Estrada de Rodagem

Distância de Visibilidade

Prof. Dr. Rodrigo de Alvarenga Rosa

rodrigoalvarengarosa@gmail.com
(27) 9941-3300
 Distância de visibilidade

• Distância de visibilidade é o comprimento da rodovia em

extensão continua que é visível ao usuário à sua frente.

• Um traçado em curva horizontal pode limitar a distância de

visibilidade em função da existência de obstáculos à
margem da estrada
• Edificações
• Vegetação
• Taludes
Distância de visibilidade
 Distância de visibilidade

• Um traçado em curva vertical pode limitar a distância de

visibilidade.

• Pode-se notar que existe uma distância onde o motorista

pode observar o obstáculo livremente e outra distância que
depende da altura do outro obstáculo.

• O DNIT adota:
– Altura dos olhos do motorista de carro de passeio: 1,10m
– Altura dos veículos que trafegam em sentido contrário:
1,37m (para efeito de curva vertical)
Distância de visibilidade
 Distância de visibilidade de parada

• Distância de visibilidade de parada é definida como sendo a

distância à frente do veículo que está se deslocando com
certa velocidade necessita para poder parar antes do
obstáculo.

• Esta distância é dependente do tempo de reação do

motorista perceber o obstáculo até reagir e é composto de
quatro parcelas:
– Perception (percepção)
– Identification ou intellection (identificação)
– Emotion ou judgment (decisão)
– Volition ou reaction (ação)

• Conhecido como tempo de reação PIEV

 Distância de visibilidade de parada

• Assim, deve-se considerar a distância de visibilidade de parada

pode ser calculada por duas parcelas:
– A distância percorrida pelo veículo durante o tempo de PIEV
– A distância efetivamente de frenagem mecânica do veículo
até sua total parada
 Distância de visibilidade de parada

• Segundo o DNIT, a primeira parcela pode ser considerada

de 2,5s

• A distância percorrida no tempo de PIEV é então: Dt  t . v

• Substituindo o tempo tem-se: Dt 2,5. v

V
• Passando para km/h tem-se: Dt 2,5.
3,6

Dt 0,7.V

Onde: V - velocidade do veículo em km/h

 Distância de visibilidade de parada

• Imaginando um veículo subindo uma rampa a uma

velocidade inicial vi que é reduzida a zero após percorrer
uma distância di devido a aplicação mecânica do freio.

• Deve-se medir a distância di paralelamente ao plano da

pista.

• Deve-se medir a velocidade vi paralelamente ao plano da

pista.

• Isto é importante, pois no projeto geométrico a distância e a

velocidade são reduzidas a um plano horizontal!
Distância de visibilidade de parada
 Distância de visibilidade de parada

• A ação dos freios resultará no desenvolvimento de uma força de

atrito Fa entre os pneus e a superfície de rolamento que irá atuar em
sentido contrário ao movimento paralelamente ao plano da pista.

• Devido a inclinação da pista, pode-se decompor a força P (peso do

veículo) em duas componentes:
– Uma componente Pn perpendicular ao plano da pista
– Uma componente Pi paralela ao plano da pista no sentido
contrário do movimento que se soma a força de atrito ajudando a
parar o veículo

n P
P )
.cos(

i P
P (
.sen )
 Distância de visibilidade de parada

• O trabalho mecânico de frenagem é dado por:

(F
aPi ).d
i

• Pela figura, deduz-se que:

D
2 d 
i .cos(
)

• Substituindo a segunda na primeira, tem-se o trabalho

como:
 
D
2


(F P).
a i
cos(
)

Onde:  - trabalho mecânico de frenagem (N . m)

D2 - distância percorrida durante a frenagem (m)
Fa - força de atrito entre os pneus e o pavimento (N)
Pi - componente da força peso paralela ao plano de rolamento (N)
 Distância de visibilidade de parada

• Energia cinética do veículo no início do processo de

frenagem é: E 1.m.v2
C i
2

• Energia potencial do veículo no momento da parada total,

sendo dv a distância vertical percorrida, é:
E
pP
.dv e E
C0

• Variação de energia pode ser calculada como a diferença

entre as energias:

1
 EF  EC  E P  . m . vi  P . d v
2

2
 Distância de visibilidade de parada

• Considerando-se: i 
v v
2
2
v
v 
;Pm
2
.g

1 21 2

EF.
m .
v .
m .
vvm
.
g.d
v
2 2

1 2
• Considerando ainda: v
vg
.t ; d
vv
v.
t.gt
2
2
v
dv  v
2. g

• Tem-se então:
2
1 21 2 v

EF.
m .
v .
m .
vvm
.
g.v

2 2 2
.g
 Distância de visibilidade de parada
1
• Assim:  
EF .m.v2

• Sendo o trabalho:   EF

D 1 2
 

2
(
Fa P
i). .m.
v
cos(
) 2

• Como: 
F
a f
l.P.
cos(
) i
;PP. 
sen
() 
 Distância de visibilidade de parada

• Deduz-se que:
(
fl.
P. 
cos(
)P.  
sen
(
))
D
. 2
1
P
..
cos(
)2
g
v2

• Transformando para V em km/h (3,6) e g = 9,8m/s2.

2
V
2
D
255l
.(f 
tg
( ))

V2
D2 
255 . ( f l  i )
 Distância de visibilidade de parada

• Como a distância de parada é a soma da distância

percorrida pelo veículo durante o tempo de PIEV mais a
distância efetivamente de frenagem mecânica do veículo até
sua total parada, tem-se:
D  D1  D2

V2
D  0,7 . V 
255 . ( f l  i )

Onde: D - distância de visibilidade de parada (m)

V - velocidade do veículo (km/h)
f l - coeficiente de atrito longitudinal para frenagem
i - declividade longitudinal da pista (proporção), considerar a direção
da inclinação
Distância de visibilidade de parada
 Distância de visibilidade de parada

• Nos projetos geométricos as normas exigem apenas que

sejam asseguradas as distâncias de visibilidade de parada
para greide nulo.

• Isso se deve ao fato que os valores calculados já

incorporam coeficientes de segurança suficientes para
permitir a desconsideração das influências dos greides
ascendentes e descendentes.

• A distância de visibilidade de parada tem que ser garantida

ao longo de todo o trecho da estrada de rodagem!