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02 - QY70K - Manual de Operação
02 - QY70K - Manual de Operação
QY70K-Ⅰ
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ
Código de identificação do
veículo(VIN)
O manual de instrução do produto é uma parte integrante do mesmo, deve ser mantido sempre mantido à mão
para conveniência de sua consulta.
Antes de usar o produto, por favor, leia o manual de instrução do mesmo.
O projeto e a fabricação deste produto atendem às normas Q/320301JAF06.
Xuzhou Maquinaria de Construção Cia Ltda Xuzhou Maquinaria Pesada Cia Ltda
Endereço: Rua Tongshan, nº165, cidade de Xuzhou, província de Jiangsu, China
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Sumário
Sumário
PREFÁCIO..................................................................................................................................... V
I
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ
III
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ
IV
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Prefácio
Prefácio
O presente manual de operações é adequado ao uso do caminhão-guindaste QY70K-I.
O presente manual descreve as operações, verificações e métodos de controle do
caminhão-guindaste QY70K-I (chamado abreviadamente por guindaste), bem como apresenta os
métodos de instalação e transporte das peças do guindaste e demais conteúdos. Os trabalhos com
o guindaste envolvem riscos. Para garantir sua segurança na utilização e, ao mesmo tempo, obter
a mais excelente performance do guindaste, é obrigatório ler este manual antes das operações,
dominando e executando o conteúdo do manual, para então operar rigorosamente de acordo com
o mesmo. O operador deve prestar atenção especial aos conteúdos do manual marcados com
“Perigo”, “Alerta”, “Atenção”, “Verificar” .
Antes de sair da fábrica, o guindaste passou por testes rigorosos. Todas as peças passaram
por rigorosos ajustes. Pela sua utilização segura, não realize ajustes a seu bel prazer.
Pedimos que você dê especial atenção à manutenção regular dos dispositivos de segurança
do guindaste. Caso exista qualquer falha ou modo de trabalho anormal no guindaste, não force a
sua utilização. O princípio máximo que você precisa observar é: segurança em primeiro lugar.
O presente manual e as demais documentações técnicas que acompanham o veículo são
parte integrante do guindaste. Por favor, realize a sua manutenção adequada durante o período de
vida útil do produto. O presente manual é uma base necessária à utilização do guindaste. A nossa
empresa não irá se responsabilizar por quaisquer más consequências causadas pelo uso do
guindaste de modo divergente daquele presente no manual. Em circunstâncias especiais, para
garantir que o guindaste trabalhe de modo seguro, por favor, contacte a nossa empresa, que nós
iremos fornecer suporte técnico eficaz imediatamente.
05 / 2011,1ª edição
Símbolos e seu significado:
——A palavra de alerta “perigo” mostra risco eminente. Caso não possa ser
evitado, resultará em morte ou ferimento grave.
—— A palavra de alerta “alerta” mostra risco potencial. Caso não possa ser
evitado, poderá resultar em morte ou ferimento grave.
—— A palavra de alerta “alerta” mostra risco potencial. Caso não possa ser
evitado, poderá resultar em ferimento leve ou médio.
VI
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
1
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
2
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
3
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
2.A força de vento máxima permitida durante os trabalhos com o guindaste é de nível cinco,
isto é, 14.1m/s.
4
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
1. Garanta que a superfície do solo possa suportar a pressão gerada pela perna de
sustentação do guindaste durante os trabalhos. Garanta ao máximo que as pernas de sustentação
estejam bem pressionadas contra o centro do calço de madeira ou da placa de calço.
5
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
1. Para garantir que o guindaste fique no mais excelente estado de trabalho, o operador
precisa passar por treinamento especializado e obter o certificado de qualificação. Antes de
entrar no local de trabalho com o guindaste, o operador precisa dominar informações essenciais.
Por exemplo:
1. Temperatura e velocidade do vento no local de trabalho;
2. Posição do local de trabalho(percurso de condução);
3. Rota de condução do veículo;
4. Altura do espaço de condução do veículo e vãos laterais;
5. Fios elétricos instalados no ar(valor de voltagem dos fios elétricos);
6. Exigência de espaço do local de trabalho;
7. Limitações criadas ao movimento e trabalho do veículo por causa dos prédios em
volta etc;
8. Peso total e medidas externas do objeto a ser içado;
9. A altura e amplitude de elevação necessárias;
10. Situação geológica do local de uso ou capacidade de sustentação de carga da
superfície do solo.
2. De acordo com as informações acima, o operador escolherá as condições de trabalho
adequadas ao guindaste, além de escolher os acessórios adequados: gancho de içamento, braço
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
70000-616-100=69284kg.
2) Erguer de modo leviano objetos dos quais não se sabe o peso pode causar o tombamento
do guindaste.
Não se pode colocar o guindaste perto de inclinações e fossas. De acordo com a geologia de
tais lugares, é preciso fazer com que o guindaste mantenha uma distância de segurança em
relação aos mesmos.
Caso haja equipamentos de lançamento perto do local de trabalho, haverá um forte campo
eletromagnético. Quando o guindaste trabalha perto de torres de lançamento, por favor, consulte
o setor do governo relacionado ou um especialista. Tais campos eletromagnéticos podem causar
riscos para as pessoas e coisas, como:
Com temperatura excessivamente alta, se causará más influências para a saúde humana;
A temperatura excessivamente alta causará incêndios;
Formação de arco voltaico ou faíscas elétricas;
A intervenção do eletromagnetismo causa influências no trabalho normal do limitador
de torque e demais componentes eletrônicos do guindaste.
Para evitar que a radiação de alta frequênca cause perigos, o operador deve observar as
exigências abaixo:
9
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
1. Caso se precise realizar “aterramento” do guindaste, deve-se verificar cuidadosamente
ou então testar para garantir que os degraus, a cabine de direção, o cabo de aço etc estão
completamente “aterrados”;
2. Funcionários sobre o guindaste ou sobre placa metálica de área relativamente grande
precisam usar luva isolante e roupa isolante de confecção especial para evitar que sejam
queimados;
3. Ao mover o guindaste não se pode bater em outros objetos, para evitar que ocorra
descarga. Uma vez ocorrendo descarga é necessário fazer reparo imediatamente;
4. O material isolante precisa ser colocado entre o gancho de içamento e o cabo, não
podendo ser removido de modo leviano;
5. Faça o máximo possível para transportar o objeto pesado quando o mesmo estiver sendo
içado, diminuindo a quantidade de radiação de alta frequência absorvida;
6. Ao realizar algumas operações manuais necessárias, primeiro primeiro coloque-o no
chão ou num local isolado;
7. Deve-se usar instrumento de medição adequado para medir a temperatura das
ferramentas usadas. Caso dentro do escopo de 1cm~2cm de distância da ferramenta
obtenha-se a medida de 500V de tensão, não se pode usar as mãos para tocar tal
ferramenta.
8. Trate das substâncias inflamáveis, sendo necessário ficar a no mínimo 6 m de distância
de grandes placas metálicas que gerem faísca elétrica com facilidade;
Tão logo ocorra acidente ou fenômeno especial, deve-se relatar o mesmo imediatamente ao
responsável pelo trabalho ou ao engenheiro de segurança.
Quanto maior o volume do objeto a ser içado, maior a altura a que se deve levantá-lo, e
maior será a influência do vento para a estabilidade do guindaste. As situações abaixo descritas
devem chamar a atenção de modo especial:
1. Em corpos em que a área de recepção de vento é grande, como a placa de aço de içamento, é
possível que o objeto içado bata na estrutura de braço, quebrando-a ou mesmo causando o
tombamento do guindaste.
2. Quando se está sem carga, quando a lança é longa e o ângulo de elevação é grande, pode ser
que, sob a presença do vento, a lança vire pra trás, causando o tombamento do guindaste.
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
Quando o guindaste está operando sob vento forte, é preciso observar com seriedade e
prestar atenção na velocidade do vento, nas condições dos equipamentos, no ambiente de
trabalho e demais aspectos. Além disto, é preciso levar em conta que há uma grande diferença
entre a velocidade do vento na terra e no ar, áreas planas e ruas. A velocidade do vento aqui
mencionada é a velocidade de vento instantânea. Caso na ponta do braço do guindaste haja um
anemômetro capaz de medir a velocidade instântanea do vento, a mesma pode ser medida
diretamente, podendo-se também determinar tal velocidade de modo aproximado por meio dos
objetos em volta.
Ao realizar os trabalhos, deve-se ter por critério a velocidade de vento instantânea de altura
de trabalho. Quando se está por 10 min em locais com 10 m de altura, depois de multiplicar a
temperatura de vento média pelo “fator de conversão 1.5 de velocidade de vento de trabalho”, a
distância-tempo obtida é a velocidade média de vento de curto tempo e distância de 3 s, isto é, a
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
Tabela 1-4 valor da velocidade do vento em relação à mudança de altura da lança
Altura de
distância 10~ 20~ 30~ 40~ 50~ 60~ 70~ 80~ 90~ 100~ 110~ 120~ 130~ 140~
≤10
do solo 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
h/m
Em terra
1.00 1.13 1.32 1.46 1.57 1.67 1.75 1.83 1.90 1.96 2.02 2.08 2.13 2.18 2.23
K h valor
Velocidade
do vento
14.1 15.03 16.25 17.09 17.72 20.02 20.49 20.96 21.35 21.69 22.02 22.34 22.61 22.87 23.13
vs
m/s
Nota 1:fórmula da relação da pressão do vento com a velocidade do vento: p 0.625vs 2 . Na fórmula, p é a medida de pressão do vento
, unidade de
2
N/ m ; vs m/s.
é a velocidade do vento instantânea média, unidade de
Nota 2: K h é o parâmetro de mudança de pressão do vento e de altura.
No momento em que ocorrem desastres naturais, caso as medidas tomadas não sejam
eficientes, caso os métodos não sejam corretos, mesmo que não esteja em situação de trabalho o
guindaste irá sofrer acidentes. Por exemplo, tempestade, ventania, terremoto causarão danos ao
guindaste. A tempestade faz com que a superfície abaixo do guindaste desmorone, que a base
afunde, que a lança seja atingida por raios etc. A ventania pode gerar uma imensa pressão
irregular na lança, fazendo com que a mesma vibre, causando o tombamento do guindaste
quando a situação for grave.
O acontecimento de desastres naturais é incerto. Quando nós nos deparamos com desastres
naturais durante a execução dos trabalhos é preciso tratar dos mesmos com calma:
1. Primeiro coloque o objeto içado no solo, retraindo completamente a lança, colocando-a
no suporte do guindaste;
2. Acione os dispositivos de freio etc, desligue o motor, corte a fonte de energia;
3. Os operadores devem se retirar imediatamente para um local seguro.
guindaste, o motorista deve tentar dirigir o guindaste sozinho até que o mesmo se aparte dos
fios ou cabos elétricos. Caso não seja possível dirigir o guindaste, o motorista deve ficar
dentro da cabine de direção, dando um jeito de avisar imediatamente o setor de fornecimento
de energia. Não se pode adotar nenhum movimento enquanto ainda não se tiver certeza da
segurança da situação. Caso ocorra incêndio por causa de choque ou outros fatores, deve-se
sair da cabine de motorista, fazendo o máximo para se apartar do guindaste pulando. O
corpo não deve entrar em contato com o guindaste e o solo ao mesmo tempo. Deve-se avisar
imediatamente o engenheiro responsável pela obra, ou ao administrador relacionado no
campo de trabalho. Antes de obter ajuda, alguém deve ficar perto do guindaste, para alertar
sobre situação de perigo.
3) Incêndio:quando ocorre incêndio no guindaste, o operador deve parar os trabalhos
imediatamente, deixando o local rapidamente. Ao mesmo tempo, deve ligar para o corpo de
bombeiros local. Antes do socorro chegar, e desde que não se coloque em risco a vida do
próprio operador, pode-se usar o extintor do guindaste para salvar-se a si mesmo. Depois do
incidente, antes de usar o guindaste de novo, deve-se verificar se todas as peças, painéis de
instrumentos, dispositivos de segurança etc estão ou não em estado normal de
funcionamento.
Quando ocorre acidente no guindaste e não é possível abrir a porta, o motorista pode usar
os equipamentos na cabine de direção e na cabine de controle para quebrar o vidro e
escapar do perigo.
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
Ao fazer limpeza com pistola de água de alta pressão, não se deve mirar
diretamente nos componentes eletrônicos e nos conectores dos fios. Ao realizar a limpeza
do limitador de torque, painel de instrumentos lembre-se de impedir que entre água nos
mesmos, caso contrário, se causará um curto-circuito.
Placa de
performance de
içamento
Cabine de
controle do
veículo Placa de
identifica
ção do
fabricante
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
Placa do
chassis
Códig
o VIN
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
1.14.4Placas de alerta
1. 1.
2.
3.
4.
2
Ao entrar e sair da cabinede direção,
é rigorosamente proibido empurrar
e puxar as alavancas e caixa de
controle das alavancas
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instruções de segurança
Utilização correta do manual de operação
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
XZJ 5 43 2 J QZ 70K
2.2Uso
2.3Escopo de utilização
Usando amplamente em trabalhos de içamento e instalação de construção urbana, transporte,
portos, pontes, campos petrolíferos, empresas de mineração e demais locais.
2.4Condições de utilização
1) Sustentação:durante o funcionamento do guindaste, a superfície do solo precisa ser
resistente, de modo que durante os trabalhos a superfície não pode desmoronar.
2) Grau de inclinação da superfície de instalação de suporte giratório:em situações nas
quais não há carga, não pode ser maior que 1%.
3) Temperatura do ambiente:-20℃~+40℃.
4) Força do vento em funcionamento:5 graus (velocidade de vento de 14.1m/s) pra baixo.
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
2.6Terminologia técnica
1. Peso de içamento Q
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
O peso dos objetos içados pelo guindaste é mostrado na tabela de peso nominal de içamento.
O peso nominal de içamento é o peso máximo permitido para içamento em trabalhos feitos com
segurança. Inclui a ferramento de içamento, o gancho de içamento, o cabo de aço entre a lança e
o gancho.
2. Amplitude R
Quando o guindaste está em campo de trabalho horizontal, a distância que vai da linha
central de rotação da plataforma de rotação (quando sem carga) até a linha central vertical do
gancho de içamento também é chamada por amplitude de trabalho.
3. Altura de elevação H
A distância vertical que vai da superfície de sustentação do guindaste até a posiçãode
trabalho mais alta do gancho de içamento.
4. Força de torque de içamento M
O produto da amplitude R de trabalho de guindaste e da carga Q do guindaste
correspondente.
5. Área de trabalho do guindaste
O centro de rotação e os quatro pontos de sustentação dividem o guindaste em quatro áreas,
que são a parte de trás, as laterais e a parte da frente.
6. Vão das pernas de sustentação
A distância entre duas pernas de sustentação, como o vão horizontal b e o vão vertical a na
figura.
Vão horizontal b:distância entre as linhas dos eixos verticais das pernas de sustentação,
medidas a partir da direção de movimentação vertical que segue a perpendicular do guindaste.
Vão vertical a:distância entre as linhas dos eixos verticais das pernas de sustentação,
medidas a partir da direção de movimentação vertical que segue a paralela do guindaste.
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
1, cabine de 3, chassis do
direção caminhão-guindaste
15, guincho
auxiliar
2, pneu
14, guincho
principal 6,suporte 11,lança
giratório secundária
(engrenagem
Rotex)
16,Contrapeso
8,Cilindro de
mudança de
13,Capota amplitude 9,gancho de
içamento
12,Plataforma giratória
5,disco da
perna de 4,perna de
sustentação sustentação
móvel
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Principais parâmetros técnicos
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
Tabela 3-1 tabela dos parâmetros técnicos principais do caminhão-guindaste QY70K-I quando
em condução
eixo
Terceiro e quarto eixos kg 26000
Diâmetro de
viragem Diâmetro de viragem da m 29.0
cabeça da lança
Ângulo de aproximação ° 19
Ângulo de saída ° 11
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
Tabela 3-2 tabela dos parâmetros técnicos principais do caminhão-guindaste QY70K-I quando
em modo de trabalho
Vertical m 6.1
Distância das pernas de
Horizontal m 7.3
sustentação
Erguimento da lança s 60
Tempo de mudança de
Descida lança s 80
amplitude de lança
Ao mesmo s 30
tempo em que
Perna de rotação expande
Ao mesmo s 35
Perna de rotação
tempo em que
vertical
expande
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
Ao mesmo s 30
tempo em que
recolhe
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
Tabela 3-3 tabela de peso nominal de içamento da lança principal do caminhão-guindaste QY70K-I(perna de sustentação completamente estendida a
7.3m, contrapeso de 4t)
Pernas de sustentação completamente estendidas a 7.3 m, quinta perna não realiza sustentação, a lança de içamento está na lateral ou na parte de trás do guindaste; a quinta perna realiza sustentação, giro completo de 360°
Lança básica 11.6m Lança média 15.71m Lança média 19.82m Lança média 25.98m Lança média 32.15m Lança média 38.31m Lança completamente estendida 44.5m
Amplitude (m)
5 47000 60.3 10.709 42600 69.2 15.418 38500 74.2 19.850 27600 79.4 26.313
6 38500 54.1 9.938 37000 65.1 14.912 34200 71.1 19.467 25500 77.1 26.029
7 29500 47.3 8.965 28800 60.9 14.311 28500 67.9 19.019 23500 74.8 25.701 18200 79.6 32.222
8 22500 39.5 7.703 22300 56.4 13.602 22300 64.7 18.503 21500 72.4 25.327 17500 77.7 31.926 14100 80.0 38.339
9 17800 29.8 5.929 17700 51.7 12.764 17600 61.3 17.911 18700 70.0 24.905 16000 75.8 31.595 14100 78.7 38.065
10 14400 46.6 11.767 14300 57.8 17.236 15500 67.6 24.432 14500 73.9 31.226 13200 77.2 37.762 9900 79.5 44.224
12 9700 34.5 9.052 9600 50.4 15.586 10800 62.6 23.321 11500 70.1 30.372 11200 74.0 37.064 9100 76.8 43.632
14 6800 41.9 13.389 7800 57.2 21.960 8500 66.1 29.350 9000 70.8 36.237 8100 74.1 42.936
16 4800 31.4 10.301 5800 51.5 20.296 6500 61.9 28.140 6900 67.5 35.373 7200 71.4 42.130
18 4400 45.3 18.239 5000 57.6 26.717 5400 64.1 34.160 5700 68.5 41.208
20 3300 38.1 15.624 3900 53.0 25.043 4300 60.5 32.881 4600 65.6 40.161
22 2400 29.2 12.058 3000 48.0 23.059 3400 56.8 31.415 3700 62.6 38.979
Força de
12 9 8 6 4 3 3
multiplicação
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
Tabela 3-4 tabela de peso nominal de içamento da lança principal do caminhão-guindaste QY70K-I(perna de sustentação semi-estendida a 5 m,
contrapeso de 4t)
Pernas de sustentação semi-estendidas a 5 m, a lança de içamento está na lateral ou na parte de trás do guindaste; a quinta perna realiza sustentação, giro completo de 360°
Lança básica11.6m Lança média15.71m Lança média19.82m Lança média25.98m Lança média 32.15m Lança média 38.31m Lança completamente estendida 44.5m
Amplitude(m)
5 31900 60.3 10.709 31700 69.2 15.418 31600 74.2 19.850 27600 79.4 26.313
6 21400 54.1 9.938 21200 65.1 14.912 21100 71.1 19.467 22600 77.1 26.029
7 15500 47.3 8.965 15300 60.9 14.311 15300 67.9 19.019 16600 74.8 25.701 17400 79.6 32.222
8 11800 39.5 7.703 11600 56.4 13.602 11500 64.7 18.503 12700 72.4 25.327 13500 77.7 31.926 14000 80.0 38.339
9 9200 29.8 5.929 9000 51.7 12.764 8900 61.3 17.911 10100 70.0 24.905 10800 75.8 31.595 11300 78.7 38.065
10 7100 46.6 11.767 7000 57.8 17.236 8100 67.6 24.432 8800 73.9 31.226 9300 77.2 37.762 9600 79.5 44.224
12 4500 34.5 9.052 4400 50.4 15.586 5500 62.6 23.321 6100 70.1 30.372 6500 74.0 37.064 6900 76.8 43.632
14 2800 41.9 13.389 3700 57.2 21.960 4300 66.1 29.350 4700 70.8 36.237 5100 74.1 42.936
16 1500 31.4 10.301 2500 51.5 20.296 3100 61.9 28.140 3500 67.5 35.373 3800 71.4 42.130
18 1600 45.3 18.239 2200 57.6 26.717 2500 64.1 34.160 2800 68.5 41.208
20 900 38.1 15.624 1400 53.0 25.043 1800 60.5 32.881 2100 65.6 40.161
Força de
12 9 8 6 4 3 3
multiplicação
35
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
Tabela 3-5 tabela de peso nominal de içamento da lança principal do caminhão-guindaste QY70K-I(perna de sustentação completamente estendida a
7.3 m,contrapeso de 5 t)
Pernas de sustentação completamente estendidas a 7.3 m, quinta perna não realiza sustentação, a lança de içamento está na lateral ou na parte de trás do guindaste; a quinta perna realiza sustentação, giro completo de 360°
Lança básica11.6m Lança média 15.71m Lança média 19.82m Lança média 25.98m Lança média 32.15m Lança média 38.31m Lança completamente estendida 44.5m
Amplitude(m)
5 47000 60.3 10.709 42600 69.2 15.418 38500 74.2 19.850 27600 79.4 26.313
6 38500 54.1 9.938 37000 65.1 14.912 34200 71.1 19.467 25500 77.1 26.029
7 30000 47.3 8.965 29000 60.9 14.311 28800 67.9 19.019 23500 74.8 25.701 18200 79.6 32.222
8 23500 39.5 7.703 23000 56.4 13.602 23000 64.7 18.503 21500 72.4 25.327 17500 77.7 31.926 14100 80.0 38.339
9 18600 29.8 5.929 18500 51.7 12.764 18300 61.3 17.911 19000 70.0 24.905 16000 75.8 31.595 14100 78.7 38.065
10 15000 46.6 11.767 15000 57.8 17.236 16000 67.6 24.432 14500 73.9 31.226 13200 77.2 37.762 9900 79.5 44.224
12 10300 34.5 9.052 10300 50.4 15.586 11300 62.6 23.321 12000 70.1 30.372 11200 74.0 37.064 9100 76.8 43.632
14 7300 41.9 13.389 8300 57.2 21.960 9000 66.1 29.350 9500 70.8 36.237 8100 74.1 42.936
16 5200 31.4 10.301 6300 51.5 20.296 6900 61.9 28.140 7300 67.5 35.373 7200 71.4 42.130
18 4700 45.3 18.239 5400 57.6 26.717 5800 64.1 34.160 5950 68.5 41.208
20 3600 38.1 15.624 4200 53.0 25.043 4600 60.5 32.881 4600 65.6 40.161
22 2700 29.2 12.058 3300 48.0 23.059 3700 56.8 31.415 3800 62.6 38.979
Força de
12 9 8 6 4 3 3
multiplicação
36
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
Tabela 3-6 tabela de peso nominal de içamento da lança principal do caminhão-guindaste QY70K-I(perna de sustentação semi-estendida a 5 m,
contrapeso de 5t)
Pernas de sustentação semi-estendidas a 5 m, a quinta perna não realiza sustentação, a lança de içamento está na lateral ou na parte de trás do guindaste; a quinta perna realiza sustentação, giro completo de 360°
Lança básica11.6m Lança média 15.71m Lança média 19.82m Lança média 25.98m Lança média 32.15m Lança média 38.31m Lança completamente estendida 44.5m
5 33600 60.3 10.709 33400 69.2 15.418 33400 74.2 19.850 27600 79.4 26.313
6 22600 54.1 9.938 22400 65.1 14.912 22300 71.1 19.467 23800 77.1 26.029
7 16500 47.3 8.965 16300 60.9 14.311 16200 67.9 19.019 17500 74.8 25.701 18200 79.6 32.222
8 12600 39.5 7.703 12400 56.4 13.602 12300 64.7 18.503 13500 72.4 25.327 14300 77.7 31.926 14100 80.0 38.339
9 9800 29.8 5.929 9700 51.7 12.764 9600 61.3 17.911 10700 70.0 24.905 11400 75.8 31.595 11900 78.7 38.065
10 7700 46.6 11.767 7600 57.8 17.236 8700 67.6 24.432 9400 73.9 31.226 9800 77.2 37.762 9900 79.5 44.224
12 5000 34.5 9.052 4900 50.4 15.586 5900 62.6 23.321 6500 70.1 30.372 7000 74.0 37.064 7300 76.8 43.632
14 3100 41.9 13.389 4100 57.2 21.960 4700 66.1 29.350 5100 70.8 36.237 5400 74.1 42.936
16 1900 31.4 10.301 2800 51.5 20.296 3400 61.9 28.140 3800 67.5 35.373 4100 71.4 42.130
18 1900 45.3 18.239 2400 57.6 26.717 2800 64.1 34.160 3100 68.5 41.208
20 1100 38.1 15.624 1700 53.0 25.043 2100 60.5 32.881 2300 65.6 40.161
22 500 29.2 12.058 1100 48.0 23.059 1500 56.8 31.415 1700 62.6 38.979
Força de
12 9 8 6 4 3 3
multiplicação
37
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
Tabela 3-7 tabela de peso nominal de içamento da lança auxiliar do caminhão-guindaste QY70K-I(contrapeso de 4 t)
Pernas de sustentação completamente estendidas a 7.3 m, quinta perna não realiza sustentação, a lança de içamento está na lateral ou na parte de trás do guindaste; a quinta perna realiza sustentação, giro completo de 360°
Comprimento da lança
44.5m
principal
Comprimento da lança
8.5m 15m
média
Ângulo de instalação da
0° 15° 30° 0° 15° 30°
lança
Ângulo de elevação da Peso de Altura de Peso de Altura de Peso de Altura de Peso de Altura de Peso de Altura de Peso de Altura de
Amplitude(m) Amplitude(m) Amplitude(m) Amplitude(m) Amplitude(m) Amplitude(m)
lança principal içamento(kg) elevação(m) içamento(kg) elevação(m) içamento(kg) elevação(m) içamento(kg) elevação(m) içamento(kg) elevação(m) içamento(kg) elevação(m)
78 4000 13.2 53.6 2700 15.2 52.9 2400 16.8 51.7 2500 14.7 59.4 1400 18.1 58.1 1100 21 55.9
75 3600 15.9 52.8 2500 17.8 51.9 2300 19.4 50.7 2100 17.7 58.5 1250 21 57 1040 23.8 54.7
72 3200 18.5 51.8 2300 20.4 50.9 2200 21.9 49.5 1800 20.6 57.4 1150 23.8 55.7 990 26.5 53.3
70 2900 20.3 51.1 2200 22.1 50.1 2100 23.6 48.7 1700 22.5 56.6 1100 25.7 54.8 950 28.3 52.3
65 2400 24.5 49 2000 26.2 47.9 1900 27.5 46.3 1400 27.2 54.3 950 30.2 52.3 880 32.5 49.5
60 1800 28.5 46.6 1700 30.1 45.3 1600 31.3 43.7 1200 31.6 51.6 850 34.4 49.3 800 36.5 46.4
55 1100 32.2 43.9 1100 33.7 42.4 1000 34.8 40.7 700 35.8 48.6 650 38.4 46 550 40.3 42.9
50 700 35.8 40.8 600 37.1 39.2 600 38 37.4 300 39.8 45.2 300 42.1 42.4 300 43.7 39.1
Pernas de sustentação semi-estendidas a 5 m, quinta perna não realiza sustentação, a lança de içamento está na lateral ou na parte de trás do guindaste; a quinta perna realiza sustentação, giro completo de 360°
78 4000 13.2 53.6 2700 15.2 52.9 2400 16.8 51.7 2500 14.7 59.4 1400 18.1 58.1 1100 21 55.9
75 3500 15.9 52.8 2500 17.8 51.9 2300 19.4 50.7 2100 17.7 58.5 1250 21 57 1040 23.8 54.7
72 2400 18.5 51.8 2200 20.4 50.9 2000 21.9 49.5 1800 20.6 57.4 1150 23.8 55.7 990 26.5 53.3
70 1900 20.3 51.1 1700 22.1 50.1 1600 23.6 48.7 1350 22.5 56.6 1100 25.7 54.8 900 28.3 52.3
65 900 24.5 49 900 26.2 47.9 800 27.5 46.3 550 27.2 54.3 500 30.2 52.3 400 32.5 49.5
Peso do gancho de
100kg
içamento
38
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
Tabela 3-7 tabela de peso nominal de içamento da lança auxiliar do caminhão-guindaste QY70K-I(contrapeso de 5 t)
Pernas de sustentação completamente estendidas a 7.3 m, quinta perna não realiza sustentação, a lança de içamento está na lateral ou na parte de trás do guindaste; a quinta perna realiza sustentação, giro completo de 360°
Comprimento da lança
44.5m
principal
Comprimento da lança
8.5m 15m
média
Ângulo de instalação da
0° 15° 30° 0° 15° 30°
lança
78 4000 13.2 53.6 2700 15.2 52.9 2400 16.8 51.7 2500 14.7 59.4 1400 18.1 58.1 1100 21 55.9
75 3600 15.9 52.8 2500 17.8 51.9 2300 19.4 50.7 2100 17.7 58.5 1250 21 57 1040 23.8 54.7
72 3200 18.5 51.8 2300 20.4 50.9 2200 21.9 49.5 1800 20.6 57.4 1150 23.8 55.7 990 26.5 53.3
70 2900 20.3 51.1 2200 22.1 50.1 2100 23.6 48.7 1700 22.5 56.6 1100 25.7 54.8 950 28.3 52.3
65 2400 24.5 49 2000 26.2 47.9 1900 27.5 46.3 1400 27.2 54.3 950 30.2 52.3 880 32.5 49.5
60 2000 28.5 46.6 1800 30.1 45.3 1700 31.3 43.7 1200 31.6 51.6 850 34.4 49.3 830 36.5 46.4
55 1300 32.2 43.9 1200 33.7 42.4 1100 34.8 40.7 800 35.8 48.6 700 38.4 46 600 40.3 42.9
50 800 35.8 40.8 650 37.1 39.2 600 38 37.4 500 39.8 45.2 400 42.1 42.4 350 43.7 39.1
Pernas de sustentação completamente estendidas a 7.3 m, quinta perna não realiza sustentação, a lança de içamento está na lateral ou na parte de trás do guindaste; a quinta perna realiza sustentação, giro completo de 360°
78 4000 13.2 53.6 2700 15.2 52.9 2400 16.8 51.7 2500 14.7 59.4 1400 18.1 58.1 1100 21 55.9
75 3600 15.9 52.8 2500 17.8 51.9 2300 19.4 50.7 2100 17.7 58.5 1250 21 57 1040 23.8 54.7
72 2700 18.5 51.8 2300 20.4 50.9 2200 21.9 49.5 1800 20.6 57.4 1150 23.8 55.7 990 26.5 53.3
70 2100 20.3 51.1 1900 22.1 50.1 1800 23.6 48.7 1600 22.5 56.6 1100 25.7 54.8 950 28.3 52.3
65 1100 24.5 49 1000 26.2 47.9 1000 27.5 46.3 700 27.2 54.3 600 30.2 52.3 500 32.5 49.5
60 500 28.5 46.6 400 30.1 45.3 400 31.3 43.7 200 31.6 51.6
Peso do gancho de
100kg
içamento
39
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
A explicação para o peso de içamento das tabelas 3-3, 3-4, 3-5, 3-6, 3-7, 3-8 é tal como
segue abaixo:
(1) valor do peso nominal de içamento nas tabelas é o peso total máximo de içamento que o
presente guindaste é capaz de garantir trabalhando em superfície plana e firme.
(2) valor do peso nominal de içamento nas tabelas inclui o peso do gancho de içamento e da
ferramenta de içamento.
(3) A amplitude de trabalho da tabela é amplitude de quando o objeto içado se afasta do
solo, incluindo o valor real de deformação da lança de içamento. Assim sendo, antes de
içar deve-se pensar na deformação da lança.
(4) Só se permite trabalhar com ventos de 5 graus(velocidade de vento de 14.1m/s)pra
baixo.
(5) ângulo de elevação da lança principal e a altura de elevação da tabela são valores de
referência. Durante os trabalhos deve-se ter por critério a amplitude de trabalho.
(6) Antes da rotação completa de 360° deve-se realizar a sustentação da quinta perna, caso
contrário, não é permitido realizar trabalhos à frente.
(7) Antes de fazer içamento, o operador precisa compreender o peso do objeto e o escopo
do trabalho para então escolher a situação de trabalho adequada, sendo rigorosamente
proibido ultrapassar os valores numéricos da tabela. Quando se está entre o valor
numérico da amplitude e do comprimento do braço da lança, deve-se determinar o
trabalho de içamento a partir do menor dos dois valores.
(8) Quando a lança auxiliar se encontra funcionando e quando se está usando a lança
principal para içar, o peso nominal de içamento da lança principal deve diminuir no
mínimo 2000kg.
(9) Ao estender a lança completamente é preciso primeiro estender o segundo segmento da
lança para então estender o terceiro, o quarto e o quinto. Quando a lança está
completamente estendida, deve-se recolher o terceiro, quarto e quinto segmentos para
então recolher o segundo segmento.
(10) Deve-se realizar os trabalhos de acordo com o escopo do ângulo de elevação da
lança principal. Mesmo que se esteja sem carga,não se deve colocar o ângulo de
elevação de içamento pra além do seu escopo, para impedir que a máquina tombe.
(11) Unidades da tabela, amplitude de trabalho: m, peso de içamento: kg, altura de
elevação: m, ângulo de elevação:°.
40
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
41
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
42
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Usos e características principais
44
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Métodos de operação com o guindaste
45
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Métodos de operação com o guindaste
Caso não seja possível dar a partida por 3 vezes consecutivas, deve-se
suspender a mesma e procurar as causas.
4.1.2Pré-aquecimento do motor
4.1.3Desligamento do motor
Gire a chave no sentido anti-horário até a posição III de deligamento (STOP) do motor.
Após 1-2 segundos, o motor irá desligar. Depois de soltar, o interruptor volta para a posição
(OFF) de desligamento.
47
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Métodos de operação com o guindaste
Antes de ligar o interruptor da tomada de força a pressão do ar deve ser maior que 0.45MPa,(com a
luz de indicação de alerta de baixa pressão apagada).
Ao conduzir o veículo é preciso colocar o interruptor de tomada de força na posição
desligada.
Ao controlar o interruptor de tomada de força é preciso deixar a embreagem
completamente separada.
Interruptor da tomada de força
48
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Métodos de operação com o guindaste
1. Durante o processo de operação não pise no pedal de acelerador de modo bruto, para evitar
que ocorram perigos e que se danifique o guindaste. Acelerar e desacelerar de modo estável
fará com que a operação seja mais segura, sendo também um modo eficaz de aumentar a
vida útil do motor e diminuir o consumo de combustível.
2. Quando o motor está a 1400 rotações, a maior força de torque terá sido alcançada. A
combinação do movimento da alavanca de operação com o pedal de aceleração pode fazer
com que se obtenha a velocidade ideal.
3. O acelerador já foi ajustado ao sair de fábrica, de modo que, geralmente, não é preciso
realizar reajuste. Caso você descubra que o pedal do acelerador não está voltando pra
posição original da maneira que deveria, que a aceleração não está ocorrendo de maneira
49
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Métodos de operação com o guindaste
b. Os objetos só podem ser içados na vertical, não sendo permitido arrastar os mesmos
quando ainda não se afastaram do solo, para evitar lateralização da carga.
c. Faça com que o objeto içado suba ou desça de modo estável, sendo proibido operar de
maneira rápida demais.
d. Antes de começar o trabalho de erguimento, deve-se verificar se o freio do mecanismo
de elevação está trabalhando normalmente, e se é confiável.
50
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Métodos de operação com o guindaste
Empurrando a alavanca de controle esquerda pra frente, o gancho de içamento irá descer.
Puxando a alavanca de controle esquerda pra trás, o gancho de içamento irá subir. A velocidade
de subida e descida é ajustada através do uso combinado da alavanca de controle e do pedal de
aceleraçao.(ver a Figura4-6)
51
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Métodos de operação com o guindaste
1. Ao expandir e recolher a lança, o gancho de içamento irá subir ou descer junto. Por isto, ao
mesmo tempo em que se realiza a operação de expansão ou retração da lança, deve-se operar
com a alavanca direita(operações com o mecanismo de elevação), para ajustar a altura do
gancho de içamento.
2. Depois de estender a lança, depois de um certo tempo, por causa da mudança de temperatura
do óleo hidráulico, será causada uma pequena retração da lança. Por exemplo, quando a
lança é expandida pra 5 m, caso a temperatura do óleo hidráulico desça 10℃, a lança irá
recolher-se por 40 mm. Este tipo de recolhimento natural, além de receber influência da
temperatura de óleo hidráulico, também sofre influência do modo de expansão e
recolhimento da lança, ângulo de elevação da lança principal, estado do lubrificante e
demais fatores. Ao ocorrer recolhimento natural da lança, deve-se realizar operação de
expansão adequada para que se recupere o comprimento desejado.
Interruptor de
comutação de
amplitude ( posição
ON)
53
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Métodos de operação com o guindaste
55
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Métodos de operação com o guindaste
4.7.3 Relação entre o ângulo de elevação do braço principal, do peso geral de içamento e
do raio de trabalho
56
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Métodos de operação com o guindaste
Alavanca
esquerda
Operação de
rotação
Aperte o interruptor
de destravamento de
freio de rotação
57
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
58
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
5.1Lança auxiliar
5.1.1Itens a serem observados na instalação
As operações abaixo são rigorosamente proibidas, caso contrário, se danificará a lança auxiliar,
causando acidentes:
1.Os métodos e passos específicos de instalação da lança auxiliar são como mostrado
abaixo(para a posição da lança auxiliar, ver a Figura5-1):
a) Depois de recolher completamente a lança principal, deve-se girá-la até a traseira lateral
e descê-la até o ponto mais baixo.
b) Abra o suporte:desmonte o eixo de pino de suporte A,girando o pino giratório com o
eixo de pino de suporte B. Abra o suporte giratório que fica na parte de baixo do meio da lança
auxiliar, introduzindo o eixo de pino A no buraco de eixo de pino(ver a Figura5-2).
c) Instalando na cabeça da lança principal:tire o eixo de pino da série de lança auxiliar
1, gire tendo o eixo de pino da série 2 como eixo de giro, faça com que o buraco de eixo da lança
auxiliar se alinhe com o buraco de eixo da lança principal, introduzindo o eixo de pino A(ver a
Figura5-3). Tire o eixo de pino da série 2, fazendo a lança auxiliar inteira girar em torno do eixo
de pino A, e fazendo também com que o buraco de conexão da lança auxiliar fique alinhado com
o buraco de conexão da lança principal, para então introduzir o eixo de pino A do outro lado.
59
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
60
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
Local
do
Pino de buraco
instalaç de
ão da instalaç
lança ão da
auxiliar lança
principa
l4
Lança
auxiliar
Lança
Local do
princi
buraco de
pal
instalação
da lança
auxiliar 4
61
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
Eixo de pino
de suporte B
Buraco de eixo de
pino de suporte C
(esta figura descreve o processo de sustentação do suporte (A direção desta figura é a lateral dianteira do pino de eixo)
de lança auxiliar, cuja direção é a lateral traseira do pino de eixo)
Figura5-2
62
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
Figura5-3
63
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
Tire o eixo de pino da série 2, fazendo a lança auxiliar inteira girar em torno do eixo de pino A, e fazendo também com que o buraco de conexão da
lança auxiliar fique alinhado com o buraco de conexão da lança principal
Pino de eixo
A
Figura5-4
64
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
65
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
68
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
Cabo de
Cabo de aço aço
Modo de ângulo
Modo de ângulo
de instalação15
de instalação 0
Figura5-10
69
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
Cabo de aço
Cabo de aço
Modo de ângulo
de instalação 0
Modo de ângulo
de instalação 30
Figura5-11
70
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
Para saber a estrutura dos ganchos de içamento principal e auxiliar veja as figures 5-12,
5-13;
71
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
1. Assim que ocorra qualquer uma das situações abaixo descrita com o gancho de içamento, o
mesmo deve ser inutilizado:
——Há rachaduras e aberturas na superfície do gancho de içamento;
——O valor do grau de abertura de boca (veja a placa do gancho principal e a do auxiliary) do
gancho de içamento ultrapassa 10% da marca de medição;
——Perigoso desgaste de seção ultrapassa a medida original em 10%;
——O desgaste da seção do local de penduramento de cabo ultrapassa a altura original emv5%;
—— A deformação de torção do gancho de içamento ultrapassa os 10°;
—— A cauda, a rosca e demais seções de risco do gancho, bem como a estrutura de gancho
72
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
Pescoço do gancho
Grau de
abertura de Deformação
boca grande por torção
demais Corrosão,
deformação maleável
no braço de gancho
Desg
aste
Figura5-14
73
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
Acione as pernas de sustentação, recolha a lança completamente e gire a mesma até a área
lateral ou traseira.
1.Depois de descer a lança, leve o gancho de içamento até o chão.
2.Tire o retentor de cabo da cabeça da lança e o retentor de cabo do gancho de içamento(ver
a Figura5-15).
Retentor de
cabo de
gancho
Retentor
de cabo de
cabeça de
lança
Retentor
de cabo de
cabeça de
lança
Figura5-15
Tire o parafuso de
conexão para
então retirar o
contrapeso.
Figura5-16
74
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
Figura5-17
Figura5-18
75
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
Figura 5-19c:5x
Figura 5-19d:4x
Figura 5-19e:3x
76
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
d: diâmetro de cabo de
aço(ф14)
Presil
ha de
cabo
Figura 5-21
3. Durante o processo todo deve-se manter certo tensionamento no cabo de aço. Quando o
gancho descer ao solo, e quando o cabo de aço não mais carrega carga, não se pode realizar
operação de subida de guincho, caso contrário, é muito fácil criar emaranhamento do cabo.
4. De acordo com as diferentes exigências de carga, deve-se escolher a força de
multiplicação de cabo de aço adequada conforme a tabela de performance de içamento. Escolher
uma força de multiplicação muito pequena vai acabar gerando excesso de carga num único cabo.
Escolher uma força de multiplicação grande demais fará com que o gancho não consiga descer
ao solo, ao mesmo tempo em que só se pode obter baixa velocidade de elevação de objetos.
1. Ao colocar novo cabo de aço no guincho, preste atenção para não torcê-lo.
77
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
2. Depois de girar o novo cabo de aço, deve-se deixar fazê-lo operação de levantamento
algumas vezes a aproximadamente 10% da carga nominal.
3. O teste e inutilização do cabo de aço devem ser realizadas de acordo com a
《conservação, reparo, instalação, teste e inutilização de cabos de aço de guindaste》
GB/T5972.
4. A presente máquina usa cabo de aço anti-rotação de modo que, geralmente, o mesmo
não irá girar. Caso o cabo de aço fique retorcido, por favor, ajeite-o de acordo com os
passos abaixo(ver a Figura5-22):
Figura 5-22
——Verifique a direção de torção e anote o número de voltas de torção.
——Coloque o gancho no chão(caso não seja possível descer o gancho, desça a lança).
——Tire o conjunto de cabo do gancho (ou da lança), girando n vezes de número de voltas
de torção no sentido da torção do cabo de aço (decidido pelo passo (1)). Então, fixe a
extremidade de cabo no gancho (ou lança), n: força de multiplicação.
Cada vez que se gira não se pode ultrapassar cinco voltas (incluindo 5 voltas).
Partes gerais:
Embora se deva fazer verificação completa do cabo de aço, deve-se no entanto prestar
atenção especial nas partes abaixo:
——partes terminais de movimentação e fixação do cabo de aço;
——Segmentos do cabo que passam pelo cojunto de polias e que dão volta nas polias.
Cabo
grosso I
Porca do cabo fino II
Cabo
grosso II
79
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
Cabo fino
Eixo de
pinoA
Buraco
Eixo de C2
pino B
Burac
o C1
Figura5-25a
81
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
Gire
tendo o
eixo de
pino B
como eixo
de rotação
Eixo de
pino A
Figura5-25b
82
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Instalação e utilização das peças do guindaste
A instalação da polia simples da extremidade da lança é completada
Figura5-25c
83
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Operações com o sistema elétrico
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Operações com o sistema elétrico
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Operações com o sistema elétrico
11
1 12
2 13
3
4 14
5
15
6
16
7
17
8
9
10
86
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Operações com o sistema elétrico
87
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Operações com o sistema elétrico
88
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Operações com o sistema elétrico
Para evitar que o operador esbarre sem querer nas alavancas de operação ao
entrar ou sair da cabine de controle, causando movimentos perigosos por parte do
guindaste, antes de se operar formalmente é preciso desligar tal interruptor para que então
se possa criar uma pressão de trabalho normal para o sistema hidráulico, caso contrário, o
guindaste não poderá funcionar normalmente. Ao sair da cabine de controle depois de
terminado o trabalho é preciso desligar o interruptor de controle do sistema hidráulico.
S12 —Interruptor destravamento do freio de rotação
da lança do guindaste param, de modo que basta apertar aquele interruptor para que a
restrição acima seja liberada.
interruptor de destravamento de excesso de carga (S18) só serve para liberar o
travamento que ocorre após entrar no modo de alerta, deixando o guindaste continuar seu
funcionamento depois que o trabalho de içamento foi ajustado para o escopo programado.
90
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Operações com o sistema hidráulico
91
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Operações com o sistema hidráulico
Nível de óleo
hidráulico. Quando se opera com a válvula prioritária da elevação principal de controle, as portas
A, B do circuito de óleo principal fazem a reversão da válvula de reversão de controle hidráulico.
Depois que a pressão do sistema de circuito de óleo principal é diminuída(com no máximo
3MPa), é usada para acionar o freio do guincho, realizando movimentos normais de elevação e
descida.
Quando a válvula piloto volta para a posição original, o óleo de pressão do circuito de óleo
de controle desce para 1MPa ou menos. Sob o efeito da força da mola, a válvula de reversão de
controle hidráulico recupera sua posição, fazendo com que o óleo de pressão do freio do guincho
volte pro tanque através da válvula de reversão de controle hidráulico. Sob efeito da mola, o
freio é acionado.
O motor de guincho é um motor variável, cujo escopo de variação está entre(70~107 )
ml/r. O modo de variação é o controle de proporção de energia, controle de extrapolação de
competência de pressão.
2. Apresentação do circuito de óleo de elevação auxiliar
A capacidade de entrega máxima da bomba é de 130 ml/r, enquanto que a capacidade de
entrega do motor de variação é de 80 ml/r.
O freio de guincho de circuito de óleo de elevação é do tipo fechado regular. A fonte de óleo
do freio é fornecida pela boca de carga das duas extremidades do motor. Através da válvula
alternadora, cada uma gera um retorno de sinal de pressão até a válvula de reversão de controle
hidráulico. Quando se opera com a válvula prioritária da elevação auxiliar de controle, as portas
A, B do circuito de óleo principal fazem a reversão da válvula de reversão de controle hidráulico.
Depois que a pressão do sistema de circuito de óleo principal é diminuída(com no máximo
3MPa), é usada para acionar o freio do guincho, realizando movimentos normais de elevação e
descida.
Quando a válvula prioritária volta para a posição original, a pressão do circuito de óleo de
controle desce para 1MPa ou menos. Sob o efeito da força da mola, a válvula de reversão de
controle hidráulico recupera sua posição, fazendo com que o óleo de pressão do freio do guincho
volte pro tanque através da válvula de reversão de controle hidráulico. Sob efeito da mola, o
freio é acionado.
Pedimos ao usuário para que não tente ajustar a válvula de pressão da válvula
de equilíbrio
normal da válvula eletromagnética é o modo desligado, quando o freio está desacionado. Quando
a válvula eletromagnética é ligada, sob ação do óleo de pressão, o freio é acionado, podendo-se
realizar a operação de rotação. É preciso apertar o interruptor de botão da alavanca de controle
esquerda ou o interruptor basculante que controlam o movimento de rotação para fazer com que
a válvula eletromagnética fique ligada, realizando a operação de rotação. Para destravar, basta
apertar o interruptor de destravamento de freio de rotação no painel de controle esquerdo.
O circuito de óleo principal de rotação possui função de deslizamento automático. Quando a
lança realiza trabalho de içamento, ao receber força de tração lateral, caso a alavanca de rotação
esteja na posição central, a lança pode fazer a correção sozinha, de modo que o centro de
gravidade da lança e do objeto içado fique no mesmo plano, evitando que a lança receba a força
de tração lateral, o que faria ela envergar ou quebrar.
4. Introdução ao circuito de óleo de amplitude
A capacidade de entrega máxima da bomba é de 130 ml/r.
Quando a amplitude sobe, a pressão máxima do sistema é determinada em 30 MPa. Para
fazer com que a descida da amplitude resulte em parada estável e confiável, há uma válvula de
equilíbrio de controle de proporção de energia instalada no circuito de óleo. A estrutura de
válvula de equilíbrio usa modo de controle de peso próprio, podendo realizar controle sensível de
velocidade de acordo com o tamanho da pressão de carga..
5. Apresentação do circuito de óleo de expansão e recolhimento
A capacidade de entrega máxima da bomba é de 130 ml/r.
O guindaste possui lança principal com cinco segmentos, de modo que dois cilindros fazem
a expansão e o recolhimento em sequência e em sincronia do segundo, terceiro, quarto e quinto
segmentos da lança. Durante o trabalho de expansão, primeiro faça a expansão do cilindro de
nível um, depois de causar a expansão simultânea do segundo segmento, aperte o interruptor de
troca de lança que fica no painel de controle direito da cabine de controle, fazendo a expansão
sincronizada do segundo, terceiro, quarto e quinto segmentos da lança por meio do cilindro de
nível dois. Ao realizar recolhimento, primeiro faça o recolhimento sincronizado do segundo,
terceiro, quarto e quinto segmentos da lança por meio do cilindro de nível dois para então fazer o
interruptor de troça de lança voltar à posição original. Por meio do cilindro de nível um, faça o
recolhimento do segundo segmento da lança. Para que a lança não envergue os pistões por causa
do excesso de pressão quando de sua expansão, a pressão da válvula de limitação de pressão é
determinada em 18MPa. Para fazer a lança parar estável e confiavelmente durante o
recolhimento, há uma válvula de equilíbrio no circuito de óleo. .
94
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Operações com o sistema hidráulico
Interruptor
de troca
de lança
6. Sistema de controle
Através da placa de aumento de proporção e do circuito de fios elétricos, a alavanca de
controle de proporção de energia realiza ajuste do fluxo de energia da válvula de controle e da
válvula multi-vias.
A rotação e a elevação auxiliar possuem uma válvula piloto (alavanca de controle esquerda)
em comum. Empurrando a alavanca de controle esquerda pra frente, o gancho de elevação
auxiliar desce. Puxando a alavanca de controle pra trás, o gancho de elevação auxiliar sobe.
Empurrando a alavanca de controle pra esquerda, a plataforma giratória gira pra esquerda.
Empurrando a alavanca de controle esquerda pra direita, a plataforma giratória gira pra direita.
A expansão e recolhimento (amplitude) a elevação principal possuem uma válvula piloto
(alavanca de controle direita) em comum. Empurrando a alavanca de controle direita pra frente,
o gancho principal desce. Puxando a alavanca de controle pra trás, o gancho principal sobe.
Empurrando a alavanca de controle pra esquerda, ocorre o recolhimento (lança sobe).
Empurrando a alavanca de direita pra direita, ocorre a expansão (lança desce).
7. Sistema hidráulico de ar-condicionado
Na cabine de controle do veículo há um sistema hidráulico de ar-condicionado de
aquecimento e de resfriamento instalado, podendo realizar resfriamento e aquecimento por
ar-condicionado. Durante o resfriamento, o motor hidráulico, através da embreagem
eletromagnética, aciona o funcionamento do compressor. Durante o aquecimento, o motor
hidráulico é usado para acionar o funcionamento do aquecedor de combustível.
8. Válvula multi-vias do veículo
A válvula multi-vias realiza o movimento do circuito de retorno hidráulico do guindaste,
concretizando o movimento de mudança de direção da expansão e recolhimento da lança,
amplitude, elevação principal, elevação auxiliar, além de realizar o ajuste simultâneo de
velocidade proporcional variável de inúmeros mecanismos de execução quando de seu controle
com diferentes cargas, possuindo as características abaixo:
1) Exigências de economia de energia:se adequam ao fluxo e pressão hidráulico
necessários fornecidos pela mudança de carga, diminuindo a perda de fluxo e
95
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Operações com o sistema hidráulico
96
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Operações com o sistema hidráulico
98
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Dispositivos de segurança
99
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Dispositivos de segurança
8.1Limitador de torque
1. Princípios de funcionamento
O limitador de torque é formado pelo núcleo da máquina, monitor, sensor de comprimento
/ângulo, sensor de pressão, limitador de altura e cabo elétrico de conexão. De acordo com a
informação de comprimento e ângulo de lança dada pelos sensores, o computador mede o raio de
trabalho do guindaste. Então, o computador mede o torque de içamento. Ao fim, comparando o
maior valor de força armazenado no banco de dados, emitindo a informação correspondente pelo
núcleo da máquina.
2. Funções de segurança
Depois que o torque de içamento fica em excesso de carga, o limitador irá interromper todas
as situações de trabalho (amplitude pra baixo, elevação) que possam aumentar completamente o
torque, permitindo apenas o funcionamento de situações de trabalho que diminuam o torque
(amplitude pra cima, descida de gancho).
3. Função de limitação de altura (limitador de altura)
Quando o gancho de içamento se aproxima da cabeça da polia de içamento
(aproximadamente 750mm), a luz de alerta e a luz de indicação se acendem, o alarme apita,
enquanto o limitador de altura é acionado, interrompendo a expansão da lança e a elevação do
gancho.
4. Itens a serem observados:
a) Antes dos trabalhos de içamento, leia com seriedade o “manual de utilização do
limitador”, operando de acordo com as exigências do mesmo.
b) O sistema do limitador de torque é um dispositivo auxiliar de operação do guindaste.
Quando ocorre situação de excesso de carga que pode causar danos ao equipamento e às
pessoas, o limitador de torque irá emitir alerta ao operador de guindaste.
c) O limitador de torque realiza proteção apenas contra excesso de carga na superfície
vertical da lança do guindaste, não podendo proteger contra inclinação de içamento,
carga de vento, inclinação do solo ou de trilhos ou quedas etc. Por isto, o operador do
guindaste e funcionários relacionados não podem, de modo algum, negligenciar os
procedimentos de administração e operação de segurança por causa da existência do
limitador de torque. O limitador de torque não pode substituir a capacidade de
julgamento de um operador competente. Experiência de operação real e operação de
acordo com os procedimentos de segurança são coisas que o limitador de torque não
pode substituir.
d) Antes dos trabalhos de içamento, o operador precisa saber o peso do objeto içado, para
então consultar a tabela de peso nominal de içamento, para determinar se o objeto pode
100
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Dispositivos de segurança
Limitador de
altura
Protetor de três
voltas
101
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Dispositivos de segurança
deslizamento eletrônico etc. O cabo elétrico de medição de comprimento passa pela cabeça da
lança do segmento final de içamento afixada depois da placa de guincho. Ao mesmo tempo em
que a lança se expade ou recolhe, o disco de guincho gira de modo sincronizado, o número de
vezes de rotação e o raio do disco de rotação podem determinar o comprimento de expansão do
cabo elétrico, a partir do que se obtém o comprimento de expansão da lança de içamento. O
ângulo de amplitude correspondente à linha horizontal é medido através do sensor de angulação
de pêndulo de resistência. A medição da linha de comprimento também é usada para transmitir
sinais ao limitador de altura e demais sensores.
8.5 Buzina
Para proteger a segurança das pessoas e coisas em volta do guindaste, quando o guindaste se
prepara para os trabalhos, ligue o interruptor de buzina do painel de instrumentos ou da alavanca
para fazer com que as pessoas se afastem.
102
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Itens a serem observados durante as operações
103
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Itens a serem observados durante as operações
104
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Itens a serem observados durante as operações
Nº Figura Itens a serem observados Obs.
Chave de
partida Antes de operar com o guindaste, ligue a chave
10 de partida sobre o painel de controle direito da
cabine de controle.
105
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Itens a serem observados durante as operações
Nº Figura Itens a serem observados Obs.
Durante os
trabalhos de
içamento
Ao operar com o guindaste é preciso
concentração, não sendo permitido ficar
olhando pra tudo o que é lado ou conversar com
15 outras pessoas. Só esboce reação aos sinais
emitidos pelo funcionário sinalizador. No
entanto, não importa quem emita o sinal de
parar, deve-se sempre obedecer.
106
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Itens a serem observados durante as operações
Nº Figura Itens a serem observados Obs.
Mecanismo
de elevação
Não se deve mover a alavanca de operação do
23
mecanismo de elevação de modo brusco.
107
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Itens a serem observados durante as operações
Nº Figura Itens a serem observados Obs.
108
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Itens a serem observados durante as operações
Nº Figura Itens a serem observados Obs.
109
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Itens a serem observados durante as operações
Nº Figura Itens a serem observados Obs.
Manutenção
Realize lubrificação do canal de deslizamento regular
43 de expansão e recolhimento de lança
regularmente, passando graxa.
110
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Itens a serem observados durante as operações
Nº Figura Itens a serem observados Obs.
Manutenção
regular
Toda vez antes de realizar os trabalhos, veja se
o óleo hidráulico, o óleo de engrenagem e
49 demais lubrificantes estão ou não dentro da
quantidade estipulada. Caso não estejam,
deve-se adicionar.
Condução
Pino de
parada
Trave o pino de parada da rotação da
52
plataforma de rotação.
111
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Verificações regulares
112
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Verificações regulares
10.1Visão geral
Para garantir o funcionamento seguro e a alta eficiência do guindaste, deve-se garantir um
bom estado técnico do mesmo.
de controle. No entanto, máquinas que passaram por grandes reparos não devem ter seus
parâmetros funcionais e indicadores técnicos mudados. Antes dos testes deve-se realizar
verificação a olho nu e teste de funcionamento sem carga. Durante o teste de funcionamento sem
carga, os dispositivos de operação e controle devem funcionar sem impedimento e de modo
confiável. O movimento de cada um dos sistemas precisa ser estável, preciso, não sendo
permitido haver pulos, trepidações, solavancos e demais fenômenos estranhos. Os movimentos
dos dispositivos de limitação e proteção precisam ser precisos e confiáveis.
A verificação a olho nu e o teste de capacidade de carga devem ser feitos de acordo com as
normas GB/T5905. Os testes devem ser feitos por funcionários qualificados.
Depois dos testes, o dispositivo limitador de torque do guindaste deve ser reconfigurado
para alcançar as exigências estipuladas.
115
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Verificações regulares
Os itens de verificação regular estão na tabela abaixo. Durante a verificação, deve-se realizar
reparo imediato tão logo se descubra anomalias.
Itens de verificação
Alavancas de operação e interruptores:
1.Modo de operação.
Dispositivos de tração Dispositivo e tomada de força:
1.Há ou não afrouxamento e vazamento de óleo..
2. Há ou não ruídos estranhos, vibração e dispersão de calor na rotação.
Freio:
1.Performance de freio.
Mecanismo de rotação 2.Há ou não deformação e desgaste nas alavancas de conexão.
3.Lubrificação normal ou não.
Conector de rotação:
1.Há ou não vazamento de óleo..
2.Há ou não ruídos estranhos, vibração e dispersão de calor na rotação.
3. Situação de condução de carga entre a escova de carbono e o anel de
deslizamento.
Redutor e mecanismo de rotação:
Mecanismo de rotação 1.Quantidade de óleo e nível de poluição de óleo.
2.Rachaduras, deformações e vazamentos de óleo na caixa de engrenagens.
3.Presença ou não de ruídos estranhos e tremores.
4.Peças instaladas estão soltas ou não..
5.Pressão de funcionamento do motor hidráulico está normal ou não.
6.Há ou não afrouxamento e vazamento de óleo no conector de tubo de óleo.
5.Corrosão.
6.Lubrificação.
7.Tensionamento.
Redutor de velocidade:
1.Peças instaladas estão soltas ou não, possuem ou não rachaduras.
2.Há ruídos ou não.
3. Rachaduras, deformações e vazamentos de óleo na caixa de engrenagens.
4.Desgaste dos rolamentos.
5.Lubrificação.
6.Se há ou não vazamento de óleo..
Freio:
1.Desgaste da placa de freio e de forro.
2.Há ou não afrouxamento e vazamento de óleo nos conectores de tubulação..
3.Deformação na mola.
Válvula de equilíbrio:
1.Se há ou não vazamento de óleo..
2.Há ou não afrouxamento e vazamento de óleo nos conectores de tubulação..
Mecanismo de elevação
3.Há ou não pulsação.
Tambor de guincho:
1.Presença de rachaduras.
2.Emaranhamento de cabo de aço.
Lança auxiliar:
1.Há ou não rachaduras, entortamentos e danos.
2.Lubrificação do pino de conexão e da manga do pino.
Gancho e polia:
1.Rotação do gancho.
2.Deformação.
3.Se o balance da viga está normal ou não.
4.Conexão da viga com o gancho..
5.Se há deformação ou não no anti-desprendedor,
117
Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Verificações regulares
Itens de verificação
7.Se há ou não rachaduras e desgastes nas polias.
8.Há ou não envergamento e dano da estrutura de polias e do capô.
9.Lubrificação.
Cabo de aço:
Mecanismo de elevação
1.Diâmetro.
2.Rompimento.
3.Torção.
4.Deformação.
5.Corrosão.
6.Posição correta do conjunto de cabo e do calço.
7.Conexão do cabo de aço com o conjunto de cabo.
8.Desgastes e rachaduras no eixo do conjunto de cabo e bucha.
9.Se o cabo envolve a polia de modo normal ou não.
Tanque de óleo hidráulico:
1.Se há ou não afrouxamentos e danos.
2.Se há ou não rachaduras e vazamentos de óleo.
3.Quantidade de óleo, nível de poluição e viscosidade.
Bomba hidráulica:
1. Se há ou não afrouxamentos e danos.
2. Se há ou não ruídos estranhos, vibração e dispersão de calor.
3.Se há ou não vazamento de óleo..
4.Se o tubo de sucção de óleo sugou ar ou não.
5. Se a pressão de fornecimento de óleo está normal ou não.
6.Se o conector de tubo de óleo está frouxo ou vazando óleo.
Válvula de alívio:
1.Ajustar a pressão.
Válvula principal:
1. Movimentação.
2. Se há ou não vazamento de óleo..
3. Quantidade de óleo do freio.
4. Se os cabos flexíveis estão ou não envelhecidos, retorcidos ou danificados.
Interruptor de partida:
1.Função de interruptor de partida.
2.Instalação.
3.Movimento da luz de indicação.
Limpador:
1.Movimentação.
2.Se há desgaste ou danos na escova.
Luz no interior da cabine:
1.Se pode ou não acender.
Mecanismo de operação Sirene:
do guindaste 1.Função de sirene.
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Verificações regulares
Itens de verificação
Dispositivo de parada de ultrapassagem de guincho (limitador de altura):
1.Movimentação.
2.Se o contrapeso e o cabo de içar estão ou não danificados.
3.Instalação.
4.Movimentação da válvula eletromagnética.
Cabine de controle do veículo:
1.Afrouxamento ou não das porcas e parafusos.
2.Função de interruptor de travas de janelas e portas.
Mostrador de pressão:
1.Movimentação da agulha do medidor.
2.Partes de conexão soltas ou não.
Alavanca de controle e pedal:
1.Funções.
2.Se há ou não vãos.
Luz de trabalho:
1.Se podem ou não acender.
2.Se há ou não danos.
3.Instalação.
Luz da extremidade da lança:
1.Se pode ou não acender.
2.Instalação.
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Verificações regulares
Itens de verificação
Cilindro principal:
1.Movimentação.
2.Se há ou não vazamento de óleo.
3.Quantidade de óleo de freio.
4.Se há ou não envelhecimento, torção ou dano do tubo flexível.
Peça auxiliar:
1.Se há ou não dano ou perda.
Tubulação:
1.Se a parte de conexão está solta ou não.
Outros 2.Se há ou não vazamento de óleo..
3.Se a braçadeira de tubo está solta e possui rachadura.
4.Se há ou não envelhecimento, torção ou dano do tubo flexível.
Reaperte os parafusos de instalação de suporte de rotação:ao realizar a verificação
Preste atenção
regular mensal, caso se descubra que os parafusos de instalação de suporte de
rotação estão soltos, deve-se realizar reaperto dos mesmos na plataforma de
serviços.Além disto, sugerimos que uma vez no ano se o grau de firmeza dos
parafusos de suporte de rotação satisfazem à força de torque especificada, que é de
(1606~2142)N.m.
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Transporte e içamento
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Transporte e içamento
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Figuras dos gestos
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Figuras dos gestos
Os funcionários precisam ter uma boa familiarização com os gestos usados nos trabalhos de
içamento, mantendo a coordenação.
Sugerimos que os gestos padrão sejam como abaixo:
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Figuras dos gestos
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Figuras dos gestos
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Manual de operação do caminhão-guindaste QY70K-Ⅰ Figuras dos gestos
14.”Girar a lança”
Um dos braços se ergue na horizontal na altura
do ombro, girando com o pulso como eixo, indica-se
a direção de rotação.
15.”Recolher lança”
As duas mãos fazem um movimento pra dentro
semelhante a um abraço.
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Endereço:Rua Tongshan, nº165, cidade de Xuzhou, província de
Jiangsu,China.
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