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Especialização em Transporte Ferroviário de Carga © 2020-2021 | Instituto Militar de Engenharia (IME)

Análise e Prevenção de Descarrilamentos

Análise e Prevenção
de Descarrilamentos

Prof. Walter Vidon Jr.


wvj@chvidon.com.br

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INTRODUÇÃO E HISTÓRICOS DE CAUSA

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INTRODUÇÃO E HISTÓRICOS DE CAUSA

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MECANICA DO DESCARRILAMENTO – AÇÃO DAS RODAS

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MECANICA DO DESCARRILAMENTO – AÇÃO DAS RODAS

Direção do
Alívio de Deslocamento
Baixa F. Vertical
F. Vertical
Direção do
Deslocamento
Maior > 10
mm

F. Lateral
Moderada
Excessiva
F. Lateral

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L POD2

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MECANICA DO DESCARRILAMENTO – AÇÃO DAS RODAS

1 m < MARCA LONGA < 8 m

V= 25 km/h → v = 25/3,6 = 6,9 m/s

v = e/t → t = e/v A MARCA DE 2,50 m FOI


t = 2,50/6,9 = 0,36 s FEITA EM APENAS
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DIREÇÃO
DO TREM

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DIREÇÃO
DO TREM

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POD2

POD1

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Detalhe no POD1 → Onde a roda se elevou

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TEORIA DO DESCARRILAMENTO

𝑭𝒐𝒓ç𝒂 𝑳𝒂𝒕𝒆𝒓𝒂𝒍 (𝑳)


= 𝑹𝒆𝒍𝒂çã𝒐 𝑳/𝑽
𝑭𝒐𝒓ç𝒂 𝑽𝒆𝒓𝒕𝒊𝒄𝒂𝒍 (𝑽)

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TEORIA DO DESCARRILAMENTO

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TEORIA DO DESCARRILAMENTO

Nomenclatura do trilho

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V
L

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6,0°

½”

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TEORIA DO DESCARRILAMENTO – EQUAÇÃO DE NADAL

𝑌 𝐿 (tan𝛿 − 𝜇)
= =
𝑄 𝑉 1 + 𝜇 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝛿

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TEORIA DO DESCARRILAMENTO – EQUAÇÃO DE NADAL

𝐿 (tan𝛿 − 𝜇)
=
𝑉 1 + 𝜇 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝛿

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TEORIA DO DESCARRILAMENTO – EQUAÇÃO DE NADAL

𝐿 (tan𝛿 − 𝜇)
=
𝑉 1 + 𝜇 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝛿

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TEORIA DO DESCARRILAMENTO – EQUAÇÃO DE NADAL

𝑳 (𝐭𝐚𝐧𝜹 − 𝝁)
=
𝑽 𝟏 + 𝝁 ∗ 𝒕𝒂𝒏𝜹

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TEORIA DO DESCARRILAMENTO – EQUAÇÃO DE NADAL

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TEORIA DO DESCARRILAMENTO – EQUAÇÃO DE NADAL

𝑳 (𝐭𝐚𝐧𝜹 − 𝝁)
=
𝑽 𝟏 + 𝝁 ∗ 𝒕𝒂𝒏𝜹

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TEORIA DO DESCARRILAMENTO – EQUAÇÃO DE NADAL

𝑳 (𝐭𝐚𝐧𝜹 − 𝝁)
=
𝑽 𝟏 + 𝝁 ∗ 𝒕𝒂𝒏𝜹

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TEORIA DO DESCARRILAMENTO – EQUAÇÃO DE NADAL

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TEORIA DO DESCARRILAMENTO – EQUAÇÃO DE NADAL

𝑌 𝐿 (tan𝛿 − 𝜇)
= =
𝑄 𝑉 1 + 𝜇 ∗ 𝑡𝑎𝑛𝛿

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GF TOR

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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

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DINÂMICA TRUQUE / VIA

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PADRÃO DE VARIAÇÃO DO ADA NO TRUQUE AAR


Truque no Esquadro Turned Bogie +/- 2 mrd
Truque com excessivo ADA Turned & Warped Bogie +3 / +6 mrd
Not Turned & Warped Out
Truque Fora-do-Esquadro +10 / +15 mrd
Bogie
01 mrd = 0,06o = 6/100 o 10 mrd = 0,6o 15 mrd = 0,9o

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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

• Creep is the relative velocity (slip) between the wheel


and the rail at the contact patch
• It is non-zero when the wheel rotational speed () is
not equal by the forward velocity of the wheelset (V)
• What causes creep?
– Traction and braking forces
– Bogie and wheelset steering forces
– Wheelset Angle of Attack
– Wheel/Rail Contact Angle
• Creepage is creep divided by the wheelset’s forward
velocity

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T3

Wheel
////////////// ///////////
x
A C B

stick
region
region
of slip

Stick
region
A B x
C

Boundary of
contact patch
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Steady State

Vl𝑟 = V
V
Vl𝑤 = 𝑅

R
F

V𝑙𝑟 − V𝑙𝑤 N
𝛾𝑙 =
V
V− 𝑅 ሶ 𝑅
Creepage: 𝛾𝑙 =
V
= 1−
V Creep Force : F = f
For small creepages, f=slope of
creep curve
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Creep Slip

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𝒓𝟎 × 𝒍 𝒓𝟎 × 𝒍
𝒚= ∆𝑹 =
𝑹𝒄 × 𝜸 𝑹𝒄

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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

𝒓𝟎 × 𝒍
𝒚=
𝑹𝒄 × 𝜸

𝒓𝟎 × 𝒍
𝒚=
𝑹𝒄 × 𝜸

150
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

Rodeiro
Guia

Força de
Flangeamento

151
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

152
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

153
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

154
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

155
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

𝑟0 × 𝑙 𝑟0 × 𝑙 𝑟0 × 𝑙
𝑦= 𝑦∗𝛾 =
𝑅𝑐
∆𝑟 =
𝑅𝑐 156
𝑅𝑐 × 𝛾
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

157
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

𝑟0 × 𝑙
𝑦=
𝑅𝑐 × 𝛾

𝑟0 × 𝑙 𝑟0 × 𝑙
𝑦∗𝛾 = ∆𝑅 =
𝑅𝑐 𝑅𝑐

∆𝑅 = 𝑦 ∗ 𝛾
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

DIFERENÇA DE RAIO DE ROLAMENTO - ( R )


RAIO DE ROLAMENTO PURO → R CASA COM RAIO
Raio Bitola 1435mm Bitola 1600mm Bitola 1000mm
Grau
de
de r0 = 483mm r0 = 455mm r0 = 483mm r0 = 455mm r0 = 455mm r0 = 419mm
Curva
Curva (D =38”) (D =36”) (D =38”) (D =36”) (D =36”) (D =33”)
(m)
0,5 3.493 0,21mm 0,20mm 0,23mm 0,22mm 0,14mm 0,13mm
1,0 1.746 0,41mm 0,39mm 0,46mm 0,43mm 0,28mm 0,26mm
2,5 700 1,04mm 0,98mm 1,15mm 1,08mm 0,69mm 0,64mm
3,0 582 1,24mm 1,17mm 1,38mm 1,30mm 0,83mm 0,77mm
5,0 349 2,08mm 1,96mm 2,30mm 2,17mm 1,39mm 1,28mm
8 218 3,32mm 3,13mm 3,69mm 3,48mm 2,22mm 2,05mm
12 146 4,96mm 4,67mm 5,51mm 5,19mm 3,32mm 3,06mm
14 124 5,81mm 5,47mm 6,45mm 6,08mm 3,89mm 3,58mm
18 97 7,47mm 7,04mm 6,45mm 6,08mm 5,0mm 4,60mm

159
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

𝑟0 × 𝑙
𝑅𝑐 = 160
𝑦× 𝛾
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

𝑙. 𝑟0
∆𝑟 =
𝑅𝑐

161
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

162
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

163
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

164
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

𝑙. 𝑟𝑟
∆𝑟 =
𝑅𝑐

165
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

166
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

167
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

168
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

169
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

170
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

171
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

172
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

173
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque Fora-do-Esquadro

174
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque Fora-do-Esquadro

175 175
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque Fora-do-Esquadro

176
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque Fora-do-Esquadro

177
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque Fora-do-Esquadro

178
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque Fora-do-Esquadro

179
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque Fora-do-Esquadro

180
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque Fora-do-Esquadro

181
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque Fora-do-Esquadro

182
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque Fora-do-Esquadro

183
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

184
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

185
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

186
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

187
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

188
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

189
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

190
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

191
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

192
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

Marcas Brilhantes

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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

196
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA → Truque sem Rotação

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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

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201
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202
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

203
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

204
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

205
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

206
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

207
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

208
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

209
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

210
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

211
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

212
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

213
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

214
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

d =?

CRITICIDADE DO CONTATO/2 Ptos.


d < 3mm Severo Contato
6mm ≥ d ≥ 4mm Forte Contato
12mm > d > 8mm Destrutivo Contato

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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

216
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

217
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INTERAÇÃO DINÂMICA TRUQUE / VIA

218
Especialização em Transporte Ferroviário de Carga © 2020-2021 | Instituto Militar de Engenharia (IME)

219
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Análise e Prevenção de Descarrilamentos

220
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Análise e Prevenção de Descarrilamentos

221
CONFIDENTIAL

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