01 - Elementos de Comandos Elétricos - Slides

IFCE – Campus Maracanaú
Área de Indústria
Curso Técnico em Automação Industrial
Acionamentos de Máquinas
Celso Rogério Schmidlin Júnior
Schmidlin Júnior, Celso R. Acionamentos de Máquinas IFCE – Campus Maracanaú

Sumário
Elementos de Comandos Elétricos
1. Dispositivos Elétricos
2. Dispositivos de Comando e de Proteção
3. Fusíveis
4. Relés de Sobrecarga
5. Disjuntores Motores
6. Contatores
7. Relés Auxiliares
Botoeiras: São chaves comandadas manualmente e têm a finalida-

de de interromper ou estabelecer momentaneamente, por pulso, um
circuito de comando para iniciar, interromper ou comandar um
processo de automação.
Suas cores são definidas por

norma, de acordo com a função:
Verde ou preto: ligar, partida.
Vermelho: parar, desligar ou botão de emer-

gência.
Amarelo: iniciar um retorno, eliminar uma

condição perigosa.
Branco ou azul: qualquer função diferente das anteriores.

Quanto à instalação, devem estar dispostas com espaçamento cor-

reto e padrão, e o botão “desliga” deve ficar sob o botão “liga” na
posição vertical.
Na posição horizontal, o botão “desliga” geralmente está à direita do

botão “liga”.
Dispositivos de Comando: São elementos de comutação que per-

mitem ou não a passagem da corrente elétrica entre um ou mais
pontos do circuito.
Chave Impulso (ou sem Retenção): Só permanece acionada me-

diante aplicação de força externa. Cessada a força, o dispositivo
volta à posição inicial.

Contato Normalmente Aberto (NA ou NO, do inglês): Sua posi-

ção original é aberta, ou seja, permanece aberto até que seja aplica-
da uma força externa.
Contato Normalmente Fechado (NF ou NC, do inglês): Sua po-

sição original é fechada, ou seja, permanece fechado até que seja
aplicada uma força externa.
Chave com Retenção (ou Trava): Uma vez acionada, reu retorno à
situação anterior somente acontece com um novo acionamento.

A figura abaixo mostra a representação dos contatos NA e NF com

retenção.
Contatos Auxiliares: Suportam baixas intensidades de corrente,

sendo usados nos circuitos de comando.
Sua marcação é feita por dois dígitos: o primeiro representa o

número sequencial do contato e o segundo representa o código de
função (1 e 2 para NF e 3 e 4 para NA).

Contato de Força: São contatos de alta capacidade de condução

de corrente, sendo destinados à aplicação em ramais de motores ou
de carga, onde existem altas intensidades de corrente elétrica.
Sua marcação é feita por um dígito: números ímpares para o lado

da fonte e números pares para o lado da carga.

Chaves de Contatos Múltiplos com ou sem Retenção: São

chaves com vários contatos NA e/ou NF agregados.
Chave Seletora: Possui duas ou mais posições e permite

selecionar uma entre várias posições em um determinado processo
com (C) ponto de contato comum.
Também pode ser chamada de chave comutadora,

contato three-way ou contato paralelo.
Esse tipo de chave representa uma função composta,

sendo a parte superior um contato NF e a inferior um NA.

Interruptores Fim de Curso: São dispositivos auxiliares de coman-

do, de acionamento, que atuam num circuito com função bastante
diversificada, como:
• Controle – sinalizando os pontos de início ou de parada de um

determinado processo.
• Segurança – desligando equipamentos quando há abertura de

porta ou equipamento e alarme.
São basicamente constituídas por uma alavanca ou haste, com ou

sem roldanas na extremidade, que transmite o movimento
aos contatos que se abrem ou se fecham
de acordo com a sua função.

As funções de um dispositivo elétrico

de baixa tensão usado na partida de
um motor são classificadas dentro das
seguintes categorias:
• Seccionamento;
• Proteção contra curtos-circuitos e contra sobrecargas;
• Comutação

Uma chave (ou circuito) de partida de um motor é composta por

todos os componentes necessários ao comando e proteção de um
motor elétrico.
Desses dispositivos, distinguem-se três tipos de circuito:
• Circuito Principal (ou de Força): constitui o conjunto de todos

os circuitos associados, em que os dispositivos de comando ou
proteção têm a função de fechar ou abrir.
• Circuito de Comando: comanda a operação de fechamento,

abertura ou ambas.
• Circuito Auxiliar: diferente dos dois primeiros, é usado também

para outras finalidades, como sinalização, intertravamento, etc.

Algumas definições:
• Polo: é uma parte do circuito principal de um dispositivo de ma-

nobra associada apenas a uma fase do circuito.
• Operação: é o movimento dos contatos móveis do circuito princi-

pal do dispositivo de manobra, de uma posição para outra.
o Ponto de Vista Elétrico: estabelecer ou interromper corrente.
o Ponto de Vista Mecânico: abrir ou fechar os contatos.
• Ciclo de Operação: sucessão de operações de uma posição à

outra e de volta à posição inicial.
• Sequência de Operações: sucessão de operações especifica-

das em determinados intervalos de tempo.
2.1 Dispositivos de Seccionamento
O seccionamento consiste em isolar eletricamente uma instalação

da rede que a alimenta, de acordo com os critérios de segurança
definidos pelas normas.
O seccionamento é necessário para intervir com toda a segurança

nas instalações, ou nas máquinas e nos equipamentos elétricos.
Pode-se, então, considerar dois grandes grupos de equipamentos

responsáveis pelo seccionamento:
Seccionadores: são constituídos por um bloco de contatos e por

um dispositivo de comando frontal ou lateral, sendo o fechamento e
a abertura comandados manualmente por manopla.

A velocidade de fechamento/abertura depen-

de da ação do operador.
O seccionador nunca deve ser manobrado

com carga e a corrente deve ser interrompi-
da previamente no circuito pelo aparelho de
comutação previsto para esse efeito (contator
ou disjuntor).
Interruptor: conforme a norma internacional IEC, “o interruptor é um

aparelho mecânico de manobra capaz de estabelecer, suportar e
interromper correntes nas condições normais do circuito, inclusive
nas condições especificadas de sobrecarga em serviço, e de
suportar, durante um tempo determinado, correntes em condições
anormais especificadas do circuito, tais como as e curto-circuito”.

A abertura e o fechamento rápido do interrup-

tor são assegurados por um mecanismo liga-
do ao dispositivo de comando manual, garan-
tindo o fechamento e a abertura brusca dos
contatos independentemente da velocidade
da manobra do operador.
O interruptor é, portanto, um aparelho conce-

bido para ser manobrado em carga com toda segurança.
2.2 Dispositivos de Proteção
Para evitar certos incidentes causem avarias nos componentes e

perturbações na rede de alimentação, os circuitos e partida dos mo-
tores devem ser providos de proteção contra:

• Curtos-Circuitos (fusíveis e proteções magnéticas)
• Sobrecargas (proteções térmicas)
Estas proteções são feitas pelos seguintes equipamentos: fusíveis,

disjuntores e relés de proteção térmica.
De acordo com o tipo de circuito, podem ser previstas proteções

complementares, tais como: de inversão de fase, falta de fases, de
temperatura dos enrolamentos, entre outras.
2.3 Dispositivos de Comutação
A comutação consiste em estabelecer, interromper e, no caso da

variação de velocidade, regular o valor da corrente absorvida por
um motor.

Conforme as necessidades, essa função é assegurada pelos se-

guintes componentes:
• Eletromecânicos: contatores e disjuntores-motor;
• Eletrônicos: relés e contatores estáticos, partidas progressivas,

conversores de frequência

3. Fusíveis
São componentes de circuito de alimentação

que têm como função a proteção contra
curto-circuito.
Sua operação é baseada em um elemento

fusível (fio ou lâmina) que abre o circuito, interrompendo-o na
ocorrência de uma falha.
Ao lado representa-se um fusível NH:
1. Contatos do fusível e base

2. Elo fusível
3. Corpo cerâmico
4. Areia de quartzo
5. Indicador de estado
6. Terminal de conexão
7. Base
3. Fusíveis
Ao lado tem-se uma representação de

um fusível Diazed:
1. Contato superior
2. Elo fusível
3. Corpo cerâmico
4. Areia de quartzo
5. Contato inferior
A corrente elétrica que pode percorrer o

fusível sem que o seu elo se rompa é
chamada de corrente nominal.
Um valor acima do nominal causa um

rompimento do elo fusível de acordo
com a sua curva de atuação.

3. Fusíveis

3. Fusíveis
Além da corrente nominal, os fusíveis têm como classificação a fai-

xa de interrupção ou classe de função, sendo:
• g: Atuam na menor intensidade de sobrecorrente, sendo conside-

rados de fusíveis de faixa completa.
• a: Reage a partir de um valor elevado de sobrecorrente, sendo

considerado fusível de faixa parcial.
As classes de objetos protegidos são:
• L-G: cabos e linhas / proteção geral;

• M: equipamentos eletromecânicos;
• R: semicondutores;
• B: instalações em condições pesadas (minas).

3. Fusíveis
Os fusíveis devem ser especificados por classes de serviço, que

são compostas de classe de função e classe do objeto protegido
e são representados por duas letras::
• gL: proteção total de cabos e linhas;
• aM: proteção parcial de equipamentos eletromecânicos;
• aR: proteção parcial de equipamentos eletrônicos;
• gR: proteção total de equipamentos eletrônicos;
• gB: proteção total de equipamentos em minas.

3. Fusíveis
Fusível Tipo D
O diametral (Diazed/Siemens) é utilizado em

residências ou na indústria, sendo indicado
para correntes nominais de 2 a 63 A, capaci-
dade de ruptura de 50 kA e tensão máxima
de 500 V.

3. Fusíveis
Fusível Tipo NH
É um fusível de alta capacidade para uso industrial, sendo constitu-

ído para corrente normalizada de 4 a 630 A, capacidade de ruptura
de 120 kA e tensão máxima de 500 V.
São próprios para proteger os circuitos que, em ser-

viço, estão sujeitos a sobrecargas de curta duração,
como, por exemplo, na partida direta de motores trifá-
sicos com rotor em gaiola.

3. Fusíveis
Fusíveis Ultra-Rápidos
Os fusíveis ultra-rápidos são indicados para a proteção de diodos e

tiristores contra curto-circuito, sendo na prática recomendados para
retificadores e conversores de frequência.
A proteção de conversores estáticos contra sobrecor-

rentes durante períodos prolongados é feita por dis-
positivos de proteção convencionais, como relés bi-
metálicos, disparadores rápidos de sobrecorrente e
relés de sobrecorrentes de tempo inverso.

3. Fusíveis
Resumo das Características dos Fusíveis:
• Operação simples;
• Geralmente de baixo custo;
• Não possuem capacidade de realizar manobras, sendo então as-

sociados a chaves;
• São dispositivos unipolares suscetíveis a causar danos a motores

pela possibilidade de operação desequilibrada;
• Possuem característica tempo-corrente não-ajustável;
• Não são de operação repetitiva;

3. Fusíveis
• Não têm uma curva tempo x corrente bem definida, mas uma fai-
xa provável de atuação;
• Constituem, fundamentalmente, proteção contra correntes de

curto-circuito, sendo mais rápidos que os disjuntores para sobre-
correntes elevadas e lentos para pequenas sobrecorrentes;
• Podem apresentar defeitos sob a ação de correntes elevadas que

sejam interrompidas (por outros dispositivos) antes de provocar a
sua fusão.

Pode ser definido como um dispositivo de proteção cuja operação é

baseada em um método indireto de detecção de sobrecarga em
motores, em que é criado um modelo térmico do motor a ser protegi-
do por um elemento térmico.
Um relé térmico apresenta em cada um de seus polos um elemento

bimetálico, o qual é constituído por dois metais unidos por lamina-
ção com diferentes coeficientes de dilatação e um enrolamento de
aquecimento em volta de cada elemento bimetálico.
A passagem da corrente pelos enrolamentos

de aquecimento provoca uma deformação nos
bimetálicos, a qual provoca dois efeitos:
• Liberação do dispositivo de trava: que

ocasiona a abertura dos contatos principais do relé.

• Abertura de um contato fechado: que causa a abertura do cir-

cuito de comando do circuito de acionamento do motor.
São utilizados para proteger motores e transformadores de possí-

veis superaquecimentos ocasionados por:
• Sobrecarga mecânica; • Falta de fase;

• Tempo de partida muito alto; • Elevada frequência de manobra;
• Rotor bloqueado; • Desvio de tensão e/ou frequência.
Um relé disparado uma vez não volta à sua posição de repouso au-
tomaticamente, devendo ser rearmado manualmente, sendo que o
rearme só pode ser feito quando os bimetálicos estiverem frios.
Isso é fundamental para evitar uma alimentação inesperada do mo-

tor após ser desligado pela ação do relé térmico.
Os relés são adaptados ao tempo

de partida de acordo com as se-
guintes classes de disparo:
• Classe 10: inferior a 10 s;
• Classe 20: até 20 s;
• Classe 30: até 30 s.

Por meio de botões localizados na parte frontal do relé é possível

parametrizar sua atuação de acordo com as seguintes funções:

Os disjuntores motores são simultaneamente dispositivos de prote-

ção e manobra, exercendo as seguintes funções:
• Efetuar a proteção elétrica do circuito com a detecção de sobre-

correntes (sobrecarga e curto-circuito) e da abertura do circuito.
• Permitem comandar, por meio da abertura e fechamento voluntá-

rio sob cargas, os circuitos em que são instalados.

Características Básicas:
• Ao contrário dos fusíveis, apresentam atuação multipolar, evitan-

do a operação desequilibrada nos equipamentos trifásicos.
• Oferecem larga margem de escolha de correntes nominais e, em

muitos casos, podem admitir ajustes dos disparadores.
• Operação repetitiva, isto é, podem ser religados após atuação.
• Sua característica tempo x corrente, além de ajustável em muitos

casos, não é afetada por correntes que fizeram com que outros
dispositivos atuassem.
• Em alguns casos, permite comando a distância.

Dispositivos de Partida com Disjuntor Motor:
É recomendado o uso do disjuntor motor em partidas de motores so-

mente quando:
• O comando for local;
• A frequência de operação for baixa;
• Houver pouco espaço, pois o disjuntor-motor atende às

necessidades de comutação e proteção de sobrecargas e curtos-
circuitos.
OBS: É recomendável, sempre que possível, a associação do dis-

juntor motor com o contator.

6. Contatores
São os elementos principais de comandos eletromecânicos, que

permitem o controle de elevadas correntes por meio de um cir-
cuito de baixa corrente.
O contator é caracterizado como uma chave de operação não-ma-

nual, eletromagnética, com uma única posição de repouso, capaz
de estabelecer, conduzir e interromper correntes em condições nor-
mais do circuito de força (principal).
É constituído de uma bobina que, quando

alimentada, cria um campo magnético no
núcleo fixo que atrai o núcleo móvel que
altera os estados dos contados NA e NF.

6. Contatores
Cessando a alimentação da bobina, é interrompido o campo magné-

tico, provocando o retorno do núcleo por meio de mola.
As quatro principais partes de um contator são:
• Bobina: devem ser escolhidas de acordo com a tensão e o tipo

de energia de alimentação (CC ou CA) dos circuitos de controle.
• Núcleo de ferro: dividido em núcleo fixo e núcleo móvel.
• Contatos: elementos que abrem

Ou fecham, dependendo se são
NA ou NF.
• Mola: leva de volta os contatos às

suas posições iniciais.

6. Contatores
A figura ao lado mostra a simbologia de um

contator utilizada em diagramas multifilares.
Observar que o símbolo de atuação eletro-

mecânica (tracejado), a linha de acoplamento
direto e os contatos de força.
Há a possibilidade de acrescentar blocos adicionais de contatos au-

xiliares para aumentar o número de contatos auxiliares disponíveis.
Assim, pode-se definir os dois tipos de circuitos utilizados:
• Circuito principal (força)
• Circuito auxiliar (comando)

6. Contatores
Os contatores devem ser compatíveis com a potência da carga, pois

a capacidade dos contatos de força de conduzir e comutar corrente
é a sua principal função.
A classificação dos contatores é feita de acordo com o seu empre-

go, dependendo dos seguintes fatores:
• Natureza da carga
• Condições de fechamento e
abertura
As diversas categorias de empre-

go, segundo a norma IEC 947, são designadas por AC_
(em corrente alternada) ou DC_ (em corrente contínua).

6. Contatores
Categorias de Emprego em Corrente Alternada
• AC1: aplica-se para aparelhos em CA com fator de potência ≥

0,95, ou seja, cargas resistivas ou pouco indutivas.
• AC2: utilizada para motores com manobras leves, para controlar

partida e desligamento em regime, frenagem por contracorrente,
bem como partida para motores de anéis coletores.
• AC3: aplica-se aos motores de indução gaiola de esquilo, com in-

terrupção com o motor em regime, sendo o mais utilizado nas
instalações industriais.
• AC4: utilizado para manobras pesadas, como partir motores à

plena carga, comando intermitente, reversão à plena carga, para-
das por contracorrente.

6. Contatores
Categorias de Emprego em Corrente Contínua
• DC1: destinam-se a operar cargas resistivas ou pouco indutivas.
• DC2/DC3: utilizada para acionamento de motores de corrente

contínua com excitação do tipo paralelo.
• DC4/DC5: aplicados para a partida de motores de corrente contí-

nua com excitação série.
Principais Características dos Contatores
• Ligação rápida e segura do motor;
• Controle de alta corrente por meio de baixa corrente;

6. Contatores
• Comando local ou a distância;
• Possibilidade de cons-
truir chaves de partida;
• Proporciona proteção
efetiva do operador;
• Garantia de desliga-
mento do motor em
caso de sobrecarga;
• Possibilidade de sim-
plificação do sistema
de operação e supervisão de instalação.

Dentro dos circuitos de acionamento de máquinas, é comum o uso

de relés para controle de acionamentos, alarme, proteção, etc.
Relés mais comumente usados na prática:
• Relé de tempo com retardo na energização
• Relé de tempo estrela-triângulo
• Relés de proteção de mínima e máxima tensão
• Relé de proteção de sequência de fase
• Relé de proteção de falta de fase
• Relé de proteção PTC

Relé de Tempo com Retardo na Energização
Comuta seus contatos após transcorrido o tempo selecio-

nado, sendo que a temporização inicia quando os terminais
A1 e A2 do relé são energizados.
Sendo:
• a: instante da comutação;
• b: Retorno ao estado inicial;
• T: tempo selecionado.

Relé de Tempo Estrela-Triângulo (Y-Δ)
Possui dois circuitos de temporização em separado: um

controla o contator estrela (T1) e o outro, com tempo fixo
de aproximadamente 100 ms (T2), controla o contator que
faz a ligação das bobinas em triângulo.
Aplicando-se tensão aos terminais A1-A2, o contato de

saída da temporização estrela comuta.
Passado o tempo da tempori-

zação selecionado (T1), o con-
tato de saída Y volta ao seu
estado inicial, começando a
contagem do tempo fixo (T2)
que, após ser transcorrido,
fecha o contato de saída Δ.
Relé de Sequência de Fase
Utilizado na detecção da inversão da sequência de

fases R, S e T de sistemas trifásicos.
Em caso de inversão de fases o contato de saída do

relé comuta, bloqueando o comando do sistema.
Relé de Falta de Fase (ou Subtensão)
Detecta subtensões menores que o nível

selecionado em uma ou mais fases e desliga
um contato quando a falta ocorre.
Tem um retardo de aproximadamente cinco segundos

para que não opere no caso de faltas breves.

Relé de Proteção PTC
Utilizado em motores que usam sondas PTC

(Positive Temperature Coeficient), um termis-
tor cuja resistência aumenta bruscamente pa-
ra um valor definido de temperatura.
A instalação do PTC é feita entre as espiras, no

início das bobinas, sempre no lado oposto ao
ventilador.
Em geral, é instalado
um PTC por fase, os
quais são ligados em
série.

Relés de Mínima e Máxima Tensão
Dada uma variação de tensão na rede (monofásica ou trifásica) fora

dos limites estabelecidos em dois potenciômetros, um para tensão
máxima (Vmáx) e outro para tensão mínima (Vmín), fecham um conta-
to de saída para sinalização.
Assim, o relé é energizado dentro da faixa ajustada e

desenergizado fora dela.
Eles também atuam por falta de fase e podem ter um retardo de cin-
co segundos, como os relés falta de fase.

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Celso Rogério Schmidlin Júnior

Schmidlin Júnior, Celso R. Acionamentos de Máquinas IFCE – Campus Maracanaú

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Botoeiras: São chaves comandadas manualmente e têm a finalida-

Suas cores são definidas por

Verde ou preto: ligar, partida.

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Amarelo: iniciar um retorno, eliminar uma

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Contatos Auxiliares: Suportam baixas intensidades de corrente,

Sua marcação é feita por dois dígitos: o primeiro representa o

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Sua marcação é feita por um dígito: números ímpares para o lado

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Chave Seletora: Possui duas ou mais posições e permite

Também pode ser chamada de chave comutadora,

Esse tipo de chave representa uma função composta,

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• Controle – sinalizando os pontos de início ou de parada de um

• Segurança – desligando equipamentos quando há abertura de

São basicamente constituídas por uma alavanca ou haste, com ou

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As funções de um dispositivo elétrico

• Proteção contra curtos-circuitos e contra sobrecargas;

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Uma chave (ou circuito) de partida de um motor é composta por

Desses dispositivos, distinguem-se três tipos de circuito:

• Circuito Principal (ou de Força): constitui o conjunto de todos

• Circuito de Comando: comanda a operação de fechamento,

• Circuito Auxiliar: diferente dos dois primeiros, é usado também

Schmidlin Júnior, Celso R. Acionamentos de Máquinas IFCE – Campus Maracanaú

• Polo: é uma parte do circuito principal de um dispositivo de ma-

• Operação: é o movimento dos contatos móveis do circuito princi-

o Ponto de Vista Elétrico: estabelecer ou interromper corrente.

o Ponto de Vista Mecânico: abrir ou fechar os contatos.

• Ciclo de Operação: sucessão de operações de uma posição à

• Sequência de Operações: sucessão de operações especifica-

2.1 Dispositivos de Seccionamento

O seccionamento consiste em isolar eletricamente uma instalação

O seccionamento é necessário para intervir com toda a segurança

Pode-se, então, considerar dois grandes grupos de equipamentos

Seccionadores: são constituídos por um bloco de contatos e por

Schmidlin Júnior, Celso R. Acionamentos de Máquinas IFCE – Campus Maracanaú

A velocidade de fechamento/abertura depen-

O seccionador nunca deve ser manobrado

Interruptor: conforme a norma internacional IEC, “o interruptor é um

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A abertura e o fechamento rápido do interrup-

O interruptor é, portanto, um aparelho conce-

2.2 Dispositivos de Proteção