CIRCUITOS ÓLEO-HIDRÁULICOS

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6413 CIRCUITOS ÓLEO-HIDRAÚLICOS

CAPÍTULO 1 - TECNOLOGIA DE FLUÍDOS: HIDRÁULICA 3

HIDRÁULICA 3
FLUIDO 3
FUNÇÕES DO FLUIDO 3
CARACTERÍSTICAS DE UM FLUIDO 4
TIPOS DE FLUIDOS HIDRÁULICOS 4
VANTAGENS E DESVANTAGENS DA HIDRÁULICA 5
HIDRÁULICA – PRESSÃO, FORÇA E ÁREA 5
PRINCÍPIO DE PASCAL 6
EXERCÍCIO DE APLICAÇÃO 6
FLUXO – DEFINIÇÃO E TIPOS DE FLUXO 7
CAVITAÇÃO 7
AERAÇÃO 8

CAPÍTULO 2 – SISTEMA HIDRÁULICO 8

SISTEMA HIDRÁULICO 8
RESERVATÓRIO 8
TUBAGENS 9
FILTROS 9
BOMBA HIDRÁULICA 10
TIPOS DE BOMBAS HIDRÁULICAS 10
SISTEMA HIDRAULICO – GRUPO DE ACCIONAMENTO 11
ATUADORES HIDRÁULICOS 12
ACUMULADORES HIDRÁULICOS 12
FUNÇÕES 12
TIPOS DE ACUMULADORES 12
VÁLVULAS HIDRÁULICAS - TIPOS 13
VÁLVULAS DE CONTROLE DE PRESSÃO 13
VÁLVULA DE CONTROLE DE CAUDAL (ESTRANGULADORES E REGULADORES) 15
VÁLVULA DIRECCIONAIS (VIAS E POSIÇÕES) 17
C) VÁLVULA DE BLOQUEIO (ANTI-RETORNO) 18

Edição: 04/05 v01 1 de 22

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CAPÍTULO 3 - CIRCUITOS PROPOSTOS 20

CILINDRO DE DUPLO EFEITO COMANDADO POR VÁLVULA 4/2 ACIONAMENTO MANUAL 20

MOTOR HIDRÁULICO COMANDADO POR VÁLVULA 4/3 ACIONAMENTO MANUAL 20
CIRCUITO REGENERATIVO 21
CIRCUITO SEQUENCIAL (COM VÁLVULA DE PRESSÃO) 21

REFERÊNCIAS 22

Edição: 04/05 v01 2 de 22

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CAPÍTULO 1 - TECNOLOGIA DE FLUÍDOS: HIDRÁULICA

HIDRÁULICA

TRANSMISSÃO E CONTROLO DE FORÇAS E MOVIMENTOS, ATRAVÉS DE LÍQUIDOS.

Figura 1: Exemplo aplicação de sistema hidráulico

FLUIDO

É toda substância capaz de escoar, ou por outras palavras, capaz de fluir.

FUNÇÕES DO FLUIDO

- Transferir calor;

- Transmitir energia;

- Lubrificar o sistema;

- Vedação.

Figura 2: Processo de refinação de petróleo

Edição: 04/05 v01 3 de 22

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CARACTERÍSTICAS DE UM FLUIDO

- Viscosidade;

- Aderência;

- Poder anti-espuma;

- Índice de acidez;

- Estabilidade química (capacidade de se combinar com partículas que estejam na tubagem);

- Ponto de inflamação e auto-inflamação;

VISCOSIDADE DE ÓLEO – VALORES REFERÊNCIA

- Funcionamento de máquina 46 ou 68 de viscosidade ISO VG 46 ou ISO VG 68
- Para trabalho 150 de viscosidade

TIPOS DE FLUIDOS HIDRÁULICOS

- MINERAL À BASE DE PETRÓLEO

- EMULSÃO DE ÁGUA EM ÓLEO

- FLUIDO DE ÁGUA E GLICOL

- SINTÉTICO (INDUSTRIA PETROQUIMICA) (+ usado)

Tipos de óleo de acordo com DIN 51524 e DIN 51525

HL, HLP e HV
H - óleo hidráulico
L - com aditivo para aumentar a proteção contra corrosão e/ou prolongar estabilidade
P - com aditivo para reduzir e/ou aumentar habilidade de carregamento de carga

Aditivos

- Inibidores de corrosão;

- Anti-desgaste;

- Anti-espuma

Edição: 04/05 v01 4 de 22

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Figura 3: Óleo hidráulico

VANTAGENS E DESVANTAGENS DA HIDRÁULICA

VANTAGENS

- Grandes forças com elementos pequenos

- Pressões até 700bar (normalmente 280-300 bar)

- Óleo é teoricamente incompressível

- Maior precisão

- Auto lubrificação dos componentes

- Arranque em sobrecarga

DESVANTAGENS

- O óleo depende da temperatura

- Comprimir o óleo pode ser perigoso

- Poluição – tecnologia mais suja (em algumas industrias não se aplica)

HIDRÁULICA – PRESSÃO, FORÇA E ÁREA

Edição: 04/05 v01 5 de 22

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PRINCÍPIO DE PASCAL

- A pressão num líquido confinado é transmitida em todas as direções e com força igual, sempre
perpendicularmente às paredes do recipiente

F1 F 2
=
A1 A 2

Figura 4: Princípio de Pascal

EXERCÍCIO DE APLICAÇÃO

Edição: 04/05 v01 6 de 22

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FLUXO – DEFINIÇÃO E TIPOS DE FLUXO

- O movimento do fluido de um ponto para outro, quando for estabelecida uma diferença de
potencial entre dois pontos.

Figura 5: Fluxo turbulento

CAVITAÇÃO

Fenómeno de formação de bolhas de ar no regime turbulento, seguido do seu desprendimento.

Causas prováveis:

- Tubagem mal dimensionada;

- Filtro obstruído;

- Joelhos na conduta

Sintomas:

- Ruído excessivo;

- Formação de espuma no depósito;

- Perdas de carga;

- Desgaste dos componentes;

Figura 6: Fenómeno de cavitação

Edição: 04/05 v01 7 de 22

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AERAÇÃO

Fenómeno que ocorre quando o óleo já entra com ar na bomba por algum motivo.

Causas prováveis:

- Nível baixo de fluido no reservatório;

- Uniões danificadas;

CAPÍTULO 2 – SISTEMA HIDRÁULICO

SISTEMA HIDRÁULICO

Conjunto de componentes hidráulicos, dispostos segundo a um determinado critério, destinados a

produzir trabalho.

Figura 7: Elementos o sistema hidráulico

RESERVATÓRIO

Funções:

-Armazenar o fluido;

-Dissipar o calor;

-Separar o ar;

-Separar impurezas

- Suportar a bomba e/ou outros componentes hidráulicos

Tamanho do reservatório

Escolhe-se a bomba e multiplica-se por 3 Reservatório = 3 x Q bomba (l/mim)

Edição: 04/05 v01 8 de 22

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Figura 8: Componentes do reservatório

TUBAGENS

- São os elementos de ligação entre os componentes de um sistema hidráulico.

FILTROS

- A filtragem tem muita importância para conservar os equipamentos

em bom funcionamento e durante o tempo de vida certo

A abrasão metálica. O desgaste dos elementos de vedação, pó e

impurezas que se misturam com o óleo devem ser filtradas, pois
caso contrário podem obstruir componentes

ONDE COLOCAR OS FILTROS

- Na sucção (externo ou interno ao reservatório)

- Na pressão (para proteger algum componente específico, por exemplo, uma válvula muito
cara)

- No retorno (para evitar obstruções)

Edição: 04/05 v01 9 de 22

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- Figura 9: Localização dos filtros e capacidade de filtragem

BOMBA HIDRÁULICA

Transforma energia mecânica em energia hidráulica, ou seja, transmite pressão através de fluxo

FUNÇÕES

- Aspirar o fluido do reservatório;

- Empurrar o fluido para o sistema

- Criar o fluxo hidráulico

Figura 10: Bomba hidráulica - simbologia

TIPOS DE BOMBAS HIDRÁULICAS

Figura 11: Bomba hidráulica rotativa de palhetas

Edição: 04/05 v01 10 de 22

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Figura 12: Bomba hidráulica rotativa de engrenagens externas

Figura 13: Bomba hidráulica de pistões radiais (à esquerda) e bomba hidráulica de pistões axiais (à
direita)

SISTEMA HIDRAULICO – GRUPO DE ACCIONAMENTO

Figura 14: Grupo de acionamento

Edição: 04/05 v01 11 de 22

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ATUADORES HIDRÁULICOS

São componentes do sistema hidráulico destinados a receber a energia sob forma de pressão e
transformá-la em energia mecânica.

Podem ser:

Lineares – CILINDROS DE SIMPLES E DUPLO EFEITO

Figura 15: Cilindro linear

Rotativos – MOTORES HIDRAÚLICOS (funcionam de modo semelhante às bombas)

Figura 16: Motor hidráulico

ACUMULADORES HIDRÁULICOS

FUNÇÕES

Armazenamento de energia

Operação de emergência

Atenuação de golpes de pressão

Manter pressão constante

Compensação de caudal

TIPOS DE ACUMULADORES

- de bexiga

- de êmbolo

Figura 17: Acumulador hidráulico de bexiga

Edição: 04/05 v01 12 de 22

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Figura 18: Acumulador hidráulico - símbolo

VÁLVULAS HIDRÁULICAS - TIPOS

VÁLVULAS DE CONTROLE DE PRESSÃO

As válvulas controladoras de pressão limitam ou reduzem a pressão de trabalho em sistemas

hidráulicos. Essas válvulas são classificadas de acordo com o tamanho e a faixa de pressão de
trabalho.

As figuras, em corte, mostram as características construtivas de uma válvula limitadora de pressão

fechada e aberta.

Figura 19: Válvula controladora de pressão

As válvulas controladoras de pressão podem assumir as seguintes funções nos circuitos hidráulicos:

· válvula de segurança ou alívio;

· válvula de descarga;

· válvula de sequência;

· válvula de contrapressão;

· válvula redutora de pressão;

· válvula de segurança e descarga.

Edição: 04/05 v01 13 de 22

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Figura 20: Válvulas limitadora de pressão

Figura 21: Válvula limitadora de pressão compensada internamente

A pilotagem interna ou externa tem como

função que a força seja exercida pela mola
mas também pelo próprio fluido.
Desta forma elimina a sobrecarga em que
as válvulas de pressão normalmente se
encontram.

Figura 22: Válvula limitadora de pressão compensada externamente

Edição: 04/05 v01 14 de 22

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Figura 23: Válvulas reguladora de pressão de duas vias (orifícios)

Figura 24: Válvulas reguladora de pressão de três vias (orifícios)

VÁLVULA DE CONTROLE DE CAUDAL (ESTRANGULADORES E REGULADORES)

As válvulas controladoras de fluxo ou de vazão controlam a quantidade de fluido a ser utilizado

no sistema. Essas válvulas têm por função regular a velocidade dos elementos hidráulicos de
trabalho.

Figura 25: Válvulas reguladoras de caudal

Edição: 04/05 v01 15 de 22

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Figura 26: Válvula reguladora de caudal bidirecional

Figura 27: Válvulas reguladora de caudal unidirecional

Figura 28: Válvulas reguladora de caudal compensada

Edição: 04/05 v01 16 de 22

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Figura 29: Divisor de caudal

Neste tipo de elemento, o fluxo que existe nas saídas tem o mesmo valor de vazão independente da

vazão de entrada. São utilizados por exemplo, para comandos sincronizados de dois atuadores.

VÁLVULA DIRECCIONAIS (VIAS E POSIÇÕES)

As válvulas direcionais são classificadas de acordo com o número de vias, número de posições
de comando, tipos de acionamento e princípios de construção.

Figura 30: Válvulas 4/2, acionamento manual recuo por mola

Edição: 04/05 v01 17 de 22

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Figura 31: Válvulas 4/3, acionamento manual com encravamento, centros PT

Figura 32: Válvulas 4/3, acionamento manual com encravamento, centros fechados

C) VÁLVULA DE BLOQUEIO (ANTI-RETORNO)

As válvulas de bloqueio têm a finalidade de segurar cargas verticais com estanqueidade de 100%. O
maior defeito dessa válvula é a sede gasta. Sujeira no óleo também impede seu funcionamento. Uma
válvula de bloqueio bastante utilizada em prensas é a de retenção pilotada.

A ilustração seguinte, em corte, mostra uma válvula de retenção pilotada.

Edição: 04/05 v01 18 de 22

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Figura 33: Válvulas anti-retorno com mola (de retenção)

Figura 34: Válvula de retenção pilotada

Figura 35: Válvulas de retenção dupla

Edição: 04/05 v01 19 de 22

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CAPÍTULO 3 - CIRCUITOS PROPOSTOS

CILINDRO DE DUPLO EFEITO COMANDADO POR VÁLVULA 4/2 ACIONAMENTO

MANUAL

MOTOR HIDRÁULICO COMANDADO POR VÁLVULA 4/3 ACIONAMENTO MANUAL

Edição: 04/05 v01 20 de 22

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CIRCUITO REGENERATIVO

CIRCUITO SEQUENCIAL (COM VÁLVULA DE PRESSÃO)

Edição: 04/05 v01 21 de 22

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REFERÊNCIAS

EE Pires Vaz, Ar Comprimido e Óleo - Hidráulica – Manuais Técnicos, Lopes da Silva, 1989

Matias, José Vagos Carreira; Leote, Ludgero Paula Nobre; Automatismos Industriais – Comando e
Regulação, Didáctica Editora, setembro 1993

Santos, JF Oliveira; Sistemas Pneumáticos e Hidráulicos – Guia do Formando – MODULFORM;

ISQ, IEFP, 1ªedição.

Manual Introdução à Pneumática – FESTO Didactic

Software FESTO FLUIDSIM – FESTO Didactic

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