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Use V* = a* , p* , ÿ* , T* , i* como a quantidade de referência e chame-a de quantidade de referência crítica. Obviamente, a relação
4) Quantidades de referência
características especificadas Além das três grandezas de referência comumente usadas mencionadas acima, algumas
vezes algumas grandezas de referência com significados especiais aparecem em alguns problemas específicos. Por exemplo,
quantidades físicas no infinito são frequentemente usadas como quantidades características no problema dos corpos circundantes.
Usamos o subscrito 1 para denotar essas grandezas de referência uniformemente, então designamos as grandezas de referência
Para facilitar a memória e a revisão, listamos as quatro grandezas de referência de recursos acima, como segue.
grandezas características: 1) Os pontos característicos (como ponto de estagnação, ponto de velocidade máxima, ponto
crítico, etc.) podem realmente existir ou não, e são puramente virtuais. Por exemplo, no campo de escoamento em estudo não há
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Um ponto de estagnação onde a velocidade é igual a zero, nenhuma velocidade crítica (fluxo subsônico), etc. Mas isso não afeta sua
seleção como referência de recurso, nem afeta o resultado final. 2) Todas as grandezas de características propostas acima geralmente
dependem do número da linha de corrente ÿ, e diferentes linhas de corrente assumem valores diferentes. Apenas em fluidos
homogêneos (ou seja, fluidos com as mesmas energias em todas as linhas de corrente), essas quantidades características são
Agora, para as grandezas características propostas na seção anterior, a velocidade adimensional correspondente e
Elementos de termodinâmica.
pode ser visto na tabela acima, a velocidade local do som a, a velocidade crítica do som a* , a velocidade máxima Vmax , a velocidade
característica especificada V1 e a velocidade do ponto de estagnação do som a0 , o a velocidade do som especificada a1 , etc. podem ser tomadas como
grandezas de referência de velocidade ( A velocidade de estagnação não pode ser tomada como referência porque é igual a zero). Entre essas grandezas
de referência de velocidade, geralmente são usadas as quatro primeiras, e agora são desenhadas separadamente.
i) Use a velocidade local do som como referência para obter V/a, e use a tabela de números M e chame-a de número Mach, então
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Eles são chamados de supersônicos, sônicos e subsônicos, respectivamente. Quando o fluido está em repouso V = 0 (a 0) ou o fluido é
incompressível a = ÿ (V 0), M = 0, que é o limite inferior do número M. Em segundo lugar, se a velocidade atinge o valor máximo V=Vmax , a=0, então o
correspondente M=ÿ, que é o limite superior do número M. Observe que M tende ao infinito aqui não porque a velocidade do fluxo é igual ao infinito, mas porque a
velocidade do som é zero . Pode-se observar que a faixa de variação do número Mach M é [0, ÿ]. ii) A introdução do número Mach M é muito natural, e o significado
físico é claro, mas às vezes é inconveniente. Como a quantidade de referência a é diferente para cada ponto, se você precisar calcular o M de cada ponto no
campo de fluxo de acordo com a velocidade do fluxo, ou calcular a velocidade do fluxo de acordo com o número M, ou verificar se a velocidade do
fluido partícula é supersônica ou subsônica, você precisa primeiro calcular o ponto. , e cada ponto precisa ser recalculado, o que é muito problemático quando
um grande número dessas operações é realizado. Em segundo lugar, ao desenhar, se o número M for escolhido como a abcissa, a situação perto de Vmax não é
fácil de refletir, porque M=ÿ está no infinito. Por essas razões, além de selecionar a velocidade local do som como referência
Além do número M, a velocidade crítica do som a* também é usada como quantidade de referência e a definição
chamado de coeficiente de velocidade. Obviamente, quando ÿ = 1, V é igual à velocidade do som; em segundo lugar, é fácil ver na Figura 10.2.1
V>V* =a* >a, V<V* =a* <a Portanto, quando ÿ>1, deve haver M>1, e o fluxo
de ar é supersônico. Por outro lado, se ÿ<1, deve haver M<1, então o fluxo de ar é subsônico. A partir disso, podemos ter certeza de que é um teste para saber se a
tem que
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então
Desta forma, a faixa de variação de ÿ é ÿ Se o gráfico for desenhado com ÿ como a abcissa, então devido a
ÿmax é um valor finito, e a situação próxima a Vmax pode ser totalmente refletida. Isso é exatamente o que o número M não tem, e
pode-se dizer que é a primeira vantagem do número ÿ. A diferença entre ÿ e M é que o denominador usa a velocidade crítica do
som em vez da velocidade local do som. A velocidade local do som é uma função do ponto coordenado, enquanto a
velocidade crítica do som depende apenas do número da linha de corrente, e a mesma linha de corrente assume o mesmo valor.
Em fluidos homogêneos, é mais simples, e todo o campo de escoamento tem a mesma constante. Quando precisamos converter
entre ÿ e V ou verificar se a velocidade do fluxo é supersônica ou subsônica, precisamos apenas calcular a função a* (ÿ) do número da
linha de corrente, e uma linha de corrente só precisa ser calculada uma vez. Em fluidos homogêneos, mesmo todo o campo de
fluxo precisa ser calculado apenas uma vez. Esta é a segunda vantagem do número ÿ.
Existe uma certa relação entre os três números adimensionais M, ÿ, ÿ, que podem ser convertidos entre si,
ÿ(M) é o mais comumente usado, e uma tabela foi feita, e os leitores podem consultar livros relevantes quando
necessário. Seu gráfico é mostrado na Figura 10.2.2, que é evidente a partir do gráfico:
Figura 10.2.2
(1) M<1 quando ÿ<1 e ÿ>M na faixa subsônica; (2) M>1 quando ÿ>1 e ÿ<M
na faixa supersônica;
tabela que o valor do ponto de estagnação, valor crítico e valor especificado podem ser usados como grandezas de referência dos
Agora partimos para encontrar a relação entre elementos termodinâmicos adimensionais (10.2.15), (10.2.16), (10.2.17) e velocidades adimensionais
M, ÿ, ÿ. Primeiro, derivar p/p0 , ÿ/ÿ0 , T/T0 , a/a0 , i/i0 depende das fórmulas de M, ÿ, ÿ porque é o mais simples e mais comumente usado; segundo ,
é derivado disso ( 10.2 .16), a relação entre (10.2.17) e velocidade adimensional . Para estabelecer a relação entre a fórmula (10.2.15) e M, ÿ, ÿ, primeiro
tente encontrar uma fórmula de conexão entre os elementos termodinâmicos adimensionais , e então escolha T/T0 para estabelecer a relação com M, ÿ,
ÿ , de modo a finalmente resolver o problema. Substitua o valor do ponto de estagnação em (10.2.2) e (10.2.3) para obter
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então
Esta é uma relação interna entre os elementos da termodinâmica adimensional, desde que uma função seja conhecida ,
outras funções podem ser determinadas de acordo com (10.2.19). Agora estude suas tendências, pegue o logaritmo da equação
Como p, ÿ, T, a, i, ÿ, ÿ-1 são todas quantidades positivas, as tendências de mudança de todos os elementos
termodinâmicos são as mesmas. Se você quiser aumentar, todos aumentarão, e se você quiser diminuir, todos
diminuirá. Pegue o valor extremo e junte o valor extremo. Em segundo lugar, entre essas grandezas, a que muda mais rapidamente é p, seg
Estes são os dois conjuntos de relações entre elementos termodinâmicos adimensionais e velocidade adimensional, que são muito importantes
Para, o leitor é aconselhado a memorizar. Atenção especial deve ser dada à memória, o fator desligar
é negativo, enquanto E a potência de 1-ÿ 2 é positiva, então não registre da mesma forma.
Figura 10.2.3
A Figura 10.2.3 ou (10.2.26) nos diz que a tendência de variação da velocidade é exatamente oposta à
Quando é menor, p/p0 , ÿ/ÿ0 , a/a0 , T/T0 diminuem ou aumentam. Porque quando a velocidade aumenta, a
energia cinética aumenta e, à medida que a entalpia diminui, a temperatura diminui. Todos os elementos
aumentam de acordo. Acima obtivemos a relação entre (10.2.15) e M, ÿ, ÿ, não é difícil encontrar a
relação entre (10.2.16), (10.2.17) e M, ÿ, ÿ. Pegue o valor de referência especificado ou valor de referência
crítico em (10.2.25)
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(10.2.29) é muito importante, preste atenção ao leitor. Divida (10.2.25) por (10.2.27) e (10.2.28) para obter
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qual é
Esta é a fórmula que exigimos, e as tarefas nesta seção estão agora concluídas.
Portanto, a relação entre ÿ, ÿ, M é adequada para ser derivada indiretamente da fórmula (10.2.25), não sendo necessário adotar o
Vamos primeiro discutir o mecanismo físico do processo de propagação de pequenas perturbações intuitivamente.
Considere o movimento instável de um pistão em um tubo unidimensional. Antes que o pistão seja empurrado, o gás no
tubo está em um estado estático. A pressão, densidade e temperatura são respectivamente p0 , ÿ0 , T0 . Os espaços em
branco na Figura 10.3.1 indicam que a densidade é uniforme em todos os lugares. Agora empurre o pistão para a direita, de
modo que a velocidade do pistão acelere rapidamente de zero a um certo valor e, em seguida, mantenha o movimento de
velocidade constante. Assumindo que a velocidade de perturbação do pistão é pequena, o gás próximo ao pistão é
continuamente submetido a uma pequena compressão até que o processo de aceleração do pistão termine. Quando o pistão
entra no estágio de movimento isocinético, o gás atrás do pistão não é mais perturbado. A lei de variação da velocidade e
pressão da partícula de gás com x após estar próxima ao pistão é mostrada nas Figuras (d) e (c), respectivamente. A velocidade
e a pressão em x representam a velocidade e a pressão da partícula de gás atrás do pistão quando o pistão se move para lá.
Obviamente [0, x1 ] é a parte onde o pistão perturba o gás. Agora estude como pequenas perturbações se propagam no gás.
Quando o pistão é empurrado da origem para x1 , o gás em [x1 , x2 ] atrás do pistão é comprimido primeiro e a pressão de
densidade aumenta ligeiramente. Além disso, à medida que a densidade aumenta, o volume se torna menor e a partícula de
fluido é empurrada para a direita pelo pistão, o que produz a velocidade de perturbação u' do movimento para a direita . A
Figura (e) representa a densidade pela densidade dos pontos, e a Figura (f) representa a forma da onda de pressão. Quando o
gás na área [x1 , x2 ] perto do pistão é comprimido e aumenta a pressão, ele causa uma diferença de pressão entre ele e o
gás adjacente, de modo que o gás adjacente é comprimido, a densidade da pressão aumenta e a velocidade longitudinal u' é gerado. Ao mesmo temp
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O gás na área não é perturbado, e a pressão, densidade, temperatura e velocidade mantêm os valores originais p1 , ÿ1 , T1 e
u' inalterados. O processo de compressão prossegue camada por camada, e a perturbação é rapidamente transmitida do gás
próximo ao pistão a uma velocidade considerável, propagando-se para a direita, e a partícula de fluido só se move
ligeiramente para a direita quando a perturbação a atinge, com pequena velocidade. As figuras (g) e (h) representam a
distribuição de densidade e distribuição de pressão no momento seguinte, respectivamente . Deve-se ressaltar que a
velocidade de propagação da perturbação e a velocidade da partícula de gás são duas coisas diferentes, uma é a velocidade
de propagação do sinal de perturbação (ou energia) no meio; a outra é a velocidade de movimento da própria partícula. Eles
pertencem a duas formas de movimento diferentes - movimento de onda e movimento mecânico de partícula. Por exemplo, uma
equipe de soldados passa o bastão, e as pessoas podem ver que o bastão vermelho e branco é rapidamente passado da
cabeça da fileira para a cauda da fileira, e cada soldado ainda fica parado e apenas acena levemente com o braço. É isso.
Consideramos as ondas de compressão de deslocamento à direita acima. A chamada onda de compressão refere-se a tal
onda, onde quer que a forma de onda vá, o gás é comprimido e a densidade aumenta. Exatamente da mesma forma, as ondas
de compressão que viajam para a esquerda podem ser consideradas, simplesmente empurrando o pistão para a esquerda
para comprimir o gás em repouso à esquerda. Ambas as ondas de compressão que se deslocam para a direita e as ondas
de compressão que se deslocam para a esquerda têm uma característica comum: a direção do movimento das partículas de fluido é a mesma da o
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Figura 10.3.1
Agora empurramos o pistão para a esquerda na Figura (a) para acelerar de 0 a um valor pequeno e, em
seguida, mantemos a velocidade constante. Portanto, o gás próximo ao pistão [x1 , x2 ] é continuamente
expandido e a pressão de densidade diminui. em uma velocidade de perturbação para a esquerda u'. Quando o
gás próximo ao pistão se expande , a pressão cai de p0 , o que cria automaticamente uma área de pressão
ligeiramente menor que a pressão p0 do gás adjacente, fazendo com que o gás próximo se expanda novamente.
Ao mesmo tempo, como o pistão começa a se mover para a esquerda na mesma velocidade, o gás na área de
baixa pressão não é mais perturbado e mantém o estado original. O processo de expansão prossegue camada
por camada, resultando em ondas de expansão que se propagam para a direita a uma certa velocidade. A partícula
de gás se move para a esquerda onde quer que a onda de expansão vá. Ao mesmo tempo, como o pistão mantém
o movimento de velocidade constante após a aceleração, o gás expandido mantém o mesmo estado. ((b), (c), (d) e
(e) na Figura 10.3.2 representam a distribuição de densidade e pressão em dois tempos diferentes). A onda de
expansão para a direita foi apenas considerada, e a onda de expansão para a esquerda pode ser considerada
exatamente da mesma maneira. A característica da onda de expansão é que a direção de movimento das partículas
de fluido é exatamente oposta à direção de propagação da onda, onde a onda passa, o gás se expande e a densidade é reduzida.
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Figura 10.3.2
Agora estudamos formas de onda que têm compressão e expansão. Suponha que o pistão primeiro acelere do
repouso até um valor máximo (uma pequena quantidade) e então desacelere gradualmente do valor máximo até
zero e retorne ao estado de repouso. Então, primeiro uma onda de compressão passa, o que faz a partícula de
fluido se mover um pouco para a direita, e então outra onda de expansão passa, que por sua vez move a partícula
de fluido para a esquerda. Os dois se cancelam, diminuindo gradualmente a velocidade das partículas de gás e,
finalmente, tendendo a zero. Após toda a forma de onda ter passado, o gás retorna ao estado de repouso p0 , ÿ0 , T0 (veja a Figura 10.3.
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Figura 10.3.3
A partir do mecanismo físico de propagação de pequenas perturbações, é fácil entender a velocidade de propagação de pequenas perturbações e a disponibilidade de fluidos.
Compressibilidade (ou elasticidade) está em causa. Quanto mais facilmente compressível for o fluido, menor será a velocidade de propagação de
pequenas perturbações, e quanto menos compressível for o fluido, maior será a velocidade de propagação, pois leva tempo para comprimir o gás. No caso
limite de um fluido incompressível, a velocidade de propagação de pequenas perturbações tende ao infinito. A partir disso, é fácil entender por que a
velocidade de propagação de pequenas perturbações na água é maior do que no ar. Resumindo, as seguintes conclusões podem ser tiradas: 1) A pequena
perturbação no fluido compressível através da forma de onda tem uma velocidade muito maior que a da partícula do fluido.
espalhar em.
2) A velocidade de propagação de pequenas perturbações depende das propriedades do fluido. Quanto mais facilmente compressível o fluido,
menor a velocidade de propagação e vice-versa. 3) A direção de propagação da onda de compressão é a mesma do movimento das partículas de fluido, e
propriedades do fluido e obtivemos muitas conclusões importantes, que fornecem materiais perceptivos para análise
teórica. No entanto, para obter uma fórmula quantitativa para a velocidade de propagação de pequenas perturbações e
estudar processos de perturbação mais complexos, não basta simplesmente analisar a perturbação, é necessário também
estudar as leis de propagação de pequenas perturbações a partir da aerodinâmica. equações que refletem as leis gerais
do movimento para análise teórica. Supõe-se que por alguma razão no fluido estático, as quantidades físicas , p,
ÿ produzem pequenas variações, as chamadas pequenas perturbações. Agora estudamos a velocidade de propagação de
Seja a pressão e a densidade do fluido estático constantes p0 , ÿ0 . Agora, com base no estado
estático = 0, p0 , ÿ0 , existem pequenos distúrbios ', p', ÿ', que são todos traços de primeira ordem , então o novo
, p, ÿ é
Agora nossa tarefa é determinar a forma funcional que ', p', ÿ' deve ter, para estudar a velocidade
de propagação de pequenas perturbações ', p', ÿ'. , p, ÿ satisfazem as equações fundamentais de um gás
Este é um sistema de equações não lineares. Substituindo a equação (10.3.1) na equação (10.3.2), e ignorando as
quantidades acima da quantidade traço de segunda ordem , podemos obter um sistema de equações lineares
satisfeito por ', p', ÿ'. Agora linearizamos cada equação na equação (10.3.2) uma a uma.
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1) , onde ÿÿ ÿ é dois
2)
onde ( ÿ ) ÿ e Todos os itens acima do valor de rastreamento de segundo nível podem ser omitidos.
3) , então p pode ser escrito como p=p(ÿ, s). Uma pequena perturbação ocorre devido a ÿ
ÿ' é realizado em um processo adiabático, então s permanece inalterado. Anexe a função p=p(ÿ, s) a p0 , ÿ0
Quase gerando em uma série de Teys, e ignorando termos acima de traços de segunda ordem, existem
isso é
Combine (10.3.3), (10.3.4), (10.3.6) para obter o sistema de equações diferenciais para determinar ÿ, pÿ, ÿ
Agora tente resolver a equação linear acima. Primeiro, prova-se que o movimento perturbado 'é irrotacional, como
Usando o fato de que o fluido está em repouso quando t=0, então é irrotacional, temos rot '=0, então '= gradÿ", uma função de
potencial de velocidade ÿ" pode ser usada para substituir as três componentes de velocidade '. Substitua ÿ=gradÿÿ em (10.3.7) para
obter
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Pode-se ver que o potencial de velocidade deve satisfazer a equação de onda clássica. Após encontrar ÿ, ', p', ÿ' são determinados por
A seguir, por uma questão de simplicidade, limita-se a considerar a propagação de pequenas perturbações em movimento unidimensional. Deixe você',
Tanto p' quanto ÿ' são funções de x e t, então a fórmula (10.3.11) tem a seguinte forma
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Introduzir novas variáveis de linha característica ÿ, ÿ para substituir x, t, sua relação com x, t é
arbitrárias de ÿ e ÿ respectivamente, e a forma específica é determinada de acordo com condições de contorno e condições
Deve-se destacar especialmente que quando g' toma u', p' e ÿ' respectivamente, as formas específicas das funções f1 e f2 são diferentes.
Agora analisamos a solução, primeiro analisando o papel das funções simples f1 e f2 isoladamente . Para fazer isso, primeiro
faça f2 = 0, então
plano onde x=constante, a quantidade física de perturbação muda com o tempo t; em segundo lugar, a quantidade física de
perturbação assume valores diferentes em x diferentes para um dado momento. Somente em x, t satisfaz a relação
Quando x=constante+at ,
a quantidade física de perturbação é a mesma. Pode-se ver a partir disso que se uma pequena perturbação g' ocorre em uma
quantidade física em um certo ponto x quando t = 0 em um fluido estático , a mesma perturbação de pressão ocorre a uma distância
da posição inicial após um período de tempo t . Ou seja, a pequena perturbação se move ao longo do eixo x positivo com
velocidade constante a no fluido compressível. Todo o padrão de perturbação também se move ao longo do eixo x positivo com velocidade constante a
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Salientamos acima que a função f1 (x-at) representa a onda plana que avança à direita e, da mesma forma, pode-se analisar que f2
(x+at) representa a onda plana que avança à esquerda. tipos de ondas estão se propagando em uma direção, muitas vezes chamada de onda
simples.
Os resultados acima também podem ser expressos intuitivamente por meio de figuras geométricas. Assumindo que a curva de
perturbação inicial em t = 0 no plano xt é uma distribuição senoidal, o termo f1 (x-at) significa que a curva senoidal se propaga para a direita ao
longo da linha característica com uma inclinação de a, como mostrado na figura esquerda da Figura 10.3.4 ÿ O termo f2 (x+at) indica que a
senóide se propaga para a esquerda ao longo de outra família de linhas características com inclinação -a, conforme mostrado no painel direito da
Figura 10.3.4
Analisamos acima os significados físicos de f1 e f2 . Obviamente, a soma das funções f1 e f2 representa a superposição de duas ondas
simples.
Cabe ressaltar que a onda aqui estudada pertence ao grupo das ondas longitudinais, pois a propagação da onda coincide com a
É chamada de velocidade do som, porque o som também é uma vibração de pequena amplitude que viaja no ar na velocidade determinada por
(10.3.14). Esta é uma declaração geral com representantes individuais. Como a fórmula (10.3.14) é correta para qualquer gás em movimento sob a
premissa de pequena perturbação, omitiremos o subscrito 0 no futuro e entenderemos a como a velocidade do som local da pequena perturbação
A Equação (10.3.15) nos diz que a velocidade do som está relacionada à razão entre a mudança de pressão e a mudança de densidade durante a
perturbação. Quanto mais fácil for comprimir o meio, menor será a velocidade correspondente do som; caso contrário, maior será. Para fluido
incompressível ÿ=constante, dÿ=0, a=ÿ. Ou seja, uma pequena perturbação se propaga a uma velocidade infinita em um fluido incompressível , e
uma perturbação em qualquer ponto do fluido é transmitida instantaneamente para qualquer ponto do fluido.
qual é
Usando a equação de estado p=ÿRT de um gás completo, a equação acima também pode ser escrita como
Pode-se observar que, por um lado, a velocidade de propagação de pequenas perturbações no gás depende das propriedades físicas do gás, que
Portanto
a=332 m/s
Calcule a velocidade do som como, encontre a velocidade do som no ar é de cerca de 280 metros por segundo. Para
comparação , Newton mediu a velocidade do som em um campo de tiro perto de Londres. Ele observou à distância a diferença
de tempo entre o clarão de um canhão e o som do canhão, e pensou que a velocidade da luz poderia ser infinita
comparada à velocidade do som. A partir da diferença de tempo medida, Newton determinou que a velocidade do som
era de 330 m/s. Este valor corresponde à temperatura normal ao nível do mar. Os valores teóricos e experimentais são
diferentes em 17%. Naquela época, Newton ingenuamente procurou alguma razão para explicar essa diferença. Em primeiro
lugar, ele reclamou que o ar não estava limpo, e acreditava que sempre havia algumas partículas de poeira suspensas
nele, então ele atribuiu o erro de 10% à influência dessas poeiras; em segundo lugar, ele acreditava que o ar continha
umidade, que dificultava a compressão do ar. Então ele disse que a diferença total de 17% pode ser causada por esses
dois motivos. Claro, essas idéias de Newton são muito ingênuas e ridículas, mas também devemos perdoá-lo, todos
Laplace corrigiu o erro de Newton, acreditando que a velocidade do processo de propagação do som era
adiabática, e assim obteve a fórmula para a velocidade do som de (10.3.17), que resolveu a diferença de cerca de 17% entre
Agora considere a velocidade da partícula de fluido. Pegue uma onda simples com linhas direita e esquerda como exemplo:
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Porque
tem que
O sinal "+" corresponde à onda simples viajante direita; o sinal "-" corresponde à onda simples viajante esquerda. A Equação
(10.3.18) explica: 1) A velocidade da partícula de fluido é um traço de primeira ordem comparado com a velocidade de propagação de
pequenas perturbações – a velocidade do som. Isso reflete as características importantes do fenômeno das ondas: a perturbação da
quantidade física e a energia do fluido se propagam no meio a uma velocidade muito grande (neste caso, a velocidade do som), por
outro lado, a velocidade das partículas no meio é muito pequena em relação à velocidade do som, apenas em relação à velocidade
original.A posição é levemente perturbada. 2) Para a onda simples que vai para a direita , a onda de compressão ÿ'>0 faz a partícula
de fluido se mover para a direita (u'>0), e a onda de expansão ÿ'<0 faz a partícula de fluido se mover para a esquerda (u '<0). Para ondas
simples que se deslocam para a esquerda, a onda de compressão ÿÿ>0 corresponde ao caso em que a partícula de fluido se move
para a esquerda (uÿ<0), enquanto a onda de expansão ÿÿ<0 corresponde ao caso em que a partícula de fluido se move para a direita
(uÿ<0). '>0). A combinação desses dois casos novamente leva à conclusão clara quando a análise qualitativa começou nesta seção:
a direção de propagação da onda de compressão é a mesma que a direção do movimento da partícula de fluido, enquanto a direção de propagação da onda d
Por exemplo, em uma tubulação unidimensional, duas regiões (1) e (4) com pressões diferentes são separadas por uma
membrana , conforme mostrado na Figura 10.3.5, seja (1) a região de baixa pressão, a pressão é p1 , e (4) é a região de alta pressão ,
removido (ou rompido) e estude o movimento de propagação da pequena perturbação resultante. Quando o filme é removido, o gás
na área (1) sente a pressão do gás na área (4) através do contato com o gás próximo ao filme. O gás na região (1) próxima à membrana
é comprimido, enquanto o gás na região (4) é expandido. Então haverá dois tipos de ondas se propagando no tubo: uma é a onda de
compressão se propagando para a esquerda na região (1); a outra é a onda de expansão se propagando para a direita na região (4). As
vai ser. Mas como essas duas ondas são pequenas perturbações, a velocidade de propagação é a velocidade do som a. Onde a
onda de compressão vai, o fluido é pressurizado, densificado e aquecido, e a partícula de gás se move para a esquerda ao
mesmo tempo. Para onde vai a onda de expansão, o fluido é descomprimido, densificado e resfriado, e a partícula se move para
Figura 10.3.5
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Figura 10.3.6
Em seguida, usamos a solução geral da equação da onda acústica para encontrar o resultado deste
tem que
A Figura 10.3.6 mostra a distribuição de pressão e distribuição de velocidade em t=t1. Vemos que uma onda de
compressão se propaga para a região de baixa pressão, e outra onda de expansão se propaga para a região de alta pressão,
e as duas ondas têm intensidades iguais. Onde a onda de compressão e a onda de expansão não atingiram, o gás continua
em um estado estático de baixa pressão ou alta pressão. Quando eles são varridos, a pressão torna-se a média da pressão
alta e baixa, e uma velocidade fraca das partículas em movimento para a esquerda é obtida. NOTA Para estudar a
propagação de pequenas perturbações em gases compressíveis, usamos as equações básicas para gases
adiabáticos ideais. Para aerodinâmica de alta velocidade, mostramos que o gás pode ser considerado idealmente adiabático
sob certas pré-condições. Mas a suposição de adiabático ideal pode ser usada para a propagação de ondas de perturbação
com velocidade de partícula muito pequena? Esta ainda é uma questão pouco clara, e é necessário focar nela. Por uma
questão de clareza, tomamos uma perturbação de velocidade distribuída senoidalmente como exemplo para demonstrar.
Tomando a velocidade de perturbação máxima V como a velocidade característica e o comprimento de onda L como o
comprimento característico (Fig. 10.3.7), a magnitude da força viscosa é ÿV/L2 . força inercial
Figura 10.3.7
Existem dois termos, e a derivada local tem um valor grande, pois quando a onda de perturbação varre um determinado ponto, sua
O valor da velocidade em V é alterado de 0 para o valor da ordem V em um intervalo de tempo muito curto t=L/a. então
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Em segundo lugar, a magnitude da derivada de deslocamento ÿ( · ) é ÿV2 /L. Pode-se ver que a derivada local excede muito o valor da derivada de
deslocamento (porque aÿV). O principal termo na força inercial é a derivada local , que deve ser usada como representativa para comparar com a
onde Rea é o número de Reynolds com a velocidade do som como a velocidade característica. Obviamente, Rea é muito grande, então a
influência da força viscosa pode ser ignorada fora da camada limite e o fluido é considerado ideal. Da mesma forma, podemos estimar o calor
de transporte
e a magnitude do calor de condução div (kgradT). transportar calor, é o termo principal, sua quantidade
Como Rea ·Pr é muito grande, o calor de condução é muito menor que o calor transportado e pode ser ignorado, e o processo de pequena
Introduzimos uma nova quantidade adimensional - a razão entre a velocidade da partícula de gás e a velocidade local do som V/a,
Mach era um professor austríaco de física e um filósofo idealista que Lenin chamou de "o grande físico, o pequeno filósofo".
Em 1887 ele propôs a importância do número M. Desde então, tem sido usado com frequência na literatura científica, mas
(Ackeret) foi oficialmente nomeado o número Mach. O número M é o parâmetro de similaridade mais importante em fluidos
compressíveis , ele controla as propriedades do fluxo compressível e todas as grandezas físicas adimensionais dependem
dele.
obtemos
onde ÿÿ=ÿÿÿ0 , obviamente a variação de densidade relativa ÿÿ/ÿ0 representa o grau de compressão do gás, e ÿÿ/ÿ0 e M
estão diretamente relacionados pela fórmula (10.4.1). Pode-se ver que o número M é um sinal do grau de compressão do gás .
Quanto menor o número M, menor a compressão causada pelo movimento do gás. Quando o número M é pequeno, pode
ser tratado aproximadamente como um fluido incompressível. Quanto maior o número M, mais severa a compressão e,
O número de Mach também representa a razão entre a energia cinética e a energia interna de um gás
Um número M pequeno indica que a energia cinética é pequena em relação à energia interna, e a mudança de
velocidade não causará mudança significativa de temperatura. Portanto, em fluidos incompressíveis, geralmente pensamos
que a temperatura é uma constante, sem considerar a equação da energia. Por outro lado, se o número M for grande, então a energia cinética é re
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.
A energia interna é muito grande, e uma pequena mudança na velocidade pode causar mudanças significativas nas grandezas
termodinâmicas, como temperatura, pressão e densidade. É claro que, neste momento, a relação termodinâmica e a equação de energia devem ser considerad
Quando M < 1, ou seja, a velocidade V da partícula de fluido é menor que a velocidade do som a (V < a),
chamamos de subsônica ; quando M > 1, ou seja, a velocidade V da partícula de fluido é maior que a velocidade do som
a (V > a), é chamada de velocidade supersônica do som. Se todo o fluxo é subsônico, é chamado de fluxo subsônico;
se todo o fluxo é supersônico, é chamado de fluxo supersônico. O fluxo subsônico e o fluxo supersônico têm
muitas diferenças profundas em princípio, e aqui discutimos a mais importante entre eles: isto é, o problema
das diferentes regiões de influência da perturbação. Em aerodinâmica de alta velocidade e dinâmica de ondas de
gás, o fluxo de gás ao redor de aeronaves e tubos e a propagação de várias ondas no gás são considerados
principalmente. Aeronaves, tubos e impulsos de pressão podem ser considerados como fontes de perturbação que
afetam o fluxo de ar e perturbam continuamente o fluxo de ar. Agora estudamos a região de influência da
perturbação na faixa de diferentes velocidades sônicas. Para simplificar, abstraímos a fonte de perturbação como
um ponto geométrico sem dimensão, que continuamente emite pequenas perturbações ao fluxo de ar (fazendo isso
sem prejudicar a essência do problema). Assumindo que o fluxo de ar é estático (M=0), o pequeno sinal de
perturbação gerado pela fonte de perturbação O propaga-se simetricamente para o exterior à velocidade do som.
Após o tempo t, ela se propaga para o local onde r=ta na esfera (as posições de t=1, 2, 3 e 4 segundos estão
marcadas na Figura 10.4.1), toda a área dentro da esfera recebeu a perturbação sinal, enquanto fora da esfera ainda é
Nenhuma fonte de perturbação é sentida. Quando o tempo t aumenta indefinidamente , o sinal de perturbação pode
se espalhar simetricamente para todo o espaço além do ponto O. Agora aumente gradualmente a velocidade do fluxo
de ar para que a fonte do distúrbio esteja no fluxo de ar subsônico. Assim, o sinal da fonte de perturbação se
propaga para fora na velocidade do som, por um lado, e é levado a jusante pelo fluxo de ar na velocidade de V, por
outro lado. Desta forma, a esfera mostrada na Figura (a) é movida a jusante pela distância Vt como um todo. Como
resultado, o sinal de perturbação se propaga mais a jusante até (a+V)t, enquanto a montante se propaga mais
próximo e atinge apenas (a-V)t, formando um padrão assimétrico (ver Fig. (b) )). Como a velocidade de entrada V é
menor que a velocidade do som, o sinal de perturbação ainda se propaga para frente por uma distância de (a-V)t
contra o fluxo. Quando o tempo aumenta infinitamente, o sinal de perturbação pode se espalhar para todo o espaço fora do ponto O , e
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A velocidade de propagação quadrada está ficando cada vez mais lenta, mas desde que seja subsônica e o tempo seja
longo o suficiente, ela sempre pode atingir qualquer ponto no campo de fluxo. Quando V=a, M=1, ou seja, considerando o
fluxo sônico, o sinal não se propaga mais para frente . sinal não pode ser enviado para lá. Pode-se observar que o sinal de
perturbação do fluxo sônico só pode se propagar para o espaço semi-infinito a jusante do ponto O, mas não a montante da
fonte de perturbação. Ao aumentar a velocidade do fluxo de ar, obtemos um fluxo de ar supersônico (M>1). Neste momento,
como a velocidade do fluxo de entrada é maior que a velocidade do som, a superfície esférica da onda de perturbação é
movida a jusante do ponto O pela entrada fluxo, e o centro da esfera se move pela distância Vt, e o mais distante para jusante
Em (V+a)t, o ponto mais próximo é a jusante (V-a)t, de modo que o sinal de perturbação não pode ser transmitido para a
frente da fonte de perturbação O. Não só isso, mas só pode ser transmitido para a superfície do envelope da esfera mostrada
na Figura (c) . É óbvio que o envelope da esfera é um cone, porque as seções cônicas são feitas do ponto O até a esfera, e
Figura 10.4.1
são os mesmos. Portanto, o cone com o ponto O como vértice e o ângulo de meio vértice como ÿ=sen-1 (a/V) é o envelope
da família esférica. Tal cone é chamado de cone de Mach, e o ângulo de meio vértice ÿ do cone é chamado de ângulo de
Mach. O cone Mach tem essa característica: a parte interna do cone é a área de ação que o sinal de perturbação pode atingir,
e a parte externa é a área silenciosa que o sinal de perturbação não consegue alcançar. Agora vamos examinar a relação
Quando M=1, ÿ=90°, o cone de Mach degenera em um plano que passa pelo ponto O e flui verticalmente, e a perturbação
só pode ser transmitida para o espaço semi-infinito à direita. Assumindo que o número de M aumenta gradualmente a
partir de 1, o ângulo de Mach ÿ diminui gradualmente, e a área contida no cone de Mach , ou seja, a área coberta pela
perturbação, torna-se cada vez menor. na direção do fluxo de entrada através do ponto O. Uma linha reta semi-infinita, e a
perturbação é limitada a esta linha reta. A partir disso, não é difícil ver que quanto maior a velocidade do fluxo de ar
supersônico, menor o cone de Mach e mais estreita a área afetada pela perturbação; inversamente, o tamanho da
Dito isso, vemos a diferença fundamental entre fluxo subsônico e fluxo supersônico na região de influência da
perturbação: no fluxo subsônico, uma pequena perturbação pode atingir qualquer ponto do espaço, e o fluxo de ar foi
afetado por sua perturbação antes de atingir o fonte da perturbação. No escoamento supersônico, a pequena perturbação
só pode se propagar para a parte interna do cone de Mach, e nunca pode se propagar para a montante da fonte de
perturbação. Portanto, antes que o fluxo de ar atinja a fonte de perturbação, ele não sente nenhuma perturbação e não
Da mesma forma , se o fluxo de ar é estacionário e a fonte de perturbação avança na velocidade de V, a propagação de pequenas
perturbações em diferentes faixas de velocidade do som é a mesma descrita acima, porque os dois são apenas referenciais
inerciais diferentes.
Muitas vezes também vemos alguns fenômenos em nossa vida diária que estão de acordo com as diferenças
fundamentais mencionadas acima. Ouvimos o zumbido de aeronaves subsônicas de longe. E o avião supersônico rápido
só pode ouvir seu som depois de passar sobre sua cabeça. Felizmente, todos os veículos de transporte terrestre são
subsônicos. Se fossem supersônicos, haveria muitos acidentes. A situação é inimaginável. Quando você anda na estrada,
você não sabe que um carro está vindo atrás de você. Nesse momento, algo pode ter acontecido. A principal diferença
entre o fluxo de ar subsônico mencionado acima e o fluxo de ar supersônico é expressa matematicamente da seguinte
forma: o fluxo de ar subsônico corresponde a uma equação elíptica. As equações elípticas são caracterizadas
pode se espalhar para qualquer ponto do espaço. O fluxo de ar supersônico corresponde a uma equação hiperbólica. A
característica da equação hiperbólica é que a influência de qualquer ponto é limitada apenas ao interior do cone característico
correspondente.
Se a perturbação inicial tem uma amplitude finita que não é muito pequena, então não podemos linearizar o sistema
de equações usando o método da pequena perturbação na Seção 10.3, mas devemos resolver a equação não linear (10.3.2).
Esta seção apresenta o método da linha característica para resolver a equação (10.3.2) no caso unidimensional instável e esclarece a
lei de propagação e as características das ondas de amplitude finita , e a diferença entre elas e as ondas de pequena amplitude.
Além disso, deve haver a equação de energia e a equação de estado. Aqui usamos as equações equivalentes (10.2.19) e
(10.2.20)
Para reescrever as equações (10.5.1) e (10.5.2) em uma forma conveniente para pesquisa, introduzimos a função , que é definida como
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então
(10.5.1) Multiplique ambos os lados por a/ÿ e use (10.5.6) para reescrever (10.5.1) e (10.5.2) na forma a seguir
Suponha que um ponto com o mesmo valor, a lei de mudança de suas coordenadas com o tempo seja x=x(t), então a
Pode-se ver a partir disso que para um ponto movendo-se com uma velocidade u+a, a
Da mesma forma, de acordo com (10.5.11), pode-se provar que com a velocidade
As curvas determinadas pelas equações (10.5.12) e (10.5.14) são chamadas de linhas características da primeira e segunda família ,
respectivamente, e as equações (10.5.13) e (10.5.15) são a primeira e a segunda famílias. na linha característica ,
Existem duas diferenças entre ondas de amplitude finita e ondas de pequena perturbação: 1) A
velocidade de propagação de ondas de pequena perturbação em relação ao gás é a velocidade do som a0 em gás não perturbado ,
que é uma constante; enquanto a velocidade de propagação de ondas de amplitude finita em relação a gas é a velocidade local do som a,
2) Durante a propagação de ondas de pequena perturbação, u, p, ÿ, a são todos constantes; enquanto durante a propagação de
ondas de amplitude finita, u, p, ÿ, a, etc. podem ser alterados, mas Riemann deve ser mantido Invariantes assumem valores constantes. Usando as
gráficas e semi-analíticas. A seguir, um exemplo concreto para ilustrar. Suponha que um distúrbio de amplitude finita seja gerado
na região AB de um tubo unidimensional devido a um movimento súbito do pistão ou outros motivos, e esse distúrbio se propagará no gás
Através dos dois pontos A e B, são traçados dois conjuntos de linhas características (veja abaixo o
método específico), que dividem o plano xt em seis regiões: I, II, III, IV, III', II' (veja a Figura 10.5 .1) . Para
Figura 10.5.1
Figura 10.5.2
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a1 , a2 pode ser passado de acordo com (10.5.7) perguntar. Resolvendo a equação algébrica acima produz x3 e
t3 .
u no ponto de interseção 3 e pode ser obtido de acordo com as expressões relacionais (10.5.13) e (10.5.15) na linha característica
Lá , a3 pode ser obtido de acordo com (10.5.7) , e p3 e ÿ3 podem ser obtidos de acordo com (10.5.3)
Então, de acordo com a fórmula (10.5.18), os dois , indicando que o ponto 3 também não é perturbado.
problemas de valor de contorno a seguir podem ser resolvidos pela aplicação repetida de operações básicas.
Assumindo que u e u são dados no segmento de reta não característico AB , encontre o movimento do gás no triângulo ABC
composto pela linha característica AC da primeira família a partir do ponto A, a linha característica BC da segunda família a partir do ponto B e o
Figura 10.5.3
Pegue as cadeias de pontos densos M1 , M2 , . . . em AB. Execute operações básicas em cada dois pontos
adjacentes, para obter N1 , N2 , u e . Repetindo os passos descritos, podemos descobrir o movimento do gás em
Dado u e nos segmentos de reta característicos AB e AC de duas famílias diferentes , encontre o quadrilátero
de curva composto pela reta característica da segunda família BD a partir do ponto B, a reta característica da primeira
Figura 10.5.4
Pegue a string de ponto denso M1 , M2 , M3 , ... em AB , pegue a string de ponto denso P1 , P2 , P3 , ... em AC , complete a
operação básica em M1 e P1 para obter a soma u no N1 ponto, e complete a operação básica em M2 e N1 Calcule o u e no ponto
N2 . Continuando desta forma, obtemos N1 , N2 , ... ue . Repetindo os passos descritos, podemos obter o movimento do gás
nas seis regiões do plano xt podem ser obtidas usando o primeiro e o segundo problemas de valor de contorno e
operações básicas . Primeiramente, o primeiro problema de valor de contorno é resolvido para a região I, e a solução em I é obtida. Ao mesmo temp
A forma de BC e as quantidades físicas nele. De acordo com as notas na operação básica, é fácil ver que o fluxo de ar em II e
II' não é perturbado, , e AD, BE são linhas retas com inclinação deresolvido
ser ÿa0 . Agora o segundo
para problema
as regiões III e III', ede
asvalor de contorno
soluções pode
em III e III'
podem ser obtidas.Em particular, as linhas características CF, CG e u e suas formas são conhecidas. Resolvendo o segundo
Deve-se salientar que, como os fluxos de ar nas linhas características retas BE e AD não são perturbados, as soluções nas regiões III e
III' têm algumas boas propriedades, então nessas regiões podemos usar o seguinte processamento em vez dos métodos mais problemáticos
acima .
Tomemos a Região III como exemplo. porque em BE , então todo o segundo emitido de BE
Sabemos que a linha característica da primeira família emitida de BC satisfaz a relação (10.5.13), e substituindo a fórmula (10.5.19) em
Assim, de acordo com as fórmulas (10.5.7) e (10.5.3), a, p, ÿ também permanecem constantes. Como u e a não mudam ao se propagarem ao
longo da linha característica da primeira família, a inclinação u+a da linha característica assume o mesmo valor em cada ponto da linha
característica da primeira família. linhas características da primeira família deve ser uma linha reta . Desta forma, a situação na região III é um
pouco semelhante à das ondas de pequena perturbação: a velocidade de propagação da onda é constante
(correspondente à linha característica da primeira família é uma linha reta), todas as grandezas físicas permanecem constantes durante
a propagação da onda. Essas ondas são chamadas de ondas simples. De acordo com as características das ondas simples, a solução na
região III é a seguinte: pegue cada ponto M1 , M2 , ... em BC, e desenhe a primeira família de linhas características de linha reta M1 N1 , M2
N2 , ... para u e um nele. Todos os pontos u, p, ÿ, a em M1 N1 , M2 N2 , ... tomam os valores em M1 , M2 , ... . Portanto, todas as soluções em
III podem ser obtidas, o que é muito mais fácil do que o método descrito.
Exatamente da mesma maneira, as ondas simples que se deslocam para a esquerda na região III' podem ser discutidas. Lá
E ao se propagar ao longo da linha característica da segunda família de linhas retas, todas as grandezas
físicas não mudam. Embora existam muitas semelhanças entre ondas simples de amplitude finita e ondas de pequena perturbação,
há uma diferença importante entre elas: a forma da onda é constante à medida que a pequena perturbação se propaga, enquanto a onda simples de amplitude finita
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Quando uma única onda se propaga, a forma de onda está mudando constantemente. Para revelar essa diferença, tomamos ainda como
exemplo a onda simples com movimento à direita na região III . Considerando a equação (10.5.7), a equação (10.5.19) pode ser escrita como
então
De acordo com essas duas fórmulas e fórmula (10.5.4), podemos obter as seguintes conclusões:
com deslocamento à direita. Para ondas de compressão que viajam para a direita, quanto maior o valor crescente du da velocidade de
perturbação, mais rápido a velocidade relativa da onda e a velocidade absoluta da onda aumentam.
à direita. Para ondas de dilatação de movimento para a direita, quanto maior for o valor de redução du da velocidade de perturbação , mais
rápido a velocidade relativa da onda e a velocidade absoluta da onda diminuem. Exatamente da mesma forma, as ondas simples que se
deslocam para a esquerda na região III' podem ser discutidas, neste caso temos
Assim: 1)
Correspondente à onda de expansão de deslocamento para a esquerda. E quanto maior o du, mais rápido as velocidades de onda relativa e absoluta diminuem.
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Correspondente à onda de compressão de deslocamento para a esquerda. E quanto maior o du, mais rápido as velocidades de onda relativa e absoluta aumentam.
Da discussão de agora, podemos ver que para o lado direito é uma onda de compressão e para o lado esquerdo é uma
onda de expansão. Quando há uma onda de compressão com deslocamento para a direita se propagando no lado direito da
tubulação, deve haver uma onda de expansão com deslocamento para a esquerda se propagando no lado esquerdo ao mesmo
tempo. Em segundo lugar, seja uma onda simples que viaja para a direita ou para a esquerda, para ondas de compressão,
quanto mais forte a compressão, mais rápido a velocidade da onda aumenta; para ondas de expansão, quanto mais forte a
expansão, mais rápido a velocidade da onda diminui. Isso prova o fato importante de que a forma de onda da onda simples de
amplitude finita está mudando constantemente. E levar a um fenômeno físico importante na mecânica dos gases - a geração de
ondas de choque. Suponha que haja uma forma de onda de velocidade de perturbação na região III em t=t1 como mostrado
na Fig. 10.5.5. Para ondas simples que se deslocam à direita, BC é a banda de compressão, AB e CD são a banda de expansão.
Portanto, na banda de compressão , a última onda de perturbação alcança e supera a primeira onda de perturbação (consulte (b) e (c)
na Fig. 10.5.5). Na Fig. 10.5.5(c), aparece o fenômeno da velocidade tomando três valores diferentes , o que obviamente é fisicamente
impossível. Neste momento, uma descontinuidade de velocidade, ou seja, uma onda de choque, é realmente gerada no gás. Na
banda de expansão, a última onda de perturbação se propaga mais lentamente que a primeira e nunca pode alcançar a primeira,
de modo que nenhuma onda de choque será gerada na banda de expansão. A propósito, para pequenas ondas de perturbação,
uma vez que a forma de onda permanece inalterada, nenhuma onda de choque será gerada.
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Figura 10.5.5
Em nossa vida diária, muitas vezes encontramos fenômenos semelhantes a ondas de choque. Por exemplo, em uma rua movimentada e cheia
de tráfego, quando a luz vermelha está acesa no cruzamento, os veículos da frente param primeiro e, em seguida, os veículos de trás param um a um,
As ondas de choque ocorrem em fluxo supersônico ao redor de corpos e tubos, bem como em propagação descontínua (explosão, detonação).
Depois que a onda de choque é gerada, uma grande quantidade de energia mecânica é perdida e convertida em energia térmica, então um novo tipo de
resistência de onda de resistência aparece e o problema de transferência de calor se torna sério. As ondas de choque podem ser divididas em dois tipos:
ondas de choque normais e ondas de choque oblíquas. Chamamos de onda de choque normal quando a direção do fluxo de ar é ortogonal à superfície de
choque, como a onda de choque gerada em um tubo unidimensional, a onda de choque próxima ao eixo de simetria no problema de fluxo em torno de um
corpo de falésia simétrico, e assim por diante. Se a direção do fluxo de ar e a superfície de choque se cruzam obliquamente, ela é chamada de onda de
choque oblíqua, como a onda de choque anexada no problema de fluxo ao redor de um corpo pontiagudo e a parte traseira do choque fora do corpo no problema de fluxo ao redor de
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Figura 10.6.1
As ondas de choque não são descontinuidades matemáticas sem espessura. A partir da foto de refração da onda de
choque, podemos ver que a onda de choque é na verdade uma camada fina com espessura, mas a espessura é muito pequena.
Calculada em termos de caminho molecular livre, a espessura da onda de choque é muitas vezes insignificante, a menos que
esteja em um fluxo de ar muito fino. As grandezas físicas (por exemplo, velocidade, temperatura) nesta fina camada mudam
continuamente do valor antes do choque para o valor após o choque muito rapidamente. O grande gradiente de velocidade e o
gradiente de temperatura tornam o atrito e a condução de calor muito sérios, portanto, os efeitos da viscosidade e da condução
de calor devem ser considerados na camada de choque. É fácil entender que a energia mecânica da onda de choque é em grande
parte perdida por atrito e convertida em energia térmica, e ocorre um processo de condução de calor irreversível de alta
temperatura para baixa temperatura, de modo que a entropia aumentará. Agora vamos examinar do ponto de vista da mecânica,
as mudanças de grandezas físicas depois de passar pela onda de choque. Obviamente, a velocidade diminuirá e a temperatura
aumentará porque a energia mecânica é convertida em energia térmica por uma grande quantidade de perda de choque. Como a
velocidade diminui após o choque, de acordo com a lei da conservação da massa, para manter a massa inalterada antes e depois
do choque, a densidade após o choque deve ser aumentada. Em segundo lugar, sabemos que o momento por trás da onda de
choque é menor que o momento antes da onda de choque, então, de acordo com o teorema do momento, a pressão aumentará
após passar pela onda de choque. Pode-se observar que a velocidade V dos elementos cinemáticos diminuirá pela onda de choque, enquanto os elementos t
Como a espessura da onda de choque é medida pelo caminho livre molecular, o fluido na onda de choque não pode mais
ser modelado como um continuum, mas deve ser tratado como um gás rarefeito. Somente após estudar o fluxo de gás rarefeito na
Em problemas práticos, não estamos interessados no estado de fluxo na onda de choque, mas apenas precisamos saber
o que a quantidade física se torna após passar pela onda de choque. Neste caso, podemos
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O seguinte modelo teórico simplificado da onda de choque é feito: Ignorando a espessura da onda de choque, a onda de
choque é considerada uma descontinuidade matemática, e a quantidade física salta através dela. O gás antes e depois da
onda de choque ainda é perfeitamente adiabático e o calor específico é constante. Para que os resultados obtidos após a
adoção deste modelo estejam em conformidade com a situação real, fazemos com que o fluxo de ar antes e depois do choque
satisfaça as leis físicas básicas, a saber, a conservação da massa, quantidade de movimento, energia, a equação de estado e
a primeira e segunda lei da termodinâmica. Claro, devido à descontinuidade das quantidades físicas agora, não podemos
usar as equações básicas na forma diferencial, mas apenas as equações na forma integral. Pode-se entender que, como a
espessura da onda de choque é muito fina e controlamos o fluxo com as leis básicas, os valores numéricos das grandezas
físicas após a onda de choque obtidos usando esse modelo teórico estarão basicamente de acordo com o real situação.
Acontece que nossa conjectura estava correta. Tanto os resultados experimentais quanto os resultados teóricos obtidos
usando o modelo contínuo de condução de calor viscoso para resolver o escoamento na onda de choque estão em boa concordância com os resul
Estude o choque normal primeiro. De um modo geral, a onda de choque avança a uma certa velocidade no
gás. Por conveniência, tomamos o sistema de coordenadas na onda de choque e consideramos a onda de choque
estacionária. Portanto, o fluxo de ar antes da onda de choque flui com v1 , e a função de estado é p1 , ÿ1 , T1 , e
após passar pela onda de choque, a velocidade se torna v2 , e o estado é p2 , ÿ2 , T2 . Se o estado de fluxo em toda
quantidades físicas em toda a área antes e depois da onda de choque, respectivamente. Se não for uniforme, a
grandeza física com índice 1 representa o valor da função da onda de choque à esquerda e a grandeza física com
o índice 2 representa o valor da função da onda de choque à direita. O fluxo antes e depois da onda de choque
pode ser constante ou instável. Agora nossa tarefa é: Conhecendo as grandezas físicas v1 , p1 , ÿ1 , T1 antes da onda de choque, encon
, ÿ2 , T2 .
Pegue a superfície de controle IIIIII como mostrado na Fig. 10.6.2, que conecta as áreas antes e depois da onda de choque. Os
comprimentos das superfícies de fundo II e II são limitados, são paralelos à superfície de choque e estão infinitamente próximos a
ela, de modo que as grandezas físicas em II e II são v1 , p1 ÿ1 , T1 e v2 , p2 , ÿ2 , T2 . Além disso, a distância entre as superfícies de
choque verticais I e II na superfície de controle é uma quantidade infinitesimal. Obviamente, o volume ÿ da superfície de controle é
ÿ=O(ÿ), F=O(1)
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Figura 10.6.2
onde ÿ e S são o volume e a interface da superfície de controle, respectivamente. Como ÿ = O(ÿ) e o integrando é finito , todas
as frações de volume nas equações (10.6.1) são quantidades de O(ÿ), enquanto as frações de área são quantidades de O(1).
Portanto, a fração de volume é desprezível em relação à fração de área. Aplicando a fórmula (10.6.1) especificamente para a
A fórmula (10.6.2) é chamada de condição de compatibilidade da onda de choque normal, e as quatro fórmulas são usadas para
Após a resolução, ÿv é obtido, e os resultados são substituídos em (a), (b), (c) de (10.6.3) respectivamente para
obter
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Em seguida, encontre os saltos de várias quantidades físicas: (1) entropia s; (2) velocidade adimensional
também
então
Essa relação entre a velocidade antes e depois da onda de choque é muito simples e fácil de lembrar, o que é chamado de fórmula
de Prandtl. Ela nos diz que se uma das velocidades antes e depois do choque for supersônica, a outra deve ser subsônica . Depois
Elimine M1 no meio
chamada de curva adiabática de choque, que é equivalente à curva adiabática do caso de movimento contínuo ÿ
Esta fórmula mostra que i0 é constante através da onda de choque, o que reflete o fato de que a energia total é conservada através da onda de choque.
Agora estudamos as mudanças da pressão do ponto de estagnação p0 e da densidade do ponto de estagnação ÿ0 através da onda de choque. De
Em segundo lugar, de acordo com o fato de que a entropia não varia ao longo da linha de corrente antes e depois da onda de choque, temos
fórmula de Prandtl ÿ1 ÿ2 = 1, podemos ver que existem duas condições de escoamento possíveis. Primeiro, a frente da onda de choque é
um fluxo supersônico e, após a onda de choque, torna-se um fluxo subsônico. Ao mesmo tempo, a pressão, a densidade e a temperatura aumentam
após passar pela onda de choque. Essa situação é chamada de salto de densificação, segundo, a frente da onda de choque é um fluxo subsônico se
transforma em fluxo supersônico após a onda de choque, e pressão, densidade e temperatura diminuem após a onda de choque.Esta situação é
chamada de salto de densificação. Qual das duas condições de fluxo existe objetivamente? A partir desta seção, é fácil acreditar que existe apenas o
salto de densificação na análise do escoamento na onda de choque. Porque a velocidade deve diminuir devido à perda de energia mecânica através da
à velocidade subsônica. Em seguida, de acordo com o fato de que o fluido adiabático antes e depois da
descontinuidade deve satisfazer a segunda lei da termodinâmica: o fato de a entropia do sistema isolado não diminuir
(ÿsÿ0) prova que o salto de densificação é impossível , que quer dizer, há realmente um salto de densificação ÿ De
acordo com a relação entre ÿs e M1 na fórmula (10.6.11), podemos obter a Figura 10.6.3. Pode-se ver na figura que
se a frente de choque for subsônica (M1 < 1), então a entropia diminuirá, ÿs < 0, o que obviamente viola a segunda
lei da termodinâmica, de modo que o salto de densificação não pode ocorrer. Esta conclusão é consistente com
os resultados reais observados. Ninguém no mundo viu o fenômeno de que a densidade da onda de choque
normal é reduzida e a velocidade é aumentada. Se a frente de choque é supersônica (M1 > 1), ou seja, ocorre
um salto de densificação , então pode-se ver na figura que a entropia aumentará, ÿs > 0, o que é consistente com a
segunda lei da termodinâmica, então o aumento Um salto denso é um estado de fluxo objetivamente existente
(Figura 10.6.4). A propósito , uma vez que a onda de choque é gerada, a entropia deve aumentar, e é impossível que
a entropia permaneça inalterada, ou seja, ÿs = 0. Porque se vê pela figura que ÿs=0 existe apenas quando M1 =1
(correspondente a M2 =1), ou seja, quando não ocorre descontinuidade. Este ponto parece muito óbvio agora,
mas quando o matemático alemão Riemann (1826-1866) foi o primeiro a calcular a relação entre as ondas de
choque, ele pensou que as ondas de choque eram um processo isentrópico e, após as ondas de choque, a entropia permaneceu ina
Rankine e o famoso cientista balístico francês Hugoniot os corrigiram independentemente , de modo que a
Figura 10.6.3
Figura 10.6.4
O fato de a entropia de choque aumentar indica que parte da energia mecânica é convertida em energia térmica. No problema de circunstância,
o objeto se move para frente contra a alta pressão após a onda de choque, portanto, deve realizar uma certa quantidade de trabalho. Essa força na
2) De acordo com a fórmula (10.6.11) e a conclusão do salto de densificação, a grandeza física é qualitativa após passar pela onda de choque
tabela 1
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Figura 10.6.5
Podemos ver que os elementos cinemáticos v, M, ÿ diminuem de valor após a onda de choque, e todos
os elementos termodinâmicos p, ÿ, T, a, i, U, s aumentam de valor após a onda de choque. enquanto o valor do ponto estacionário
A relação quantitativa entre o valor de descontinuidade e a frente de onda M1 foi feita em uma tabela
detalhada, e os leitores podem consultar os livros de pneumática relevantes quando necessário. Aqui citamos
mesa 2
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10.6.6).
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Figura 10.6.6
Tanto a Figura 10.6.6 quanto a Tabela 2 nos dizem que com o aumento do número de fluxo de ar frontal M1, a
velocidade de retorno da onda M2 e p02/p01 continuam a diminuir, enquanto a pressão, densidade, temperatura e entropia
continuam a aumentar. Este fato também é bastante natural. Porque se a velocidade da frente de onda é maior, a perda de
energia mecânica também é maior, então a velocidade diminui mais rápido, e a pressão, densidade, temperatura, etc.
aumentam mais. Portanto, é fácil entender a monotonicidade da mudança de quantidade física com o aumento de M1 . Não
também pode ser usado como marca de intensidade de onda de choque. O comportamento assintótico de M2 , p2 /p1 , ÿ2 /ÿ1 ,
Pode-se observar que quando M1 ÿÿ, a ordem de p2 /p1 e T2 /T1 tende a ÿ, enquanto ÿ2 /ÿ1 e M2 são finitos. Quando ÿ=1,4, a
compressão máxima não pode exceder 6 vezes, e o número mínimo de Mach não pode ser inferior a 0,378. O fato de que a
velocidade é finita e a densidade é finita quando M1 ÿÿ está relacionado entre si pela lei da conservação da massa. A fim de dar a
todos uma compreensão numérica dos parâmetros de fluxo após o choque normal, nós
Se a onda de choque normal for gerada quando a aeronave estiver voando a uma altitude de 16.000 metros, então
então
Pode-se observar que a pressão e a temperatura após a onda de choque normal são muito altas neste momento, atingindo 12
atmosferas e cerca de 4000°K respectivamente. Em temperaturas tão altas, a suposição de gás completo não se aplica, e os
A teoria da onda de choque normal obtida acima é obtida tomando o sistema de coordenadas na onda de choque, ou seja, quando
a onda de choque não se move. Se outro sistema de coordenadas estacionário for tomado e a onda de choque se mover para a esquerda
na velocidade de N em relação a esse sistema de coordenadas ( como mostrado na Figura 10.6.7), as velocidades absolutas antes e depois da
onda de choque serão v1 -N e v2-N . Valores positivos representam movimento para a direita; valores negativos representam movimento
para a esquerda. No entanto, as relações de elementos termodinâmicos como pressão, densidade e temperatura antes e depois da onda de
choque ainda são as mesmas do sistema de coordenadas original, pois essas quantidades físicas não mudam seus valores devido à
mudança da coordenada sistema. Quando N=v1 , a velocidade antes da onda de choque é zero, e a velocidade após a onda de choque é v2
- v1 <0, e a partícula de gás se move para a esquerda. Neste momento, a onda de choque se move para a esquerda no gás estacionário com
velocidade supersônica v1 . Após a varredura da onda de choque, a partícula de gás se move para a esquerda na velocidade de v1 - v2 , e a
densidade, a temperatura e a pressão aumentam. Isso é muito parecido com o caso da onda compressiva, pois a onda de choque é um tipo
de forte compressão, os dois casos são qualitativamente consistentes, mas a relação quantitativa não é a mesma. Por exemplo, pequenas
ondas de compressão perturbadas viajam na velocidade do som, enquanto as ondas de choque viajam em velocidades supersônicas em
relação à frente de choque. A propósito, a onda de choque se move com velocidade subsônica v1 - (v1 - v2 )=v2 em relação à partícula que se move atrás da onda .
Figura 10.6.7
Por fim, vamos examinar os valores da velocidade da onda de choque e a velocidade das partículas de fluido atrás da onda
quando a intensidade da onda de choque tende a zero. Das duas primeiras equações de (10.6.2), obtemos
Quando ÿ2 ÿ ÿ1
As equações (10.6.18) e (10.6.19) mostram que quando a intensidade da onda de choque tende a zero, a onda de choque degenera em uma pequena onda de
perturbação, de modo que a onda acústica pode ser considerada como uma onda de choque com intensidade infinitamente pequena.
Exemplo 1 Na seção anterior, mencionamos que uma onda de compressão de amplitude limitada deve produzir uma
onda de choque. Agora vamos estudar, que velocidade a onda de choque se moverá depois que a onda de choque for gerada, e
o que acontecerá com a quantidade física após a onda de choque passar. Suponha que odescontinuidade
estado da frente de
de pressão
onda é que a
quando a
, gerada
onda de choque é é conhecida,
fórmula de (10.6.12)ou seja , o valor de p2 /p1 é dado (veja a Figura 10.6.8 ). Portanto, é derivado da quarta
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Figura 10.6.8
assim
qual é
Após conhecer M1 , outras grandezas físicas ÿ2 , T2 , etc. após a onda de choque podem ser obtidas a partir da quinta e sexta equações
de (10.6.12) .
Tabela 3
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Para manter a onda de choque se propagando para a direita com intensidade constante, o pistão deve seguir a velocidade
do gás v para a direita, de modo que o pistão e a partícula de gás em contato com ele tenham exatamente a mesma velocidade, e haja
nenhuma perturbação ao gás atrás da onda A onda de choque continua a se propagar com igual intensidade e igual velocidade. Do
ponto de vista da energia, o pistão se move à velocidade de v gás sob alta pressão e realiza trabalho sobre o gás, e esse trabalho
fornece uma fonte para o aumento da energia das partículas de gás após a varredura da onda de choque. Agora imagine que o pistão
é acelerado para a direita a uma velocidade maior que v gas , então o gás varrido pela onda de choque continuará sendo comprimido
continuamente. A onda de compressão se propaga na velocidade do som em relação à partícula de fluido que se move após a onda
de choque, de modo que sua velocidade de propagação é maior que a da onda de choque. Como a onda de choque se propaga em
velocidade subsônica em relação ao gás em movimento atrás da onda, após um período de tempo, a onda de compressão alcançará
a onda de choque uma a uma, fortalecendo assim a força da onda de choque, de modo que o choque onda vai viajar a uma velocidade
mais rápida para a direita Propagado em um gás estacionário. Agora imagine que o pistão se move a uma velocidade menor do que
v gás, então o gás atrás da onda de choque é continuamente expandido, e a onda de expansão também se propaga na velocidade do
som em relação ao gás em movimento, então ela também alcançará o onda de choque, enfraquece a intensidade da onda de choque
e torna a onda de choque mais forte.As ondas de choque diminuem em gás parado. De acordo com essa consideração, não é difícil
entender que se o pistão desacelerar do gás v e depois parar seu movimento, a onda de choque acabará sendo completamente
eliminada devido ao enfraquecimento contínuo de uma série de ondas de expansão. Exemplo 2 Em um tubo unidimensional
de seção igual, um filme fino separa as regiões de alta pressão p4 , T4 e as regiões de baixa pressão p1 , T1 , conforme mostrado na
Figura 10.6.9. Suponha que a membrana se rompa repentinamente, causando uma seção na membrana, então, por um lado, uma
parte de p2 /p1 na diferença de pressão total se propagará para a área de baixa pressão esquerda na forma de uma descontinuidade. Depois que a onda de c
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Por outro lado, a parte restante da diferença de pressão causa a expansão do fluxo de ar direito, de modo que uma série de
ondas de expansão com velocidade de propagação lenta ocorrerá a partir da ruptura da membrana, de modo que a pressão
enfraqueça gradualmente de p2 a um certo valor p3 , uma série de ondas de expansão Depois disso, tanto a temperatura
quanto a densidade caem, e a partícula de fluido se move para a esquerda. Agora consideramos a região após as ondas de
choque e expansão. É fácil entender que a pressão é contínua nesta região devido ao aumento da pressão da onda de choque
e à redução da pressão da onda de expansão. Além disso, a velocidade da partícula de gás se move para a esquerda,
independentemente da região atrás da onda de choque ou da região atrás da onda de expansão, de modo que a velocidade
também pode ser contínua. No entanto, temperatura e densidade são frequentemente descontínuas em geral. Por exemplo, a
temperatura inicial das duas regiões é igual, T1 = T4 . Assim, a onda de choque faz a temperatura da frente de onda subir de
T1 para T2 após a onda , e a onda de expansão faz a temperatura do gás parado cair de T4 para T3 . Então T3 não deve ser
igual a T2 , ou seja, T3 T2 , então existe ÿ2 ÿ1 (p2 = p1 ). Desta forma, uma descontinuidade de temperatura e densidade é
formada na região entre a onda de choque e a onda de expansão, que é chamada de descontinuidade de contato. Uma
característica dessa descontinuidade é que os gases antes e depois da descontinuidade não se misturam, e as pressões são
iguais (porque v2 = v3 ), daí o nome da descontinuidade de contato. Uma vez que a descontinuidade de contato é formada, ela
também se propagará a uma certa velocidade. Através da análise acima, o padrão de escoamento no plano xt será conforme
mostrado na Figura 10.6.9. No tempo t, aparecem os seguintes fenômenos: a onda de choque e uma onda de expansão se propagam para a esquerd
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Figura 10.6.9
O acima é o princípio de funcionamento simples do tubo de choque. Um tubo de choque é uma ferramenta
experimental para gerar fluxo de ar supersônico de curto prazo. Consome menos energia, por isso é frequentemente usado
em experimentos de alta velocidade. Quando o filme se rompe e a onda de choque se move para a esquerda, um fluxo de ar
supersônico uniforme pode ser gerado atrás dele e o modelo é colocado à esquerda. Então, quando a onda de choque
varreu completamente o modelo, ocorreu o fluxo de ar supersônico ao redor do modelo. Os parâmetros de fluxo e as
grandezas características de interesse podem ser medidos por equipamentos de teste especiais.
Em um tubo cilíndrico com seção transversal igual, o escoamento compressível é verdadeiramente unidimensional,
a velocidade tem apenas a componente da direção x e todas as grandezas físicas dependem apenas de x. As equações básicas
que eles satisfazem degeneram de equações diferenciais parciais para equações diferenciais ordinárias. Neste momento, é
mais fácil encontrar uma solução matemática. Se o tubo não é cilíndrico, mas curvo, e as seções transversais não
são iguais, o fluxo compressível que ocorre no tubo é geralmente tridimensional (pelo menos bidimensional). Neste
momento, é muito difícil resolver as equações diferenciais parciais não lineares com precisão. No entanto, se o tubo curvo
de seção variável não estiver longe do tubo cilíndrico de seção igual, ou seja, se o raio de curvatura do barramento for
grande e a curvatura mudar lentamente, podemos considerar aproximadamente o fluxo de mudança lenta no tubo como um
movimento constante. Esse fluxo constante na tubulação é chamado de movimento estável quase unidimensional. É fácil
onde são a velocidade média, densidade média e pressão média na seção transversal, u', p', ÿ' são as pequenas
perturbações com base nas quantidades médias, e todas são pequenas quantidades. Agora ignoramos u', p', ÿ', ou seja,
não consideramos as condições de escoamento fino na seção transversal, mas apenas estudamos a lei de variação do
movimento médio, para que um problema de equações diferenciais parciais possa ser transformado em equações diferenciais
ordinárias, simplificando assim significativamente os problemas matemáticos. A seguir, partimos das equações da
aerodinâmica e levamos em consideração as características do movimento de variação lenta (10.7.1) para deduzir a equação aproximada que o mo
Pegue a superfície de controle ABCD mostrada na Figura 10.7.1, que consiste em duas seções transversais F1 , F2 e
paredes laterais AD, BC separadas por dx. Aplique a forma integral das equações aerodinâmicas ao ABCD.
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Figura 10.7.1
qual é
Substitua (10.7.1) na fórmula e ignore a quantidade acima da quantidade de rastreamento de primeiro nível:
qual é
Substitua em (10.7.1) e ignore os itens de rastreamento acima do primeiro nível para obter
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Combinando as equações (10.7.2), (10.7.3) e (10.7.4), obtemos as equações básicas do movimento estacionário quase unidimensional
Três equações são usadas para determinar três funções desconhecidas , a variação da área da seção transversal com x
F(x) é conhecido.
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No futuro, por conveniência, o "-" acima da quantidade física média será omitido. mas não devemos
Deve-se esquecer que as quantidades físicas estudadas no movimento estacionário quase unidimensional são todos valores médios e não valores verdadeiros.
Sabemos que para fluidos incompressíveis de baixa velocidade, a velocidade aumenta quando a área da seção transversal diminui e
diminui quando a área da seção transversal se expande. Agora aumente a velocidade do fluxo do tubo para manter o fluxo compressível
subsônico no tubo, assim estima-se que a situação será semelhante à de um fluido incompressível, pois a incompressibilidade é o limite inferior
da velocidade subsônica, e as duas situações devem poder se conectar. Em seguida, aumente a velocidade do fluxo do tubo para fazer um fluxo
supersônico no tubo. Neste momento, como será a lei qualitativa da mudança da área da seção transversal e da mudança de velocidade? É a
situação quando a velocidade subsônica é mantida? Ou existe um padrão completamente diferente? Esta seção é para estudar as mudanças de
A relação entre mudanças de área, ou seja, a relação entre du/u e dF/F sob diferentes faixas de velocidade do som deve ser estudada.
Esta fórmula mostra que a lei de variação da área da seção transversal é oposta à da velocidade, quando a área da seção transversal aumenta,
a velocidade diminui, ao contrário, quando a área da seção transversal diminui, a velocidade aumenta. Estamos muito familiarizados com esta
lei em mudança, e é fácil de entender. Agora estudamos o caso de um fluido compressível, onde a equação de continuidade é
Comparado com a equação de continuidade (10.7.6) para o caso do fluido incompressível, há mais de um fator de mudança de densidade , então a
Seu significado físico é obviamente o fluxo através de uma unidade de área por unidade de tempo, muitas vezes chamado de
densidade de fluxo . Então (10.7.8) pode ser reescrito como jF = a posição da constante j é equivalente à posição de u no fluido
obter
Pode-se ver a partir disso que quando a área da seção transversal diminui, a densidade de fluxo alocada para a área unitária é
maior e vice-versa. Agora partimos de (10.7.10) para estabelecer a relação entre du/u e dF/F. Para isso , precisamos descobrir melhor
Agora a chave do problema é encontrar a relação entre dÿ/ÿ e du/u. De acordo com a equação do momento em (10.7.5)
ÿudu=-dp=-a2 dÿ
Tenho
ou escrito como
Esta é a relação entre a variação relativa da velocidade du/u e a variação relativa da área da seção transversal dF/F no caso de
fluidos compressíveis, que é equivalente à equação (10.7.7). Agora nos concentramos em analisar vários fatores importantes contidos na fórmula
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1) Quando M=0 (equivalente a a=ÿ, ou seja, fluido incompressível), a redução ou aumento da área levará
ao aumento ou diminuição da velocidade, e os valores de diminuição e aumento são iguais. Esta conclusão foi
2) Quando 0 < M < 1, ou seja, quando o fluxo de ar é subsônico, du/u e dF/F têm sinais opostos, e a
relação entre a variação da velocidade e a variação da área da seção transversal no caso subsônico é a mesma
que no caso do fluido incompressível, mas a relação quantitativa é diferente. A mesma mudança na área da
seção transversal causará uma mudança maior na velocidade no caso subsônico , porque o denominador em
(10.7.14) é menor que 1 quando 0<M< 1. Quando a compressibilidade é mais forte (correspondendo a um número
M mais alto), a mudança relativa de velocidade também é mais severa. Se o número M estiver muito próximo de
1 na região subsônica, o fluxo de ar será muito sensível às mudanças de área. Uma pequena mudança na área
da seção transversal relativa pode causar uma mudança considerável na velocidade relativa, porque o denominador em (10.7.14) agora
3) No caso supersônico onde M>1, du/u e dF/F têm o mesmo sinal. Nesse momento, uma diminuição na
área causará uma diminuição na velocidade e um aumento na área causará um aumento na velocidade. Velocidade e
área têm a mesma lei de variação. Quanto maior o número M, mais lenta é a velocidade para a mudança de área.
Vimos acima que há uma diferença de princípio na relação entre a mudança da área da seção transversal
e a mudança de velocidade para o fluxo de gás subsônico e supersônico (veja a Figura 10.7.2). É natural
perguntar ainda por que existe uma diferença tão fundamental entre fluxos subsônicos e supersônicos, e como isso
Figura 10.7.2
A Equação (10.7.10) nos diz que a relação entre a mudança relativa na área e a mudança relativa na
densidade de fluxo é a mesma no caso subsônico ou supersônico. Quando a área aumenta, o fluxo de fluido por
unidade de área diminuirá; caso contrário, aumentará. Pode-se ver que há uma diferença de princípio na relação
entre a mudança da área da seção transversal e a velocidade do fluxo de ar subsônico e o fluxo de ar supersônico,
e a principal razão se reflete na relação entre a densidade do fluxo e a velocidade. Podemos ver que a mudança da
densidade de fluxo é causada principalmente por dois fatores, um é a mudança de densidade; o outro é a mudança
de velocidade. Mudança de velocidade e mudança de densidade têm sinais opostos, aumentando a velocidade e
diminuindo a densidade; diminuindo a velocidade e aumentando a densidade. Quando o fluxo de ar é subsônico, pode-
se ver pela equação (10.7.12) que a mudança relativa de velocidade será maior que a mudança relativa de densidade.
Ou seja, do ponto de vista da mudança de densidade de fluxo, a mudança relativa de velocidade desempenha um
papel principal, e o aumento ou diminuição relativa da velocidade determina o aumento ou diminuição da densidade de fluxo. Não é difíci
é supersônico, (10.7.12) mostra que a mudança relativa na densidade será maior do que a mudança relativa na
velocidade. Neste momento, a mudança relativa de densidade desempenha um papel importante na mudança relativa
de densidade de fluxo . Desde que o aumento ou diminuição de dÿ/ÿ seja controlado, o aumento ou diminuição de
dj/j é determinado. Pode-se ver que no caso da velocidade supersônica deve haver
ou
Plote j/jmax como uma função do número de M (veja a Figura 10.7.3). Também pode ser visto claramente na figura que a
relação entre dj/j e du/u é fundamentalmente diferente em situações subsônicas e supersônicas. Quando M<1, a curva
aumenta e a velocidade aumenta, o que corresponde ao aumento da densidade de fluxo. Quando M>1, a curva diminui e a
Figura 10.7.3
4) Se M=1, deduza dF=0 de (10.7.13). Esta fórmula mostra que a velocidade do som só pode ser
alcançada na seção máxima ou mínima do tubo . Obviamente, a velocidade do som não pode ser obtida
na seção transversal máxima, porque não importa se o fluxo de ar no tubo é subsônico ou supersônico,
a expansão contínua do tubo fará com que a velocidade seja menor ou maior, o que não pode ser sonoro em seção transve
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Rapidez. O mesmo raciocínio pode ser usado para provar que é possível atingir a velocidade do som na menor seção transversal. A partir
disso, podemos ter certeza de que a velocidade do som só pode ser alcançada na menor seção do tubo.
Deve-se salientar que a inferência inversa não é necessariamente válida. Defina dF=0, de acordo com a fórmula (10.7.13)
M=1 ou du=0, pode-se ver que a seção crítica pode ser a velocidade do som ou o local onde a velocidade assume seu valor
extremo. A Figura 10.7.4 mostra as quatro situações possíveis onde a velocidade assume um valor extremo.
Figura 10.7.4
Através da discussão acima, todos têm a capacidade de responder a essa pergunta, a fim de
obter um fluxo de ar supersônico, como deve ser a forma do tubo? Obviamente, deve ser feito na forma
de primeira contração e depois expansão. Esses tubos são chamados de tubos Laval e foram projetados
A forma F(x) do tubo é conhecida, e as grandezas físicas M1 , u1 , p1 , ÿ1 em uma certa seção F1 são dadas . Assumindo
que não há onda de choque na tubulação e que todo o escoamento é isentrópico, tente encontrar a solução do movimento
Agora nossa tarefa é encontrar a relação funcional de M(F), p(F), ÿ(F) e T(F) . Após a pesquisa, verifica-
se que é mais fácil encontrar as relações correspondentes F(M), p(M), ÿ(M), T(M) com M como parâmetro .
Porque
e
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Com as equações (10.7.15) e (10.7.16), a grandeza física em qualquer seção F pode ser a seguinte
, de acordo com
Para encontrar: De acordo com a fórmula ( 10.7.16 ), encontre o número de Mach M na seção transversal F e então
Se a velocidade do som é gerada na seção mínima do tubo, então a seção crítica F* é geralmente tomada
reescrever como
Figura 10.7.5
importantes: 1) A Figura (a) mostra que quando M < 1, a contração da seção fará com que a velocidade aumente, e a
expansão da seção fará com que a velocidade diminuir. Mas o oposto é verdadeiro quando M>1. O encolhimento da seção faz com
que a velocidade diminua e a expansão da seção faz com que a velocidade aumente. Esta conclusão é totalmente consistente com o que foi dito na seção
2) Cada F/F* corresponde a dois valores de velocidade. Um na região subsônica, correspondendo a um p/p* maior ; um na
região supersônica, correspondendo a um p/p* menor . Em um problema específico, qual deve ser tomado na parte inferior depende
do valor da pressão.
3) A densidade de fluxo atinge o valor máximo na seção crítica, neste momento j=j* =jmax . Nas regiões supersônicas e
subsônicas, a lei de variação da densidade de fluxo com a velocidade é diferente, o que foi apontado na subseção anterior.
d) Saída do orifício
O gás compressível sai do recipiente grande através do tubo retrátil. Suponha que a lei de mudança da área da seção
transversal F(x) seja dada, v=0, p=p0 , ÿ=ÿ0 , T=T0 no recipiente grande, e a pressão na seção de saída F1 seja p1 . Encontre a
velocidade, pressão, densidade, temperatura, vazão e quantidades físicas em cada seção do tubo constrito na seção de saída (veja
a Figura 10.7.6).
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Figura 10.7.6
Depender
tem que
Desta forma, todas as grandezas físicas na seção de saída foram obtidas, e as grandezas físicas na seção de saída são usadas como valores de referência , e então as grandezas físicas em qualquer seção do tubo
qual é
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Agora analise a relação entre vazão m e relação de contrapressão p1 /p0 . Para isso, primeiro encontre a vazão máxima mmax .
É fácil ver que a pressão de saída correspondente ao fluxo máximo é apenas a pressão crítica p1 = p* , e a saída atinge a
O gráfico de dependência é mostrado na Figura 10.7.7. Naquela época , não havia fluxo no tubo
, ou seja, quando p1 = p* é atingido o valor máximo, e m = mmax ; quando p1 /p0 continua a diminuir, segundo o cálculo teórico ,
deve ser a curva mostrada pela linha pontilhada na Figura 10.7.7 , ou seja, a taxa de fluxo deve ser ainda mais reduzida . Mas isso é
inconsistente com a observação real. Os resultados experimentais mostram que quando p1 < p* , a vazão não é
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Novamente, isso é fácil de entender do ponto de vista da mecânica dos fluidos. Quando p1 é reduzido de p* , a parte externa do tubo se
torna um fluxo supersônico, que não tem efeito sobre o fluxo no tubo a montante, incluindo o fluxo.
influências. Assim, em A curva tempo-origem não é aplicável, a linha reta mostrada na Figura 10.7.7 deve ser tomada
papel.
Figura 10.7.7
Os tubos Laval são amplamente utilizados em motores a jato e túneis de vento supersônicos. A seguir, toma-se como exemplo
o túnel de vento supersônico para ilustrar como é proposto o problema matemático do escoamento no tubo de Laval . A Figura 10.7.8
mostra um diagrama esquemático de um túnel de vento supersônico em loop. O fluxo de gás aumenta a pressão de p'0 para p0 através do
compressor , o gás aquecido é resfriado pelo resfriador e retorna à temperatura original T0 , e então o estado é p0 , e o gás de T0 entra na
seção de alimentação, onde a velocidade do fluxo de gás é muito pequena, o que pode ser aproximado como estacionário. Imediatamente
após a seção de abastecimento está o tubo Laval, que consiste em uma seção constrita e um bocal. O fluxo de ar é acelerado até a
velocidade do som na garganta com a menor seção transversal através da seção de constrição, e então se torna um fluxo supersônico
através da expansão do bocal e, em seguida, entra na seção de teste. O modelo de teste é colocado na seção de teste e vários testes de
fluxo supersônico podem ser realizados. Depois de passar pela seção de teste, o fluxo de ar entra na seção do difusor para converter
parte da energia cinética em energia de pressão para aumentar a pressão de saída e economizar a potência do compressor. Pode ser
visto a partir da descrição acima que o fluxo supersônico pode ser obtido na seção de teste sob qual razão de contrapressão é o túnel de vento supersônico
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Pergunta muito interessante. Para resolver este problema completamente, primeiro estudamos o estado de fluxo sob
Figura 10.7.8
A formulação do problema matemático é a seguinte: Dada a lei de variação da seção transversal do tubo de Laval
com x, os estados p0 , T0 , ÿ0 no vaso grande , e a pressão pE da seção de saída . Encontre as condições de fluxo no tubo
Defina p0 fixo, ajuste a contrapressão pE para fazê-la cair de p0 para 0. Existem as seguintes pressões
na saída; 3) Abaixar continuamente p0 faz com que a velocidade do som apareça em a garganta, p* , ÿ* , T na garganta * Pela fórmula
Tomando p* , ÿ* , T* , F* como valores de referência, a solução do escoamento isentrópico em cada seção do tubo
Laval pode ser obtida conforme (10.7.17) em c) . É fácil imaginar que o fluxo de ar na seção de contração deve ser
subsônico, porque é acelerado gradualmente a partir do gás estacionário no recipiente grande. Portanto,
corresponde ao segmento de curva 0 na Figura 10.7.9. Após o gás fluir pela garganta e entrar no bocal, existem dois
fluxos isentrópicos possíveis, um é o fluxo subsônico, correspondente à curva 1, e a pressão p1 na saída é maior;
o outro é o fluxo supersônico, correspondente à curva 2, a pressão p3 na saída é menor. Tanto p1 quanto p3 são
fluxo de ar isentrópico supersônico ocorre no bocal, respectivamente, após atingir a velocidade sônica na seção
transversal mínima. A distribuição do número de Mach e a distribuição de pressão ao longo do bocal quando pE = p1 e pE = p3 são mostradas
Figura 10.7.9
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Figura 10.7.10
1) p0 ÿ pE ÿ p1 . Toda a
tubulação está cheia de fluxo subsônico. O método de solução é semelhante ao da seção anterior, ME ,
ÿE , TE na seção de saída são obtidos de acordo com as equações (10.7.18) e (10.7.19) . Então , tomando como valor
de referência a grandeza física na seção de saída, a grandeza física em qualquer seção pode ser obtida de acordo com
as equações (10.7.15) e (10.7.16) . A Figura a acima traça a distribuição do número de Mach e pressão ao longo
do bocal. É fácil entender que quando a contrapressão pE diminui continuamente de p0 para p1 , a velocidade no tubo é completament
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À medida que a pressão aumenta, a pressão diminui como um todo e o fluxo aumenta ao mesmo tempo. Devido às características
do fluxo subsônico, a mudança da contrapressão no bocal afeta imediatamente todo o campo de fluxo no tubo, e o campo de
velocidade e o campo de pressão mudam. Quando pE = p1 , a velocidade do som ocorre na garganta e o fluxo na tubulação atinge
2) p1 > pE ÿ p3 . Quando pE
continua a diminuir de p1 , o fluxo de ar na seção de contração sempre mantém o estado de p1. Porque quando a velocidade
do som ocorre na garganta, a vazão no tubo Laval atingiu um valor máximo. De acordo com a mesma consideração na vazão de
saída do orifício, é impossível aumentar a vazão e alterar o estado do fluxo na seção de constrição, reduzindo o aspecto de
contrapressão. Por outro lado, haverá escoamento não isentrópico no bocal. porque? Porque se o fluxo de ar é isentrópico, então
ele só pode ir para o bocal ao longo da curva b ou g para atingir o valor de pressão p1 ou p3 , mas não pode se conectar com a
contrapressão. Pode-se observar que haverá escoamento não isentrópico no tubo. Ou seja, uma onda de choque é gerada em uma
determinada seção. O escoamento antes e depois da onda de choque é isentrópico. Agora vamos analisar melhor, após a seção
sônica, o fluxo de ar antes da seção de choque segue a curva subsônica b ou a curva supersônica g? Obviamente, ele só pode
percorrer o segmento de curva supersônica g, pois é impossível gerar ondas de choque no fluxo de ar subsônico. Portanto, esse padrão
de fluxo aparecerá no bocal: o fluxo de ar através da garganta torna-se supersônico e, para atender às necessidades de
contrapressão no bocal, uma onda de choque é gerada em algum lugar do tubo e o fluxo de ar supersônico muda em fluxo de ar
subsônico através da onda de choque, e a pressão aumenta de repente. Ela pulou e depois fluiu ao longo do tubo de difusão, a
velocidade continuou a diminuir e a pressão continuou a aumentar. Agora vamos apresentar brevemente como resolver o problema
após a onda de choque aparecer no bocal: Seja conhecida a seção transversal Fs onde a onda de choque está localizada e a
pressão de saída pE é desejada . O segmento supersônico na frente da onda de choque pode ser calculado de acordo com o
esquema quando pE = p3 , até atingir a seção Fs antes da onda de choque. quantidades físicas após a onda de choque podem ser
calculadas. Tomando como referência a grandeza física na onda de retorno Fs , segundo as fórmulas (10.7.15), (10.7.16), e tomando o
valor subsônico , a grandeza física em cada seção, especialmente a contrapressão pE na saída pode ser calculado . Os gráficos de M e p/
p0 obtidos a partir deste cálculo estão na Figura 10.7.10. Dadas as ondas de choque em diferentes posições no tubo , repetir o cálculo
acima pode obter uma família de diagramas de distribuição de número Mach e distribuição de pressão correspondentes e obter a
curva da pressão pE no bocal dependendo de Fs . Plote esses resultados em um gráfico (veja a Fig.
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10.7.10), não é difícil ver os seguintes fatos importantes da tendência de mudança da família de curvas: quando a
contrapressão pE diminui continuamente de p1 , a onda de choque se move continuamente da garganta para o bocal, e
quando a pressão atinge p2 , a onda de choque na seção de saída. A pressão na frente da onda é p3 , e a pressão na parte
de trás da onda aumenta para p2 . p2 também é uma pressão característica, e seu valor pode ser facilmente obtido
combinando o escoamento unidimensional do tubo mencionado acima com a teoria de ondas de choque normal. Resumindo
o que foi dito acima, podemos ver que quando p1 > pE ÿ p2 , um fluxo não isentrópico no bocal como mostrado pela curva
c aparece no bocal: após a seção transversal mínima, há um período de fluxo de ar supersônico isentrópico, que passa pela
onda de choque e se torna igual Fluxo de ar subsônico entrópico. Deve-se ressaltar que quando se obtém a solução
analítica no tubo, normalmente não é a posição da onda de choque Fs, mas sim a contrapressão pE . a curva de pE
dependendo de Fs , e então de acordo com a descrição acima. método para encontrar a solução em todo o pipeline.
Discutimos o caso de p1 > pE ÿ p2 acima , e agora continuamos a reduzir a pressão pE , e consideramos o caso de
p2 > pE ÿ p3 . Em primeiro lugar, destacamos que quando p < p2 , o escoamento no tubo Laval mantém o estado representado
pela curva g porque a influência fora do tubo não pode ser transmitida para o interior do tubo. Ao mesmo tempo, um choque
normal e um sistema de ondas de choque oblíquas como mostrado na Fig. (e) aparecem fora do tubo. Quando a pressão
cai novamente, a parte da onda de choque oblíqua aumenta gradualmente e, após um certo nível, torna-se completamente
uma onda de choque oblíqua. Quando a pressão continua a diminuir, a inclinação da onda de choque oblíqua torna-se cada
vez menor e o aumento da pressão torna-se cada vez menor. Finalmente, quando pE = p3 , o fluxo de ar é ejetado
uniformemente do tubo sem perturbação, como mostrado na Figura (f) Mostrar. 3) p3 > pE ÿ 0. Neste momento, o
fluxo de ar flui para o bocal ao longo da curva g e atinge a pressão p3 . Para continuar a reduzir a pressão, um jato
de expansão começa a partir do bocal, e quanto mais próximo pE estiver de 0, maior será o grau de expansão (Fig. g).
exercício
1. Em um tubo unidimensional infinito, o gás se move com velocidade constante u. Se uma pequena perturbação
é uniformemente distribuída em uma certa seção A em um certo momento, de modo que a velocidade, a pressão
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A força e a densidade têm um incremento. Se tomarmos o sistema de coordenadas que se move com a interface A, tente a equação de continuidade
do microelemento e o teorema do momento para provar que a velocidade do pequeno distúrbio em relação à propagação do fluxo é a velocidade do som.
Pergunta 1
2. Assumindo que a pressão nas duas regiões separadas pela membrana em uma tubulação unidimensional de comprimento infinito é p2 e
é rompida (p2 > p1 ), mas é p1 é muito pequena, tente encontrar o movimento do gás quando a membrana
Pergunta 2
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3. Tente resolver a equação de onda unidimensional sob os dois conjuntos de condições iniciais a seguir e explique seu significado físico
justo.
(1)
(2)
4. Tente derivar a equação de onda unidimensional satisfeita por pequenas perturbações em coordenadas cilíndricas e esféricas.
Assume-se que existem apenas componentes de velocidade radial nas duas coordenadas, e todas as grandezas físicas são funções de
coordenadas radiais e tempo. Escreva a solução geral para a equação de onda unidimensional em coordenadas esféricas.
5. Tente derivar várias formas de integral de Bernoulli. Supondo que o fluido seja ideal, considere o estado estacionário,
Entre eles, "0" representa a quantidade física no ponto de estagnação e "ÿ" representa a quantidade física no ponto crítico.
6. Se tomado, prove que em uma asa quando a velocidade máxima atinge primeiro o tom local
7. Tente traçar a relação entre a velocidade v e a pressão p do escoamento adiabático ideal permanente ao longo da linha de corrente. e
Prove que quando v = a (velocidade local do som), o ponto correspondente na curva é um ponto de torção.
8. Considerando o fluxo estável unidimensional de gás (formulação aproximada), teste o fluxo específico
E demonstre: quando ÿ<1, ÿv é uma função monotonicamente crescente de ÿ; quando ÿ>1, ÿv é uma função monotonicamente decrescente de ÿ ; quando ÿ=1, ÿv
9. Encontre a relação entre a velocidade e a área da seção transversal F em um tubo de Laval em um processo
isotérmico. 10. A teoria de fluxo constante unidimensional de gás é usada para analisar o fluxo em um túnel de vento supersônico.
Pergunta 10
11. Tente derivar o choque normal antes e depois do relacionamento na forma de parâmetros
12. Se a densidade de um choque normal é dobrada por um choque normal, encontre a velocidade do fluxo e o salto de pressão
13. Se um choque fora do corpo for gerado na frente do tubo pitot arredondado, tente calcular a pressão no bocal quando o fluxo de
entrada M = 2. A pressão de entrada é conhecida como pÿ . 14. O número M de fluxo de ar supersônico pode ser medido pelo método a seguir.
Coloque o tubo de velocidade do vento (tubo de pitot) na direção do fluxo de ar paralelo, pois quando o fluxo de ar supersônico flui
através do tubo de velocidade do vento, uma onda de choque de descolagem é formada na frente do tubo de velocidade do vento (como
mostrado na figura), então a pressão no orifício de pressão total do tubo de velocidade do vento é positiva A pressão do ponto de estagnação
p20 do fluxo de ar atrás da onda de choque . Para medir a pressão estática do fluxo de gás, o método mostrado na Figura (b) pode ser usado
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No dispositivo mostrado, um plano do objeto em forma de cunha é paralelo à direção do fluxo de ar e existem orifícios de pressão estática no plano. Como o
fluxo de ar supersônico não é perturbado ao passar por esse plano, a pressão estática p1 de o fluxo de ar pode ser medido .
Pergunta 14
Prove que após medir p20 e p1 respectivamente , o número M do fluxo de ar pode ser dado pela seguinte fórmula
15. Tente derivar o sistema de coordenadas para tomar a onda de choque movendo-se com o fluido no fluxo de ar na frente da onda de choque normal
Condições de pré e pós-compatibilidade. Seja a velocidade de propagação da onda de choque ÿ e a velocidade da partícula de fluido atrás da onda seja V.
16. Use a teoria de fluxo estável unidimensional de gás para analisar as possíveis situações (discutidas separadamente) de gás fluindo através dos
seguintes tubos.
Pergunta 16
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apêndice
Apêndice I
onde r é o raio vetorial da partícula de fluido, a, b, c são as coordenadas curvilíneas da partícula de fluido no momento inicial. Suponha que
a função r seja uma função contínua de valor único de a, b, c e t. Se o método de Euler for usado para descrever o movimento do
fluido, assume-se que a função (1) que descreve a lei do movimento das partículas do fluido convertidas do ponto de vista
lagrangeano é uma função contínua de valor único de a, b, c e t . Sob tais condições, as partículas de fluido que formam uma curva
contínua (superfície ou volume) no momento inicial devem formar uma curva contínua (superfície ou volume) em qualquer momento
posterior ou anterior. Agora tome a curva como um exemplo para provar a conclusão acima. Assumindo que as partículas de fluido
Entre elas, f1 , f2 e f3 são obviamente funções contínuas de ÿ. Depois de um tempo, essas partículas de fluido se movem para novas
posições x, y, z, e fica provado que essas posições também devem formar uma curva contínua L. Para fazer isso, substitua (2) em
Como f1 , f2 , f3 são funções contínuas, de acordo com a suposição, x, y, z são funções contínuas de a, b, c, t , então as funções compostas
é uma função contínua de ÿ, t, o que significa que a posição ocupada pela partícula de fluido no instante t
também deve ser uma curva contínua . Se a curva de tempo inicial L0 for fechada, ou seja, f1 (ÿ1 ) = f2 (ÿ2 );
onde ÿ1 e ÿ2 correspondem aos valores de ÿ em ambas as extremidades da curva L0 . Então é derivado da continuidade de x, y, z
= z(ÿ2 , t) significa
que a curva composta por partículas de fluido no instante t também será fechada.
Exatamente o mesmo pode ser provado nas condições acima que compõem uma superfície contínua (ou volume)
As partículas de fluido também formarão uma superfície contínua (ou volume) em qualquer outro momento.
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Apêndice II
de volume Considere um volume de fluxo ÿ (veja a Figura 1) limitado pelo plano S consistindo de partículas
de fluido, seja ÿ(r, t) uma função escalar definida em ÿ, e seja a fração de volume
Figura 1
No processo de movimento, as partículas de fluido que compõem o volume ÿ mudam constantemente de posição,
de modo que o volume de fluxo ÿ onde as partículas de fluido estão localizadas também muda constantemente de
tamanho e forma. Além disso, a função escalar ÿ que assume valor em ÿ também altera seu valor durante o movimento,
de modo que pode-se ver que a integral (1) assumirá valores diferentes em momentos diferentes. Agora vamos estudar
a variação da fração de volume (1) quando a partícula de fluido se move , ou seja, estudar a derivada satélite da fração de volume (1).
Suponha que o volume de fluxo da partícula de fluido no tempo t seja ÿ, e sua interface seja S. Após o tempo ÿt,
ou seja, no tempo t+ÿt, a partícula de fluido na superfície S se move na direção normal devido à existência da
componente normal da velocidade A distância vn ÿt é obtida para formar uma nova superfície Sÿ. Seja o volume
envolvido pela superfície S' ÿ(t+ÿt), então, de acordo com a definição da derivada do satélite, temos
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faço
A fórmula acima mostra que a alteração da fração de volume (1) é causada por dois motivos. O primeiro termo da equação
da direita representa a mudança causada pela mudança da função escalar ÿ com o tempo t; o segundo termo representa a
mudança causada pela mudança do volume de fluxo ÿÿ. Obviamente, o primeiro termo da fórmula da direita é
Agora consideramos o segundo termo da equação da direita, que é fácil de ver na Figura 1
dÿ=vn ÿtdS
Assim, obtemos o seguinte resultado importante: a derivada satélite da fração de volume (1) consiste em dois termos, o primeiro
Uma é a integral da derivada parcial da função ÿ em relação ao tempo ao longo do volume ÿ, que é
É devido à inconstância do campo escalar; o segundo termo é o fluxo da função ÿ através da superfície S
(a) Considere uma superfície de escoamento S no fluido consistindo de partículas de fluido (ver Fig. 2).
Presumir
Figura 2
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é o fluxo de redemoinho que passa pela superfície S. Após o tempo ÿt, cada partícula de fluido na superfície se
move uma distância de vÿt para uma nova posição e forma uma nova superfície S1 . A área de S1 é dividida em
Estudamos a derivada satélite da fração de área, ou seja, estudamos os seguintes valores limite
obviamente
Agora encontramos o valor do segundo termo no lado direito de (10). Seja a superfície fechada formada pela
superfície S, S1 e o lado ÿ seja ÿ, e o volume envolvido por ela seja ÿ. Aplicando o teorema de Ogga a ÿ e ÿ, obtemos
onde ÿn = ÿ·dS na superfície S1 é a projeção do vetor de vórtice ÿ no vetor unitário normal externo, e
considerando
divÿ=0, dÿ=dr× ÿt
obviamente
Observe que para cima e para baixo na integral indicam se a normal está apontando para cima ou para baixo (veja a Figura
Figura 3
linha é definida no tempo t = t0 , e uma curva de fluxo fechada composta de partículas de fluido é retirada do fluido
Figura 4
Após o tempo ÿt, as partículas de fluido que compõem a curva fechada L movem-se para uma nova posição e formam uma nova curva
fechada L', e o vetor velocidade em L' também muda. Neste momento, a velocidade ao longo da curva fechada L' A circulação é
Agora estude a derivada satélite da integral de linha, ou seja, estude os seguintes valores limite
qual é
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Apêndice III
Se a superfície do líquido é uma superfície curva e M é um ponto na superfície curva, desenhe dois planos
perpendiculares ao plano tangente e ortogonais entre si, as linhas de interseção entre eles e a superfície curva são AB e CD.
Tome M como centro para fazer um elemento retangular , seus lados opostos são paralelos a AB e CD respectivamente, e seu
do fluido abaixo da superfície atuando na superfície M são respectivamente p1 e p2 , e as tensões superficiais atuando nos quatro lados do elemen
TdS2 e ao longo da direção tangencial de AB, CD, veja a Figura 5. Os dois TdS2 atuando em ambos os lados de
dS2 , a força resultante está na direção normal de M e verticalmente para cima, e seu módulo é
Figura 5
Da mesma forma, a força resultante dos dois TdS1 atuando em ambos os lados de dS1 está na direção normal de M
Então a força resultante das quatro tensões superficiais é perpendicular à superfície, e o módulo é
Deve ser balanceado com a diferença de pressão (p1 - p2 ) dS1 dS2 atuando em dS1 dS2 , assim temos
qual é
Embora R1 e R2 sejam os raios de curvatura em quaisquer duas direções ortogonais, geralmente tomamos os dois principais raios
Respostas de exercícios
Capítulo VII
1 ÿ
(1)
(2)
4 ÿ
5 ÿ
Não.
7 ÿ
(x 2 2 ); +y (4) ÿ=-2xy/(x
2 )2 2ÿ +y
8 ÿ
w(z)=Uz-iUalnz-Ub2 /z.
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11 ÿ
12 ÿ
ÿ=8ÿ; Q=12ÿ.
13 ÿ
Simplificação: (x+y
2 2 +1) y=cx (x 2 +y 2-1); Q=ÿm/2 .
15 ÿ
y=a.
18 ÿ
19 ÿ
20 ÿ
vinte e um ÿ
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vinte e dois ÿ
w(z)=mln[( z4 +4)/z4 ];
ÿ=-m arc tan [4sin4ÿ/(r 4 +4cos4ÿ)].
vinte e três ÿ
(1)
(2)
(3)
27 ÿ
29 ÿ
32 ÿ
(1)
(2)
(3)
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33 ÿ
(1)
(3)
34 ÿ
35 ÿ
36 ÿ
39 ÿ
41 ÿ
w(z)=V cosh(ÿz/l).
ÿ = V cosh (ÿx/l) cos (ÿy/l);
ÿ = V senh (ÿx/l) sen (ÿy/l).
42 ÿ
43 ÿ
44 ÿ
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45 ÿ
48 ÿ
(2)
49 ÿ
a=54,7°.
51 ÿ
58 ÿ
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59 ÿ
, m——massa do cilindro,
A resistência é 0.
60 ÿ
capítulo oito
1 ÿ
2 ÿ
3 ÿ
4 ÿ
8 ÿ
(1)
(2)
dentro
(3)
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12 ÿ
13 ÿ
c=128 cm/seg.
14 ÿ
c=2,78 m/s.
Capítulo nove
1 ÿ
(1)
(2)
(3)
2 ÿ
3 ÿ
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4 ÿ
dentro
5 ÿ
6 ÿ
7 ÿ
8 ÿ
M = -8ÿÿa3ÿ
9 ÿ
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10 ÿ
11 ÿ
16 ÿ
17 ÿ
18 ÿ
19 ÿ
, Re é o número de Reynolds.