INTRODUÇÃO

Parabéns pela aquisição e seja bem vindo a Brasil Robots!

Para aproveitar todo o desempenho de seu equipamento leia com atenção este manual, qualquer dúvida entre
em contato por e-mail: brasilrobots@brasilrobots.com.br ou através de nosso telefone.
Com os robô da VORs você poderá fazer vídeo inspeção em tubulações, com segurança e praticidade. Os robôs
são controlados por cabo, trabalham com bateria de 12volts para segurança do operador evitando riscos de
choque elétrico.Todas as imagens geradas pelo robô podem ser salvas no computador, bastando instalar o
conversor de vídeo USB e software para visualizar e gravar as imagens e ainda inserir legenda em tempo real, o
conversor USB e o software são fornecidos junto com o kit do robô.

PRECAUÇÕES GERAIS
• Utilize apenas peças e acessórios originais da Brasil Robots no robô.
• Não limpar o robô com álcool ou com outros solventes orgânicos,utilizar apenas água, pano úmido e macio.
Caso necessário, após a utilização do equipamento aplicar óleo spray (WD40) nas esteiras.
• Não tocar na lente da câmera, utilizar pano macio (ex. pano de algodão) para a limpeza da lente.
• Para evitar ferimentos não tocar na corrente do robô (lagarta) quando o mesmo estiver em movimento.
• Não colocar objetos estranhos dentro do robô, nem objetos pesados em cima do mesmo.
• Não expor o robô a altas temperaturas. Nunca deixar o robô no bagageiro do carro, perto de aquecedores ou
de outros equipamentos de aquecimento.
• Quando o robô estiver inativo desligar o equipamento a fim de economizar energia.
• Caso o equipamento estiver sem uso, evitar deixa-lo ligado sobre mesas ou locais altos, pois podem ocorrer
movimento decorrente de interferências existentes no ambiente e com isso o robô pode sofrer queda e ocasionar
danos.
• Jamais abrir o equipamento para realizar reparos ou concertos, pois há risco de choque elétrico, enviar para a
Brasil Robots que todos os reparos necessários serão realizados.
• Antes de iniciar um serviço de vídeo inspeção verificar as condições do equipamento, verificar os parafusos
que fixam as rodas dentadas ao eixo com uma chave allen de boa qualidade, verificar o engate do cabo de
controle, com objetivo de evitar acidentes durante o trabalho.
• Nunca deixe crianças ou pessoas sem conhecimento ou treinamento prévio operar o equipamento, isso pode
ocasionar graves acidentes, a Brasil Robots não se responsabiliza pelo mau uso ou acidentes causados pelo
robô (robôs de inspeção e limpeza não são brinquedos).
• Sempre utilize cabo de resgate para segurança de seu robô, (OBS. os modelos de robôs com controle por
cabo, o próprio cabo de controle serve como cabo de resgate carga máxima suportada pelo cabo 30kg) Caso
tenha necessidade de maior segurança pode agrupar ao cabo do robô um cabo de aço de pequeno diâmetro.
• Quando não for utilizar o equipamento por longos períodos de tempo, deve-se fazer uma carga da bateria de
15 em 15 dias, caso contrário a bateria pode descarregar, assim causar danos a mesma e diminuir sua vida útil
não cobertos pela garantia.
• Quando iniciar o processo de carga da bateria, o mesmo deve ser assistido por uma pessoa durante o
processo de carga até que o equipamento indique carga total (led Verde piscando duas vezes), após isso o
equipamento deve ser desligado do carregador imediatamente, surtos e picos de tensão na rede elétrica podem
avariar o sistema de carga do equipamento causando danos e até perigo de explosão da bateria.
• Todo trabalho de vídeo inspeção pode ser considerado um serviço de risco, por isso é muito importante
treinamento e qualificação dos profissionais que vão realizar este serviço, assim evitando acidentes durante o
trabalho. A Brasil Robots oferece para seus clientes curso Piloto de VOR, aconselhamos a todos os
proprietários de VOR a realizarem este treinamento.

• Este equipamento não pode trabalhar em tubulações com gases ou líquidos explosivos.
Iniciando Sistema de Controle Remoto:

A figura acima mostra o modulo de controle e o display multi função

Ao ligar o controle remoto do robô, o LCD multi função indicará a descrição BRASIL ROBOTS, logo em seguida
na linha abaixo aparecerá o modelo de seu robô: VOR-XX.

Em seguida o controle emitirá um pequeno BIP e a tela indicará a versão dos software de controle do
equipamento, e o mais importante o número de série de seu robô. Este vai acompanhar seu equipamento por
toda a vida útil e estará registrada em nosso banco de dados para possível futura manutenção, ou no caso do
equipamento ser roubado de seu proprietário este número deve ser informado imediatamente a Brasil Robots.

Na tela abaixo irá aparecer a indicação de todas as funções do robô, vamos apresentar cada uma destas
funções separadamente, segue abaixo o desenho da tela.

Função BAT= controle de carga da bateria do transmissor, ele é exibido no display como BAT= e possui quatro
segmentos que indicam bateria totalmente carregada, a medida em que a bateria descarrega os segmentos vão
desaparecendo, até o ultimo segmento, neste momento o nível de carga da bateria estará critico e o controle
deve ser recarregado imediatamente sob o risco de perde o controle do robô.
OBS: Para robôs com sistema de transmissão a cabo T= indica o nível de carga da bateria do modulo
transmissor, e R= indica o nível de carga da bateria do robô.

ROBÔS COM SISTEMA DE TRANSMIÇÃO WIRELESS

ROBÔS COM SISTEMA DE TRANSMIÇÃO A CABO

Quando o nível de carga da bateria estiver abaixo do mínimo um alerta sonoro irá tocar e o display irá apresentar
a inscrição LOW, “deve-se recarregar a bateria do controle imediatamente podendo correr o risco de perda de
controle do robô”.

ROBÔS COM SISTEMA DE TRANSMIÇÃO WIRELESS

ROBÔS COM SISTEMA DE TRANSMIÇÃO A CABO

Função DIS= indica no display a distância percorrida em metro pelo robô em andamento, este valor pode ser
somado ao valor do totalizador geral TOT= pressionando o botão REC, neste momento tocará um BIP o valor do
totalizador momentâneo irá se somar com o valor do totalizador geral e voltará a zero. O valor do totalizador
momentâneo irá se perder caso o controle seja desligado, voltando a zero quando o controle for ligado
novamente.

Função TOT= indica no display a distância total percorrida pelo robô em metros, a cada acionamento do botão
REC no painel de controle do transmissor, irá somar o valor percorrido pelo robô com o valor já existente no
totalizador geral TOT= . Este valor fica gravado e mesmo que seja desligado o controle permanecerá gravado.
Para zerar o totalizador de distância geral pressione por dois segundos a tecla RESET no painel do controle, o
equipamento vai emitir dois BIPS e o valor do contador TOT= será zerado junto com o valor do contador DIST=.

Função F=N/R esta função quando acionada pela tecla REVERSE no painel do controle remoto inverte todas as
funções do robô assim facilitando o equipamento a sair de uma tubulação caso seja difícil ou impossível fazer a
volta dentro da tubulação. NOTA a câmera de filmagem irá rotacionar totalmente para traz, assim perdendo seu
movimento vertical e somente mantendo o movimento horizontal.
 NOTA: display indicando robô na função normal

NOTA: display indicando robô na função reversa, observar que o indicador de posição vertical da câmera passa a indicar
180º graus

Função V=/H= estas duas indicações do display multi função demonstram o movimento da câmera de filmagem
em graus, tanto para a direita como para a esquerda para cima e para abaixo, quando os dois indicadores
estiverem em 000 isto indica que a câmera esta no centro de filmagem apontada para frente do robô e nivelada.
Ao movimentarmos a câmera para a direita o indicador H=000 irá indicar quanto graus a câmera se movimentou
para a direita, da mesma forma indicara para a esquerda. Também ao movimentar a câmera para cima ou para
abaixo o indicador V=000 irá indicar quantos graus a câmera se moveu para cima ou para baixo.

Câmera de filmagem nivelada

Câmera de filmagem virada a direita observe o sinal +

Câmera de filmagem virada a esquerda observe o sinal -

Câmera de filmagem no centro e direcionada para cima

Para fazer o movimento da câmera para cima ou para abaixo, girar os dois botões que estão no painel do
controle remoto, UP-DOWN (para cima e para abaixo) e o LEFT-RIGHT (para a direita e para a esquerda). A
câmera de filmagem obedecerá a estes dois controles, podendo eles ser movimentados juntos. A grande
vantagem é que podemos deixar a câmera direcionada para um determinado lugar com precisão caso deseje
fazer a filmagem de um objeto especifico dentro da tubulação.

Função CAM STATUS: Este botão controla o funcionamento da câmera de filmagem, podendo ela estar em três
condições.
 - Câmera desligada, o botão tipo alavanca estará na posição central assim à câmera e a iluminação do
robô estarão totalmente desligadas.
- Câmera ligada, o botão tipo alavanca estará na posição superior a câmera estará ligada e filmando mas
sem iluminação, esta função é utilizada em locais que tenha alguma iluminação.
- Câmera e iluminação ligada, o botão tipo alavanca estará na posição inferior à câmera e as iluminações
estarão ligadas e filmando, esta função é utilizada em locais com pouca iluminação, assim o próprio robô
gera a luz necessária para se fazer a filmagem do local.

JOYSTICK de CONTROLE: Este dispositivo controla todos os movimentos do robô como andar para frente ou
para trás. Com o joystick o robô pode facilmente fazer vários movimentos de locomoção, todos os movimentos
foram projetados para facilitar ao máximo a movimentação do robô dentro de tubulações ou locais com espaço
reduzido. Temos ao todo oito opções de movimento para o robô, que são eles: para frente e para traz, rotacional
no próprio eixo para a direita, rotacional no próprio eixo para a esquerda, curva lenta a direita e a esquerda para
frente, curva lenta a direita e a esquerda para trás.

NOTA: a movimentação do joystick deve ser feita de maneira suave, aconselhamos antes de entrar com o
robô dentro de tubulações praticar os controles do robô em local aberto e visível até obter total domínio do
controle do equipamento.

CHAVE LIGA/DESLIGA: Esta chave esta situada na porte superior direita do controle ao lado do display multi
função. Com ela podemos ligar e desligar o controle remoto do robô, lembrando que se desligarmos o controle
com o robô em movimento o robô irá parar de receber sinal de controle e irá parar sua movimentação
imediatamente e assim permanecera até receber novamente sinal de controle, caso desejemos colocar o robô
em standby dentro de uma tubulação devemos nos lembrar sempre de desligar a câmera e a iluminação após
isso podemos desligar o controle remoto, assim o robô entra em modo de espera, lembrando que as imagens
não serão mais geradas.

ENTRADA DE CARGA DA BATERIA: Situado logo abaixo da chave liga/desliga, esta entrada serve para ligar o
carregador de bateria que acompanha o módulo transmissor.

NOTA: jamais utilize outro tipo de carregador em seu equipamento isso pode ocasionar sérios danos à
bateria. Caso extravie ou danifique seu carregador entre em contato com a Brasil Robots solicitando outro
carregador adequado para seu módulo transmissor, ou poderá usar o carregador que acompanha o robô. O
tempo médio de uma carga total com a bateria 100% descarregada é de 6 horas.
LED INDICADOR CARGA DA BATERIA: Ao lado do conector BATTERY temos o led que indica o status de
carga da bateria do módulo transmissor. Ao conectar o carregador o led vai piscar por dois segundos nas cores
verde e vermelha, neste momento ele estará fazendo a análise da carga da bateria e depois de um segundo
iniciará o ciclo de carga da mesma, piscando na cor vermelha. Após atingir a carga máxima, o led vai piscar
rapidamente na cor verde indicando que a bateria esta completamente carregada.
OBS: Quando o led piscar na cor verde o carregador pode ser retirado do controle, pois a bateria já esta
totalmente carregada. O carregador de bateria possui um processador inteligente, que controla a carga, assim a
bateria sempre estará com carga máxima para a próxima utilização do equipamento.

NOTA: A bateria do controle pode ser carregada com o equipamento ligado, isso vai fazer com que o ciclo
de carga da bateria demorar mais tempo, mas não haverá nenhum problema. Esta situação e aconselhada
quando a carga da bateria do modulo transmissor estiver baixa e não deseje interromper o trabalho de vídeo
inspeção.

CONECTORES CABO OU DE ANTENAS (WIRELESS): Na parte superior do controle temos os dois conectores
de antena, cada conector tem sua antena correta, mas não se preocupe, pois eles são diferentes e não tem
como colocar as antenas de forma errada. O conector superior da esquerda é um conector sma macho e o
conector superior da esquerda é um conector sma fêmea.
OBS: Jamais ligue o controle sem as antenas isso pode ocasionar sérios danos ao módulo transmissor de rádio
frequência do controle. As antenas são flexíveis podendo ser dobradas sem o perigo de quebrar. Em caso de
extraviar ou danificar algumas das antenas, entre em contato com a Brasil Robots para fazer a substituição por
uma antena correta assim evitando a perda de eficiência de seu módulo transmissor.

CONECTORES SAÍDA DE VÍDEO: Na parte superior central do controle temos o conector de saída de vídeo,
este conector é um RCA fêmea de cor amarela, é através dele que vamos ligar o cabo que vai transmitir as
imagens geradas pelo robô a uma televisão ou a qualquer outro dispositivo de vídeo.
OBS: É neste conector que vamos ligar o conversor de vídeo usb que acompanha o kit do robô.

Iniciando Sistema de Robô: Ao ligar o robô ele emitirá três BIPs, em seguida irá calibrar o sistema de
filmagem, movendo para a posição central, após isso os leds de iluminação irão ser acionados, os motores irão
mover o robô rapidamente para frente e para trás após o equipamento fazer o auto verificação o robô esta pronto
para operar.

CHAVE LIGA/DESLIGA: Esta chave esta situada na lateral do robô entre as rodas dentadas. Com ela podemos
ligar e desligar o robô, lembrando que se desligarmos o robô imediatamente irá desaparecer o sinal de vídeo.
Com o objetivo de economia da carga da bateria, sempre que o robô não estiver sendo usado desligue o
equipamento. Nota: nunca deixe seu robô ligado sobre mesas cadeiras ou locais elevados, possíveis
interferências geradas por outro equipamentos de rádio frequência podem fazer o robô movimentar-se
rapidamente podendo ocorrer à queda do robô e danificando, isso somente ocorrerá se o controle estiver
desligado e o robô ligado.

ENTRADA DE CARGA DA BATERIA: Situado na parte superior do robô logo ao lado da antena, esta entrada
serve para ligar o carregador de bateria que acompanha o robô.

NOTA: Jamais utilize outro tipo de carregador em seu equipamento isso pode ocasionar sérios danos à
bateria. Caso extravie ou danifique seu carregador entre em contato com a Brasil Robots solicitando outro
carregador adequado para seu robô, ou poderá usar o carregador que acompanha o módulo transmissor. O
tempo médio de uma carga total com a bateria 100% descarregada é de aproximadamente 4 horas.

LEDS INDICADORES DE FUNÇÃO: Todos os modelos de robôs, estão equipados com três leds que indicam o
status do robô, estes leds estão localizados na tampa superior do robô e servem para ajudá-lo a identificar a
situação do equipamento.

- Led indicador de ligado e nível de carga da bateria: Este led acende na cor vermelha quando o robô
for ligado e assim permanecerá ate que o nível de carga da bateria fique baixo, quando isso acontecer
este led começará a piscar e o robô vai emitir um alarme sonoro (BIP). Os leds de iluminação da câmera
de filmagem também irão piscar rapidamente (modelo wireless) assim avisando que o robô esta ficando
com a bateria fraca. Caso você esteja dentro de uma tubulação ou duto de ar será facilmente visível pela
imagem gerado através do robô, aconselhamos a retirar o equipamento o mais rápido possível para não
perder o controle sobre o robô.
- NOTA: Quando o robô estiver sinalizando carga baixa da bateria, ainda haverá carga suficiente para um
bom período de trabalho, assim você possa retirar o equipamento com segurança e colocar para
recarregar a bateria.
 - Led indicador recepção sinal de controle: Este led acende na cor verde e indicará quando o robô
estiver recebendo sinal de controle piscando, caso o equipamento pare de receber sinal de comando
este led apagará, o led vai piscar rapidamente entre intervalos 3 segundos indicando que o robô esta
sem sinal de controle, após um período de 60 segundos o robô entrara em modo standby desligando a
câmera e os leds de iluminação.

- Led indicador carga da bateria: Este led indica o status de carga da bateria do robô.
Ao conectar o carregador o led vai piscar por dois segundos nas cores verde e vermelha, neste momento ele
estará fazendo a análise da carga da bateria e depois de um segundo iniciará o ciclo de carga piscando na cor
vermelha. Após atingir a carga máxima da bateria, o led vai piscar rapidamente na cor verde indicando que a
mesma esta completamente carregada.
OBS: Quando o led piscar na cor verde o carregador pode ser retirado do robô, pois a bateria já esta totalmente
carregada. O carregador de bateria possui um processador inteligente, que controla a carga, assim a bateria
sempre estará com carga máxima para a próxima utilização do equipamento.
INSTALAÇÃO DO CABO DE CONTROLE:

Os robôs que possuem cabo umbilical para controle devem ter o cabo instalado corretamente para evitar danos
no cabo ou no conector ou até mesmo prejudicar a movimentação do robô. O conector do cabo deve ser
rosqueado no conector do robô até o final da rosca, não necessitando apertos em demasia. (O conector do robô
é de tamanho menor que o conector do módulo transmissor). No corpo do robô temos o suporte para fixação do
cabo, preso ao cabo do robô temos a anilha de 1/8, através do mosquetão devemos ancorar o cabo conforme
foto explicativa abaixo. Isso se deve para que o robô puxe o cabo pelo centro evitando torções no deslocamento
do equipamento. Desta forma o cabo também pode servir para resgatar o equipamento caso o mesmo venha a
encalhar ou ficar preso dentro da tubulação.
-O cabo preso corretamente evitará esforço mecânico diretamente sobre o conector aumentando sua vida útil e
eliminando a possibilidade de mau contato futuro.

Opção para o modulo de controle:

SOFTWARE CAPTURA DE VÍDEO BRASIL ROBOTS.

Instalação e Configuração:
Instalar o conversor de vídeo usb EasyCap conectando a uma porta USB do seu computador,o cabo OTG é um
opcional para gravar a imagem em tablet ou celular.

Inserir em uma porta USB, o conversor de vídeo EasyCap, e aguarde a instalação do drive, nas placas EasyCap
atuais o drive é instalado automaticamente, caso sua placa EasyCap for um modelo antigo deve instalar o drive
manualmente.

Após instalar o conversor de vídeo EasyCap, instalar o software para exibir as imagens geradas pelo robô no
computador. Este programa, basta copiar e colar para a área de trabalho (desktop) do computador.Ou se preferir
utilizar celular ou tablet para gravar as imagens entre no Play Store, Procure por FPViewer ou USB Câmera
EasyCap, e instale o aplicativo em seu celular (será necessário utilizar o cabo OTG compatível com seu celular
ou tablet).

FPV VIEWER USB Camera EasyCap

Abra o programa clicando duas vezes no ícone abaixo:

Clique em Options

Irá abrir a janela, onde vai aparecer as configurações do conversor de vídeo USB.

Clicar em Device Settings para configurar a opção da entrada de vídeo do conversor USB.
Na opção format poderá configurar o tamanho do vídeo a ser apresentado pelo programa na tela do computador.
OBS.:vídeos com formatos grandes usam muita capacidade de processamento do computador, ajustar o valor
conforme a capacidade do computador ( o software já vem pré-ajustado para uma resolução que serve na
maioria dos computadores).

Na janela configurar entre as opções NTSC/M , PAL/M ou PAL/N (esses formatos são mais comuns gerados
pelas câmeras).
OBS.:Em alguns modelos de conversor esta opção não aparece.

Configuração do formato em que o vídeo será gravado no computador:

Clicar na janela option em output.
-Em Output Format escolher o formato de arquivo que o vídeo será gravado no computador. OBS.:vídeos com
formatos grandes ocupam muita memória, ajustar este padrão conforme a capacidade de memória do
computador. O programa já vem pré-ajustado para o formato *.wmv outras opções de formatos também podem
ser escolhidas com .mp4 .mov .flv .mpg, para isso conecte seu computador na internet para baixar o encouder
para estes formatos (OBS. O formato .mp4 ocupa o menor espaço de memória)
-Em Destination Folder escolher ou criar uma pasta onde o vídeo será gravado em seu computador,
recomendamos criar uma pasta no desktop com o nome (Ex:.Vídeo VOR-40), assim facilitará a localização dos
vídeos que o robô ira gerar.

Clicar em Snap-shot durante a gravação de um vídeo, será tirado uma foto da imagem que o robô estiver
filmando e será salva na mesma pasta onde o vídeo esta sendo gravado.

Clicando em Adjust vídeo effects, abrirá uma janela em que pode ser colocado uma legenda sobre o vídeo que
esta sendo gerado pelo robô.
Nesta janela que abrirá, realizar a formatação da legenda (fonte, tamanho, cor e posição) e por fim escrever a
legenda que vai aparecer em seu vídeo.
 Opção 1: Utilizando essa opção %YYYY% %MM% %DD% na barra de legenda, irá conter as seguintes
informações: data com dia mês e ano.
 Opção 2: Utilizando essa opção %HH% %MIN% SS% na barra de legenda, irá conter as seguintes
informações: horas, minutos e segundos.
 Opção 3: Utilizando a opção %time% na barra de legenda, irá aparecer as seguintes informações:
cronômetro no vídeo, este cronômetro ira iniciar a contar o tempo de filmagem toda vez que apertar a tecla
Record.
A GARANTIA ESTARÁ CANCELADA NOS SEGUINTES CASOS:
• Utilização de itens e/ou peças de reposição não originais;
• Modificação das características originais de fábrica;
• Dados de identificação das unidades alterados ou rasurados;
• Unidades com alerta de bateria abaixo da tensão critica, o equipamento ira emitir beep após o check start toda vês que for ligado;
• Danos causados ao equipamento por incêndio,inundação, líquidos corrosivos, queda;
• Unidades ligadas em controles não originais de fábrica;
• Unidades ligadas tensão da rede elétrica errada;
• Qualquer instalação diversa da recomendada por este manual.
• Má ancoragem do cabo ao robô ou ao modulo de controle (perca da garantia dos conectores);
• Utilização do equipamento em condições as quais o mesmo não foi projetado;
• Abertura do equipamento para tentativas de conserto por pessoa não autorizada;
• Utilização de carregadores de bateria não originais Brasil Robots;
• Não estão incluídos na garantia peças de desgaste natural com, rodas dentadas, esteiras,rodas com pneus;sapatas de borracha para
tração, escovas de limpeza.

Os robôs fabricados pela Brasil Robots tem garantia de 90 dias (noventa) dias prevista nos exatos termos do artigo 26 da lei 8.078, de 11
de setembro de 1990, também conhecida como Código de Defesa do Consumidor, prazo esse que será contado a partir da data da Nota
Fiscal de Venda do produto e desde que usado em condições normais, de acordo com as instruções contidas neste manual. Durante o
período de vigência desta garantia, o produto terá assistência técnica oferecida pela Brasil Robots, não cabendo a nenhuma outra empresa
oferecer este serviço. Todas as despesas de envio e recebimento do equipamento são por conta do proprietário.
Este equipamento não pode trabalhar em locais aonde existam gases explosivos ou líquidos inflamáveis, submerso em água ou qualquer
outro tipo de fluido, não deve ser operado em locais com temperaturas acima de 50ºC. Todas as imagens geradas pelo equipamento são de
total responsabilidade do proprietário, operador do robô, a Brasil Robots não se responsabiliza pelo mau uso deste equipamento bem como
divulgação das imagens geradas pelo robô.
Os dados contidos neste manual são de total responsabilidade e direitos da Brasil Robots e poderá ser modificados atualizados em
conseqüência de modificações feitas pelo fabricante (Brasil Robots) a qualquer momento por razões de natureza técnica ou comercial, porem
sem prejudicar as características básicas e qualidade de nossos produtos. Para dirimir quaisquer controvérsias oriundas do equipamento ou
do manual, as partes elegem o foro da comarca de Ponta Grossa-PR, com exclusão de qualquer outro por mais privilegiado que seja.

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