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INSTITUTO FEDERAL DE

EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO


MARANHÃO

Aula 4: Dispositivos, simbologia e circuitos


de acionamento
Disciplina: Dispositivos Elétricos

Professora: Msc. Camila Pires Gouveia Guedes

São Luís – MA
2023
Roteiro da aula
▪ Comandos Elétricos;
▪ Dispositivos de comando;
▪ Simbologia usada nos circuitos de alimentação
de motores;
▪ Circuitos de comando;
▪ Circuitos de força.

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COMANDOS ELÉTRICOS

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COMANDOS ELÉTRICOS

− A importância dos comandos elétricos é bem


clara, pois é através dos comandos elétricos que
são acionadas máquinas elétricas como os
motores, que estão presentes em diversos tipos
de segmentos industriais.
− Sem os comandos elétricos, não existiriam as
grandes indústrias automotivas, agrônomas,
têxtil, etc.

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COMANDOS ELÉTRICOS

− O comando elétrico para acionamento de um


motor é desenvolvido de acordo com o
funcionamento que a máquina deve ter;
− Na construção deste projeto são elaborados dois
diagramas:
− Diagrama de carga ou força;
− Diagrama de comandos ou controle.

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COMANDOS ELÉTRICOS

Diagrama de comando
− É a parte que contempla os
dispositivos acionadores: contatos
elétricos, relés e sinalizadores. No
diagrama de comando os dispositivos
elétricos são arranjados de modo a
estabelecer uma lógica de
funcionamento e atingir a finalidade
de ligação da máquina.

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COMANDOS ELÉTRICOS

Diagrama de força/carga
− É a parte atuante do circuito, ou seja,
onde estão o motor elétrico, as bobinas
dos contatores, os dispositivos de
proteção, etc. Este diagrama é feito de
acordo com a forma de recebimento de
energia na instalação, que pode ser
trifásica, bifásica ou monofásica.

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

São utilizados vários tipos de


dispositivos/componentes em comandos elétricos,
afim de obedecer a lógica de funcionamento desejada.
Cada um destes componentes tem as suas
particularidades e características construtivas,
podendo ser empregados de várias formas diferentes.

Vamos aprender mais sobre eles?

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

Botoeira
– É uma chave de pressão muito usada em acionamentos de
motor para partida ou parada;

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

Botoeira
– Funciona por pressão de um botão que abre ou fecha os
contatos;

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

Sinalizador luminoso
– Fornece uma indicação visual
do estado de muitos processos
controlados por motores,
permitindo que as pessoas em
locais remotos observem o
estado atual da operação; Sinalizador luminoso.
– É normalmente usado para
indicar se um motor está ou
não em funcionamento.

Simbologia do sinalizador
nos circuitos.

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

Chave seletora
– A diferença entre uma botoeira e
uma chave seletora é o mecanismo
de operação;
– O operador de uma chave seletora é
girado (em vez de pressionado) para
abrir e fechar os contatos dos
blocos de contatos associados. Chave seletora.

Simbologia da chave
seletora.
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DISPOSITIVOS DE COMANDO

Temporizador
– São dispositivos que têm como função
energizar ou desenergizar determinado
componente do circutio após um tempo
pré-programado. É uma forma de
automatizar o circuito;
– Assim, o circuito de comando pode ter
uma lógica de funcionamento, por
exemplo, que deixe o motor energizado Temporizador.
por 20 segundos e depois o desligue
usando o temporizador.

Simbologia da bobina
do temporizador.
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DISPOSITIVOS DE COMANDO

Temporizador
– Assim, o circuito de comando pode ter uma lógica de
funcionamento, por exemplo, que deixe o motor
energizado por 20 segundos e depois o desligue usando
o temporizador.

Simbologia da bobina Simbologia dos terminais


do temporizador. auxiliares do temporizador.

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DISPOSITIVOS DE COMANDO
(CONTATOR)

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

Contator
– Elemento básico dos circuitos de
comando;
– Dispositivo de acionamento
magnético usado para estabelecer
ou interromper repetidamente a
alimentação de um circuito
elétrico;
– Usado em conjunto com
dispositivos auxiliares para Contator magnético.
controlar automaticamente cargas
de altas correntes;
– Opera quando sua bobina é
energizada.

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

Como funciona o acionamento


do contator?

− É constituído por uma bobina


que, quando é alimentada, cria
um campo magnético no
núcleo fixo que atrai o núcleo
móvel, fechando o circuito;
− Cessada a alimentação da
bobina, o campo magnético é
interrompido, provocando o
retorno do núcleo por molas;

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

Contator

Bobina interna com


os contatos A1 e A2.

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

Contator

(circuito aberto) (circuito fechado)

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

Contator
– CA: quando a corrente passa
pelo zero, a força magnética
diminui e tende a desprender a
armadura. Quando o
magnetismo e a força se
restabelecem, a armadura é
puxada de volta.
• Este movimento da armadura,
para dentro e para fora, provoca
zumbido ou trepidação do
contator, gerando ruído e
desgaste de suas partes móveis.

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

Contator
– Os contatores possuem
contatos principais e
auxiliares;
– Os contatos auxiliares têm
especificação de corrente
muito menor que os
principais e são usados nos
circuitos de comando para
intertravamento.

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

Contator
– Podem ser utilizados para a
comutação de cargas acionadas
por motores quando uma proteção
contra sobrecarga for
acrescentada;
– O uso mais comum de um contator
é em conjunto com um relé de
sobrecarga.

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO
(RELÉ DE SOBRECARGA)

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

Relé de sobrecarga
– O uso do contator sozinho é
restrito a iluminação ou
cargas resistivas com valores
de corrente definidos;
– Os motores são sujeitos a
altas correntes na partida e
períodos com carga, sem
carga, sobrecarga de curta
duração, devendo haver uma
proteção adicional contra
sobrecarga, feita pelo relé
térmico de sobrecarga.

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

– Permitem sobrecargas
temporárias sem danos e sem
interromper o circuito;
– Atuam abrindo o circuito se a
corrente for alta o suficiente
para provocar danos ao motor
ao longo de um período de
tempo;
– Podem ser rearmados uma
vez que a sobrecarga for
removida.

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

Relé de sobrecarga

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

– São especificados por uma


classe de disparo, que define o
período de tempo necessário
para o relé disparar em uma
condição de sobrecarga;
– As classes de disparo mais
comuns são Classe 10, Classe
20 e Classe 30: 10 segs, 20
segs e 30 segs,
respectivamente.

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

Como funciona o acionamento?

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

Relé de sobrecarga
– Usualmente, os dispositivos
de proteção contra
sobrecarga têm um indicador
de disparo integrado no
aparelho para indicar ao
operador que uma
sobrecarga ocorreu;
– Podem ter um rearme
manual ou automático.

Simbologia usada nos circuitos.


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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO
(FUSÍVEL)

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

Fusível
– São dispositivos com a
finalidade de proteger os
circuitos;
– São constituídos,
internamente, de
condutores com baixo
ponto de fusão,
normalmente Chumbo ou
Estanho; Fusível com classe de
serviço aR e corrente
nominal de 63 A.

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

– A proteção do fusível no
acionamento de motores é
contra sobrecorrentes
(mais comumente curto-
circuitos);
– Os mais utilizados nos
circuitos de baixa tensão
são os do tipo Diazed;
– É indicado para correntes
nominais entre 2 e 63 A; Fusível com classe de
– Podem ser do tipo rápido ou serviço aR e corrente
retardado; nominal de 63 A.

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

Funcionamento:
– Ao serem atravessados por corrente elétrica
maior que um determinado valor, se fundem.

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

Fusível diazed e suas partes constituintes.

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

Fusível

Fusível Diazed real com


parte frontal e traseira
de material metálico.

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

― Os fusíveis possuem
valores de correntes com
os quais protegem os
circuitos.
― Assim, um fusível com
espoleta da cor cinza
deverá romper seu elo caso
a corrente que lhe
atravesse seja superior a
16 A.
Cores da espoleta/indicador.

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

Para pensar...

Como devemos colocar o fusível no circuito para


garantir a proteção dos equipamentos? Em série om
em paralelo com eles?

Estou na dúvida se o fusível atuou no meu circuito


elétrico, como posso verificar utilizando um
multímetro?

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

Os fusíveis devem ser


colocados em série com
os aparelhos de um
circuito, pois, quando se
fundem, interrompem a
passagem da corrente
elétrica, protegendo os
aparelhos.

Mas como verificar se rompeu?

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

Usando a função continuidade do multímetro.


E se romper, o que devemos fazer?

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DISPOSITIVOS DE PROTEÇÃO

Substituí-lo.

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

– Além da corrente nominal,


os fusíveis possuem classes
de serviço: classes de
função + classes de objetos
protegidos;
– Classes de função:
– g: atuam na menor
intensidade de sobrecorrente -
fusíveis de faixa completa;
Fusível com classe de
– a: atuam a partir de um valor serviço aR e corrente
elevado de sobrecorrente - nominal de 63 A.
fusíveis de faixa parcial;

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

– Classes de objetos
protegidos:
– L-G: cabos e
linhas/proteção geral;
– M: motores;
– R: semicondutores
(equipamentos eletrônicos);
– B: instalações em condições
pesadas (minas);
– TR: transformadores; Fusível com classe de
serviço aR e corrente
nominal de 63 A.

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

– Exemplo de classe de
serviço:
– gL: proteção total de cabos;
– aM*: proteção parcial de
motores;
– aR: proteção parcial de
equipamentos eletrônicos;
– gB: proteção total de
equipamentos em minas.
Fusível com classe de
serviço aR e corrente
*os fusíveis com classe de serviço aM
nominal de 63 A.
suportam diversas vezes a corrente
nominal na partida (efeito atraso).

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DISPOSITIVOS DE COMANDO

– Principais características do fusível:


– Operação simples;
– Baixo custo;
– Característica Tempo x Corrente não é
ajustável;
– Têm que ser trocados após atuação;

Fusível com classe de


serviço aR e corrente
nominal de 63 A.

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SIMBOLOGIA USADA NOS
CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO
DE MOTORES ELÉTRICOS

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SIMBOLOGIA – CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO

Para facilitar a compreensão dos esquemas elétricos


que serão estudados, definiremos uma simbologia.

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SIMBOLOGIA – CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO

Símbolos literais de acordo com a NBR 5280.

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SIMBOLOGIA – CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO

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SIMBOLOGIA – CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO

Assim como cada elemento do circuito de comando


elétrico tem o seu símbolo específico, a numeração
dos contatos e sua representação também têm um
padrão a ser seguido, de acordo com a NBR5280 e a
IEC 113.2.
― A numeração dos contatos que representam os
terminais de força, são:
– 1, 3, 5 – circuito de entrada (linha);
– 2, 4, 6 – circuito de saída (terminal).

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SIMBOLOGIA – CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO

― A numeração dos contatos auxiliares, seguem o


padrão:
– 1 e 2 – contato Normalmente Fechado (NF), sendo 1 a
entrada e 2 a saída;
– 3 e 4 – contato Normalmente Aberto (NA), sendo 3 a
entrada e 4 a saída;

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SIMBOLOGIA – CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO

Nos relés e contatores, tem-se A1 e A2 para os


terminais da bobina. Os contatos auxiliares de um
contator seguem um tipo especial de numeração, pois
o número é composto por dois dígitos, sendo:
― Primeiro dígito: indica o número do contato;
― Segundo dígito: indica se o contato é do tipo NF (1 e 2)
ou NA (3 e 4).

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SIMBOLOGIA – CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO

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SIMBOLOGIA – CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO

― Contato Normalmente Aberto (NA): não há


passagem de corrente na posição de repouso;
― Contato Normalmente Fechado (NF): há passagem
de corrente na posição de repouso.

Representação dos contatos NA e NF

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SIMBOLOGIA – CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO

Há passagem de corrente para a bobina em a) ou b)?

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SIMBOLOGIA – CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO

O que ocorre ao abrirmos E1 em a)? Energiza-se a


bobina? E em b)?

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CIRCUITOS DE COMANDO
(AUXILIAR) E FORÇA (PRINCIPAL)

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CIRCUITOS DE COMANDO E FORÇA

Circuito de comando ou auxiliar


– É usado para acionamento e
desacionamento de circuito de
manobra podendo conter:
contator, relé, temporizador;
– Também é usado para fins de
travamento quando da ocorrência
de anormalidades no circuito de
força e sinalização.

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CIRCUITOS DE COMANDO E FORÇA

Circuito de força ou principal


– É o responsável pelo
fornecimento de corrente
necessária à operação dos
equipamentos;
• Nos experimentos a serem
realizados será usado um motor
como equipamento;

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SIMBOLOGIA – CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO

SELO
O contato de selo é sempre ligado em paralelo com o
contato de fechamento da botoeira. Sua finalidade é
de manter a corrente circulando pelo contator,
mesmo após o operador ter retirado o dedo da
botoeira.

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SIMBOLOGIA – CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO

Proteção do sistema no circuito de comando


Os contatos auxiliares dos relés de proteção contra
sobrecarga e as botoeiras de desligamento devem
estar sempre em série.

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SIMBOLOGIA – CIRCUITOS DE ALIMENTAÇÃO

Exercício
Observe o esquema e responda quais são as
funcionalidades dos seguintes componentes:
a) Botoeira S0.
b) Botoeira S1.
c) Contator K1.
d) Bobina K1.

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Dúvidas?

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OBRIGADA PELA ATENÇÃO!
Prof. Camila Pires Gouveia Guedes
camila.guedes@ifma.edu.br

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