Acionamentos

Eletrônicos
 SOFT-STARTER
CONCEITOS INTRODUTÓRIOS

Os soft-starters são chaves de partida estática, projetadas para a

aceleração, desaceleração e proteção de motores de indução trifásicos,
por meio do controle da tensão aplicada ao motor.
CONCEITOS INTRODUTÓRIOS

Fique ligado!
Os Soft-starters são utilizados em substituição aos métodos de
partida estrela-triângulo, chave compensadora ou partida direta.
CONCEITOS INTRODUTÓRIOS

Seu funcionamento se baseia em componentes eletrônicos, como os

tiristores, ao contrário dos sistemas elétricos convencionais utilizados
para essa função.
CONCEITOS INTRODUTÓRIOS

Variação da corrente para diferentes métodos de partida.

CONCEITOS INTRODUTÓRIOS

Com o ajuste adequado das variáveis, o torque produzido é ajustado

à necessidade da carga, garantindo que a corrente solicitada seja a
mínima necessária para a partida.

PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO

Um soft-starter é constituído por dois módulos:

▪ Circuito de potência;

▪ Circuito de controle.
PRINCÍPIO DE FUNCIONAMENTO
 Diagrama de blocos simplificado do soft-starter.

Circuito de potência

É constituído basicamente por tiristores, proteções e por TC’s.

▪ Tiristores - fazem o chaveamento do circuito de alimentação;

▪ Proteção - tem como função (circuito RC) proteger os tiristores

contra variações da tensão aplicada sobre eles;

▪ TC’s - fazem a monitorização da corrente de saída.

Circuito de potência
 Este é o circuito pelo qual circula a corrente que é fornecida para o

motor.
Circuito de controle

É o local onde ficam os circuitos responsáveis pelo comando,

monitoração e proteção dos componentes do circuito de potência,
bem como os circuitos utilizados para comando, sinalização e interface
homem/máquina (IHM).
Circuito de controle

As principais funções são:

▪ Rampa de aceleração;
▪ Rampa de desaceleração; ▪ Pulso de tensão de

partida (kick start); ▪ Limitação da corrente de

partida.
Rampa de tensão de aceleração
Tensão

Rampa de subida da tensão

𝑽 = 𝟏𝟎𝟎%
𝑻𝒆𝒏𝒔ã𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒆𝒅𝒆𝒔𝒕𝒓𝒂𝒍

𝑽𝟑

𝑽𝟐

𝑽𝒑

𝑻𝒑 𝑻𝒆𝒎𝒑𝒐
𝑻𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒑𝒂𝒓𝒕𝒊𝒅𝒂 𝒏
 Rampa de tensão de aceleração.

Rampa de tensão de aceleração

~
𝑨𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒂𝒐
~
 Forma de onda de tensão aplicada ao motor na aceleração.

Rampa de tensão de aceleração

Levando em conta que o torque do motor varia de maneira

proporcional a tensão e que a corrente cresce linearmente podemos
controlar o torque de partida do motor, assim com a sua corrente de
partida por meio do controle da tensão eficaz aplicada aos terminais do
motor.
Rampa de tensão de aceleração

Quando ajustamos um valor de tempo de rampa e de tensão de

partida, não significa que o motor acelera de zero até sua rotação
nominal no tempo definido no ajuste. Isso depende também das
características dinâmicas do sistema motor/carga.
Rampa de tensão de aceleração

Não existe regra que possa ser aplicada para definir o valor de
tempo a ser ajustado e o melhor valor de tensão inicial para que o
motor possa garantir a aceleração da carga.

Rampa de tensão de aceleração

Fique ligado!
O usuário deve parametrizar a tensão inicial de modo que ela assuma
o menor valor possível suficiente para iniciar o movimento da carga.
Rampa de tensão de desaceleração

Existem duas possibilidades para que seja executada a parada do

motor:

▪ Por inércia;

▪ Por parada suave.

Rampa de tensão de desaceleração

Por inércia - em que o soft-starter leva a tensão de saída

instantaneamente a zero, assim o motor perde velocidade
gradativamente de acordo com a energia cinética da carga.
Rampa de tensão de desaceleração

Por parada suave - em que o reduz gradualmente a tensão de saída

até um valor mínimo em um tempo predefinido.
Rampa de tensão de desaceleração
Tensão

𝑽𝟎

𝑽𝒅

𝑻𝒆𝒎𝒑𝒐
𝑻𝒅

Rampa de tensão de desaceleração.

Rampa de tensão de desaceleração

~
𝑫𝒆𝒔𝒂𝒄𝒆𝒍𝒆𝒓𝒂𝒄𝒂𝒐
~

Forma de onda de tensão aplicada ao motor na desaceleração.

Pulso de tensão de partida (Kick Start)

A função kick start é aplicada em cargas de elevada inércia que, no

momento da partida, exigem um esforço extra do acionamento em
virtude do alto conjugado resistente.
Pulso de tensão de partida (Kick Start)

O valor dessa tensão deve ser suficiente para se obter um torque

motor que possa vencer o torque resistente da carga. Essa função faz
com que seja aplicada ao motor um pulso de tensão com amplitude e
duração programáveis para que o motor possa desenvolver um torque
de partida suficiente para vencer o atrito e acelerar a carga.
Pulso de tensão de partida (Kick Start)
Tensão

𝑽𝒏

𝑽𝒌

𝑽𝒑

𝑻𝒆𝒎𝒑𝒐
𝑨𝒋𝒖𝒔𝒕𝒆

Função kick start.

Limitação da corrente de partida

Na maioria dos casos em que a carga apresenta uma inércia elevada,

é utilizada essa função, que faz com que o sistema rede/soft-starter
forneça ao motor somente a corrente necessária para que seja
executada a aceleração da carga.
Limitação da corrente de partida

Fique ligado!
Esse recurso garante um acionamento realmente suave.
VANTAGENS E DESVANTAGENS

Vantagens:

▪ Simplificação da instalação elétrica;

▪ Redução do desgastes mecânicos;

▪ Redução dos picos de corrente;

▪ Redução das quedas de tensão;

VANTAGENS E DESVANTAGENS

Vantagens:

▪ Aceleração suave;

▪ Desaceleração suave;

▪ Otimização do espaço;
VANTAGENS E DESVANTAGENS

Vantagens:

▪ Economia de energia;

▪ Supervisão do motor e da instalação;

▪ Aumenta a vida útil do motor e das partes mecânicas da

máquina;
VANTAGENS E DESVANTAGENS

Vantagens:

▪ Proteção contra a falta de fase;

▪ Proteção contra a sequência de fase;

▪ Proteção contra sobrecorrente;

▪ Proteção contra sobre temperatura.

VANTAGENS E DESVANTAGENS

Desvantagens:

▪ Dissipação de potência;

▪ Sensibilidade a surtos de tensão;

▪ Produção de distúrbios harmônicos; ▪ Sensibilidade a curtos-

circuitos.
LIMITAÇÕES NO USO

Limitações e fatores críticos na utilização:

▪ Refrigeração – O dispositivo deve sempre ser instalado

verticalmente, com a ventilação para cima. A perda de calor
aproximada é de 3,6 W/A de corrente circulante;
LIMITAÇÕES NO USO

Limitações e fatores críticos na utilização:

▪ Fator de potência – Não se devem colocar capacitores na saída

do soft-starter a fim de corrigir o fator de potência;

LIMITAÇÕES NO USO

Limitações e fatores críticos na utilização:

▪ Torque alto em velocidade zero – Elevadores e guindastes
necessitam de torque máximo, à velocidade zero, no instante da
partida. Nesse caso, a utilização do soft-starter não é
aconselhável.
ESQUEMA DE LIGAÇÃO
Esquema de ligação de um soft-starter.