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Prof.

Gustavo Paulinelli

Departamento de Engenharia de Controle e


Automação e Técnicas Fundamentais

Escola de Minas

Universidade Federal de Ouro Preto

Onda Plana
Ondas sonoras existem em quatro dimensões (espaço e tempo). As
variações espaciais e temporais das grandezas acústicas estão
acopladas através de relações dinâmicas e cinemáticas.
Em certos casos, as ondas sonoras tomam uma forma simplificada
na qual a frente de onda é plana. Para esses casos, cada grandeza
acústica é uniforme em cada superfície plana normal à direção de
propagação.
Como comprovar na prática ?

2015/1 Animação: cortesia de Dr. Dan Russell, Grad. Prog. Acoustics, Penn State
2
Onda Plana
p (t ) = P (t ) − P0
Pressão
[Pa]

P (t )
p (t )
P0

P0 ≈ 1x10 5

2015/1 tempo 3

Onda Plana (ρ − ρ 0 )
Fluido: s=
ρ0
Homogêneo, isotrópico e elástico
Forças dissipativas (viscosidade) não são consideradas

Considera-se pequenas perturbações s << 1

Processo considerado adiabático (não há troca de calor entre


regiões de compressão e rarefação) γ = c p cv
P = const ⋅ ρ γ
∂P P
c2 = c = γ 0 P ≈ P0 c = 331 + 0,6 ⋅ t
∂ρ ρ0
t em oC
5
1,013 x10
c20o C = 1,402 = 343,45 m s
2015/1 1,204 c20o C = 331 + 0,6 ⋅ 20 = 343 m4 s
Onda Plana

x coordenada da posição de equilíbrio


ξ deslocamento de partícula da posição de equilíbrio (direção x)
u velocidade de partícula
ρ densidade instantânea
ρ0 densidade de equilíbrio constante do meio
s condensação
c velocidade de propagação da onda
S
2015/1 área da seção transversal do tubo 5

Princípio da conservação da massa


Fluido não perturbado:

Massa: ρ 0 Sdx

Após perturbação:
∂ξ  ∂ξ 
Volume: Sdx + S dx = Sdx 1 + 
∂x  ∂x 

2015/1 6
Princípio da conservação da massa
Para que a massa permaneça inalterada, a densidade do
fluido varia:
 ∂ξ 
ρSdx 1 +  = ρ 0 Sdx
 ∂x 

s=
(ρ − ρ 0 ) ρ = ρ 0 (1 + s )
Considerando: ou
ρ0

E substituindo, tem-se: (s + 1)1 + ∂ξ  = 1


 ∂x 
∂ξ ∂ξ
Como s e não excedem 10-4, o produto s pode ser
∂x ∂x
desconsiderado:  ∂ξ 
s ≈ − 
2015/1
 ∂x  7

Princípio da conservação da massa

 ∂ξ 
s ≈ − 
 ∂x 

Esta equação indica que, quando dois planos paralelos são


separados por uma distância maior que sua separação de
∂ξ
equilíbrio, é positivo e a densidade do fluido é diminuída.
∂x

2015/1 8
Relação Pressão-Densidade
Em processos adiabáticos:
γ
P ρ P0 ∂P
=   P= ργ P = P0 + ( ρ − ρ0 ) + L
P0  ρ0  ρ0γ ∂ρ

Linearizando e reescrevendo de maneira diferente:


 
P − P0 =
∂P
(ρ − ρ0 ) ρ0 = ∂P ρ0  ρ − ρ0 
∂ρ ρ0 ∂ρ  ρ0 

Ou: ∂P
p= ρ0 s
∂ρ
2015/1 9

Relação Pressão-Densidade
∂P
p= ρ0 s
∂ρ
Considerando:
∂P  ∂ξ 
c2 = e s ≈ − 
∂ρ  ∂x 

E substituindo na primeira equação, tem-se:

 ∂ξ 
p = −c 2 ρ0  
 ∂x 

2015/1 10
Equação da força
Quando um fluido é deformado, as pressões resultantes nas
duas faces do elemento de volume considerado são
levemente diferentes, produzindo uma força resultante que
acelerará o elemento.
  ∂p   ∂p 
dF = Fx − Fx + dx =  p −  p + dx  S = − dxS
  ∂x   ∂x 

2015/1 11

Equação da força
Aplicando a segunda lei de Newton:

 ∂p   ∂ 2ξ   ∂p   ∂ 2ξ 
−  dxS = ρ 0 dxS  2  ou
−   = ρ 0  2 
 ∂x   ∂t   ∂x   ∂t 
Considerando as equação:
 ∂ξ 
p = −c 2 ρ0  
 ∂x 
E substituindo na equação anterior, encontra-se:

 ∂ 2ξ  1  ∂ 2ξ   ∂2 p  1  ∂2 p 
 2  = 2  2  ou  2  = 2  2 
 ∂x  c  ∂t   ∂x  c  ∂t 
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Equação da Onda Plana
∂2 p 1 ∂2 p
=
∂x 2 c 2 ∂t 2

Ao considerar uma fonte acústica, tem-se:

∂2 p 1 ∂2 p ∂q
− 2 2 = − ρ0
∂x 2
c ∂t ∂t

Outras grandezas acústicas podem, então ser obtidas, a


partir do solução em pressão:

j ∂p 1
u= I= Re ( p ⋅ u )
ρ0ω ∂x 2
2015/1 13

Equação da Onda Plana


A partir da equação de onda:
∂2 p 1 ∂2 p
=
∂x 2 c 2 ∂t 2

E considerando a função p dependente do tempo e do espaço:

p(x, t ) = ~
p(x ) exp( jωt )

Encontra-se a equação de Helmholtz:

p(x )  ω  ~
∂2 ~
2

+   p(x ) = 0
∂x 2 c
2015/1 14
Equação da Onda Plana
A função tentativa toma a forma:
~
p(x ) = A exp(λx )
~

Ao ser substituída na equação de Helmholtz:

(λ2
)p(x ) = 0
+ k2 ~

λ = (− k 2 ) = ± jk
12
A solução não-trivial é:

Duas soluções para a função p (equação de segunda ordem):


~ ~
p(x, t ) = A exp[ j (ωt − kx)] + B exp[ j (ωt + kx)]

2015/1 Sentido positivo da propagação Sentido negativo da propagação


15

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