Conceitos de aplicação para

bobinadores e desbobinadores
utilizando drives SINAMICS
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Sejam bem-vindos!
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Apresentadores:
Leonardo Rose Raphael Menuzzo
Gerente de Produto Engenheiro de Aplicação
Inversores de frequência

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 Biblioteca para controle de bobinadores e desbobinadores

https://support.industry.siemens.com/cs/document/58565043/simatic-winder-and-tension-control?dti=0&lc=en-US
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Dispositivos para detecção de tensão no material

Balancim
• Detecção da tensão no material através da medição da sua posição
• Posição desejada é mantida com o auxílio de uma mola ou pistão
• Material passa por roletes que fazem um pulmão
• Pequenas variações na tensão do material são corrigidas pelo
próprio sistema

Célula de carga
• Detecção da tensão no material é realizada diretamente
• Sistema totalmente passivo
• Variações na tensão do material não são corrigidas por esse sistema

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Tipos de bobinamento e desbobinamento

Bobinador central
• Motor conectado a um eixo central
• Diâmetro da bobina deve ser considerado no controle da tensão
• Velocidade do bobinador é inversamente proporcional ao diâmetro
• Torque é proporcional ao diâmetro da bobina
• Ex.: mínimo diâmetro => mínimo torque => máxima velocidade

Bobinador de superfície
• Motor conectado a rolos que tocam a bobina em sua superfície
• Velocidade do motor tende a ser constante
• Torque é proporcional ao diâmetro da bobina
• Sistema mecânico mais complexo quando comparado ao central
• Usado quando o material não tem requerimentos especiais na sua
superfície

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Modos de controle

Velocidade de linha
constante
• Não requer medição da tensão
• Não oferece um controle preciso da
tensão no material
• Bobinador mantem a velocidade de
linha constante
• Velocidade angular do bobinador é
proporcional ao diâmetro
• Para um controle melhor na tensão
do material deve-se fazer um pré-
controle no torque em função do
diâmetro da bobina
• Opcionalmente, pode-se utilizar um
torque adicional durante a
aceleração do sistema

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Modos de controle

Controle indireto de tensão

por limitação de torque
• Amplamente usado
• Não requer medição da tensão
• Setpoint de tensão é convertido em
um limite de torque no motor
• Setpoint de velocidade é alto o
suficiente para fazer o motor
trabalhar com o torque limitado
• Limite de torque é cálculado em
função do diâmetro
• Para um controle mais preciso na
tensão do material, é importante
considerar o torque de frição e de
aceleração do sistema
• Perdas de eficiência mecânica
devem ser as menores possíveis

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Modos de controle

Limite de torque com

célula de carga
• Detecção da tensão no material
através de uma célula de carga
• Valor medido é usado como valor
atual no controlador de tensão
• Controle de tensão evita que
distúrbios no sistema provoquem
oscilações na tensão do material
• Assim como no sistema de controle
indireto de tensão, a velocidade no
bobinador é alta o suficiente para
fazê-lo trabalhar no limite de torque
• Para um controle mais preciso, o
torque de frição e de aceleração
podem ser somados ao setpoint
principal

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Modos de controle

Controle de velocidade com

célula de carga
• Detecção da tensão no material
através de uma célula de carga
• Valor medido é usado como valor
atual no controlador de tensão
• Controlador de tensão gera, em sua
saída, um setpoint de velocidade
que é somado ao setpoint principal
• Velocidade do bobinador é
proporcional do diâmetro da bobina
• Ao contrário do sistema anterior, o
motor não trabalha no limite de
torque
• Para um controle mais preciso, o
torque de frição e de aceleração
podem ser somados ao setpoint
principal
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Modos de controle

Controle de velocidade com

balancim
• Posição do balancim que é medida,
não a tensão no material
• Setpoint de tensão é convertido em
sinal analógico que atua uma válvula
de um cilíndro pneumático do
balancim
• Alteração na tensão do material faz
alterar posição do balancim
• Controlador de posição gera, em sua
saída, um setpoint de velocidade
que é somado ao setpoint principal
• Velocidade do bobinador é
proporcional do diâmetro da bobina
• Sistema mecânico é mais complexo,
entretanto oferece a melhor técnica
de controle
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 Biblioteca para controle das funções de Safety Integrated

https://support.industry.siemens.com/cs/document/109485794/simatic-failsafe-library-ldrvsafe-to-control-the-safety-
integrated-functions-of-the-sinamics-drive-family?dti=0&lc=en-WW
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 Dúvidas e Perguntas ?
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Documentação e
Exemplo de Aplicação

LINK
https://support.industry.siemens.com/tf/ww/en/posts/webinar-siemens-
brasil-sinamics/234806/?page=0&pageSize=10#post919244

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Uma ampla gama de serviços durante todo ciclo de vida de
produto

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• Suporte técnico 0800 7 73 73 73

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Reparo, reposição e serviços de campo Serviço de valor agregado

• Serviço Digital
• Contato Service Shop
serviceshop.vendas.br@siemens.com • Serviço de Treinamento

• Contrato de serviço local

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 Próximo webinar:
Dimensionamento da proteção
dos inversores SINAMICS
26 de outubro de 2021 - 10h00 às 11h30

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