Acionamentos Elétricos - Aula 01

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ACIONAMENTOS ELÉTRICOS
DIAGRAMAS DE COMANDO
Aula 01 – Dispositivos Elétricos
Professor: Eduardo Bidese

eduardo@ifc-riodosul.edu.br
Dispositivos Elétricos
• Os dispositivos elétricos são componentes de um
sistema automatizado que recebem os comandos
do circuito elétrico, acionando as máquinas
elétricas;
• As chaves auxiliares botoeiras são comandadas
manualmente e têm a finalidade de:
– interromper ou estabelecer momentaneamente, por
pulso, um circuito de comando para iniciar,
interromper ou comandar um processo de automação.
ACIONAMENTOS ELÉTRICOS – Dispositivos Elétricos 2

• As botoeiras possuem cores definidas por normas

de acordo com a sua função:
– Vermelho: parar, desligar ou botão de emergência;
– Amarelo: iniciar um retorno, eliminar uma condição
perigosa;
– Verde ou Preto: ligar, partida;
– Branco ou Azul: qualquer função diferente das
anteriores.


• Quanto à instalação, devem estar dispostas com

espaçamento correto e padrão;
• O botão “desliga” deve ficar abaixo do botão

“liga” na posição vertical;
• Na posição horizontal, o
botão “desliga” geralmente
está à direta do botão “liga”.

• Dispositivos de comando: elementos de
comutação que permitem ou não a passagem da
corrente elétrica entre um ou mais pontos do
circuito;
• Chave impulso (ou sem retenção): só permanece
acionada mediante aplicação de força externa.
Cessada a força, o dispositivo volta à posição
inicial. Dentro das chaves existem dois tipos de
contato: normalmente aberto e normalmente
fechado.

• Contato normalmente aberto (NA):
– Sua posição em estado natural é aberta;

– Permanece aberto até que seja aplicada uma força
externa;
– Também é freqüentemente chamado, na maioria das
aplicações industriais, de contato NO (do inglês:
normally open).

– Contatos de alta capacidade de corrente de

comutação são chamados de contatos de carga,
contatos de força ou contatos principais;
– São aplicados em ramais de motores ou de cargas,

com altas intensidades de corrente elétrica.


– Os contatos a serem usados nos próprios comandos
são chamados auxiliares;
– Suportam baixas intensidades de corrente, e não
podem ser aplicados em circuitos de carga;
– A sua marcação é feita por meio de dois dígitos. O
primeiro dígito representa o número seqüencial do
contato, o segundo representa o código de função,
que no caso dos contatos auxiliares NA são 3 e 4.


• Contato normalmente fechado (NF):
– Sua posição original é fechada;

– Permanece fechado até que seja aplicada um força
externa;
– Freqüentemente denominado na maioria das
aplicações industriais de contato NC (do inglês:
normally closed).

• Contato normalmente fechado (NF):
– A marcação é feita por dois dígitos. O primeiro dígito

representa o número seqüencial do contato, o
segundo representa o código de função, que no caso
dos contatos auxiliares NF são 1 e 2.

• Simbologia
Chave Impulso Desacionado Acionado
NA
NF

• Chave com retenção (ou trava): uma vez

acionada, seu retorno à situação anterior
somente acontece com um novo acionamento.
NA NF

• Chave de contatos múltiplos com ou sem

retenção:
– Chaves com vários contatos NA e/ou NF agregados;
– A figura abaixo exibe dois conjuntos de contatos, em
que a linha tracejada representa um acoplamento
mecânico entre os contatos:
Chave impulso: 2 NA + 2 NF Chave trava: 2 NA + 1 NF

• Chave de contatos múltiplos com ou sem

retenção:
– Os contatos são acionados
simultaneamente, juntamente
com alguns modelos de
botões utilizados em
acionamentos elétricos.

• Chave seletora:
– Possui duas ou mais posições;
– Permite selecionar uma entre várias posições em um
determinado processo com ponto de contato comum
(C);
– Pode ser chamada de chave comutadora, contato
three-way ou contato paralelo;
– Esse tipo de chave representa uma função composta,
sendo a parte superior um contato NF e a inferior um
NA.

• Chave seletora:
Chave trava: 2 posições Chave impulso: 3 posições
Para a escolha das chaves, devemos levar em consideração as especificações

Como eu posso estragar uma chave seletora?
de tensão nominal e corrente máxima suportável pelos contatos.

• Interruptores fim de curso:
– Dispositivos auxiliares de comando, de acionamento,

que atuam num circuito com função bastante
diversificada, como:
• Comando de contatores;
• Comando de circuitos de sinalização para indicar a posição
de um determinado elemento móvel.

– As chaves auxiliares fim de curso são constituídas por

uma alavanca ou haste, com ou sem roldanas na
extremidade, que transmite o movimento aos
contatos que se abrem ou se fecham de acordo com a
sua função, que pode ser:
– Controle: sinaliza os pontos de início ou de parada de
um determinado processo;
– Segurança: desliga equipamentos quando há abertura
de porta ou equipamento e alarme.

Como eu posso estragar

um interruptor fim de
curso?




• Relé:
– Nada mais é do que uma chave impulso acionada pelo
campo magnético;
– O Relé e sua Representação:

• Relé:
– Acionamento isolado com relé:

• Relé:
– Circuito de Auto-Retenção:

• Contator:
– Assim como relé, o contator é uma chave de

comutação eletromagnética;
– O contator é empregado, geralmente, para acionar

máquinas e equipamentos elétricos de grande
potência, enquanto que o relé é usado em cargas de
pequena potência.

• Contator:

• Contator:

• Contator:
– Para a escolha de relés e contatores, devemos levar

em consideração as especificações do número de
contatos, tensão nominal da bobina e corrente
máxima nos contatos.

• Contator:
– Para a escolha de relés e contatores, devemos levar

em consideração as especificações do número de
contatos, tensão nominal da bobina e corrente
máxima nos contatos.

• Montar o circuito de comando para acionamento de
um contator com os requisitos específicos do
projeto.
• Caso 1: O contator deve ser acionado por um botão
e desligado por outro.
• Caso 2: O contator deve ser acionado somente
quando dois botões forem pressionados
simultaneamente e desligado em um único botão.
• Caso 3:O contator deve poder ser acionado por dois
botões independentes e desligado quando os dois
botões de desligar forem acionados juntos.

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• Quanto à instalação, devem estar dispostas com

• O botão “desliga” deve ficar abaixo do botão

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– Sua posição em estado natural é aberta;

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– Contatos de alta capacidade de corrente de

– São aplicados em ramais de motores ou de cargas,

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• Contato normalmente aberto (NA):

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• Contato normalmente fechado (NF):

– Sua posição original é fechada;

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• Contato normalmente fechado (NF):

– A marcação é feita por dois dígitos. O primeiro dígito

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Chave Impulso Desacionado Acionado

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• Chave com retenção (ou trava): uma vez

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• Chave de contatos múltiplos com ou sem

Chave impulso: 2 NA + 2 NF Chave trava: 2 NA + 1 NF

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• Chave de contatos múltiplos com ou sem

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Chave trava: 2 posições Chave impulso: 3 posições

Para a escolha das chaves, devemos levar em consideração as especificações

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– Dispositivos auxiliares de comando, de acionamento,

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– As chaves auxiliares fim de curso são constituídas por

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Como eu posso estragar

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– O Relé e sua Representação:

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– Acionamento isolado com relé:

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– Assim como relé, o contator é uma chave de

– O contator é empregado, geralmente, para acionar

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– Para a escolha de relés e contatores, devemos levar

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– Para a escolha de relés e contatores, devemos levar

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