

processo e Gm, do elemento de medida. O maior valor de ganho do controlador (Kc) para
o qual o sistema não oscila em malha fechada, quando perturbado por um degrau no
set point, é:
(a) 0,25 (b) 0,50 (c) 0,75 (d) 1,00 (e) 1,25

19. (TRANSPETRO/PROCESSAMENTO – 2006) Considere o sistema com malha única

apresentado na figura abaixo. O sistema apresenta as seguintes funções de
transferência: G1 = 10(0,5 s + 1)/s (controlador PI), G2 = 1/(2s + 1) (tanque com agitação)
e H = 1 (elemento de medida sem retardo).

Para avaliar se o sistema é estável, as raízes da equação característica foram

determinadas. As raízes e a estabilidade do sistema são:

1 11 3 11
(a) − ± i ; instável (d) − ± i ; instável
2 2 2 2
 3 11 3 11
(b) ± i ; instável (e) − ± i ; estável
2 2 2 2

(c) 3 ± 11 i ; estável
2 2

20. (TERMOAÇU/PROCESSAMENTO – 2008) Sobre estabilidade de malhas de controle,

considere as seguintes afirmativas:

I. Uma resposta é dita estável quando as amplitudes sucessivas da resposta aumentam

ao invés de diminuírem;
II. Um sistema estável é aquele cuja resposta de saída é limitada para todas as
entradas limitadas;
III. Um sistema linear de controle é instável se qualquer das raízes da sua equação
característica estiver sobre o eixo imaginário ou à sua direita.

Está(ão) correta(s) APENAS a(s) afirmativa(s):

(a) I
(b) II
(c) III
(d) I e III
(e) II e III

21. (PETROBRAS/PROCESSAMENTO – 2010) Um dado sistema em malha fechada

apresenta a seguinte equação característica (EC):

4 s 3 + 8 s2 + 5 s + 5 = 0

O Arranjo de Routh abaixo foi construído para analisar a estabilidade desse sistema.

Linha
1 4 5
2 8 5
3 2,5
4 5

Mesmo sem o cálculo explícito das raízes, o Critério de Estabilidade de Routh leva a
afirmar que, para esse sistema, há:
(a) um par de raízes no semiplano direito e uma raiz no semiplano esquerdo de s.
(b) uma raiz no semiplano esquerdo e um par de raízes sobre o eixo imaginário.
(c) uma raiz no seminal direito e um par de raízes no semipleno esquerdo de s.
(d) três raízes no semiplano direito de s.
(e) três raízes no semiplano esquerdo de s.

22. (TRANSPETRO/ENG. ELÉTRICA – 2012) O polinômio do denominador da função de

transferência em malha fechada de um sistema linear é:

s3 + 10 s2 + 8 s + K - 64

Considerando-se que o numerador da função de transferência é um valor constante,

qual a faixa de variação do ganho K que garante a estabilidade do sistema?
(a) 0 < K < 64
(b) 54 < K < 112
(c) 54 < K < 128
(d) 64 < K < 144
(e) 64 < K < 188

23. (PETROBRAS/PROCESSAMENTO – 2006) Um sistema de controle tem como equação

característica:
1 3 2 11
s + s + s + (1+ K c ) = 0
6 6
Os valores de Kc para os quais o sistema é estável são:
(a) Kc < 10
(b) Kc > 10
(c) Kc < 6
(d) Kc > 6
(e) Kc > 0

24. Água é despejada a uma vazão qi (t), m3/s, em um tanque medindo 6,5 m de
diâmetro e 10 m de altura. O tanque tem um orifício circular na sua base medindo 0,2
m de diâmetro. A velocidade da água através do orifício é dada, segundo a equação de
Bernoulli, por:
v(t ) = 2 gh(t )
onde g = gravidade (9,80 m/s2), e h(t), m, é o nível da água no tanque.
(a) Obtenha a função de transferência entre o nível da água no tanque, H(s), e o fluxo
de entrada Qi(s), quando o nível do tanque está pela metade de água (h = 5 m).
(b) Se a vazão for subitamente alterada de 2 para 3 m3/s, o tanque irá transbordar? Em
quanto tempo?

25. Um tanque de compensação (figura abaixo) é projetado com um reservatório de

água do lado de modo que a taxa de saída de líquido, w, é proporcional ao nível do
líquido (h) à potência de 1,5: w = R.h1,5, onde R é uma constante (0,8 kg/min.m1,5). A
área da base do tanque é 0,5 m2 e o volume do tanque é 3 m3. Sabe-se que 𝑤
" = 4 kg/min
e r = 900 kg/m . Uma única corrente entra no tanque com vazão wi.
3
 barreira

(a) Encontre H’(s)/Wi’(s).

(b) Identifique o ganho e a constante de tempo. Qual deles representa a relação entre
altura e vazão mássica? Justifique.
(c) Após um degrau de magnitude de 8 kg/min, o tanque irá transbordar? Quanto tempo
levará para o tanque transbordar, caso ele transborde?