Prova Aptidão Profissional - Kit Didático

Pro v a d e A p t i d ã o Pro f i s s i o n a l
“ Yo u r R C ”
Nirav Gujjar Coordenador de curso- Prof. Jorge Cipriano

Nº180134 Turma TM18 Orientadora educativa- Prof. Sofia Trindade
INETE- Instituto de Educação Técnica, Lisboa Diretora Pedagógica- Dra. Fernanda Torres
Curso Técnico de Mecatrónica Representante empresarial – Eng. Eduardo Pinto
Julho de 2021 Representante da OET – Prof. Sérgio Rebelo
SUMÁRIO
OBJETIVO ESTRUTURA DO TESTES E ESQUEMAS DE COMPONENTES

PRINCIPAL DO PROJETO EXPERIÊNCIAS MONTAGEM UTILIZADOS
PROJETO
Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 2

OBJETIVOS DO PROJETO
• O objetivo principal do projeto é criação de um kit didático para

jovens e crianças;
• Representar a construção do projeto;
• Efetuar o controlo sem fios através da aplicação;
• Introduzir a impressão 3D.
Fig. 1 – Representação do
protótipo

O PROJETO
C O N S T R U Ç Ã O - V I S TA G E R A L - P R OTÓT I P O

CRONOLOGIA
-Pesquisas -Construção do -Modificações -Conclusão da

-Construção da -Programação -Elaboração do -Elaboração da
-Planificação protótipo -Desenho da prova
estrutura final final relatório apresentação
estrutura final -F.C.T
2021
Outubro
Setembro
Novembro
Agosto
Março
Julho
Dezembro
Janeiro
2020

PROTÓTIPO DESENVOLVIDO
• Teve como objetivo servir de base de testes;

• Foi elaborado com peças adquiridas;
• Foi útil para implementar a programação e a aplicação;
• Facilitou a construção do projeto final.
Fig. 2 – Protótipo desenvolvido

CONSTRUÇÃO DO PROJETO
• Elaboração da estrutura do projeto no Fusion360;

• Montagem do protótipo e do projeto final;
• Testes e experiências;
• Montagem do circuito eletrónico.
Fig. 3 - Representação do
projeto

DESENHO DA ESTRUTURA
• Foi desenhada na plataforma Fusion360;

• Utilização fácil e intuitiva;
• Facilidade de impressão 3D.
Fig. 4 - Representação do
Fusion360

VISTA GERAL DO PROJETO
Arduino e L293D shield
Antena Bluetooth
Servo motor e sensor

ultrassónico
Baterias 18650

IMPRESSÃO 3D
• Teve como objetivo criar as peças do robot;

• Foi utilizado um filamento PLA;
• É uma alternativa barata e de qualidade;
• Foi utilizada a impressora Ender Creality 5.
Fig. 5 – Impressão 3D

CARREGADOR DE BATERIAS
• Foi desenvolvido para completar o Kit;

• Utilizou se o módulo TP45;
• Foi impresso em 3D;
• Carrega baterias 18650 de iões de lítio.
Fig. 6 – Carregador de baterias

MICROCONTROLADOR ARDUINO
INTRODUÇÃO – CONSTITUIÇÃO – ESQUEMAS ELETRÓNICOS

ARDUINO UNO
• O Arduino uno é uma placa com o microcontrolador ATmega328;

• É alimentado por uma tensão entre 5 a 9V (DC);
• Permite comunicar com outro sistema eletrónico;
• Possui uma plataforma open-source.
Fig. 7 – Arduino Uno

CONSTITUIÇÃO ELEMENTAR
PORTAS
ENTRADA DE DIGITAIS
DADOS E
ALIMENTAÇÃO
ENTRADA DE
ALIMENTAÇÃO
ATMEGA328
PORTAS
ANALÓGICAS
13
ATMEGA 328P
• Possui 14 pinos digitais (podem ser entradas ou saídas);

• Possui 8 pinos analógicos;
• Frequência máxima de 20 MHZ;
• Tem uma memória programável de até 32 Kbytes.
Fig. 8 – Pinagem do ATMEGA

328P

ESQUEMA ELETRÓNICO

COMPONENTES ELETRÓNICOS
B L U E TO OT H – M OTO R E S - S E N S O R E S

MÓDULO BLUETOOTH HC -05
• Permite a comunicação entre o Arduino e um dispositivo móvel;

• Funciona como master e o slave;
• Comunica até 10m de distância;
• Pertence à segunda classe.
Fig. 9 – Representação do HC-05

MOTOR DC
• Um motor DC converte energia elétrica em energia mecânica;

• Dependem das forças produzidas por campos magnéticos;
• São utilizados em brinquedos, projetos e noutras aplicações;
• A tecnologia mais recente são os motores DC sem escovas.
Fig. 10 – Representação de um
motor DC

FUNCIONAMENTO DO MOTOR DC
O motor de corrente contínua é composto de duas

estruturas magnéticas:
• Estator (enrolamento de campo ou ímã permanente);

• Rotor (enrolamento de armadura).
Fig. 11 – Constituição de um
motor DC

L293D SHIELD
• Indicado para o controlo do sentido de rotação dos motores e a

velocidade;
• Pode controlar 4 Motores DC, 2 Motores de Passo ou 2 Servos;
• Terminais para ligação de uma alimentação externa;
• Duas unidades do circuito integrado L293D;
• Entra em operação sem limitar as entradas e saídas do Arduino;
L293D shield

L293D SHIELD
21
ESQUEMA ELETRÓNICO
Shift register
Ponte em H
l293D
Atmega 328
22
CHIP L293D
• Possui dois pinos enable;

• Pode fornecer até 1A por canal;
• Imune ao ruido eletrónico;
• Tensão de alimentação até 36V;
• Cada pino enable ativa 2 canais.
Fig. 13 – Diagrama do L293D

SERVO MOTOR
• É um motor DC;
• Apresenta um movimento proporcional a um comando PWM;
• É excelente para projetos requerentes de movimentos precisos;
• Tensão da operação: 3,0 - 7,2V;
• Ângulo de rotação: 180 graus;
• Torque: 1,2 kg.cm (4,8V) e 1,6 kg.cm (6,0V). Fig. 14 – Representação do servo
motor SG-90

CONTROLO DO SERVO MOTOR
O controlo efetua-se da seguinte

ordem:
1. Receção do sinal PWM;
2. Comando do controlador;
3. Giro até a posição desejada.
O controlo pelo microcontrolador

Arduino é executado através do
comando: “servo.write(ângulo)”.

CONTROLO DO SERVO MOTOR
• É utilizada a modulação por largura de impulso;

• Quanto maior a largura, maior o ângulo obtido;
• Cada impulso tem a duração de 20ms.
Fig. 15 – Representação da PWM

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18
SENSOR ULTRASSÓNICO
• O HC-SR04 é um sensor de distância;

• Possui 4 pinos (VCC, Trigger, ECHO, GND);
• Mede distâncias de ~2cm até ~4m;
• Requer uma alimentação de 5V DC;
• Ideal para utilização em Arduino.
sensor HC-SR04

F U N CIO NAME NTO DO S E N S O R U LT R A S S ÓNICO
• Emite uma onda ultrassom a 4000Hz que atinge uma superfície e

retorna;
• A distância é calculada através da velocidade e do tempo da onda;
• O pino TRIG é o emissor e o ECCO o recetor;
𝑡 × 0.034
• A fórmula utilizada é: 𝑑 = .
2
Fig. 17 – Funcionamento do
sensor HC-SR04

PROGRAMAÇÃO E APP
B L U E TO OT H – M OTO R E S – S E N S O R E S - A P L I C A Ç Ã O

PROGRAMAÇÃO DESENVOLVIDA
• Inclui as bibliotecas do servo motor e • Declara os pinos do sensor • Declara os 4 motores, a sua
do shield ultrassónico frequência e a sua localização
• Declara o servo • Cria variáveis para o cálculo da
distância do sensor
30
• Define a função da variável

• Identifica a variável para a receção “comando”; • Ativa o sensor ultrassónico;
dos comandos; • Cria funções “Switch/Case” para os • Cria a função de emissão e receção
• Inicia a porta série; dados; do sensor;
• Identifica os pinos de entradas e • Executa a fórmula para o cálculo da
saídas; distância;
• Declara o pino do servo motor;
31
• Define a velocidade dos motores e a

direção;
• Função “if” para imobilizar o carro
caso detete um obstáculo;
• Define a posição do sensor
ultrassónico.

PROGRAMAÇÃO DESENVOLVIDA -
FLUXOGRAMA

APLICAÇÃO DESENVOLVIDA

CIRCUITO DESENVOLVIDO
PCB – ESQUEMA DE LIGAÇÕES

CIRCUITO IMPLEMENTADO
• Teve como objetivo recriar o shield l293D;

• Foi melhorado o shield e a interface;
• Personalizado com o logótipo e a cor;
• Foi elaborada no software EasyEDA.
Fig. 18 – Placa desenhada

PLACA CRIADA

ESQUEMA DE LIGAÇÕES

TESTES E FALHAS
MELHORIAS

FALHAS
• Integridade estrutural;
• Dimensionamento das ligações.
Possíveis falhas:
• Avarias mecânica - Engrenagens do motor;
• Avarias eletrónicas – Circuitos e programação.
Fig. 19 – Quebra do suporte do
suporte

TESTES
• Aplicação;
• Testes à ponte em H L298N;
• Protótipo.
Fig. 20 – Protótipo 1

DEMONSTRAÇÃO DO PROJETO
“ YOUR RC”

CONCLUSÃO
F. C .T – M A R C A D E S E N V O LV I D A - C O N C L U S Ã O

MARCA DESENVOLVIDA
• Foi desenvolvida uma marca para criar uma componente estética e

prática;
• Facilita o Marketing;
• Cria um suporte virtual;
• Aumenta o reconhecimento; Fig. 21 – Logótipo da marca
• Website: https://yourrc.webnode.pt/

F.C.T. – GENERIS - FARMACÊUTICA S.A.
• A Generis é uma empresa líder em Portugal no mercado de

medicamentos genéricos;
• Em 2006, adquiriu a sua primeira instalação fabril;
• Faz parte do Grupo Aurobindo desde 2017;
• Está presente em mais de 20 países;
Fig. 22 – Generis S.A.
• O Grupo Aurobindo detém 26 fábricas.

F.C.T. – TRABALHOS DESENVOLVIDOS
Manutenção de:
• Infraestruturas
• AVAC
• Máquinas de embalamento e fabrico
Aplicação de conhecimentos de:
• Eletricidade
• Eletrónica
• Manutenção de infraestruturas
• Serralharia

F.C.T. – TRABALHOS DESENVOLVIDOS

F.C.T. – MÁQUINAS INTERVENCIONADAS

CONCLUSÃO
Em relação ao projeto realizado:

• Do ponto de vista específico todos os objetivos relacionados com a montagem da estrutura
foram atingidos com sucesso;
• Do ponto de vista eletrónico, foram cumpridas todas as metas e obtive mais conhecimento
sobre a programação e componentes eletrónicos;
• Obtido conhecimento dos novos softwares para vários tipos de trabalho.
Melhorias futuras:
• Desenvolvimento da estrutura;
• Elaboração de um carro autónomo.

Pro v a d e A p t i d ã o Pro f i s s i o n a l
“ Yo u r R C ”
Nirav Gujjar Coordenador de curso- Prof. Jorge Cipriano

Nº180134 Turma TM18 Orientadora educativa- Prof. Sofia Trindade
INETE- Instituto de Educação Técnica, Lisboa Diretora Pedagógica- Dra. Fernanda Torres
Curso Técnico de Mecatrónica Representante empresarial – Eng. Eduardo Pinto
Julho de 2021 Representante da OET – Prof. Sérgio Rebelo

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Nirav Gujjar Coordenador de curso- Prof. Jorge Cipriano

OBJETIVO ESTRUTURA DO TESTES E ESQUEMAS DE COMPONENTES

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 2

• O objetivo principal do projeto é criação de um kit didático para

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 3

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 4

-Pesquisas -Construção do -Modificações -Conclusão da

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 5

• Teve como objetivo servir de base de testes;

Fig. 2 – Protótipo desenvolvido

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 5

• Elaboração da estrutura do projeto no Fusion360;

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 7

• Foi desenhada na plataforma Fusion360;

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 8

Arduino e L293D shield

Servo motor e sensor

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 8

• Teve como objetivo criar as peças do robot;

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 9

• Foi desenvolvido para completar o Kit;

Fig. 6 – Carregador de baterias

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 10

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 12

• O Arduino uno é uma placa com o microcontrolador ATmega328;

Fig. 7 – Arduino Uno

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 13

• Possui 14 pinos digitais (podem ser entradas ou saídas);

Fig. 8 – Pinagem do ATMEGA

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 15

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 16

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 17

• Permite a comunicação entre o Arduino e um dispositivo móvel;

Fig. 9 – Representação do HC-05

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 18

• Um motor DC converte energia elétrica em energia mecânica;

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 19

O motor de corrente contínua é composto de duas

• Estator (enrolamento de campo ou ímã permanente);

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 19

• Indicado para o controlo do sentido de rotação dos motores e a

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 21

• Possui dois pinos enable;

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 24

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 25

O controlo efetua-se da seguinte

O controlo pelo microcontrolador

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 26

• É utilizada a modulação por largura de impulso;

Fig. 15 – Representação da PWM

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 26

• O HC-SR04 é um sensor de distância;

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 27

• Emite uma onda ultrassom a 4000Hz que atinge uma superfície e

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 28

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 30

• Define a função da variável

• Define a velocidade dos motores e a

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 32

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 33

Prova de aptidão profissional – Nirav TM18 34