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Use V* = a* , p* , ÿ* , T* , i* como a quantidade de referência e chame-a de quantidade de referência crítica. Obviamente, a relação

entre a velocidade crítica do som a* e a constante C de Bernoulli é

Também depende apenas da energia total C.

4) Quantidades de referência

características especificadas Além das três grandezas de referência comumente usadas mencionadas acima, algumas

vezes algumas grandezas de referência com significados especiais aparecem em alguns problemas específicos. Por exemplo,

quantidades físicas no infinito são frequentemente usadas como quantidades características no problema dos corpos circundantes.

Usamos o subscrito 1 para denotar essas grandezas de referência uniformemente, então designamos as grandezas de referência

características V1 , p1 , ÿ1 , T1 , a1 , i1 (especialmente Vÿ , pÿ , ÿÿ , Tÿ , aÿ e iÿ ) . A relação entre a integral de Bernoulli C e a quantidade característica esp

Para facilitar a memória e a revisão, listamos as quatro grandezas de referência de recursos acima, como segue.

As seguintes descrições são fornecidas para as

grandezas características: 1) Os pontos característicos (como ponto de estagnação, ponto de velocidade máxima, ponto

crítico, etc.) podem realmente existir ou não, e são puramente virtuais. Por exemplo, no campo de escoamento em estudo não há
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Um ponto de estagnação onde a velocidade é igual a zero, nenhuma velocidade crítica (fluxo subsônico), etc. Mas isso não afeta sua

seleção como referência de recurso, nem afeta o resultado final. 2) Todas as grandezas de características propostas acima geralmente

dependem do número da linha de corrente ÿ, e diferentes linhas de corrente assumem valores diferentes. Apenas em fluidos

homogêneos (ou seja, fluidos com as mesmas energias em todas as linhas de corrente), essas quantidades características são

realmente constantes e assumem o mesmo valor em todo o campo de escoamento.

Finalmente, substituímos (10.2.4), (10.2.6), (10.2.7) e (10.2.8) em (10.2.1) para obter

b) Quantidades físicas adimensionais

Agora, para as grandezas características propostas na seção anterior, a velocidade adimensional correspondente e

Elementos de termodinâmica.

1) Velocidade adimensional: Como

pode ser visto na tabela acima, a velocidade local do som a, a velocidade crítica do som a* , a velocidade máxima Vmax , a velocidade

característica especificada V1 e a velocidade do ponto de estagnação do som a0 , o a velocidade do som especificada a1 , etc. podem ser tomadas como

grandezas de referência de velocidade ( A velocidade de estagnação não pode ser tomada como referência porque é igual a zero). Entre essas grandezas

de referência de velocidade, geralmente são usadas as quatro primeiras, e agora são desenhadas separadamente.

i) Use a velocidade local do som como referência para obter V/a, e use a tabela de números M e chame-a de número Mach, então
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Eles são chamados de supersônicos, sônicos e subsônicos, respectivamente. Quando o fluido está em repouso V = 0 (a 0) ou o fluido é

incompressível a = ÿ (V 0), M = 0, que é o limite inferior do número M. Em segundo lugar, se a velocidade atinge o valor máximo V=Vmax , a=0, então o

correspondente M=ÿ, que é o limite superior do número M. Observe que M tende ao infinito aqui não porque a velocidade do fluxo é igual ao infinito, mas porque a

velocidade do som é zero . Pode-se observar que a faixa de variação do número Mach M é [0, ÿ]. ii) A introdução do número Mach M é muito natural, e o significado

físico é claro, mas às vezes é inconveniente. Como a quantidade de referência a é diferente para cada ponto, se você precisar calcular o M de cada ponto no

campo de fluxo de acordo com a velocidade do fluxo, ou calcular a velocidade do fluxo de acordo com o número M, ou verificar se a velocidade do

fluido partícula é supersônica ou subsônica, você precisa primeiro calcular o ponto. , e cada ponto precisa ser recalculado, o que é muito problemático quando

um grande número dessas operações é realizado. Em segundo lugar, ao desenhar, se o número M for escolhido como a abcissa, a situação perto de Vmax não é

fácil de refletir, porque M=ÿ está no infinito. Por essas razões, além de selecionar a velocidade local do som como referência

Além do número M, a velocidade crítica do som a* também é usada como quantidade de referência e a definição

chamado de coeficiente de velocidade. Obviamente, quando ÿ = 1, V é igual à velocidade do som; em segundo lugar, é fácil ver na Figura 10.2.1

V>V* =a* >a, V<V* =a* <a Portanto, quando ÿ>1, deve haver M>1, e o fluxo

de ar é supersônico. Por outro lado, se ÿ<1, deve haver M<1, então o fluxo de ar é subsônico. A partir disso, podemos ter certeza de que é um teste para saber se a

velocidade do fluxo é supersônica, sônica ou subsônica. Quando V=Vmax ,

De acordo com a fórmula (10.2.9)

tem que
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então

Desta forma, a faixa de variação de ÿ é ÿ Se o gráfico for desenhado com ÿ como a abcissa, então devido a

ÿmax é um valor finito, e a situação próxima a Vmax pode ser totalmente refletida. Isso é exatamente o que o número M não tem, e

pode-se dizer que é a primeira vantagem do número ÿ. A diferença entre ÿ e M é que o denominador usa a velocidade crítica do

som em vez da velocidade local do som. A velocidade local do som é uma função do ponto coordenado, enquanto a

velocidade crítica do som depende apenas do número da linha de corrente, e a mesma linha de corrente assume o mesmo valor.

Em fluidos homogêneos, é mais simples, e todo o campo de escoamento tem a mesma constante. Quando precisamos converter

entre ÿ e V ou verificar se a velocidade do fluxo é supersônica ou subsônica, precisamos apenas calcular a função a* (ÿ) do número da

linha de corrente, e uma linha de corrente só precisa ser calculada uma vez. Em fluidos homogêneos, mesmo todo o campo de

fluxo precisa ser calculado apenas uma vez. Esta é a segunda vantagem do número ÿ.

iii) Tome a velocidade máxima Vmax como valor de referência,

Quando V=a* ou Vmax ,

Assim, a faixa de variação de ÿ é [0, 1].

Existe uma certa relação entre os três números adimensionais M, ÿ, ÿ, que podem ser convertidos entre si,

De acordo com a fórmula integral de Bernoulli (10.2.9)


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ÿ(M) é o mais comumente usado, e uma tabela foi feita, e os leitores podem consultar livros relevantes quando

necessário. Seu gráfico é mostrado na Figura 10.2.2, que é evidente a partir do gráfico:

Figura 10.2.2

(1) M<1 quando ÿ<1 e ÿ>M na faixa subsônica; (2) M>1 quando ÿ>1 e ÿ<M

na faixa supersônica;

(3) Quando M=0, ÿ=0, quando Mÿÿ

Por fim, listamos a faixa de variação de M, ÿ, ÿ e a velocidade do som como segue.


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iv) Tome V1 como referência para obter V/V1 . 2) Elementos

termodinâmicos adimensionais: Pode-se observar na

tabela que o valor do ponto de estagnação, valor crítico e valor especificado podem ser usados como grandezas de referência dos

elementos termodinâmicos, portanto existem

c) Relação entre velocidade adimensional e elementos termodinâmicos adimensionais

Agora partimos para encontrar a relação entre elementos termodinâmicos adimensionais (10.2.15), (10.2.16), (10.2.17) e velocidades adimensionais

M, ÿ, ÿ. Primeiro, derivar p/p0 , ÿ/ÿ0 , T/T0 , a/a0 , i/i0 depende das fórmulas de M, ÿ, ÿ porque é o mais simples e mais comumente usado; segundo ,

é derivado disso ( 10.2 .16), a relação entre (10.2.17) e velocidade adimensional . Para estabelecer a relação entre a fórmula (10.2.15) e M, ÿ, ÿ, primeiro

tente encontrar uma fórmula de conexão entre os elementos termodinâmicos adimensionais , e então escolha T/T0 para estabelecer a relação com M, ÿ,

ÿ , de modo a finalmente resolver o problema. Substitua o valor do ponto de estagnação em (10.2.2) e (10.2.3) para obter
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Faça as duas equações iguais

então

Substitua na fórmula (10.2.18) para ter

Esta é uma relação interna entre os elementos da termodinâmica adimensional, desde que uma função seja conhecida ,

outras funções podem ser determinadas de acordo com (10.2.19). Agora estude suas tendências, pegue o logaritmo da equação

(10.2.19) e diferencie-o para obter

Como p, ÿ, T, a, i, ÿ, ÿ-1 são todas quantidades positivas, as tendências de mudança de todos os elementos

termodinâmicos são as mesmas. Se você quiser aumentar, todos aumentarão, e se você quiser diminuir, todos

diminuirá. Pegue o valor extremo e junte o valor extremo. Em segundo lugar, entre essas grandezas, a que muda mais rapidamente é p, seg

Agora estabeleça (10.2.19) o elemento termodinâmico T/T0 e a velocidade adimensional M, ÿ, ÿ na Eq.

O relacionamento entre. Escreva (10.2.9)


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Divida por 1 e divida por 4 pelo seu equivalente

por Divida o primeiro termo de 5 e 2, e divida o segundo termo de 2 pelo equivalente

Divida o primeiro termo de 3 e 2, e divida o segundo termo de 2 pelo seu igual

Substitua (10.2.22), (10.2.23), (10.2.24) em (10.2.19) e (10.2.20) respectivamente para obter


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Estes são os dois conjuntos de relações entre elementos termodinâmicos adimensionais e velocidade adimensional, que são muito importantes

Para, o leitor é aconselhado a memorizar. Atenção especial deve ser dada à memória, o fator desligar

é negativo, enquanto E a potência de 1-ÿ 2 é positiva, então não registre da mesma forma.

A Figura 10.2.3 desenha o e os gráficos de.


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Figura 10.2.3

A Figura 10.2.3 ou (10.2.26) nos diz que a tendência de variação da velocidade é exatamente oposta à

dos elementos termodinâmicos (note que

). Quando M, ÿ, ÿ aumentam ou diminuem

Quando é menor, p/p0 , ÿ/ÿ0 , a/a0 , T/T0 diminuem ou aumentam. Porque quando a velocidade aumenta, a

energia cinética aumenta e, à medida que a entalpia diminui, a temperatura diminui. Todos os elementos

termodinâmicos diminuem de acordo com o comportamento consistente dos elementos termodinâmicos.

Portanto, quando a velocidade aumenta, o gás se expande e a temperatura e a pressão diminuem

sucessivamente; quando a velocidade diminui, o gás é comprimido e os valores de temperatura e pressão

aumentam de acordo. Acima obtivemos a relação entre (10.2.15) e M, ÿ, ÿ, não é difícil encontrar a

relação entre (10.2.16), (10.2.17) e M, ÿ, ÿ. Pegue o valor de referência especificado ou valor de referência

crítico em (10.2.25)
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Quando ÿ = 1,4 existe

(10.2.29) é muito importante, preste atenção ao leitor. Divida (10.2.25) por (10.2.27) e (10.2.28) para obter
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ÿ vai Divida os dois lados por

qual é

Esta é a fórmula que exigimos, e as tarefas nesta seção estão agora concluídas.

Finalmente, a propósito, é fácil deduzir a relação entre M, ÿ, ÿ da fórmula (10.2.25)


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devido ao fator é bem conhecido dos leitores, porque

Portanto, a relação entre ÿ, ÿ, M é adequada para ser derivada indiretamente da fórmula (10.2.25), não sendo necessário adotar o

método direto da equação de Bernoulli descrita acima.

10.3 Propagação de pequenas perturbações em fluidos compressíveis. velocidade do som

Vamos primeiro discutir o mecanismo físico do processo de propagação de pequenas perturbações intuitivamente.

Considere o movimento instável de um pistão em um tubo unidimensional. Antes que o pistão seja empurrado, o gás no

tubo está em um estado estático. A pressão, densidade e temperatura são respectivamente p0 , ÿ0 , T0 . Os espaços em

branco na Figura 10.3.1 indicam que a densidade é uniforme em todos os lugares. Agora empurre o pistão para a direita, de

modo que a velocidade do pistão acelere rapidamente de zero a um certo valor e, em seguida, mantenha o movimento de

velocidade constante. Assumindo que a velocidade de perturbação do pistão é pequena, o gás próximo ao pistão é

continuamente submetido a uma pequena compressão até que o processo de aceleração do pistão termine. Quando o pistão

entra no estágio de movimento isocinético, o gás atrás do pistão não é mais perturbado. A lei de variação da velocidade e

pressão da partícula de gás com x após estar próxima ao pistão é mostrada nas Figuras (d) e (c), respectivamente. A velocidade

e a pressão em x representam a velocidade e a pressão da partícula de gás atrás do pistão quando o pistão se move para lá.

Obviamente [0, x1 ] é a parte onde o pistão perturba o gás. Agora estude como pequenas perturbações se propagam no gás.

Quando o pistão é empurrado da origem para x1 , o gás em [x1 , x2 ] atrás do pistão é comprimido primeiro e a pressão de

densidade aumenta ligeiramente. Além disso, à medida que a densidade aumenta, o volume se torna menor e a partícula de

fluido é empurrada para a direita pelo pistão, o que produz a velocidade de perturbação u' do movimento para a direita . A

Figura (e) representa a densidade pela densidade dos pontos, e a Figura (f) representa a forma da onda de pressão. Quando o

gás na área [x1 , x2 ] perto do pistão é comprimido e aumenta a pressão, ele causa uma diferença de pressão entre ele e o

gás adjacente, de modo que o gás adjacente é comprimido, a densidade da pressão aumenta e a velocidade longitudinal u' é gerado. Ao mesmo temp
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O gás na área não é perturbado, e a pressão, densidade, temperatura e velocidade mantêm os valores originais p1 , ÿ1 , T1 e

u' inalterados. O processo de compressão prossegue camada por camada, e a perturbação é rapidamente transmitida do gás

próximo ao pistão a uma velocidade considerável, propagando-se para a direita, e a partícula de fluido só se move

ligeiramente para a direita quando a perturbação a atinge, com pequena velocidade. As figuras (g) e (h) representam a

distribuição de densidade e distribuição de pressão no momento seguinte, respectivamente . Deve-se ressaltar que a

velocidade de propagação da perturbação e a velocidade da partícula de gás são duas coisas diferentes, uma é a velocidade

de propagação do sinal de perturbação (ou energia) no meio; a outra é a velocidade de movimento da própria partícula. Eles

pertencem a duas formas de movimento diferentes - movimento de onda e movimento mecânico de partícula. Por exemplo, uma

equipe de soldados passa o bastão, e as pessoas podem ver que o bastão vermelho e branco é rapidamente passado da

cabeça da fileira para a cauda da fileira, e cada soldado ainda fica parado e apenas acena levemente com o braço. É isso.

Consideramos as ondas de compressão de deslocamento à direita acima. A chamada onda de compressão refere-se a tal

onda, onde quer que a forma de onda vá, o gás é comprimido e a densidade aumenta. Exatamente da mesma forma, as ondas

de compressão que viajam para a esquerda podem ser consideradas, simplesmente empurrando o pistão para a esquerda

para comprimir o gás em repouso à esquerda. Ambas as ondas de compressão que se deslocam para a direita e as ondas

de compressão que se deslocam para a esquerda têm uma característica comum: a direção do movimento das partículas de fluido é a mesma da o
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Figura 10.3.1

Agora empurramos o pistão para a esquerda na Figura (a) para acelerar de 0 a um valor pequeno e, em

seguida, mantemos a velocidade constante. Portanto, o gás próximo ao pistão [x1 , x2 ] é continuamente

expandido e a pressão de densidade diminui. em uma velocidade de perturbação para a esquerda u'. Quando o

gás próximo ao pistão se expande , a pressão cai de p0 , o que cria automaticamente uma área de pressão

ligeiramente menor que a pressão p0 do gás adjacente, fazendo com que o gás próximo se expanda novamente.

Ao mesmo tempo, como o pistão começa a se mover para a esquerda na mesma velocidade, o gás na área de

baixa pressão não é mais perturbado e mantém o estado original. O processo de expansão prossegue camada

por camada, resultando em ondas de expansão que se propagam para a direita a uma certa velocidade. A partícula

de gás se move para a esquerda onde quer que a onda de expansão vá. Ao mesmo tempo, como o pistão mantém

o movimento de velocidade constante após a aceleração, o gás expandido mantém o mesmo estado. ((b), (c), (d) e

(e) na Figura 10.3.2 representam a distribuição de densidade e pressão em dois tempos diferentes). A onda de

expansão para a direita foi apenas considerada, e a onda de expansão para a esquerda pode ser considerada

exatamente da mesma maneira. A característica da onda de expansão é que a direção de movimento das partículas

de fluido é exatamente oposta à direção de propagação da onda, onde a onda passa, o gás se expande e a densidade é reduzida.
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Figura 10.3.2

Acabamos de considerar as ondas que são puramente compressivas e simplesmente expansionistas.

Agora estudamos formas de onda que têm compressão e expansão. Suponha que o pistão primeiro acelere do

repouso até um valor máximo (uma pequena quantidade) e então desacelere gradualmente do valor máximo até

zero e retorne ao estado de repouso. Então, primeiro uma onda de compressão passa, o que faz a partícula de

fluido se mover um pouco para a direita, e então outra onda de expansão passa, que por sua vez move a partícula

de fluido para a esquerda. Os dois se cancelam, diminuindo gradualmente a velocidade das partículas de gás e,

finalmente, tendendo a zero. Após toda a forma de onda ter passado, o gás retorna ao estado de repouso p0 , ÿ0 , T0 (veja a Figura 10.3.
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Figura 10.3.3

A partir do mecanismo físico de propagação de pequenas perturbações, é fácil entender a velocidade de propagação de pequenas perturbações e a disponibilidade de fluidos.

Compressibilidade (ou elasticidade) está em causa. Quanto mais facilmente compressível for o fluido, menor será a velocidade de propagação de

pequenas perturbações, e quanto menos compressível for o fluido, maior será a velocidade de propagação, pois leva tempo para comprimir o gás. No caso

limite de um fluido incompressível, a velocidade de propagação de pequenas perturbações tende ao infinito. A partir disso, é fácil entender por que a

velocidade de propagação de pequenas perturbações na água é maior do que no ar. Resumindo, as seguintes conclusões podem ser tiradas: 1) A pequena

perturbação no fluido compressível através da forma de onda tem uma velocidade muito maior que a da partícula do fluido.

espalhar em.

2) A velocidade de propagação de pequenas perturbações depende das propriedades do fluido. Quanto mais facilmente compressível o fluido,

menor a velocidade de propagação e vice-versa. 3) A direção de propagação da onda de compressão é a mesma do movimento das partículas de fluido, e

a direção de propagação da onda de expansão é a mesma

A direção do movimento das partículas de fluido é oposta.


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Acima analisamos qualitativamente o processo de propagação de pequenas perturbações de acordo com as

propriedades do fluido e obtivemos muitas conclusões importantes, que fornecem materiais perceptivos para análise

teórica. No entanto, para obter uma fórmula quantitativa para a velocidade de propagação de pequenas perturbações e

estudar processos de perturbação mais complexos, não basta simplesmente analisar a perturbação, é necessário também

estudar as leis de propagação de pequenas perturbações a partir da aerodinâmica. equações que refletem as leis gerais

do movimento para análise teórica. Supõe-se que por alguma razão no fluido estático, as quantidades físicas , p,

ÿ produzem pequenas variações, as chamadas pequenas perturbações. Agora estudamos a velocidade de propagação de

pequenas perturbações em fluidos compressíveis.

Seja a pressão e a densidade do fluido estático constantes p0 , ÿ0 . Agora, com base no estado

estático = 0, p0 , ÿ0 , existem pequenos distúrbios ', p', ÿ', que são todos traços de primeira ordem , então o novo

, p, ÿ é

Agora nossa tarefa é determinar a forma funcional que ', p', ÿ' deve ter, para estudar a velocidade

de propagação de pequenas perturbações ', p', ÿ'. , p, ÿ satisfazem as equações fundamentais de um gás

perfeito adiabático completo

Este é um sistema de equações não lineares. Substituindo a equação (10.3.1) na equação (10.3.2), e ignorando as

quantidades acima da quantidade traço de segunda ordem , podemos obter um sistema de equações lineares

satisfeito por ', p', ÿ'. Agora linearizamos cada equação na equação (10.3.2) uma a uma.
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1) , onde ÿÿ ÿ é dois

Os rastreamentos de nível podem ser ignorados. Segundo porque ,então

2)

onde ( ÿ ) ÿ e Todos os itens acima do valor de rastreamento de segundo nível podem ser omitidos.

não conte, então

3) , então p pode ser escrito como p=p(ÿ, s). Uma pequena perturbação ocorre devido a ÿ

ÿ' é realizado em um processo adiabático, então s permanece inalterado. Anexe a função p=p(ÿ, s) a p0 , ÿ0

Quase gerando em uma série de Teys, e ignorando termos acima de traços de segunda ordem, existem

isso é

A forma específica é dada pela equação Claro. Para simplificar a escrita


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Obviamente a é uma constante, então

Combine (10.3.3), (10.3.4), (10.3.6) para obter o sistema de equações diferenciais para determinar ÿ, pÿ, ÿ

Agora tente resolver a equação linear acima. Primeiro, prova-se que o movimento perturbado 'é irrotacional, como

Tomando o curl da segunda fórmula de (10.3.7), obtemos

Usando o fato de que o fluido está em repouso quando t=0, então é irrotacional, temos rot '=0, então '= gradÿ", uma função de

potencial de velocidade ÿ" pode ser usada para substituir as três componentes de velocidade '. Substitua ÿ=gradÿÿ em (10.3.7) para

obter
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A segunda forma de integral ,Escolha ,tem que

Eliminando ÿÿ de (a) e (c), obtemos

Eliminando p' de (b) em (10.3.9) e (10.3.8), obtemos

Pode-se ver que o potencial de velocidade deve satisfazer a equação de onda clássica. Após encontrar ÿ, ', p', ÿ' são determinados por

(d), (c), (b). Obviamente, eles também satisfazem a equação de onda

Deixe g' representar ÿ', ', p' ou ÿ' então

A seguir, por uma questão de simplicidade, limita-se a considerar a propagação de pequenas perturbações em movimento unidimensional. Deixe você',

Tanto p' quanto ÿ' são funções de x e t, então a fórmula (10.3.11) tem a seguinte forma
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Introduzir novas variáveis de linha característica ÿ, ÿ para substituir x, t, sua relação com x, t é

ÿ=x-at, ÿ=x+at Após converter as

variáveis independentes de x, t para ÿ, ÿ, a fórmula (10.3.12) se torna

pontos uma vez

onde F(ÿ) é uma função arbitrária de ÿ. marcar novamente

gÿ=f1 (ÿ)+f2 (ÿ) onde f1 e f2 são funções

arbitrárias de ÿ e ÿ respectivamente, e a forma específica é determinada de acordo com condições de contorno e condições

iniciais. De volta à variável original x, t tem

Deve-se destacar especialmente que quando g' toma u', p' e ÿ' respectivamente, as formas específicas das funções f1 e f2 são diferentes.

Agora analisamos a solução, primeiro analisando o papel das funções simples f1 e f2 isoladamente . Para fazer isso, primeiro

faça f2 = 0, então

g'=f1 (x-at) em qualquer

plano onde x=constante, a quantidade física de perturbação muda com o tempo t; em segundo lugar, a quantidade física de

perturbação assume valores diferentes em x diferentes para um dado momento. Somente em x, t satisfaz a relação

Quando x=constante+at ,

a quantidade física de perturbação é a mesma. Pode-se ver a partir disso que se uma pequena perturbação g' ocorre em uma

quantidade física em um certo ponto x quando t = 0 em um fluido estático , a mesma perturbação de pressão ocorre a uma distância

da posição inicial após um período de tempo t . Ou seja, a pequena perturbação se move ao longo do eixo x positivo com

velocidade constante a no fluido compressível. Todo o padrão de perturbação também se move ao longo do eixo x positivo com velocidade constante a
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Salientamos acima que a função f1 (x-at) representa a onda plana que avança à direita e, da mesma forma, pode-se analisar que f2

(x+at) representa a onda plana que avança à esquerda. tipos de ondas estão se propagando em uma direção, muitas vezes chamada de onda

simples.

Os resultados acima também podem ser expressos intuitivamente por meio de figuras geométricas. Assumindo que a curva de

perturbação inicial em t = 0 no plano xt é uma distribuição senoidal, o termo f1 (x-at) significa que a curva senoidal se propaga para a direita ao

longo da linha característica com uma inclinação de a, como mostrado na figura esquerda da Figura 10.3.4 ÿ O termo f2 (x+at) indica que a

senóide se propaga para a esquerda ao longo de outra família de linhas características com inclinação -a, conforme mostrado no painel direito da

Figura 10.3.4. Sua velocidade de propagação é a.

Figura 10.3.4

Analisamos acima os significados físicos de f1 e f2 . Obviamente, a soma das funções f1 e f2 representa a superposição de duas ondas

simples.

Cabe ressaltar que a onda aqui estudada pertence ao grupo das ondas longitudinais, pois a propagação da onda coincide com a

direção de movimento da partícula. Velocidade de propagação de pequenas perturbações


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É chamada de velocidade do som, porque o som também é uma vibração de pequena amplitude que viaja no ar na velocidade determinada por

(10.3.14). Esta é uma declaração geral com representantes individuais. Como a fórmula (10.3.14) é correta para qualquer gás em movimento sob a

premissa de pequena perturbação, omitiremos o subscrito 0 no futuro e entenderemos a como a velocidade do som local da pequena perturbação

em relação ao gás em movimento.

A Equação (10.3.15) nos diz que a velocidade do som está relacionada à razão entre a mudança de pressão e a mudança de densidade durante a

perturbação. Quanto mais fácil for comprimir o meio, menor será a velocidade correspondente do som; caso contrário, maior será. Para fluido

incompressível ÿ=constante, dÿ=0, a=ÿ. Ou seja, uma pequena perturbação se propaga a uma velocidade infinita em um fluido incompressível , e

uma perturbação em qualquer ponto do fluido é transmitida instantaneamente para qualquer ponto do fluido.

Como o processo de propagação de pequenas perturbações é isentrópico adiabático, então

qual é

Substitua em (10.3.15) para obter

Usando a equação de estado p=ÿRT de um gás completo, a equação acima também pode ser escrita como

Pode-se observar que, por um lado, a velocidade de propagação de pequenas perturbações no gás depende das propriedades físicas do gás, que

são refletidas em diferentes constantes de gás;


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Tem uma temperatura absoluta T. Para ar a T=230°K

Portanto

a=332 m/s

consistente com a realidade.

A primeira pessoa a calcular a velocidade do som foi Newton. processo isotérmico

Calcule a velocidade do som como, encontre a velocidade do som no ar é de cerca de 280 metros por segundo. Para

comparação , Newton mediu a velocidade do som em um campo de tiro perto de Londres. Ele observou à distância a diferença

de tempo entre o clarão de um canhão e o som do canhão, e pensou que a velocidade da luz poderia ser infinita

comparada à velocidade do som. A partir da diferença de tempo medida, Newton determinou que a velocidade do som

era de 330 m/s. Este valor corresponde à temperatura normal ao nível do mar. Os valores teóricos e experimentais são

diferentes em 17%. Naquela época, Newton ingenuamente procurou alguma razão para explicar essa diferença. Em primeiro

lugar, ele reclamou que o ar não estava limpo, e acreditava que sempre havia algumas partículas de poeira suspensas

nele, então ele atribuiu o erro de 10% à influência dessas poeiras; em segundo lugar, ele acreditava que o ar continha

umidade, que dificultava a compressão do ar. Então ele disse que a diferença total de 17% pode ser causada por esses

dois motivos. Claro, essas idéias de Newton são muito ingênuas e ridículas, mas também devemos perdoá-lo, todos

inevitavelmente cometerão erros, e a termodinâmica ainda não formou uma ciência.

Laplace corrigiu o erro de Newton, acreditando que a velocidade do processo de propagação do som era

adiabática, e assim obteve a fórmula para a velocidade do som de (10.3.17), que resolveu a diferença de cerca de 17% entre

a teoria de Newton e os dados experimentais.

Agora considere a velocidade da partícula de fluido. Pegue uma onda simples com linhas direita e esquerda como exemplo:
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Porque

tem que

O sinal "+" corresponde à onda simples viajante direita; o sinal "-" corresponde à onda simples viajante esquerda. A Equação

(10.3.18) explica: 1) A velocidade da partícula de fluido é um traço de primeira ordem comparado com a velocidade de propagação de

pequenas perturbações – a velocidade do som. Isso reflete as características importantes do fenômeno das ondas: a perturbação da

quantidade física e a energia do fluido se propagam no meio a uma velocidade muito grande (neste caso, a velocidade do som), por

outro lado, a velocidade das partículas no meio é muito pequena em relação à velocidade do som, apenas em relação à velocidade

original.A posição é levemente perturbada. 2) Para a onda simples que vai para a direita , a onda de compressão ÿ'>0 faz a partícula

de fluido se mover para a direita (u'>0), e a onda de expansão ÿ'<0 faz a partícula de fluido se mover para a esquerda (u '<0). Para ondas

simples que se deslocam para a esquerda, a onda de compressão ÿÿ>0 corresponde ao caso em que a partícula de fluido se move

para a esquerda (uÿ<0), enquanto a onda de expansão ÿÿ<0 corresponde ao caso em que a partícula de fluido se move para a direita

(uÿ<0). '>0). A combinação desses dois casos novamente leva à conclusão clara quando a análise qualitativa começou nesta seção:

a direção de propagação da onda de compressão é a mesma que a direção do movimento da partícula de fluido, enquanto a direção de propagação da onda d

Por exemplo, em uma tubulação unidimensional, duas regiões (1) e (4) com pressões diferentes são separadas por uma

membrana , conforme mostrado na Figura 10.3.5, seja (1) a região de baixa pressão, a pressão é p1 , e (4) é a região de alta pressão ,

a pressão é p4 e a diferença de pressão é uma pequena quantidade em comparação


repouso.
com p1
Suponha
ou p4 . Ambas
que o filme
as partes
seja subitamente
do gás estão em

removido (ou rompido) e estude o movimento de propagação da pequena perturbação resultante. Quando o filme é removido, o gás

na área (1) sente a pressão do gás na área (4) através do contato com o gás próximo ao filme. O gás na região (1) próxima à membrana

é comprimido, enquanto o gás na região (4) é expandido. Então haverá dois tipos de ondas se propagando no tubo: uma é a onda de

compressão se propagando para a esquerda na região (1); a outra é a onda de expansão se propagando para a direita na região (4). As

intensidades dessas duas ondas são as mesmas devido à simetria


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vai ser. Mas como essas duas ondas são pequenas perturbações, a velocidade de propagação é a velocidade do som a. Onde a

onda de compressão vai, o fluido é pressurizado, densificado e aquecido, e a partícula de gás se move para a esquerda ao

mesmo tempo. Para onde vai a onda de expansão, o fluido é descomprimido, densificado e resfriado, e a partícula se move para

a esquerda . A distribuição de pressão e velocidade no tempo t1 é mostrada na Figura 10.3.6.

Figura 10.3.5
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Figura 10.3.6

Em seguida, usamos a solução geral da equação da onda acústica para encontrar o resultado deste

problema. Resolva a forma geral do distúrbio de pressão como

pÿ=F(x-at)+G(x+at), então da equação

(10.3.18) e (c) na equação (10.3.8), obtemos

Ao usar a condição inicial t=0


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tem que

Assim, a pressão de perturbação e a velocidade de perturbação são


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A Figura 10.3.6 mostra a distribuição de pressão e distribuição de velocidade em t=t1. Vemos que uma onda de

compressão se propaga para a região de baixa pressão, e outra onda de expansão se propaga para a região de alta pressão,

e as duas ondas têm intensidades iguais. Onde a onda de compressão e a onda de expansão não atingiram, o gás continua

em um estado estático de baixa pressão ou alta pressão. Quando eles são varridos, a pressão torna-se a média da pressão

alta e baixa, e uma velocidade fraca das partículas em movimento para a esquerda é obtida. NOTA Para estudar a

propagação de pequenas perturbações em gases compressíveis, usamos as equações básicas para gases

adiabáticos ideais. Para aerodinâmica de alta velocidade, mostramos que o gás pode ser considerado idealmente adiabático

sob certas pré-condições. Mas a suposição de adiabático ideal pode ser usada para a propagação de ondas de perturbação

com velocidade de partícula muito pequena? Esta ainda é uma questão pouco clara, e é necessário focar nela. Por uma

questão de clareza, tomamos uma perturbação de velocidade distribuída senoidalmente como exemplo para demonstrar.

Tomando a velocidade de perturbação máxima V como a velocidade característica e o comprimento de onda L como o

comprimento característico (Fig. 10.3.7), a magnitude da força viscosa é ÿV/L2 . força inercial

Figura 10.3.7

Existem dois termos, e a derivada local tem um valor grande, pois quando a onda de perturbação varre um determinado ponto, sua

O valor da velocidade em V é alterado de 0 para o valor da ordem V em um intervalo de tempo muito curto t=L/a. então
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Em segundo lugar, a magnitude da derivada de deslocamento ÿ( · ) é ÿV2 /L. Pode-se ver que a derivada local excede muito o valor da derivada de

deslocamento (porque aÿV). O principal termo na força inercial é a derivada local , que deve ser usada como representativa para comparar com a

força viscosa, então

onde Rea é o número de Reynolds com a velocidade do som como a velocidade característica. Obviamente, Rea é muito grande, então a

influência da força viscosa pode ser ignorada fora da camada limite e o fluido é considerado ideal. Da mesma forma, podemos estimar o calor

de transporte

e a magnitude do calor de condução div (kgradT). transportar calor, é o termo principal, sua quantidade

A ordem é , e a magnitude de div(kgradT) é , então

Como Rea ·Pr é muito grande, o calor de condução é muito menor que o calor transportado e pode ser ignorado, e o processo de pequena

perturbação pode ser considerado adiabático.

Mach 10.4 , a principal diferença entre subsônico e supersônico

Introduzimos uma nova quantidade adimensional - a razão entre a velocidade da partícula de gás e a velocidade local do som V/a,

que é representada pelo símbolo M e denominada número de Mach, então


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Mach era um professor austríaco de física e um filósofo idealista que Lenin chamou de "o grande físico, o pequeno filósofo".

Em 1887 ele propôs a importância do número M. Desde então, tem sido usado com frequência na literatura científica, mas

não foi nomeado, até que Arkwright

(Ackeret) foi oficialmente nomeado o número Mach. O número M é o parâmetro de similaridade mais importante em fluidos

compressíveis , ele controla as propriedades do fluxo compressível e todas as grandezas físicas adimensionais dependem

dele.

O número de Mach indica o grau de compressão do gás, conforme (6.2.16)

obtemos

onde ÿÿ=ÿÿÿ0 , obviamente a variação de densidade relativa ÿÿ/ÿ0 representa o grau de compressão do gás, e ÿÿ/ÿ0 e M

estão diretamente relacionados pela fórmula (10.4.1). Pode-se ver que o número M é um sinal do grau de compressão do gás .

Quanto menor o número M, menor a compressão causada pelo movimento do gás. Quando o número M é pequeno, pode

ser tratado aproximadamente como um fluido incompressível. Quanto maior o número M, mais severa a compressão e,

geralmente, deve ser tratada como um fluido compressível.

O número de Mach também representa a razão entre a energia cinética e a energia interna de um gás

Um número M pequeno indica que a energia cinética é pequena em relação à energia interna, e a mudança de

velocidade não causará mudança significativa de temperatura. Portanto, em fluidos incompressíveis, geralmente pensamos

que a temperatura é uma constante, sem considerar a equação da energia. Por outro lado, se o número M for grande, então a energia cinética é re
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.
A energia interna é muito grande, e uma pequena mudança na velocidade pode causar mudanças significativas nas grandezas

termodinâmicas, como temperatura, pressão e densidade. É claro que, neste momento, a relação termodinâmica e a equação de energia devem ser considerad

Quando M < 1, ou seja, a velocidade V da partícula de fluido é menor que a velocidade do som a (V < a),

chamamos de subsônica ; quando M > 1, ou seja, a velocidade V da partícula de fluido é maior que a velocidade do som

a (V > a), é chamada de velocidade supersônica do som. Se todo o fluxo é subsônico, é chamado de fluxo subsônico;

se todo o fluxo é supersônico, é chamado de fluxo supersônico. O fluxo subsônico e o fluxo supersônico têm

muitas diferenças profundas em princípio, e aqui discutimos a mais importante entre eles: isto é, o problema

das diferentes regiões de influência da perturbação. Em aerodinâmica de alta velocidade e dinâmica de ondas de

gás, o fluxo de gás ao redor de aeronaves e tubos e a propagação de várias ondas no gás são considerados

principalmente. Aeronaves, tubos e impulsos de pressão podem ser considerados como fontes de perturbação que

afetam o fluxo de ar e perturbam continuamente o fluxo de ar. Agora estudamos a região de influência da

perturbação na faixa de diferentes velocidades sônicas. Para simplificar, abstraímos a fonte de perturbação como

um ponto geométrico sem dimensão, que continuamente emite pequenas perturbações ao fluxo de ar (fazendo isso

sem prejudicar a essência do problema). Assumindo que o fluxo de ar é estático (M=0), o pequeno sinal de

perturbação gerado pela fonte de perturbação O propaga-se simetricamente para o exterior à velocidade do som.

Após o tempo t, ela se propaga para o local onde r=ta na esfera (as posições de t=1, 2, 3 e 4 segundos estão

marcadas na Figura 10.4.1), toda a área dentro da esfera recebeu a perturbação sinal, enquanto fora da esfera ainda é

Nenhuma fonte de perturbação é sentida. Quando o tempo t aumenta indefinidamente , o sinal de perturbação pode

se espalhar simetricamente para todo o espaço além do ponto O. Agora aumente gradualmente a velocidade do fluxo

de ar para que a fonte do distúrbio esteja no fluxo de ar subsônico. Assim, o sinal da fonte de perturbação se

propaga para fora na velocidade do som, por um lado, e é levado a jusante pelo fluxo de ar na velocidade de V, por

outro lado. Desta forma, a esfera mostrada na Figura (a) é movida a jusante pela distância Vt como um todo. Como

resultado, o sinal de perturbação se propaga mais a jusante até (a+V)t, enquanto a montante se propaga mais

próximo e atinge apenas (a-V)t, formando um padrão assimétrico (ver Fig. (b) )). Como a velocidade de entrada V é

menor que a velocidade do som, o sinal de perturbação ainda se propaga para frente por uma distância de (a-V)t

contra o fluxo. Quando o tempo aumenta infinitamente, o sinal de perturbação pode se espalhar para todo o espaço fora do ponto O , e
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A velocidade de propagação quadrada está ficando cada vez mais lenta, mas desde que seja subsônica e o tempo seja

longo o suficiente, ela sempre pode atingir qualquer ponto no campo de fluxo. Quando V=a, M=1, ou seja, considerando o

fluxo sônico, o sinal não se propaga mais para frente . sinal não pode ser enviado para lá. Pode-se observar que o sinal de

perturbação do fluxo sônico só pode se propagar para o espaço semi-infinito a jusante do ponto O, mas não a montante da

fonte de perturbação. Ao aumentar a velocidade do fluxo de ar, obtemos um fluxo de ar supersônico (M>1). Neste momento,

como a velocidade do fluxo de entrada é maior que a velocidade do som, a superfície esférica da onda de perturbação é

movida a jusante do ponto O pela entrada fluxo, e o centro da esfera se move pela distância Vt, e o mais distante para jusante

Em (V+a)t, o ponto mais próximo é a jusante (V-a)t, de modo que o sinal de perturbação não pode ser transmitido para a

frente da fonte de perturbação O. Não só isso, mas só pode ser transmitido para a superfície do envelope da esfera mostrada

na Figura (c) . É óbvio que o envelope da esfera é um cone, porque as seções cônicas são feitas do ponto O até a esfera, e

os ângulos de meio vértice de todas essas seções são

Figura 10.4.1

são os mesmos. Portanto, o cone com o ponto O como vértice e o ângulo de meio vértice como ÿ=sen-1 (a/V) é o envelope

da família esférica. Tal cone é chamado de cone de Mach, e o ângulo de meio vértice ÿ do cone é chamado de ângulo de

Mach. O cone Mach tem essa característica: a parte interna do cone é a área de ação que o sinal de perturbação pode atingir,

e a parte externa é a área silenciosa que o sinal de perturbação não consegue alcançar. Agora vamos examinar a relação

entre o ângulo de Mach e o número de Mach


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Quando M=1, ÿ=90°, o cone de Mach degenera em um plano que passa pelo ponto O e flui verticalmente, e a perturbação

só pode ser transmitida para o espaço semi-infinito à direita. Assumindo que o número de M aumenta gradualmente a

partir de 1, o ângulo de Mach ÿ diminui gradualmente, e a área contida no cone de Mach , ou seja, a área coberta pela

perturbação, torna-se cada vez menor. na direção do fluxo de entrada através do ponto O. Uma linha reta semi-infinita, e a

perturbação é limitada a esta linha reta. A partir disso, não é difícil ver que quanto maior a velocidade do fluxo de ar

supersônico, menor o cone de Mach e mais estreita a área afetada pela perturbação; inversamente, o tamanho da

velocidade do fluxo de ar pode ser julgado pelo tamanho do o cone de Mach.

Dito isso, vemos a diferença fundamental entre fluxo subsônico e fluxo supersônico na região de influência da

perturbação: no fluxo subsônico, uma pequena perturbação pode atingir qualquer ponto do espaço, e o fluxo de ar foi

afetado por sua perturbação antes de atingir o fonte da perturbação. No escoamento supersônico, a pequena perturbação

só pode se propagar para a parte interna do cone de Mach, e nunca pode se propagar para a montante da fonte de

perturbação. Portanto, antes que o fluxo de ar atinja a fonte de perturbação, ele não sente nenhuma perturbação e não

sabe da existência da fonte de perturbação.

Há pouco consideramos a propagação da perturbação a partir da fonte de perturbação no fluxo de ar uniforme.

Da mesma forma , se o fluxo de ar é estacionário e a fonte de perturbação avança na velocidade de V, a propagação de pequenas

perturbações em diferentes faixas de velocidade do som é a mesma descrita acima, porque os dois são apenas referenciais

inerciais diferentes.

Muitas vezes também vemos alguns fenômenos em nossa vida diária que estão de acordo com as diferenças

fundamentais mencionadas acima. Ouvimos o zumbido de aeronaves subsônicas de longe. E o avião supersônico rápido

só pode ouvir seu som depois de passar sobre sua cabeça. Felizmente, todos os veículos de transporte terrestre são

subsônicos. Se fossem supersônicos, haveria muitos acidentes. A situação é inimaginável. Quando você anda na estrada,

você não sabe que um carro está vindo atrás de você. Nesse momento, algo pode ter acontecido. A principal diferença

entre o fluxo de ar subsônico mencionado acima e o fluxo de ar supersônico é expressa matematicamente da seguinte

forma: o fluxo de ar subsônico corresponde a uma equação elíptica. As equações elípticas são caracterizadas

pelo efeito de qualquer ponto


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pode se espalhar para qualquer ponto do espaço. O fluxo de ar supersônico corresponde a uma equação hiperbólica. A

característica da equação hiperbólica é que a influência de qualquer ponto é limitada apenas ao interior do cone característico

correspondente.

10.5 Propagação de ondas de amplitude finita. geração de ondas de choque

Se a perturbação inicial tem uma amplitude finita que não é muito pequena, então não podemos linearizar o sistema

de equações usando o método da pequena perturbação na Seção 10.3, mas devemos resolver a equação não linear (10.3.2).

Esta seção apresenta o método da linha característica para resolver a equação (10.3.2) no caso unidimensional instável e esclarece a

lei de propagação e as características das ondas de amplitude finita , e a diferença entre elas e as ondas de pequena amplitude.

Escreva as equações da aerodinâmica para o movimento instável unidimensional

Além disso, deve haver a equação de energia e a equação de estado. Aqui usamos as equações equivalentes (10.2.19) e

(10.2.20)

Para reescrever as equações (10.5.1) e (10.5.2) em uma forma conveniente para pesquisa, introduzimos a função , que é definida como
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Usando a equação (10.5.4) e , é fácil conseguir

então

(10.5.1) Multiplique ambos os lados por a/ÿ e use (10.5.6) para reescrever (10.5.1) e (10.5.2) na forma a seguir

Depois de adicionar e subtrair as duas fórmulas acima, obtemos

Suponha que um ponto com o mesmo valor, a lei de mudança de suas coordenadas com o tempo seja x=x(t), então a

velocidade de movimento deste ponto é dx/dt. de acordo com


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e levando em conta (10.5.10) obtemos

Pode-se ver a partir disso que para um ponto movendo-se com uma velocidade u+a, a

Da mesma forma, de acordo com (10.5.11), pode-se provar que com a velocidade

ponto de movimento em que

As curvas determinadas pelas equações (10.5.12) e (10.5.14) são chamadas de linhas características da primeira e segunda família ,

respectivamente, e as equações (10.5.13) e (10.5.15) são a primeira e a segunda famílias. na linha característica ,

e é chamado de invariante de Riemann.

Existem duas diferenças entre ondas de amplitude finita e ondas de pequena perturbação: 1) A

velocidade de propagação de ondas de pequena perturbação em relação ao gás é a velocidade do som a0 em gás não perturbado ,

que é uma constante; enquanto a velocidade de propagação de ondas de amplitude finita em relação a gas é a velocidade local do som a,

que é variável e depende da intensidade da perturbação.

2) Durante a propagação de ondas de pequena perturbação, u, p, ÿ, a são todos constantes; enquanto durante a propagação de

ondas de amplitude finita, u, p, ÿ, a, etc. podem ser alterados, mas Riemann deve ser mantido Invariantes assumem valores constantes. Usando as

linhas características da primeira e unidimensionais


segunda famíliasde
e suas expressões
amplitude relacionais,
finita podem os problemas
ser resolvidos pelo de propagação
método decaracterísticas
de linhas várias ondas semi-

gráficas e semi-analíticas. A seguir, um exemplo concreto para ilustrar. Suponha que um distúrbio de amplitude finita seja gerado

na região AB de um tubo unidimensional devido a um movimento súbito do pistão ou outros motivos, e esse distúrbio se propagará no gás

estacionário para a direita e para a esquerda ao mesmo tempo.


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Através dos dois pontos A e B, são traçados dois conjuntos de linhas características (veja abaixo o

método específico), que dividem o plano xt em seis regiões: I, II, III, IV, III', II' (veja a Figura 10.5 .1) . Para

encontrar soluções nessas regiões, primeiro apresentamos as seguintes operações básicas.

Figura 10.5.1

As operações básicas conhecem as coordenadas dos dois pontos 1 e 2 no plano xt e o u neles e ,


encontram o u e no ponto de interseção 3 (veja a Figura 10.5.2) das diferentes famílias de linhas características dos dois pontos 1 e 2 .

Figura 10.5.2
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De acordo com as fórmulas (10.5.12) e (10.5.14), temos

a1 , a2 pode ser passado de acordo com (10.5.7) perguntar. Resolvendo a equação algébrica acima produz x3 e

t3 .

u no ponto de interseção 3 e pode ser obtido de acordo com as expressões relacionais (10.5.13) e (10.5.15) na linha característica

perguntar. Resolva a fórmula acima para obter

Lá , a3 pode ser obtido de acordo com (10.5.7) , e p3 e ÿ3 podem ser obtidos de acordo com (10.5.3)

Observe que se ambos os pontos 1 e 2 estão em um estado não perturbado, isso é

Então, de acordo com a fórmula (10.5.18), os dois , indicando que o ponto 3 também não é perturbado.

problemas de valor de contorno a seguir podem ser resolvidos pela aplicação repetida de operações básicas.

a) Primeiro Problema de Valor de Fronteira (Problema Gótico)

Assumindo que u e u são dados no segmento de reta não característico AB , encontre o movimento do gás no triângulo ABC

composto pela linha característica AC da primeira família a partir do ponto A, a linha característica BC da segunda família a partir do ponto B e o

segmento de linha AB ( Ver Figura 10.5.3).


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Figura 10.5.3

Pegue as cadeias de pontos densos M1 , M2 , . . . em AB. Execute operações básicas em cada dois pontos

adjacentes, para obter N1 , N2 , u e . Repetindo os passos descritos, podemos descobrir o movimento do gás em

todo o triângulo da curva ABC e obter as formas de AC e BC no processo de resolução de .

b) Segundo problema de valor de contorno (problema de Gulsa)

Dado u e nos segmentos de reta característicos AB e AC de duas famílias diferentes , encontre o quadrilátero

de curva composto pela reta característica da segunda família BD a partir do ponto B, a reta característica da primeira

família CD e AB a partir do ponto C e o movimento do gás AC em ABCD (veja a Figura 10.5.4).


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Figura 10.5.4

Pegue a string de ponto denso M1 , M2 , M3 , ... em AB , pegue a string de ponto denso P1 , P2 , P3 , ... em AC , complete a

operação básica em M1 e P1 para obter a soma u no N1 ponto, e complete a operação básica em M2 e N1 Calcule o u e no ponto

N2 . Continuando desta forma, obtemos N1 , N2 , ... ue . Repetindo os passos descritos, podemos obter o movimento do gás

no quadrilátero ABCD e fazer as linhas características BD e CD no processo de resolução do problema.

Observe que o limite CD do quadrilátero pode, em princípio, estender-se ao infinito. As soluções

nas seis regiões do plano xt podem ser obtidas usando o primeiro e o segundo problemas de valor de contorno e

operações básicas . Primeiramente, o primeiro problema de valor de contorno é resolvido para a região I, e a solução em I é obtida. Ao mesmo temp

A forma de BC e as quantidades físicas nele. De acordo com as notas na operação básica, é fácil ver que o fluxo de ar em II e

II' não é perturbado, , e AD, BE são linhas retas com inclinação deresolvido
ser ÿa0 . Agora o segundo
para problema
as regiões III e III', ede
asvalor de contorno
soluções pode
em III e III'

podem ser obtidas.Em particular, as linhas características CF, CG e u e suas formas são conhecidas. Resolvendo o segundo

problema de fronteira para a região IV, obtemos as soluções em todas as regiões.


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Deve-se salientar que, como os fluxos de ar nas linhas características retas BE e AD não são perturbados, as soluções nas regiões III e

III' têm algumas boas propriedades, então nessas regiões podemos usar o seguinte processamento em vez dos métodos mais problemáticos

acima .

Tomemos a Região III como exemplo. porque em BE , então todo o segundo emitido de BE

características da família online

Sabemos que a linha característica da primeira família emitida de BC satisfaz a relação (10.5.13), e substituindo a fórmula (10.5.19) em

Assim, de acordo com as fórmulas (10.5.7) e (10.5.3), a, p, ÿ também permanecem constantes. Como u e a não mudam ao se propagarem ao

longo da linha característica da primeira família, a inclinação u+a da linha característica assume o mesmo valor em cada ponto da linha

característica da primeira família. linhas características da primeira família deve ser uma linha reta . Desta forma, a situação na região III é um

pouco semelhante à das ondas de pequena perturbação: a velocidade de propagação da onda é constante

(correspondente à linha característica da primeira família é uma linha reta), todas as grandezas físicas permanecem constantes durante

a propagação da onda. Essas ondas são chamadas de ondas simples. De acordo com as características das ondas simples, a solução na

região III é a seguinte: pegue cada ponto M1 , M2 , ... em BC, e desenhe a primeira família de linhas características de linha reta M1 N1 , M2

N2 , ... para u e um nele. Todos os pontos u, p, ÿ, a em M1 N1 , M2 N2 , ... tomam os valores em M1 , M2 , ... . Portanto, todas as soluções em

III podem ser obtidas, o que é muito mais fácil do que o método descrito.

Exatamente da mesma maneira, as ondas simples que se deslocam para a esquerda na região III' podem ser discutidas. Lá

E ao se propagar ao longo da linha característica da segunda família de linhas retas, todas as grandezas

físicas não mudam. Embora existam muitas semelhanças entre ondas simples de amplitude finita e ondas de pequena perturbação,

há uma diferença importante entre elas: a forma da onda é constante à medida que a pequena perturbação se propaga, enquanto a onda simples de amplitude finita
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Quando uma única onda se propaga, a forma de onda está mudando constantemente. Para revelar essa diferença, tomamos ainda como

exemplo a onda simples com movimento à direita na região III . Considerando a equação (10.5.7), a equação (10.5.19) pode ser escrita como

então

De acordo com essas duas fórmulas e fórmula (10.5.4), podemos obter as seguintes conclusões:

1) Quando a velocidade de perturbação aumenta em relação à direita

du>0, da>0, dp>0, dÿ>0, obtemos ondas de compressão

com deslocamento à direita. Para ondas de compressão que viajam para a direita, quanto maior o valor crescente du da velocidade de

perturbação, mais rápido a velocidade relativa da onda e a velocidade absoluta da onda aumentam.

2) Quando a velocidade de perturbação diminui em relação à direita

du < 0, da < 0, dp < 0, dÿ < 0 obtemos ondas de expansão

à direita. Para ondas de dilatação de movimento para a direita, quanto maior for o valor de redução du da velocidade de perturbação , mais

rápido a velocidade relativa da onda e a velocidade absoluta da onda diminuem. Exatamente da mesma forma, as ondas simples que se

deslocam para a esquerda na região III' podem ser discutidas, neste caso temos

Assim: 1)

Quando a velocidade de perturbação aumenta em relação à direita

du>0, da<0, dp<0, dÿ<0

Correspondente à onda de expansão de deslocamento para a esquerda. E quanto maior o du, mais rápido as velocidades de onda relativa e absoluta diminuem.
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2) Quando a velocidade de perturbação diminui em relação à direita

du<0, da>0, dp>0, dÿ>0

Correspondente à onda de compressão de deslocamento para a esquerda. E quanto maior o du, mais rápido as velocidades de onda relativa e absoluta aumentam.

Da discussão de agora, podemos ver que para o lado direito é uma onda de compressão e para o lado esquerdo é uma

onda de expansão. Quando há uma onda de compressão com deslocamento para a direita se propagando no lado direito da

tubulação, deve haver uma onda de expansão com deslocamento para a esquerda se propagando no lado esquerdo ao mesmo

tempo. Em segundo lugar, seja uma onda simples que viaja para a direita ou para a esquerda, para ondas de compressão,

quanto mais forte a compressão, mais rápido a velocidade da onda aumenta; para ondas de expansão, quanto mais forte a

expansão, mais rápido a velocidade da onda diminui. Isso prova o fato importante de que a forma de onda da onda simples de

amplitude finita está mudando constantemente. E levar a um fenômeno físico importante na mecânica dos gases - a geração de

ondas de choque. Suponha que haja uma forma de onda de velocidade de perturbação na região III em t=t1 como mostrado

na Fig. 10.5.5. Para ondas simples que se deslocam à direita, BC é a banda de compressão, AB e CD são a banda de expansão.

Portanto, na banda de compressão , a última onda de perturbação alcança e supera a primeira onda de perturbação (consulte (b) e (c)

na Fig. 10.5.5). Na Fig. 10.5.5(c), aparece o fenômeno da velocidade tomando três valores diferentes , o que obviamente é fisicamente

impossível. Neste momento, uma descontinuidade de velocidade, ou seja, uma onda de choque, é realmente gerada no gás. Na

banda de expansão, a última onda de perturbação se propaga mais lentamente que a primeira e nunca pode alcançar a primeira,

de modo que nenhuma onda de choque será gerada na banda de expansão. A propósito, para pequenas ondas de perturbação,

uma vez que a forma de onda permanece inalterada, nenhuma onda de choque será gerada.
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Figura 10.5.5

Em nossa vida diária, muitas vezes encontramos fenômenos semelhantes a ondas de choque. Por exemplo, em uma rua movimentada e cheia

de tráfego, quando a luz vermelha está acesa no cruzamento, os veículos da frente param primeiro e, em seguida, os veículos de trás param um a um,

formando assim uma "camada de choque" altamente densa.

10.6 Teoria do Choque Normal

As ondas de choque ocorrem em fluxo supersônico ao redor de corpos e tubos, bem como em propagação descontínua (explosão, detonação).

Depois que a onda de choque é gerada, uma grande quantidade de energia mecânica é perdida e convertida em energia térmica, então um novo tipo de

resistência de onda de resistência aparece e o problema de transferência de calor se torna sério. As ondas de choque podem ser divididas em dois tipos:

ondas de choque normais e ondas de choque oblíquas. Chamamos de onda de choque normal quando a direção do fluxo de ar é ortogonal à superfície de

choque, como a onda de choque gerada em um tubo unidimensional, a onda de choque próxima ao eixo de simetria no problema de fluxo em torno de um

corpo de falésia simétrico, e assim por diante. Se a direção do fluxo de ar e a superfície de choque se cruzam obliquamente, ela é chamada de onda de

choque oblíqua, como a onda de choque anexada no problema de fluxo ao redor de um corpo pontiagudo e a parte traseira do choque fora do corpo no problema de fluxo ao redor de
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Figura 10.6.1

As ondas de choque não são descontinuidades matemáticas sem espessura. A partir da foto de refração da onda de

choque, podemos ver que a onda de choque é na verdade uma camada fina com espessura, mas a espessura é muito pequena.

Calculada em termos de caminho molecular livre, a espessura da onda de choque é muitas vezes insignificante, a menos que

esteja em um fluxo de ar muito fino. As grandezas físicas (por exemplo, velocidade, temperatura) nesta fina camada mudam

continuamente do valor antes do choque para o valor após o choque muito rapidamente. O grande gradiente de velocidade e o

gradiente de temperatura tornam o atrito e a condução de calor muito sérios, portanto, os efeitos da viscosidade e da condução

de calor devem ser considerados na camada de choque. É fácil entender que a energia mecânica da onda de choque é em grande

parte perdida por atrito e convertida em energia térmica, e ocorre um processo de condução de calor irreversível de alta

temperatura para baixa temperatura, de modo que a entropia aumentará. Agora vamos examinar do ponto de vista da mecânica,

as mudanças de grandezas físicas depois de passar pela onda de choque. Obviamente, a velocidade diminuirá e a temperatura

aumentará porque a energia mecânica é convertida em energia térmica por uma grande quantidade de perda de choque. Como a

velocidade diminui após o choque, de acordo com a lei da conservação da massa, para manter a massa inalterada antes e depois

do choque, a densidade após o choque deve ser aumentada. Em segundo lugar, sabemos que o momento por trás da onda de

choque é menor que o momento antes da onda de choque, então, de acordo com o teorema do momento, a pressão aumentará

após passar pela onda de choque. Pode-se observar que a velocidade V dos elementos cinemáticos diminuirá pela onda de choque, enquanto os elementos t

Como a espessura da onda de choque é medida pelo caminho livre molecular, o fluido na onda de choque não pode mais

ser modelado como um continuum, mas deve ser tratado como um gás rarefeito. Somente após estudar o fluxo de gás rarefeito na

onda de choque podemos entender as mudanças das quantidades físicas.

Em problemas práticos, não estamos interessados no estado de fluxo na onda de choque, mas apenas precisamos saber

o que a quantidade física se torna após passar pela onda de choque. Neste caso, podemos
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O seguinte modelo teórico simplificado da onda de choque é feito: Ignorando a espessura da onda de choque, a onda de

choque é considerada uma descontinuidade matemática, e a quantidade física salta através dela. O gás antes e depois da

onda de choque ainda é perfeitamente adiabático e o calor específico é constante. Para que os resultados obtidos após a

adoção deste modelo estejam em conformidade com a situação real, fazemos com que o fluxo de ar antes e depois do choque

satisfaça as leis físicas básicas, a saber, a conservação da massa, quantidade de movimento, energia, a equação de estado e

a primeira e segunda lei da termodinâmica. Claro, devido à descontinuidade das quantidades físicas agora, não podemos

usar as equações básicas na forma diferencial, mas apenas as equações na forma integral. Pode-se entender que, como a

espessura da onda de choque é muito fina e controlamos o fluxo com as leis básicas, os valores numéricos das grandezas

físicas após a onda de choque obtidos usando esse modelo teórico estarão basicamente de acordo com o real situação.

Acontece que nossa conjectura estava correta. Tanto os resultados experimentais quanto os resultados teóricos obtidos

usando o modelo contínuo de condução de calor viscoso para resolver o escoamento na onda de choque estão em boa concordância com os resul

Estude o choque normal primeiro. De um modo geral, a onda de choque avança a uma certa velocidade no

gás. Por conveniência, tomamos o sistema de coordenadas na onda de choque e consideramos a onda de choque

estacionária. Portanto, o fluxo de ar antes da onda de choque flui com v1 , e a função de estado é p1 , ÿ1 , T1 , e

após passar pela onda de choque, a velocidade se torna v2 , e o estado é p2 , ÿ2 , T2 . Se o estado de fluxo em toda

a área antes e depois da onda de choque for uniforme, então v1 , p1 , ÿ1 , T1 e v2 , p2 , ÿ2 , T2 representam as

quantidades físicas em toda a área antes e depois da onda de choque, respectivamente. Se não for uniforme, a

grandeza física com índice 1 representa o valor da função da onda de choque à esquerda e a grandeza física com

o índice 2 representa o valor da função da onda de choque à direita. O fluxo antes e depois da onda de choque

pode ser constante ou instável. Agora nossa tarefa é: Conhecendo as grandezas físicas v1 , p1 , ÿ1 , T1 antes da onda de choque, encon

, ÿ2 , T2 .
Pegue a superfície de controle IIIIII como mostrado na Fig. 10.6.2, que conecta as áreas antes e depois da onda de choque. Os

comprimentos das superfícies de fundo II e II são limitados, são paralelos à superfície de choque e estão infinitamente próximos a

ela, de modo que as grandezas físicas em II e II são v1 , p1 ÿ1 , T1 e v2 , p2 , ÿ2 , T2 . Além disso, a distância entre as superfícies de

choque verticais I e II na superfície de controle é uma quantidade infinitesimal. Obviamente, o volume ÿ da superfície de controle é

uma quantidade pequena, enquanto a área inferior F é uma quantidade finita

ÿ=O(ÿ), F=O(1)
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Figura 10.6.2

Anote as equações hidrodinâmicas em forma integral para a superfície de controle ÿÿÿ

onde ÿ e S são o volume e a interface da superfície de controle, respectivamente. Como ÿ = O(ÿ) e o integrando é finito , todas

as frações de volume nas equações (10.6.1) são quantidades de O(ÿ), enquanto as frações de área são quantidades de O(1).

Portanto, a fração de volume é desprezível em relação à fração de área. Aplicando a fórmula (10.6.1) especificamente para a

superfície de controle I I II II, podemos obter


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A fórmula (10.6.2) é chamada de condição de compatibilidade da onda de choque normal, e as quatro fórmulas são usadas para

determinar as quatro quantidades desconhecidas v2 , p2 , ÿ2 , T2 . Por conveniência, substitua o desconhecido por

ÿv=v1 -v2 , ÿp=p2 - p1 , ÿÿ=ÿ2 - ÿ1 , ÿT=T2 - T1 e reescrever a equação (10.6.2) como

Substituindo (a), (b), (c) em (10.6.3) em (d), a equação para determinar ÿv é

Após a resolução, ÿv é obtido, e os resultados são substituídos em (a), (b), (c) de (10.6.3) respectivamente para

obter
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Converta ÿv, ÿp, ÿÿ, ÿT de volta para v2 , p2 , ÿ2 , T2 para obter

Em seguida, encontre os saltos de várias quantidades físicas: (1) entropia s; (2) velocidade adimensional

ÿ=v/a* e M =v/a. obviamente


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Substitua em (10.6.5) para obter

também

então

Essa relação entre a velocidade antes e depois da onda de choque é muito simples e fácil de lembrar, o que é chamado de fórmula

de Prandtl. Ela nos diz que se uma das velocidades antes e depois do choque for supersônica, a outra deve ser subsônica . Depois

de ter a fórmula (10.6.7), de acordo com a relação entre ÿ e M

É fácil deduzir que M1 e M2 estão relacionados da seguinte forma:


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Finalmente, deduzimos a relação entre p2 /p1 e ÿ2 /ÿ1 . Da fórmula (10.6.5) e

Elimine M1 no meio

chamada de curva adiabática de choque, que é equivalente à curva adiabática do caso de movimento contínuo ÿ

Combinando (10.6.4), (10.6.5), (10.6.6), (10.6.7), (10.6.9), (10.6.10) juntos, obtemos


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No estado estacionário, da equação de energia em (10.6.2) pode-se deduzir

Esta fórmula mostra que i0 é constante através da onda de choque, o que reflete o fato de que a energia total é conservada através da onda de choque.

Também disponível a partir de


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Agora estudamos as mudanças da pressão do ponto de estagnação p0 e da densidade do ponto de estagnação ÿ0 através da onda de choque. De

acordo com a equação de estado e T01 = T02

Em segundo lugar, de acordo com o fato de que a entropia não varia ao longo da linha de corrente antes e depois da onda de choque, temos

Considerando a última fórmula em (10.6.14) e (10.6.11), obtemos

Agora analisamos os resultados do choque normal: 1) Pela

fórmula de Prandtl ÿ1 ÿ2 = 1, podemos ver que existem duas condições de escoamento possíveis. Primeiro, a frente da onda de choque é

um fluxo supersônico e, após a onda de choque, torna-se um fluxo subsônico. Ao mesmo tempo, a pressão, a densidade e a temperatura aumentam

após passar pela onda de choque. Essa situação é chamada de salto de densificação, segundo, a frente da onda de choque é um fluxo subsônico se

transforma em fluxo supersônico após a onda de choque, e pressão, densidade e temperatura diminuem após a onda de choque.Esta situação é

chamada de salto de densificação. Qual das duas condições de fluxo existe objetivamente? A partir desta seção, é fácil acreditar que existe apenas o

salto de densificação na análise do escoamento na onda de choque. Porque a velocidade deve diminuir devido à perda de energia mecânica através da

onda de choque, pelo ultra-som


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à velocidade subsônica. Em seguida, de acordo com o fato de que o fluido adiabático antes e depois da

descontinuidade deve satisfazer a segunda lei da termodinâmica: o fato de a entropia do sistema isolado não diminuir

(ÿsÿ0) prova que o salto de densificação é impossível , que quer dizer, há realmente um salto de densificação ÿ De

acordo com a relação entre ÿs e M1 na fórmula (10.6.11), podemos obter a Figura 10.6.3. Pode-se ver na figura que

se a frente de choque for subsônica (M1 < 1), então a entropia diminuirá, ÿs < 0, o que obviamente viola a segunda

lei da termodinâmica, de modo que o salto de densificação não pode ocorrer. Esta conclusão é consistente com

os resultados reais observados. Ninguém no mundo viu o fenômeno de que a densidade da onda de choque

normal é reduzida e a velocidade é aumentada. Se a frente de choque é supersônica (M1 > 1), ou seja, ocorre

um salto de densificação , então pode-se ver na figura que a entropia aumentará, ÿs > 0, o que é consistente com a

segunda lei da termodinâmica, então o aumento Um salto denso é um estado de fluxo objetivamente existente

(Figura 10.6.4). A propósito , uma vez que a onda de choque é gerada, a entropia deve aumentar, e é impossível que

a entropia permaneça inalterada, ou seja, ÿs = 0. Porque se vê pela figura que ÿs=0 existe apenas quando M1 =1

(correspondente a M2 =1), ou seja, quando não ocorre descontinuidade. Este ponto parece muito óbvio agora,

mas quando o matemático alemão Riemann (1826-1866) foi o primeiro a calcular a relação entre as ondas de

choque, ele pensou que as ondas de choque eram um processo isentrópico e, após as ondas de choque, a entropia permaneceu ina

Rankine e o famoso cientista balístico francês Hugoniot os corrigiram independentemente , de modo que a

relação antes e depois da onda de choque é frequentemente chamada de relação Lennki-Yugonio.


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Figura 10.6.3

Figura 10.6.4

O fato de a entropia de choque aumentar indica que parte da energia mecânica é convertida em energia térmica. No problema de circunstância,

o objeto se move para frente contra a alta pressão após a onda de choque, portanto, deve realizar uma certa quantidade de trabalho. Essa força na

direção oposta do movimento é chamada de resistência de onda.

2) De acordo com a fórmula (10.6.11) e a conclusão do salto de densificação, a grandeza física é qualitativa após passar pela onda de choque

As mudanças são mostradas na Tabela 1 e na Figura 10.6.5.

tabela 1
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Figura 10.6.5

Podemos ver que os elementos cinemáticos v, M, ÿ diminuem de valor após a onda de choque, e todos

os elementos termodinâmicos p, ÿ, T, a, i, U, s aumentam de valor após a onda de choque. enquanto o valor do ponto estacionário

T0 , a0 , i0 e a* permanecem inalterados após o choque, mas p0 e ÿ0 diminuem.

A relação quantitativa entre o valor de descontinuidade e a frente de onda M1 foi feita em uma tabela

detalhada, e os leitores podem consultar os livros de pneumática relevantes quando necessário. Aqui citamos

apenas parte dos dados (ver Tabela 2).

mesa 2
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A partir desses dados podemos tirar

etc. Gráficos (Fig.

10.6.6).
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Figura 10.6.6

Tanto a Figura 10.6.6 quanto a Tabela 2 nos dizem que com o aumento do número de fluxo de ar frontal M1, a

velocidade de retorno da onda M2 e p02/p01 continuam a diminuir, enquanto a pressão, densidade, temperatura e entropia

continuam a aumentar. Este fato também é bastante natural. Porque se a velocidade da frente de onda é maior, a perda de

energia mecânica também é maior, então a velocidade diminui mais rápido, e a pressão, densidade, temperatura, etc.

aumentam mais. Portanto, é fácil entender a monotonicidade da mudança de quantidade física com o aumento de M1 . Não

é difícil entender a partir disso que


depodemos usá-loforte
choque, mais comoelaum sinal contrário,
é; caso da intensidade
mais da onda
fraca de
elanão choque,
é. Claro quequanto
é único, por
este maior
exemplo,
tipo a onda
de marca
p2 /p1

também pode ser usado como marca de intensidade de onda de choque. O comportamento assintótico de M2 , p2 /p1 , ÿ2 /ÿ1 ,

T2 /T1 , ÿs é estudado a seguir quando M1 ÿÿ .

De (10.6.12) obtemos: quando ÿ=1,4 e M1 ÿÿ


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Pode-se observar que quando M1 ÿÿ, a ordem de p2 /p1 e T2 /T1 tende a ÿ, enquanto ÿ2 /ÿ1 e M2 são finitos. Quando ÿ=1,4, a

compressão máxima não pode exceder 6 vezes, e o número mínimo de Mach não pode ser inferior a 0,378. O fato de que a

velocidade é finita e a densidade é finita quando M1 ÿÿ está relacionado entre si pela lei da conservação da massa. A fim de dar a

todos uma compreensão numérica dos parâmetros de fluxo após o choque normal, nós

Considerando o caso de M1 = 10, a tabela indica

Se a onda de choque normal for gerada quando a aeronave estiver voando a uma altitude de 16.000 metros, então

então

Pode-se observar que a pressão e a temperatura após a onda de choque normal são muito altas neste momento, atingindo 12

atmosferas e cerca de 4000°K respectivamente. Em temperaturas tão altas, a suposição de gás completo não se aplica, e os

efeitos da dissociação e ionização devem ser considerados.


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A teoria da onda de choque normal obtida acima é obtida tomando o sistema de coordenadas na onda de choque, ou seja, quando

a onda de choque não se move. Se outro sistema de coordenadas estacionário for tomado e a onda de choque se mover para a esquerda

na velocidade de N em relação a esse sistema de coordenadas ( como mostrado na Figura 10.6.7), as velocidades absolutas antes e depois da

onda de choque serão v1 -N e v2-N . Valores positivos representam movimento para a direita; valores negativos representam movimento

para a esquerda. No entanto, as relações de elementos termodinâmicos como pressão, densidade e temperatura antes e depois da onda de

choque ainda são as mesmas do sistema de coordenadas original, pois essas quantidades físicas não mudam seus valores devido à

mudança da coordenada sistema. Quando N=v1 , a velocidade antes da onda de choque é zero, e a velocidade após a onda de choque é v2

- v1 <0, e a partícula de gás se move para a esquerda. Neste momento, a onda de choque se move para a esquerda no gás estacionário com

velocidade supersônica v1 . Após a varredura da onda de choque, a partícula de gás se move para a esquerda na velocidade de v1 - v2 , e a

densidade, a temperatura e a pressão aumentam. Isso é muito parecido com o caso da onda compressiva, pois a onda de choque é um tipo

de forte compressão, os dois casos são qualitativamente consistentes, mas a relação quantitativa não é a mesma. Por exemplo, pequenas

ondas de compressão perturbadas viajam na velocidade do som, enquanto as ondas de choque viajam em velocidades supersônicas em

relação à frente de choque. A propósito, a onda de choque se move com velocidade subsônica v1 - (v1 - v2 )=v2 em relação à partícula que se move atrás da onda .

Figura 10.6.7

Por fim, vamos examinar os valores da velocidade da onda de choque e a velocidade das partículas de fluido atrás da onda

quando a intensidade da onda de choque tende a zero. Das duas primeiras equações de (10.6.2), obtemos

(10.6.17) mostra que


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Quando p2 ÿp1 , ÿ2 ÿÿ1

Em segundo lugar, (10.6.16) nos diz

Quando ÿ2 ÿ ÿ1

As equações (10.6.18) e (10.6.19) mostram que quando a intensidade da onda de choque tende a zero, a onda de choque degenera em uma pequena onda de

perturbação, de modo que a onda acústica pode ser considerada como uma onda de choque com intensidade infinitamente pequena.

Exemplo 1 Na seção anterior, mencionamos que uma onda de compressão de amplitude limitada deve produzir uma

onda de choque. Agora vamos estudar, que velocidade a onda de choque se moverá depois que a onda de choque for gerada, e

o que acontecerá com a quantidade física após a onda de choque passar. Suponha que odescontinuidade
estado da frente de
de pressão
onda é que a
quando a

, gerada
onda de choque é é conhecida,
fórmula de (10.6.12)ou seja , o valor de p2 /p1 é dado (veja a Figura 10.6.8 ). Portanto, é derivado da quarta
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Figura 10.6.8

assim

Em segundo lugar, é derivado da terceira equação de (10.6.12)

qual é

Após conhecer M1 , outras grandezas físicas ÿ2 , T2 , etc. após a onda de choque podem ser obtidas a partir da quinta e sexta equações

de (10.6.12) .

A Tabela 3 apresenta os dados de M1 , vexcitado , vgas , , ÿT em diferentes valores. parado

ÿ do ar = 1,4, p1 = 1 atmosfera, T1 = 288°K.

Tabela 3
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Para manter a onda de choque se propagando para a direita com intensidade constante, o pistão deve seguir a velocidade

do gás v para a direita, de modo que o pistão e a partícula de gás em contato com ele tenham exatamente a mesma velocidade, e haja

nenhuma perturbação ao gás atrás da onda A onda de choque continua a se propagar com igual intensidade e igual velocidade. Do

ponto de vista da energia, o pistão se move à velocidade de v gás sob alta pressão e realiza trabalho sobre o gás, e esse trabalho

fornece uma fonte para o aumento da energia das partículas de gás após a varredura da onda de choque. Agora imagine que o pistão

é acelerado para a direita a uma velocidade maior que v gas , então o gás varrido pela onda de choque continuará sendo comprimido

continuamente. A onda de compressão se propaga na velocidade do som em relação à partícula de fluido que se move após a onda

de choque, de modo que sua velocidade de propagação é maior que a da onda de choque. Como a onda de choque se propaga em

velocidade subsônica em relação ao gás em movimento atrás da onda, após um período de tempo, a onda de compressão alcançará

a onda de choque uma a uma, fortalecendo assim a força da onda de choque, de modo que o choque onda vai viajar a uma velocidade

mais rápida para a direita Propagado em um gás estacionário. Agora imagine que o pistão se move a uma velocidade menor do que

v gás, então o gás atrás da onda de choque é continuamente expandido, e a onda de expansão também se propaga na velocidade do

som em relação ao gás em movimento, então ela também alcançará o onda de choque, enfraquece a intensidade da onda de choque

e torna a onda de choque mais forte.As ondas de choque diminuem em gás parado. De acordo com essa consideração, não é difícil

entender que se o pistão desacelerar do gás v e depois parar seu movimento, a onda de choque acabará sendo completamente

eliminada devido ao enfraquecimento contínuo de uma série de ondas de expansão. Exemplo 2 Em um tubo unidimensional

de seção igual, um filme fino separa as regiões de alta pressão p4 , T4 e as regiões de baixa pressão p1 , T1 , conforme mostrado na

Figura 10.6.9. Suponha que a membrana se rompa repentinamente, causando uma seção na membrana, então, por um lado, uma

parte de p2 /p1 na diferença de pressão total se propagará para a área de baixa pressão esquerda na forma de uma descontinuidade. Depois que a onda de c
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Por outro lado, a parte restante da diferença de pressão causa a expansão do fluxo de ar direito, de modo que uma série de

ondas de expansão com velocidade de propagação lenta ocorrerá a partir da ruptura da membrana, de modo que a pressão

enfraqueça gradualmente de p2 a um certo valor p3 , uma série de ondas de expansão Depois disso, tanto a temperatura

quanto a densidade caem, e a partícula de fluido se move para a esquerda. Agora consideramos a região após as ondas de

choque e expansão. É fácil entender que a pressão é contínua nesta região devido ao aumento da pressão da onda de choque

e à redução da pressão da onda de expansão. Além disso, a velocidade da partícula de gás se move para a esquerda,

independentemente da região atrás da onda de choque ou da região atrás da onda de expansão, de modo que a velocidade

também pode ser contínua. No entanto, temperatura e densidade são frequentemente descontínuas em geral. Por exemplo, a

temperatura inicial das duas regiões é igual, T1 = T4 . Assim, a onda de choque faz a temperatura da frente de onda subir de

T1 para T2 após a onda , e a onda de expansão faz a temperatura do gás parado cair de T4 para T3 . Então T3 não deve ser

igual a T2 , ou seja, T3 T2 , então existe ÿ2 ÿ1 (p2 = p1 ). Desta forma, uma descontinuidade de temperatura e densidade é

formada na região entre a onda de choque e a onda de expansão, que é chamada de descontinuidade de contato. Uma

característica dessa descontinuidade é que os gases antes e depois da descontinuidade não se misturam, e as pressões são

iguais (porque v2 = v3 ), daí o nome da descontinuidade de contato. Uma vez que a descontinuidade de contato é formada, ela

também se propagará a uma certa velocidade. Através da análise acima, o padrão de escoamento no plano xt será conforme

mostrado na Figura 10.6.9. No tempo t, aparecem os seguintes fenômenos: a onda de choque e uma onda de expansão se propagam para a esquerd
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Figura 10.6.9

O acima é o princípio de funcionamento simples do tubo de choque. Um tubo de choque é uma ferramenta

experimental para gerar fluxo de ar supersônico de curto prazo. Consome menos energia, por isso é frequentemente usado

em experimentos de alta velocidade. Quando o filme se rompe e a onda de choque se move para a esquerda, um fluxo de ar

supersônico uniforme pode ser gerado atrás dele e o modelo é colocado à esquerda. Então, quando a onda de choque

varreu completamente o modelo, ocorreu o fluxo de ar supersônico ao redor do modelo. Os parâmetros de fluxo e as

grandezas características de interesse podem ser medidos por equipamentos de teste especiais.

10.7 Movimento estável quase unidimensional em tubos


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a) Equações básicas para movimento estacionário quase unidimensional na tubulação

Em um tubo cilíndrico com seção transversal igual, o escoamento compressível é verdadeiramente unidimensional,

a velocidade tem apenas a componente da direção x e todas as grandezas físicas dependem apenas de x. As equações básicas

que eles satisfazem degeneram de equações diferenciais parciais para equações diferenciais ordinárias. Neste momento, é

mais fácil encontrar uma solução matemática. Se o tubo não é cilíndrico, mas curvo, e as seções transversais não

são iguais, o fluxo compressível que ocorre no tubo é geralmente tridimensional (pelo menos bidimensional). Neste

momento, é muito difícil resolver as equações diferenciais parciais não lineares com precisão. No entanto, se o tubo curvo

de seção variável não estiver longe do tubo cilíndrico de seção igual, ou seja, se o raio de curvatura do barramento for

grande e a curvatura mudar lentamente, podemos considerar aproximadamente o fluxo de mudança lenta no tubo como um

movimento constante. Esse fluxo constante na tubulação é chamado de movimento estável quase unidimensional. É fácil

imaginar que para o fluxo acima temos

onde são a velocidade média, densidade média e pressão média na seção transversal, u', p', ÿ' são as pequenas

perturbações com base nas quantidades médias, e todas são pequenas quantidades. Agora ignoramos u', p', ÿ', ou seja,

não consideramos as condições de escoamento fino na seção transversal, mas apenas estudamos a lei de variação do

movimento médio, para que um problema de equações diferenciais parciais possa ser transformado em equações diferenciais

ordinárias, simplificando assim significativamente os problemas matemáticos. A seguir, partimos das equações da

aerodinâmica e levamos em consideração as características do movimento de variação lenta (10.7.1) para deduzir a equação aproximada que o mo

Pegue a superfície de controle ABCD mostrada na Figura 10.7.1, que consiste em duas seções transversais F1 , F2 e

paredes laterais AD, BC separadas por dx. Aplique a forma integral das equações aerodinâmicas ao ABCD.
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Figura 10.7.1

Pela lei da conservação da massa, obtemos

qual é

Substitua (10.7.1) na fórmula e ignore a quantidade acima da quantidade de rastreamento de primeiro nível:

Então, de acordo com a equação do momento na direção x, temos

qual é

Substitua em (10.7.1) e ignore os itens de rastreamento acima do primeiro nível para obter
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Levando em conta (10.7.2), finalmente obtemos

O teorema da energia final nos diz

Substitua (10.7.1) na Equação e mantenha apenas o termo principal para obter

Considerando que a fórmula (10.7.2)

Combinando as equações (10.7.2), (10.7.3) e (10.7.4), obtemos as equações básicas do movimento estacionário quase unidimensional

Três equações são usadas para determinar três funções desconhecidas , a variação da área da seção transversal com x

F(x) é conhecido.
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No futuro, por conveniência, o "-" acima da quantidade física média será omitido. mas não devemos

Deve-se esquecer que as quantidades físicas estudadas no movimento estacionário quase unidimensional são todos valores médios e não valores verdadeiros.

b) Relação entre mudança de velocidade e mudança de área de seção transversal

Sabemos que para fluidos incompressíveis de baixa velocidade, a velocidade aumenta quando a área da seção transversal diminui e

diminui quando a área da seção transversal se expande. Agora aumente a velocidade do fluxo do tubo para manter o fluxo compressível

subsônico no tubo, assim estima-se que a situação será semelhante à de um fluido incompressível, pois a incompressibilidade é o limite inferior

da velocidade subsônica, e as duas situações devem poder se conectar. Em seguida, aumente a velocidade do fluxo do tubo para fazer um fluxo

supersônico no tubo. Neste momento, como será a lei qualitativa da mudança da área da seção transversal e da mudança de velocidade? É a

situação quando a velocidade subsônica é mantida? Ou existe um padrão completamente diferente? Esta seção é para estudar as mudanças de

velocidade e interceptações em velocidades subsônicas e supersônicas propostas acima.

A relação entre mudanças de área, ou seja, a relação entre du/u e dF/F sob diferentes faixas de velocidade do som deve ser estudada.

No caso de um fluido incompressível, a equação de continuidade é

Pegue o logaritmo de ambos os lados e diferencie

Esta fórmula mostra que a lei de variação da área da seção transversal é oposta à da velocidade, quando a área da seção transversal aumenta,

a velocidade diminui, ao contrário, quando a área da seção transversal diminui, a velocidade aumenta. Estamos muito familiarizados com esta

lei em mudança, e é fácil de entender. Agora estudamos o caso de um fluido compressível, onde a equação de continuidade é

Comparado com a equação de continuidade (10.7.6) para o caso do fluido incompressível, há mais de um fator de mudança de densidade , então a

situação se torna mais complicada. faço


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Seu significado físico é obviamente o fluxo através de uma unidade de área por unidade de tempo, muitas vezes chamado de

densidade de fluxo . Então (10.7.8) pode ser reescrito como jF = a posição da constante j é equivalente à posição de u no fluido

incompressível, pegue o logaritmo de ambos os lados e diferencie-o para

obter

Pode-se ver a partir disso que quando a área da seção transversal diminui, a densidade de fluxo alocada para a área unitária é

maior e vice-versa. Agora partimos de (10.7.10) para estabelecer a relação entre du/u e dF/F. Para isso , precisamos descobrir melhor

a relação entre dj/j e du/u. Obviamente,

Agora a chave do problema é encontrar a relação entre dÿ/ÿ e du/u. De acordo com a equação do momento em (10.7.5)

ÿudu=-dp=-a2 dÿ

Tenho

Substituindo (10.7.12) em (10.7.11) e levando em conta (10.7.10) temos

ou escrito como

Esta é a relação entre a variação relativa da velocidade du/u e a variação relativa da área da seção transversal dF/F no caso de

fluidos compressíveis, que é equivalente à equação (10.7.7). Agora nos concentramos em analisar vários fatores importantes contidos na fórmula
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Aos fatos físicos.

1) Quando M=0 (equivalente a a=ÿ, ou seja, fluido incompressível), a redução ou aumento da área levará

ao aumento ou diminuição da velocidade, e os valores de diminuição e aumento são iguais. Esta conclusão foi

mencionada uma vez acima.

2) Quando 0 < M < 1, ou seja, quando o fluxo de ar é subsônico, du/u e dF/F têm sinais opostos, e a

diminuição ou aumento da área levará ao aumento ou diminuição da velocidade. Ou seja, qualitativamente, a

relação entre a variação da velocidade e a variação da área da seção transversal no caso subsônico é a mesma

que no caso do fluido incompressível, mas a relação quantitativa é diferente. A mesma mudança na área da

seção transversal causará uma mudança maior na velocidade no caso subsônico , porque o denominador em

(10.7.14) é menor que 1 quando 0<M< 1. Quando a compressibilidade é mais forte (correspondendo a um número

M mais alto), a mudança relativa de velocidade também é mais severa. Se o número M estiver muito próximo de

1 na região subsônica, o fluxo de ar será muito sensível às mudanças de área. Uma pequena mudança na área

da seção transversal relativa pode causar uma mudança considerável na velocidade relativa, porque o denominador em (10.7.14) agora

3) No caso supersônico onde M>1, du/u e dF/F têm o mesmo sinal. Nesse momento, uma diminuição na

área causará uma diminuição na velocidade e um aumento na área causará um aumento na velocidade. Velocidade e

área têm a mesma lei de variação. Quanto maior o número M, mais lenta é a velocidade para a mudança de área.

Vimos acima que há uma diferença de princípio na relação entre a mudança da área da seção transversal

e a mudança de velocidade para o fluxo de gás subsônico e supersônico (veja a Figura 10.7.2). É natural

perguntar ainda por que existe uma diferença tão fundamental entre fluxos subsônicos e supersônicos, e como isso

deve ser entendido do ponto de vista da mecânica dos fluidos?


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Figura 10.7.2

A Equação (10.7.10) nos diz que a relação entre a mudança relativa na área e a mudança relativa na

densidade de fluxo é a mesma no caso subsônico ou supersônico. Quando a área aumenta, o fluxo de fluido por

unidade de área diminuirá; caso contrário, aumentará. Pode-se ver que há uma diferença de princípio na relação

entre a mudança da área da seção transversal e a velocidade do fluxo de ar subsônico e o fluxo de ar supersônico,

e a principal razão se reflete na relação entre a densidade do fluxo e a velocidade. Podemos ver que a mudança da

densidade de fluxo é causada principalmente por dois fatores, um é a mudança de densidade; o outro é a mudança

de velocidade. Mudança de velocidade e mudança de densidade têm sinais opostos, aumentando a velocidade e

diminuindo a densidade; diminuindo a velocidade e aumentando a densidade. Quando o fluxo de ar é subsônico, pode-

se ver pela equação (10.7.12) que a mudança relativa de velocidade será maior que a mudança relativa de densidade.

Ou seja, do ponto de vista da mudança de densidade de fluxo, a mudança relativa de velocidade desempenha um

papel principal, e o aumento ou diminuição relativa da velocidade determina o aumento ou diminuição da densidade de fluxo. Não é difíci

dF>0, dj<0, du<0 dF<0, dj>0, du>0

Por outro lado, quando o fluxo de ar

é supersônico, (10.7.12) mostra que a mudança relativa na densidade será maior do que a mudança relativa na

velocidade. Neste momento, a mudança relativa de densidade desempenha um papel importante na mudança relativa

de densidade de fluxo . Desde que o aumento ou diminuição de dÿ/ÿ seja controlado, o aumento ou diminuição de

dj/j é determinado. Pode-se ver que no caso da velocidade supersônica deve haver

dF>0, dj<0, dÿ<0, du>0


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dF<0, dj>0, dÿ>0, du<0

De acordo com a fórmula

ou

Plote j/jmax como uma função do número de M (veja a Figura 10.7.3). Também pode ser visto claramente na figura que a

relação entre dj/j e du/u é fundamentalmente diferente em situações subsônicas e supersônicas. Quando M<1, a curva

aumenta e a velocidade aumenta, o que corresponde ao aumento da densidade de fluxo. Quando M>1, a curva diminui e a

velocidade aumenta, correspondendo à diminuição da densidade de fluxo.

Figura 10.7.3

4) Se M=1, deduza dF=0 de (10.7.13). Esta fórmula mostra que a velocidade do som só pode ser

alcançada na seção máxima ou mínima do tubo . Obviamente, a velocidade do som não pode ser obtida

na seção transversal máxima, porque não importa se o fluxo de ar no tubo é subsônico ou supersônico,

a expansão contínua do tubo fará com que a velocidade seja menor ou maior, o que não pode ser sonoro em seção transve
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Rapidez. O mesmo raciocínio pode ser usado para provar que é possível atingir a velocidade do som na menor seção transversal. A partir

disso, podemos ter certeza de que a velocidade do som só pode ser alcançada na menor seção do tubo.

Deve-se salientar que a inferência inversa não é necessariamente válida. Defina dF=0, de acordo com a fórmula (10.7.13)

M=1 ou du=0, pode-se ver que a seção crítica pode ser a velocidade do som ou o local onde a velocidade assume seu valor

extremo. A Figura 10.7.4 mostra as quatro situações possíveis onde a velocidade assume um valor extremo.

Figura 10.7.4

Através da discussão acima, todos têm a capacidade de responder a essa pergunta, a fim de

obter um fluxo de ar supersônico, como deve ser a forma do tubo? Obviamente, deve ser feito na forma

de primeira contração e depois expansão. Esses tubos são chamados de tubos Laval e foram projetados

pela primeira vez pelo designer sueco de turbinas a vapor Laval.

c) Escoamento isentrópico em tubos de formato arbitrário

A forma F(x) do tubo é conhecida, e as grandezas físicas M1 , u1 , p1 , ÿ1 em uma certa seção F1 são dadas . Assumindo

que não há onda de choque na tubulação e que todo o escoamento é isentrópico, tente encontrar a solução do movimento

estacionário quase unidimensional na tubulação de variação lenta.

Agora nossa tarefa é encontrar a relação funcional de M(F), p(F), ÿ(F) e T(F) . Após a pesquisa, verifica-

se que é mais fácil encontrar as relações correspondentes F(M), p(M), ÿ(M), T(M) com M como parâmetro .

Porque

e
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Com as equações (10.7.15) e (10.7.16), a grandeza física em qualquer seção F pode ser a seguinte

, de acordo com
Para encontrar: De acordo com a fórmula ( 10.7.16 ), encontre o número de Mach M na seção transversal F e então

(10.7.15) para encontrar p, ÿ, T em F.

Se a velocidade do som é gerada na seção mínima do tubo, então a seção crítica F* é geralmente tomada

M* = 1, p* , ÿ* , T* são grandezas de referência. Neste momento (10.7.15), (10.7.16) pode ser

reescrever como

A Figura 10.7.5 desenha o e o gráfico da curva.


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Figura 10.7.5

Examinando cuidadosamente os gráficos desenhados acima, podemos tirar as seguintes conclusões

importantes: 1) A Figura (a) mostra que quando M < 1, a contração da seção fará com que a velocidade aumente, e a

expansão da seção fará com que a velocidade diminuir. Mas o oposto é verdadeiro quando M>1. O encolhimento da seção faz com

que a velocidade diminua e a expansão da seção faz com que a velocidade aumente. Esta conclusão é totalmente consistente com o que foi dito na seção

2) Cada F/F* corresponde a dois valores de velocidade. Um na região subsônica, correspondendo a um p/p* maior ; um na

região supersônica, correspondendo a um p/p* menor . Em um problema específico, qual deve ser tomado na parte inferior depende

do valor da pressão.

3) A densidade de fluxo atinge o valor máximo na seção crítica, neste momento j=j* =jmax . Nas regiões supersônicas e

subsônicas, a lei de variação da densidade de fluxo com a velocidade é diferente, o que foi apontado na subseção anterior.

d) Saída do orifício

O gás compressível sai do recipiente grande através do tubo retrátil. Suponha que a lei de mudança da área da seção

transversal F(x) seja dada, v=0, p=p0 , ÿ=ÿ0 , T=T0 no recipiente grande, e a pressão na seção de saída F1 seja p1 . Encontre a

velocidade, pressão, densidade, temperatura, vazão e quantidades físicas em cada seção do tubo constrito na seção de saída (veja

a Figura 10.7.6).
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Figura 10.7.6

Depender

tem que

Depois de conhecer M1 , ÿ1 e T1 na seção de saída são determinados pela seguinte fórmula

Desta forma, todas as grandezas físicas na seção de saída foram obtidas, e as grandezas físicas na seção de saída são usadas como valores de referência , e então as grandezas físicas em qualquer seção do tubo

de retração podem ser obtidas usando as equações (10.7 .15) e (10.7.16) .

Finalmente, encontramos o fluxo m

qual é
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Agora analise a relação entre vazão m e relação de contrapressão p1 /p0 . Para isso, primeiro encontre a vazão máxima mmax .

faço ,Depender tem que

Fácil de provar , portanto, é um valor máximo. De acordo com a fórmula

É fácil ver que a pressão de saída correspondente ao fluxo máximo é apenas a pressão crítica p1 = p* , e a saída atinge a

velocidade do som. então

Reescreva a expressão de fluxo na seguinte forma adimensional

O gráfico de dependência é mostrado na Figura 10.7.7. Naquela época , não havia fluxo no tubo

verbo: mover, ; ao diminuir gradualmente de 1, aumenta para

, ou seja, quando p1 = p* é atingido o valor máximo, e m = mmax ; quando p1 /p0 continua a diminuir, segundo o cálculo teórico ,

deve ser a curva mostrada pela linha pontilhada na Figura 10.7.7 , ou seja, a taxa de fluxo deve ser ainda mais reduzida . Mas isso é

inconsistente com a observação real. Os resultados experimentais mostram que quando p1 < p* , a vazão não é
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Novamente, isso é fácil de entender do ponto de vista da mecânica dos fluidos. Quando p1 é reduzido de p* , a parte externa do tubo se

torna um fluxo supersônico, que não tem efeito sobre o fluxo no tubo a montante, incluindo o fluxo.

influências. Assim, em A curva tempo-origem não é aplicável, a linha reta mostrada na Figura 10.7.7 deve ser tomada

papel.

Figura 10.7.7

e) Fluxo no tubo Laval

Os tubos Laval são amplamente utilizados em motores a jato e túneis de vento supersônicos. A seguir, toma-se como exemplo

o túnel de vento supersônico para ilustrar como é proposto o problema matemático do escoamento no tubo de Laval . A Figura 10.7.8

mostra um diagrama esquemático de um túnel de vento supersônico em loop. O fluxo de gás aumenta a pressão de p'0 para p0 através do

compressor , o gás aquecido é resfriado pelo resfriador e retorna à temperatura original T0 , e então o estado é p0 , e o gás de T0 entra na

seção de alimentação, onde a velocidade do fluxo de gás é muito pequena, o que pode ser aproximado como estacionário. Imediatamente

após a seção de abastecimento está o tubo Laval, que consiste em uma seção constrita e um bocal. O fluxo de ar é acelerado até a

velocidade do som na garganta com a menor seção transversal através da seção de constrição, e então se torna um fluxo supersônico

através da expansão do bocal e, em seguida, entra na seção de teste. O modelo de teste é colocado na seção de teste e vários testes de

fluxo supersônico podem ser realizados. Depois de passar pela seção de teste, o fluxo de ar entra na seção do difusor para converter

parte da energia cinética em energia de pressão para aumentar a pressão de saída e economizar a potência do compressor. Pode ser

visto a partir da descrição acima que o fluxo supersônico pode ser obtido na seção de teste sob qual razão de contrapressão é o túnel de vento supersônico
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Pergunta muito interessante. Para resolver este problema completamente, primeiro estudamos o estado de fluxo sob

várias razões de contrapressão.

Figura 10.7.8

A formulação do problema matemático é a seguinte: Dada a lei de variação da seção transversal do tubo de Laval

com x, os estados p0 , T0 , ÿ0 no vaso grande , e a pressão pE da seção de saída . Encontre as condições de fluxo no tubo

em diferentes pE /p0 e a solução do fluxo no tubo sob diferentes condições de fluxo.

Defina p0 fixo, ajuste a contrapressão pE para fazê-la cair de p0 para 0. Existem as seguintes pressões

características no intervalo [p0 , 0]:

1) p0 , não há fluxo no tubo neste momento e o fluido está

parado; 2) 0, que é a pressão mais baixa que pode ser alcançada

na saída; 3) Abaixar continuamente p0 faz com que a velocidade do som apareça em a garganta, p* , ÿ* , T na garganta * Pela fórmula

Encontre, de modo que as grandezas físicas na seção crítica F* sejam conhecidas.


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Tomando p* , ÿ* , T* , F* como valores de referência, a solução do escoamento isentrópico em cada seção do tubo

Laval pode ser obtida conforme (10.7.17) em c) . É fácil imaginar que o fluxo de ar na seção de contração deve ser

subsônico, porque é acelerado gradualmente a partir do gás estacionário no recipiente grande. Portanto,

corresponde ao segmento de curva 0 na Figura 10.7.9. Após o gás fluir pela garganta e entrar no bocal, existem dois

fluxos isentrópicos possíveis, um é o fluxo subsônico, correspondente à curva 1, e a pressão p1 na saída é maior;

o outro é o fluxo supersônico, correspondente à curva 2, a pressão p3 na saída é menor. Tanto p1 quanto p3 são

pressões características e representam as pressões de saída quando o fluxo de ar isentrópico subsônico ou o

fluxo de ar isentrópico supersônico ocorre no bocal, respectivamente, após atingir a velocidade sônica na seção

transversal mínima. A distribuição do número de Mach e a distribuição de pressão ao longo do bocal quando pE = p1 e pE = p3 são mostradas

Figura 10.7.9
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Figura 10.7.10

A seguir, discutiremos os três casos de p0 ÿ pE ÿ p1 , p1 > pE ÿ p3 e p3 > pE ÿ 0.

Padrão de fluxo e método de solução em tubo Vaal.

1) p0 ÿ pE ÿ p1 . Toda a

tubulação está cheia de fluxo subsônico. O método de solução é semelhante ao da seção anterior, ME ,

ÿE , TE na seção de saída são obtidos de acordo com as equações (10.7.18) e (10.7.19) . Então , tomando como valor

de referência a grandeza física na seção de saída, a grandeza física em qualquer seção pode ser obtida de acordo com

as equações (10.7.15) e (10.7.16) . A Figura a acima traça a distribuição do número de Mach e pressão ao longo

do bocal. É fácil entender que quando a contrapressão pE diminui continuamente de p0 para p1 , a velocidade no tubo é completament
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À medida que a pressão aumenta, a pressão diminui como um todo e o fluxo aumenta ao mesmo tempo. Devido às características

do fluxo subsônico, a mudança da contrapressão no bocal afeta imediatamente todo o campo de fluxo no tubo, e o campo de

velocidade e o campo de pressão mudam. Quando pE = p1 , a velocidade do som ocorre na garganta e o fluxo na tubulação atinge

o valor máximo. A situação mostrada na curva b na figura acima aparece .

2) p1 > pE ÿ p3 . Quando pE

continua a diminuir de p1 , o fluxo de ar na seção de contração sempre mantém o estado de p1. Porque quando a velocidade

do som ocorre na garganta, a vazão no tubo Laval atingiu um valor máximo. De acordo com a mesma consideração na vazão de

saída do orifício, é impossível aumentar a vazão e alterar o estado do fluxo na seção de constrição, reduzindo o aspecto de

contrapressão. Por outro lado, haverá escoamento não isentrópico no bocal. porque? Porque se o fluxo de ar é isentrópico, então

ele só pode ir para o bocal ao longo da curva b ou g para atingir o valor de pressão p1 ou p3 , mas não pode se conectar com a

contrapressão. Pode-se observar que haverá escoamento não isentrópico no tubo. Ou seja, uma onda de choque é gerada em uma

determinada seção. O escoamento antes e depois da onda de choque é isentrópico. Agora vamos analisar melhor, após a seção

sônica, o fluxo de ar antes da seção de choque segue a curva subsônica b ou a curva supersônica g? Obviamente, ele só pode

percorrer o segmento de curva supersônica g, pois é impossível gerar ondas de choque no fluxo de ar subsônico. Portanto, esse padrão

de fluxo aparecerá no bocal: o fluxo de ar através da garganta torna-se supersônico e, para atender às necessidades de

contrapressão no bocal, uma onda de choque é gerada em algum lugar do tubo e o fluxo de ar supersônico muda em fluxo de ar

subsônico através da onda de choque, e a pressão aumenta de repente. Ela pulou e depois fluiu ao longo do tubo de difusão, a

velocidade continuou a diminuir e a pressão continuou a aumentar. Agora vamos apresentar brevemente como resolver o problema

após a onda de choque aparecer no bocal: Seja conhecida a seção transversal Fs onde a onda de choque está localizada e a

pressão de saída pE é desejada . O segmento supersônico na frente da onda de choque pode ser calculado de acordo com o

esquema quando pE = p3 , até atingir a seção Fs antes da onda de choque. quantidades físicas após a onda de choque podem ser

calculadas. Tomando como referência a grandeza física na onda de retorno Fs , segundo as fórmulas (10.7.15), (10.7.16), e tomando o

valor subsônico , a grandeza física em cada seção, especialmente a contrapressão pE na saída pode ser calculado . Os gráficos de M e p/

p0 obtidos a partir deste cálculo estão na Figura 10.7.10. Dadas as ondas de choque em diferentes posições no tubo , repetir o cálculo

acima pode obter uma família de diagramas de distribuição de número Mach e distribuição de pressão correspondentes e obter a

curva da pressão pE no bocal dependendo de Fs . Plote esses resultados em um gráfico (veja a Fig.
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10.7.10), não é difícil ver os seguintes fatos importantes da tendência de mudança da família de curvas: quando a

contrapressão pE diminui continuamente de p1 , a onda de choque se move continuamente da garganta para o bocal, e

quando a pressão atinge p2 , a onda de choque na seção de saída. A pressão na frente da onda é p3 , e a pressão na parte

de trás da onda aumenta para p2 . p2 também é uma pressão característica, e seu valor pode ser facilmente obtido

combinando o escoamento unidimensional do tubo mencionado acima com a teoria de ondas de choque normal. Resumindo

o que foi dito acima, podemos ver que quando p1 > pE ÿ p2 , um fluxo não isentrópico no bocal como mostrado pela curva

c aparece no bocal: após a seção transversal mínima, há um período de fluxo de ar supersônico isentrópico, que passa pela

onda de choque e se torna igual Fluxo de ar subsônico entrópico. Deve-se ressaltar que quando se obtém a solução

analítica no tubo, normalmente não é a posição da onda de choque Fs, mas sim a contrapressão pE . a curva de pE

dependendo de Fs , e então de acordo com a descrição acima. método para encontrar a solução em todo o pipeline.

Discutimos o caso de p1 > pE ÿ p2 acima , e agora continuamos a reduzir a pressão pE , e consideramos o caso de

p2 > pE ÿ p3 . Em primeiro lugar, destacamos que quando p < p2 , o escoamento no tubo Laval mantém o estado representado

pela curva g porque a influência fora do tubo não pode ser transmitida para o interior do tubo. Ao mesmo tempo, um choque

normal e um sistema de ondas de choque oblíquas como mostrado na Fig. (e) aparecem fora do tubo. Quando a pressão

cai novamente, a parte da onda de choque oblíqua aumenta gradualmente e, após um certo nível, torna-se completamente

uma onda de choque oblíqua. Quando a pressão continua a diminuir, a inclinação da onda de choque oblíqua torna-se cada

vez menor e o aumento da pressão torna-se cada vez menor. Finalmente, quando pE = p3 , o fluxo de ar é ejetado

uniformemente do tubo sem perturbação, como mostrado na Figura (f) Mostrar. 3) p3 > pE ÿ 0. Neste momento, o

fluxo de ar flui para o bocal ao longo da curva g e atinge a pressão p3 . Para continuar a reduzir a pressão, um jato

de expansão começa a partir do bocal, e quanto mais próximo pE estiver de 0, maior será o grau de expansão (Fig. g).

exercício

1. Em um tubo unidimensional infinito, o gás se move com velocidade constante u. Se uma pequena perturbação

é uniformemente distribuída em uma certa seção A em um certo momento, de modo que a velocidade, a pressão
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A força e a densidade têm um incremento. Se tomarmos o sistema de coordenadas que se move com a interface A, tente a equação de continuidade

do microelemento e o teorema do momento para provar que a velocidade do pequeno distúrbio em relação à propagação do fluxo é a velocidade do som.

Pergunta 1

2. Assumindo que a pressão nas duas regiões separadas pela membrana em uma tubulação unidimensional de comprimento infinito é p2 e

é rompida (p2 > p1 ), mas é p1 é muito pequena, tente encontrar o movimento do gás quando a membrana

onde a é a velocidade do som e ÿ0 é a densidade do gás.

Pergunta 2
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3. Tente resolver a equação de onda unidimensional sob os dois conjuntos de condições iniciais a seguir e explique seu significado físico

justo.

(1)

(2)

4. Tente derivar a equação de onda unidimensional satisfeita por pequenas perturbações em coordenadas cilíndricas e esféricas.

Assume-se que existem apenas componentes de velocidade radial nas duas coordenadas, e todas as grandezas físicas são funções de

coordenadas radiais e tempo. Escreva a solução geral para a equação de onda unidimensional em coordenadas esféricas.

5. Tente derivar várias formas de integral de Bernoulli. Supondo que o fluido seja ideal, considere o estado estacionário,

Forças adiabáticas e de massa são ignoradas.


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Entre eles, "0" representa a quantidade física no ponto de estagnação e "ÿ" representa a quantidade física no ponto crítico.

6. Se tomado, prove que em uma asa quando a velocidade máxima atinge primeiro o tom local

Em alta velocidade, o coeficiente de pressão negativa máxima é

7. Tente traçar a relação entre a velocidade v e a pressão p do escoamento adiabático ideal permanente ao longo da linha de corrente. e

Prove que quando v = a (velocidade local do som), o ponto correspondente na curva é um ponto de torção.

8. Considerando o fluxo estável unidimensional de gás (formulação aproximada), teste o fluxo específico

pode ser escrito como

E demonstre: quando ÿ<1, ÿv é uma função monotonicamente crescente de ÿ; quando ÿ>1, ÿv é uma função monotonicamente decrescente de ÿ ; quando ÿ=1, ÿv

assume o valor máximo.


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9. Encontre a relação entre a velocidade e a área da seção transversal F em um tubo de Laval em um processo

isotérmico. 10. A teoria de fluxo constante unidimensional de gás é usada para analisar o fluxo em um túnel de vento supersônico.

Pergunta 10

11. Tente derivar o choque normal antes e depois do relacionamento na forma de parâmetros

12. Se a densidade de um choque normal é dobrada por um choque normal, encontre a velocidade do fluxo e o salto de pressão

porcentagem de. Seja a velocidade do som do fluxo de entrada de 330 m/s.

13. Se um choque fora do corpo for gerado na frente do tubo pitot arredondado, tente calcular a pressão no bocal quando o fluxo de

entrada M = 2. A pressão de entrada é conhecida como pÿ . 14. O número M de fluxo de ar supersônico pode ser medido pelo método a seguir.

Coloque o tubo de velocidade do vento (tubo de pitot) na direção do fluxo de ar paralelo, pois quando o fluxo de ar supersônico flui

através do tubo de velocidade do vento, uma onda de choque de descolagem é formada na frente do tubo de velocidade do vento (como

mostrado na figura), então a pressão no orifício de pressão total do tubo de velocidade do vento é positiva A pressão do ponto de estagnação

p20 do fluxo de ar atrás da onda de choque . Para medir a pressão estática do fluxo de gás, o método mostrado na Figura (b) pode ser usado
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No dispositivo mostrado, um plano do objeto em forma de cunha é paralelo à direção do fluxo de ar e existem orifícios de pressão estática no plano. Como o

fluxo de ar supersônico não é perturbado ao passar por esse plano, a pressão estática p1 de o fluxo de ar pode ser medido .

Pergunta 14

Prove que após medir p20 e p1 respectivamente , o número M do fluxo de ar pode ser dado pela seguinte fórmula

15. Tente derivar o sistema de coordenadas para tomar a onda de choque movendo-se com o fluido no fluxo de ar na frente da onda de choque normal

Condições de pré e pós-compatibilidade. Seja a velocidade de propagação da onda de choque ÿ e a velocidade da partícula de fluido atrás da onda seja V.

16. Use a teoria de fluxo estável unidimensional de gás para analisar as possíveis situações (discutidas separadamente) de gás fluindo através dos

seguintes tubos.

Pergunta 16
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apêndice

Apêndice I

Assumindo que o movimento do fluido é dado pelo método Lagrangiano, então

onde r é o raio vetorial da partícula de fluido, a, b, c são as coordenadas curvilíneas da partícula de fluido no momento inicial. Suponha que

a função r seja uma função contínua de valor único de a, b, c e t. Se o método de Euler for usado para descrever o movimento do

fluido, assume-se que a função (1) que descreve a lei do movimento das partículas do fluido convertidas do ponto de vista

lagrangeano é uma função contínua de valor único de a, b, c e t . Sob tais condições, as partículas de fluido que formam uma curva

contínua (superfície ou volume) no momento inicial devem formar uma curva contínua (superfície ou volume) em qualquer momento

posterior ou anterior. Agora tome a curva como um exemplo para provar a conclusão acima. Assumindo que as partículas de fluido

formam uma curva contínua L0 no momento inicial , a equação na forma paramétrica é:

Entre elas, f1 , f2 e f3 são obviamente funções contínuas de ÿ. Depois de um tempo, essas partículas de fluido se movem para novas

posições x, y, z, e fica provado que essas posições também devem formar uma curva contínua L. Para fazer isso, substitua (2) em

(1) para obter

Como f1 , f2 , f3 são funções contínuas, de acordo com a suposição, x, y, z são funções contínuas de a, b, c, t , então as funções compostas

F1 (ÿ, t), F2 (ÿ, t), F3 (ÿ, t) também será


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é uma função contínua de ÿ, t, o que significa que a posição ocupada pela partícula de fluido no instante t

também deve ser uma curva contínua . Se a curva de tempo inicial L0 for fechada, ou seja, f1 (ÿ1 ) = f2 (ÿ2 );

f2 (ÿ1 ) = f2 (ÿ2 ); f3 (ÿ1 ) = f3 (ÿ2

onde ÿ1 e ÿ2 correspondem aos valores de ÿ em ambas as extremidades da curva L0 . Então é derivado da continuidade de x, y, z

x(ÿ1 , t) = x(ÿ2 , t), y(ÿ1 , t) = y(ÿ2 , t), z(ÿ1 , t)

= z(ÿ2 , t) significa

que a curva composta por partículas de fluido no instante t também será fechada.

Exatamente o mesmo pode ser provado nas condições acima que compõem uma superfície contínua (ou volume)

As partículas de fluido também formarão uma superfície contínua (ou volume) em qualquer outro momento.
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Apêndice II

1) Derivada dependente da fração

de volume Considere um volume de fluxo ÿ (veja a Figura 1) limitado pelo plano S consistindo de partículas

de fluido, seja ÿ(r, t) uma função escalar definida em ÿ, e seja a fração de volume

Figura 1

No processo de movimento, as partículas de fluido que compõem o volume ÿ mudam constantemente de posição,

de modo que o volume de fluxo ÿ onde as partículas de fluido estão localizadas também muda constantemente de

tamanho e forma. Além disso, a função escalar ÿ que assume valor em ÿ também altera seu valor durante o movimento,

de modo que pode-se ver que a integral (1) assumirá valores diferentes em momentos diferentes. Agora vamos estudar

a variação da fração de volume (1) quando a partícula de fluido se move , ou seja, estudar a derivada satélite da fração de volume (1).

Suponha que o volume de fluxo da partícula de fluido no tempo t seja ÿ, e sua interface seja S. Após o tempo ÿt,

ou seja, no tempo t+ÿt, a partícula de fluido na superfície S se move na direção normal devido à existência da

componente normal da velocidade A distância vn ÿt é obtida para formar uma nova superfície Sÿ. Seja o volume

envolvido pela superfície S' ÿ(t+ÿt), então, de acordo com a definição da derivada do satélite, temos
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faço

Obviamente ÿÿ é composto de ÿ2 e -ÿ1 , então

A fórmula acima mostra que a alteração da fração de volume (1) é causada por dois motivos. O primeiro termo da equação

da direita representa a mudança causada pela mudança da função escalar ÿ com o tempo t; o segundo termo representa a

mudança causada pela mudança do volume de fluxo ÿÿ. Obviamente, o primeiro termo da fórmula da direita é

Agora consideramos o segundo termo da equação da direita, que é fácil de ver na Figura 1

dÿ=vn ÿtdS

onde dS é o elemento de área da superfície S. então

Substitua (4) e (5) em (3) para obter


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Assim, obtemos o seguinte resultado importante: a derivada satélite da fração de volume (1) consiste em dois termos, o primeiro

Uma é a integral da derivada parcial da função ÿ em relação ao tempo ao longo do volume ÿ, que é

É devido à inconstância do campo escalar; o segundo termo é o fluxo da função ÿ através da superfície S

É causada pela mudança de volume ÿ.

Usando a fórmula de Aogao, (6) também pode ser escrito como

2) Derivada Satélite da Integral de Área

(a) Considere uma superfície de escoamento S no fluido consistindo de partículas de fluido (ver Fig. 2).

Presumir

Figura 2
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é o fluxo de redemoinho que passa pela superfície S. Após o tempo ÿt, cada partícula de fluido na superfície se

move uma distância de vÿt para uma nova posição e forma uma nova superfície S1 . A área de S1 é dividida em

Estudamos a derivada satélite da fração de área, ou seja, estudamos os seguintes valores limite

Substitua em (8) e (9) para obter

obviamente

Agora encontramos o valor do segundo termo no lado direito de (10). Seja a superfície fechada formada pela

superfície S, S1 e o lado ÿ seja ÿ, e o volume envolvido por ela seja ÿ. Aplicando o teorema de Ogga a ÿ e ÿ, obtemos

onde ÿn = ÿ·dS na superfície S1 é a projeção do vetor de vórtice ÿ no vetor unitário normal externo, e

ÿn =ÿ·dS no plano S é a projeção do vetor vórtice ÿ no vetor unitário normal interno.

considerando

divÿ=0, dÿ=dr× ÿt

(10) pode ser reescrito como


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onde L é o laço fechado esticado na superfície S. Aplicando a fórmula de Stokes temos

Substitua (11) e (13) em (10) para obter

Transforme o integrando para ter

Então (14) pode ser escrito como

(b) Se a superfície de escoamento S é fechada, prove que

onde ÿ é a função potencial de

velocidade. Repetindo (a) é feito


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obviamente

Observe que para cima e para baixo na integral indicam se a normal está apontando para cima ou para baixo (veja a Figura

3). Substitua em (18) para obter (17).

Figura 3

3) A derivada satélite da integral de

linha é definida no tempo t = t0 , e uma curva de fluxo fechada composta de partículas de fluido é retirada do fluido

L (veja a Figura 4), a velocidade de circulação ao longo desta curva é


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Figura 4

Após o tempo ÿt, as partículas de fluido que compõem a curva fechada L movem-se para uma nova posição e formam uma nova curva

fechada L', e o vetor velocidade em L' também muda. Neste momento, a velocidade ao longo da curva fechada L' A circulação é

Agora estude a derivada satélite da integral de linha, ou seja, estude os seguintes valores limite

Substitua (19) e (20) nas equações para obter

qual é
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Apêndice III

Se a superfície do líquido é uma superfície curva e M é um ponto na superfície curva, desenhe dois planos

perpendiculares ao plano tangente e ortogonais entre si, as linhas de interseção entre eles e a superfície curva são AB e CD.

Tome M como centro para fazer um elemento retangular , seus lados opostos são paralelos a AB e CD respectivamente, e seu

comprimento é dS1 e dS2 . Sejam as curvaturas de AB e CD R1 e R2 respectivamente . As pressões do fluido na superfície e

do fluido abaixo da superfície atuando na superfície M são respectivamente p1 e p2 , e as tensões superficiais atuando nos quatro lados do elemen

TdS2 e ao longo da direção tangencial de AB, CD, veja a Figura 5. Os dois TdS2 atuando em ambos os lados de

dS2 , a força resultante está na direção normal de M e verticalmente para cima, e seu módulo é

TdS2 ·dÿ=TdS2 dS1 /R1

Figura 5

Da mesma forma, a força resultante dos dois TdS1 atuando em ambos os lados de dS1 está na direção normal de M

e verticalmente para cima, e seu módulo é

TdS1 ·dÿ=TdS1 dS2 /R2


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Então a força resultante das quatro tensões superficiais é perpendicular à superfície, e o módulo é

Deve ser balanceado com a diferença de pressão (p1 - p2 ) dS1 dS2 atuando em dS1 dS2 , assim temos

qual é

Embora R1 e R2 sejam os raios de curvatura em quaisquer duas direções ortogonais, geralmente tomamos os dois principais raios

de curvatura da superfície no ponto M como R1 e R2 .


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Respostas de exercícios

Capítulo VII

1 ÿ

(1)

ÿ(z)=clnz, ÿ=0, Q=2ÿc;

(2)

w(z)=-iclnz, ÿ=2ÿc, Q=0.


2 ÿ

4 ÿ

5 ÿ

Não.
7 ÿ

(1) ÿ=(y 2 (2) -x 2 )/2;

ÿ=3x2 y-y (3) ÿ=-y/ 3


;

(x 2 2 ); +y (4) ÿ=-2xy/(x
2 )2 2ÿ +y

8 ÿ

ÿ=klnr+c1 ÿ, c1 é uma constante.


10 ÿ

w(z)=Uz-iUalnz-Ub2 /z.
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11 ÿ

ÿ=e x senoidal; u=e x aconchegante, v=-ex senoidal.

ÿ= cosx sinhy; u= cosx aconchegante, v=sinx sinhy.

12 ÿ

ÿ=8ÿ; Q=12ÿ.

13 ÿ

Simplificação: (x+y
2 2 +1) y=cx (x 2 +y 2-1); Q=ÿm/2 .

15 ÿ

y=a.

18 ÿ

19 ÿ

Vy+m arc tan(y/x)=constante; x=-m/V, y=0.

20 ÿ

vinte e um ÿ
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vinte e dois ÿ

w(z)=mln[( z4 +4)/z4 ];
ÿ=-m arc tan [4sin4ÿ/(r 4 +4cos4ÿ)].

vinte e três ÿ

Simplificação: (x 2 2 ) 2 -8xy+4=c[(x 2 2 )+8xy+4]. +y +y


vinte e quatro ÿ

(1)

(2)

(3)

27 ÿ

29 ÿ

32 ÿ

(1)

(2)

(3)
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33 ÿ

(1)

(3)

34 ÿ

35 ÿ

36 ÿ

39 ÿ

41 ÿ

w(z)=V cosh(ÿz/l).
ÿ = V cosh (ÿx/l) cos (ÿy/l);
ÿ = V senh (ÿx/l) sen (ÿy/l).
42 ÿ

43 ÿ

44 ÿ
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45 ÿ

Simplificação: sin[(ÿ1 +ÿ2 )/2]=constante;

Linha equipotencial: cos[(ÿ1 + ÿ2 )/2] = constante, onde

ÿ1 = arco tan [(y+l)/x], ÿ2 = arco tan [(y-l)/x]


47 ÿ

A resistência e a sustentação são zero.

48 ÿ

(1) No cilindro interno: vr = V0 cosÿ; no cilindro externo: vr = 0.

(2)

49 ÿ

(1) ÿ=30°; (2)


50 ÿ

a=54,7°.

51 ÿ

Fx = 0, Fy = ÿU (2ÿa2 u + ÿ), onde ÿ é uma constante arbitrária.


55 ÿ

(1) vi = -3ÿ0 /16S; (2) vi = 3ÿ0 /8S.


56 ÿ

58 ÿ
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59 ÿ

, m——massa do cilindro,

F - a força externa na direção x no vácuo.

A resistência é 0.

60 ÿ

capítulo oito

1 ÿ

c = 15,05 m/s; T = 9,64 segundos.

2 ÿ

ÿ=64,05 metros; T=6,41 segundos.

3 ÿ

ÿ = 24,98 metros; c = 6,25 metros por segundo.

4 ÿ

K=V=(ÿ-ÿÿ)gÿa2 /4, a é a amplitude da onda.

8 ÿ

(1)

(2)

dentro

(3)
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12 ÿ

13 ÿ

c=128 cm/seg.
14 ÿ

c=2,78 m/s.

Capítulo nove

1 ÿ

(1)

(2)

(3)

,dentro , o eixo x coincide com a placa inferior.

2 ÿ

ÿ plate = ÿgh sinÿ , onde o eixo x coincide com o plano inclinado.

3 ÿ
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4 ÿ

dentro

5 ÿ

6 ÿ

7 ÿ

8 ÿ

M = -8ÿÿa3ÿ

9 ÿ
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10 ÿ

11 ÿ

16 ÿ

l=0,03dRe, d——o diâmetro do tubo,

17 ÿ

18 ÿ

19 ÿ

, Re é o número de Reynolds.

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