Controlador Microprocessado Modelo HM102: Instruções para Instalação e Uso

Controlador
Microprocessado
Modelo HM102
Instruções para Instalação e Uso
Hytronic Automação Ltda.

Rua Agostinho Gomes, 568 - Ipiranga - São Paulo - SP - Cep 04206-000 - Fone/Fax: (11) 6169-9875.
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Controlador Microprocessado
Modelo HM102 i_HM102
Revisão 1
Mai2005
Índice
Características.....................................................................................................................3
Painel Frontal .......................................................................................................................3
Funções ..................................................................................................................................3
Displays .......................................................................................................................................3
LEDS Indicadores........................................................................................................................3
Teclas de Controle .......................................................................................................................3
Instalação ...............................................................................................................................4
Desembalando.............................................................................................................................4
Painel para montagem do indicador ............................................................................................4
Montagem do Controlador no painel............................................................................................4
Remoção do Controlador da Caixa Plástica................................................................................4
Colocação do controlador na caixa plástica ................................................................................4
Ligação e cabeamento ................................................................................................................4
Alimentação ............................................................................................................................4
Entrada de Sinal .....................................................................................................................4
Termopares........................................................................................................................4
RTD (Pt100) ......................................................................................................................5
Linear com fonte externa...................................................................................................5
Linear utilizando a fonte interna ........................................................................................5
Saídas de Controle .................................................................................................................6
Saídas a relé .....................................................................................................................6
Saídas lineares ou Tensão pulsada (PWM) ......................................................................6
Alarmes .............................................................................................................................6
Saída Serial RS485 ou Saída 4..20 mA ............................................................................6
Instrução de Operação ....................................................................................................6

Programação ...............................................................................................................................6
Arquitetura das funções do controlador..................................................................................6
I - Parâmetros de Operação ..............................................................................................6
II - Parâmetros de Controle P.i.d .......................................................................................8
III - Parâmetros de Configuração ......................................................................................8
IV- Parâmetros de Calibração .........................................................................................10
Trabalho Normal ...................................................................................................................10
Controle Manual ..............................................................................................................10
Controle Automático ........................................................................................................10
Procedimento de Auto-tuning ..........................................................................................10
Função de Rampa ...........................................................................................................10

Controlador Microprocessado
Modelo HM102 i_HM102_b
Dez2004
Figuras
Etiqueta........................................................................................................................................5
Ligações ......................................................................................................................................5
Fluxo das mensagens no display ................................................................................................7
Tabelas
Termopares: Tabela de polaridades.............................................................................................5
Apêndice 1 - Modo de Proteção de erros .............................................................11
Apêndice 2 - Modo de Operação dos Alarmes...................................................11
Apêndice 3 - Precisões e Máximos das Faixas .................................................12
Apêndice 4 - Características Técnicas ..................................................................12
Garantia / Assistência Técnica ..................................................................................12

HM102
3
Características Descrição das Funções

! Fonte Chaveada: 85 V ~ 265 Vac, 50/60 Hz. Displays
! Função de rampa. PV
! Uma saída de controle (opcional). Modo de operação normal (manual ou automático):
! Entrada programável sensor Pt100/termopar (vários Indica o valor da variável de processo ou o código de erro
tipos) ou linear. quando houver problemas no processo ou no controlador.
! Operação manual ou automática. Modo de programação:
! Um alarme com saída a relé (opcional). Indica o nome do parâmetro que esta sendo visualizado ou
alterado.
! Alarmes com timer programável até 9999 minutos.
! Possui 8 modos diferentes de funcionamento do
SV
alarme.
Modo de operação normal (manual ou automático):
! Comunicação serial com interface RS-485 (opcional).
Indica o valor do Set-Point da variável de controle ou o
! Tamanho 1/16 DIN com profundidade de 106 mm.
valor da saída de controle em porcentagem.
Modo de programação:
Indica o valor do parâmetro que esta sendo alterado.
Painel Frontal
Leds Indicadores
A1
O painel frontal do HM102 possui 2 displays de 4 dígitos
(LED), sendo um vermelho (indica a variável de processo) Este LED acende e permanece aceso se o alarme 1 está
e um verde (indica o set point), 4 LEDS indicativos (um ativo. Quando estiver selecionado o modo TIMER, este
para alarme, um para saída de controle, um para LED pisca a partir do momento que for disparado o timer.
autotuning, e um para modo manual) e quatro teclas de
controle .
C1
Este LED quando aceso indica o status do dispositivo de
controle ‘1’ (saída de controle 1).
Para saída em relé, ele acende completamente durante o
PV tempo que o relé estiver energizado.
1 Para saída linear (corrente / tensão ou pulsada), ele pisca
em uma frequência proporcional ao valor da saída de
controle.
2
SV
3 C A
4 MA
5 HYTRONIC HM 102
6 Este LED pisca quando o controlador estiver em modo
manual.
7 8
AT
Figura 1
Este LED pisca durante o procedimento de AUTO-TUNING.
Referência das teclas: Teclas de Controle

1 - Display da variável de processo.
Avanço: Move para o próximo parâmetro ou
2 - Display do set point.
quando pressionada mais que 5 segundos inicia o
3 - Indicador do alarme 1 acionado (A). procedimento de auto-tunning.
6 - Indicador da saída de controle 1 (aquecimento)
acionado (C). Incremento: Aumenta o valor do parâmetro.
7 - Indicador de funcionamento em modo manual (MA).
8 - Indicador de procedimento de autotuning em andamento Decremento: Diminui o valor do parâmetro.
(AT).
9 - Tecla de incrementos. Retorno: Esta tecla, quando pressionada no modo
10 - Tecla de avanço. operação normal, indica no display SV o valor da
saída de controle em porcentagem. Quando
11 - Tecla de retorno. estiver no modo de programação ela finaliza o
12 - Tecla de decréscimo. procedimento, retornando ao modo de operação
normal. Se for pressionada mais de 5 segundos, o
controlador entra no modo manual de operação.

HM102
4
Remoção do Controlador da Caixa

Instalação Plástica
O controlador pode ser removido da sua caixa plástica
Desembalando (para assistência técnica) deixando a caixa e conexões no
painel.
1. Remova o controlador da caixa. Ele é fornecido com um
clamp de montagem e 2 parafusos. Atenção: A tensão de alimentação deve ser
2. Verifique se o aparelho e os braços de montagem desconectada ou desligada antes de efetuar a
existem e estão íntegros. Se algo estiver errado operação de remoção.
comunique-se com o transportador imediatamente.
3. Certifique-se que o aparelho recebido é o modelo O controlador possui componentes que são sensíveis a
escolhido e se as opções solicitadas estão implementadas descarga eletrostática. Durante o manuseio deve ser
(ver opções assinaladas na etiqueta colada na lateral tomado o maior cuidado para não haver o risco de
esquerda do instrumento, ou na parte superior do HM102). descarga eletrostática.
! manusear a placa somente suportando-a pelos
cantos. Assegure-se de NUNCA tocar nos
Painel para Montagem do Indicador componentes ou trilhas.
O painel em que será montado o controlador deve possuir ! antes de manusear o controlador fora da caixa, toque
uma chapa que dê rigidez à instalação. As dimensões do em qualquer conexão aterrada.
corte necessário à instalação estão mostradas na fig.2. ! Não coloque o controlador sobre superfícies
condutoras.
A remoção deve ser feita da seguinte maneira:
Pressione a lingueta existente na parte inferior dianteira do
controlador, mantenha-a pressionada e segurando pela
+0,5
moldura, puxar cuidadosamente o conjunto, retirando-o da
45 caixa plástica.
Colocação do Controlador na Caixa

45
+0,5
Plástica
1. Insira cuidadosamente a parte traseira sub-módulo
Figura 2
dentro da caixa, garantindo que a placa entre corretamente
nos guias plásticos da lateral da caixa.
2. Empurre o controlador firmemente até o final, prestando
atenção para escutar o ruido do encaixe do sub-módulo.
Montagem do Controlador no Painel
1. Insira a parte traseira do controlador pelo furo da chapa Ligação e Cabeamento
(pela frente do painel de montagem) e mantenha o
As conexões elétricas das entradas de sinal e saídas de
controlador levemente pressionado contra o painel. Ver
controle, estão dispostas em duas colunas na traseira do
fig.3.
computador (ver fig. 9). Embora cada borne de ligação seja
2. Coloque o braço superior e com auxílio de uma chave seja exclusivo para cada ligação, a etiqueta do controlador
Philips aperte o parafuso até encostá-lo na chapa. é de uso geral (para todas as opções possíveis do
3. Coloque o braço de fixação inferior e aperte o parafuso controlador) verifique antes de ligar na listagem do lado
até que o controlador fique firme. direito da etiqueta as opções assinaladas (e portanto
disponíveis) no seu controlador (ver fig. 8).
Alimentação Alimentação
85 ~ 265 Vca
O controlador HM102 foi projetado
para operar com qualquer tensão
entre 85 e 265 Vca, 60 Hz. 6 7
Verifique que a tensão disponível
esteja dentro destes limites e só
PV
então faça a ligação como
indicado (veja fig. 4). Figura 4 - Alimentação
C
SV
Entrada de Sinal
HYT A
RON
IC
HM
102
Termopares
A ligação para termopares deve ser
feita conforme mostrada na figura 5.
Figura 3 O controlador HM102 possui 1 2
internamente um circuito de
compensação da junta fria. Para se
obter o melhor desempenho na
utilização de termopares, alguns Figura 5 - Termopar

HM102
5
cuidados devem ser tomados: fonte 24 Vcc que é opcional. Para alimentar um
1. Utilizar cabos de extensão / compensação adequados ao transmissor e fazer a leitura de seu sinal de saída,
tipo de termopar. proceder conforme figura 10 para ligação 2 fios e
conforme figura 11 para ligação 3 fios.
2. Não passar cabos de termopares próximos a condutores
de potência, se possível passar os cabos de termopares A corrente máxima fornecida pelo HM102 é de 50mA.
por dutos próprios ou em conjunto com outros condutores
de instrumentação, afim de evitar ruidos elétricos.
3. Abaixo apresentamos uma tabela com os tipos de
termopares e suas polaridades, visando facilitar a 1 2 3 1 2 3
identificação no instante da ligação. Cabe ressaltar que
Sinal - -Vcc
esta tabela não tem a intenção de esgotar todas as Transmissor 3 +
Transmissor 1
4...20 mA Sinal
possibilidades deste assunto. 2 fios 2
Vcc
4...20 mA
3 fios
3
+Vcc
2
RTD (Pt100)
Figura 10 Figura 11
A ligaçào para RTD - tres fios - deve ser Ligação alimentando Ligação alimentando
feita como mostrado na figura 6, onde a transmissor 2 fios usando fonte transmissor 3 fios usando fonte
1 2 3 interna do HM102 interna do HM102
ligação 1 e 2 faz a compensaçãodo
(opção na compra) (opção na compra)
comprimento do cabo.
Para ligação do RTD a dois fios, ligar
conforme a figura, e fazer um jumper entre Figura 6 - RTD
os bornes 1 e 2.
Linear
Entrada Linear com fonte externa 1 2 1 2
- + - +
! Para entradas lineares em tensão
0V (-) 0V Sinal
DC (0...10 Vcc, 0...5 Vcc, etc) ou
Transmissor Transmissor
em corrente DC (4...20 mA, 0...20 Fonte
2 fios
Fonte
3 fios
mA, etc) ligar conforme a figura 7. 1 2 3
24 V (+) 24 V (+)
Entrada linear utilizando a fonte interna - +
do HM102 Figura 12 Figura 13
Figura 7 - Linear Ligação de transmissor 2 fios Ligação de transmissor 3 fios
! Verifique se seu instrumento possui com fonte externa com fonte externa
CONTROL OUTPUT
85 ~265 Vcc + -
NC
Saída
Alimentação + -
C N? 85 ~ 265 Vca
Saída
6 7 8 9 10
6 7 8 9 10
1 2 3 4 5
- +
1 2 3 4 5
B B A ALARM
Termopar
Alarm - relay
INPUT T/C PT100 LINEAR
SCALE
OUTPUT RELAY PULSED VOLTAGE
RTD
4 ~ 20 mA 1~5V - +
Linear
ALARM RELAY
Figura 8 - Etiqueta Figura 9 - Ligações
Material dos Coloração da isolação

Tipo da
Tipo do Condutores
extensão ou Norma Americana ANSI Norma Alemã DIN 43710-4
termopar
compensação
Positivo Negativo Capa Externa Positivo Negativo Capa Externa Positivo Negativo
T TX Cobre Constantan Azul Azul Vermelho Marrom Vermelho Marrom

J JX Ferro Constantan Preta Branca Vermelho Azul Vermelho Azul
E EX Chromel Constantan Roxa Roxa Vermelho - - -
K KX Chromel Alumel Amarela Amarela Vermelho Verde Vermelho Verde
S, R SX Cobre Cu/Ni Verde Preta Vermelho Branca Vermelho Branca
Tabela 1 - Termopares: tabela de polaridade

HM102
6
Saídas de Controle Arquitetura das funções do controlador

Saídas a relé Todos os dados programados no controlador estão
O esquema de ligação para a saída 1 (out 1) e para a saída inseridos numa memória não volátil permitindo que, quando
2 (out 2) opcional, (verificar na etiqueta se o controlador o equipamento é desligado, os dados nela contido não
possui esta função), estão mostrados na figura 14. sejam perdidos. Assim não necessita nova entrada de
dados quando for energizado novamente.
Saída 1 (OUT 1) Os parâmetros de configuração do controlador apresentam-
NF se em 4 níveis hierárquicos que são os seguintes:
Comum NA
I - Parâmetros de operação.
8 9 10 II - Parâmetros de controle PID.
III - Parâmetros de configuração.
IV - Parâmetros de Calibração.
Figura 14 - Saída 1 (Relé)
Cada nível é acessado quando pressionadas em conjunto
durante 5 segundos as teclas Avanço e Retorno (ver fig. 1).
Veja no esquema da fig. 17, um mapa de como acessar
Saídas Lineares ou Tensão Pulsada - PWM
cada um dos níveis e cada função do controlador.
O esquema de ligação para as saídas 1 e 2 (verificar na
etiqueta a existência desta função) está mostrado na figura I - Parâmetros de operação.
15. Este é o primeiro nível cujos parâmetros são acessados
Saída (OUT)
pressionando-se a tecla "SCROLL" sucessivamente.
Sinal (+) Sinal (-)
SP
8 9 ! Descrição: Valor do SET-POINT é o primeiro item do
nível 1. Ele indica o ponto de controle do processo
sendo que para este parâmetro o display "PV" não
indica o código SP. Para alterar o valor programado
Figura 15 - Saída 1 (PWM) proceder conforme abaixo:
! O display "SV" deve estar mostrando o valor de SET-
Alarmes POINT, se estiver mostrando o valor da saída de
controle, pressione a tecla "RETORNO".
O esquema de ligação para o alarme (verificar na etiqueta
a existência desta função) está mostrado na figura 16. ! Para aumentar o valor ,pressione a tecla de
incremento.
! Para aumentar o valor, pressione a tecla de
decremento.
4 5 ! Faixa de Ajuste: A faixa de ajuste do SET-POINT
N/A AL Comum depende do valor programado nos parâmetros "LOLT"
e "HILT".
Figura 16 - Alarmes
RAMP
! Descrição: Taxa de incremento ou decremento do
valor do processo com o tempo (número de graus
centigrados por minuto). O controlador causa uma
Instrução de Operação rampa desde a temperatura atual até a estabelecida
pelo set-point. Serve para limitar mudanças bruscas
no processo. Set este parâmetro para zero se
Programação nenhuma rampa for necessária
Antes de comandar o controlador para modo de
! Faixa de Ajuste: 0,0 --> 100,0 %.
OPERAÇÃO NORMAL, devemos conferir ou realizar a
configuração (programação dos parâmetros). Para
realização desta tarefa tenha em mãos todos os dados oPoF
necessários para que não haja uma nova intervenção no
equipamento mais tarde. Primeiro faremos a apresentação ! Descrição: Valor de off-set para reset manual
de todos os parâmetros com explicação de como utiliza-los ! Pode ser usado para alterar o valor lido no processo
e em seguida os modos de operação. por introduzir um valor de off-set fixo.
Faremos a apresentação das instruções de operação em: ! Faixa de Ajuste: 0,0 --> 100,0 %.
! Arquitetura das funções do controlador.
! Parâmentros de operação - Set-up. A1sP
! Funções de trabalho normal. ! Descrição: Valor do SET-POINT do alarme 1. O valor
da faixa de ajuste muda conforme a função do alarme
programada. Na versão 3.0 o A1sP é habilitado ou
desabilitado pressionando-se por mais de 5 segundos
as teclas AVANÇO e INCREMENTO ou AVANÇO e
DECREMENTO. Se as funções de alarme
temporizadas 8 ou 9 forem escolhidas o parâmetro

HM102
7
Apertar simultaneamente
por 5 segundos.
Nível II
Nível I
Em qualquer posição, desejando-se retornar ao modo de

operação, basta pressionar a tecla “Retorno”.
Obs.: 1. As funções RAMP, oPoF, e só estarão presentes
no NÍVEL 1, se a função P-L do Nível III estiver
setada para “3”.
2. A função TIME só aparecerá no NÍVEL 1 se a
função A1Fu estiver setada para “5” ou “9”.
3. As funções assinaladas com asterisco (*) só
aparecerão se seu controlador possuir estas
facilidades.
Nível III
Figura 17 - Fluxo das Mensagens no Display

HM102
8
“A1F1” não estará disponível. rEmo

! Faixa de Ajuste: LoLt-SP --> HiLT-SP. ! Descrição: Este parâmetro seleciona o modo do
controlador operar remoto ou local:
TiñE Modo local: "0" = Os parâmetros podem ser alterados

via teclado do controlador.
! Descrição: Valor do tempo quando o alarme é
programado na função de TIMER. Nesta função o Modo remoto: "1" = Parâmetros não serão alterados
parâmetro acima não pode ser acessado. pelo teclado, só via comunicação serial padrão RS-
485 (opcional).
! Faixa de Ajuste: 0 --> 9999 minutos.
! Faixa de Ajuste:
0 = local
*** Os parâmetros "RAMP" e "oPoF" podem não ser
acessados dependendo do valor programado no Parâmetro 1 = remoto
"P-L" no terceiro nível (parâmetros de configuração).
P- L
A2sP ! Descrição: Trava dos parâmetros de operação
! Descrição: Valor do SET-POINT do alarme 2. O valor "RAMP" e "oPoF". Conforme o código programado,
da faixa de ajuste muda conforme a função do alarme eles podem ou não ser acessados no nível 1. Os
programada. códigos podem assumir os seguintes valores:
! Obs.: Se o controlador não possuir esta opção, este 0 = "rAmP", "oPoF" sem acesso.
parâmetro não é acessado. 1 = "oPoF" sem acesso.
! Faixa de Ajuste: LoLt- --> HiLT. 2 = "rAmP" sem acesso.
3 = Acesso liberado aos parâmetros.
*** Os parâmetros "RAMP" e "oPoF" podem não ser ! Faixa de Ajuste: 0 --> 3.
acessados dependendo do valor programado no Parâmetro
"P-L" no terceiro nível (parâmetros de configuração).
A1Fu
! Descrição: Função do alarme 1. Modo de operação do
II - Parâmetros de Controle P.I.D. relê do alarme 1. Os códigos podem assumir os
Neste nível são configurados os parâmetros de PID do seguintes valores (para “ACT”= 1):
controlador. Para acessar este nível o controlador deve 0 = Alarme de desvio de máximo. Liga quando o
estar no nível 1. Pressionar as teclas de "SCROLL" e valor de processo é maior ou igual a SV+A1SP.
"RETORNO" simultaneamente por mais de 5 segundos até
1 = Alarme de desvio de mínimo. Liga quando o valor
o display "PV" apresentar o código "Pb".
de processo é menor ou igual a SV+A1SP.
Pb
2 = Alarme do processo de máximo. Liga quando o
! Descrição: Valor da banda proporcional. É definido valor de processo é Maior ou igual a SV.
como uma porcentagem do SPAN do valor do
3 = Alarme do processo de mínimo. Liga quando o
processo. Quando for para controle "on/off" ajustar
valor de processo é menor ou igual a SV.
para 0%. Usar as teclas de incremento e decremento
para ajustar o valor desejado. 4 = Alarme de desvio de máximo com seqüência de
standby.
! Faixa de Ajuste: 0,0 --> 100,0 % do SPAN.
Liga quando o valor de processo é maior ou igual a
SV+A1SP.
ti
Se ao iniciar, o valor de processo for maior ou igual
! Descrição: Valor do termo integrativo do controle PID. a SV+A1SP, o alarme permanecerá desativado.
É definido no tempo e expresso em segundos.
Para que ele atue o valor de processo deverá cair
! Faixa de Ajuste: 0 --> 3000 segundos. abaixo do valor de SV em seguiada tornar-se maior
ou igual a SV+A1SP.
td 5 = Alarme de desvio de mínimo com seqüência de
standby.
! Descrição: Valor do termo derivativo do controle PID.
É definido no tempo e expresso em segundos. Liga quando o valor de processo é menor ou igual
a SV+A1SP.
! Faixa de Ajuste: 0 --> 3000 segundos.
Quando é feito o processo de AUTO-TUNING estes - Se ao iniciar, o valor de processo for menor ou
parâmetros são computados pelo controlador e igual a SV+A1SP, o alarme permanecerá
inseridos automaticamente na memória não volátil. desativado.
Para que ele atue o valor de processo deverá ser
III - Parâmetros de Configuração maior ou igual ao valor de SV em seguida tornar-se
menor ou igual a SV+A1SP.
Neste nível são programados os parâmetros de
configuração de trabalho do controlador. Para acessar este 6 = Alarme do processo de máximo com seqüência de
nível o controlador deve estar no nível 2. Pressionar as standby.
teclas de "SCROLL" e "RETORNO" simultaneamente por Liga quando o valor de processo é maior ou igual a
mais de 5 segundos até o display "PV" apresentar o código SV.
"rEmo".
Se ao iniciar, o valor de processo for maior ou igual

HM102
9
a SV, o alarme permanecerá desativado. assumir os seguintes valores:

Para que ele atue o valor de processo deverá cair 0 = Sem ponto decimal. 0 0 0 0
abaixo do valor de SV em seguida tornar-se maior 1 = 1º dígito. 0 0 0.0
ou igual a SV.
2 = 2º dígito. 0 0.0 0
7 = Alarme do processo de mínimo com seqüência de
standby. 3 = 3º dígito. 0.0 0 0
Liga quando o valor de processo é menor ou igual ! Faixa de Ajuste: 0 --> 3.
a SV.
Se ao iniciar, o valor de processo for menor ou Ct
igual a SV, o alarme permanecerá desativado.
! Descrição: Este parâmetro programa o tipo de saída
Para que ele atue o valor de processo deverá ser de controle (pré programado em fábrica).
maior ou igual ao valor de SV em seguida tornar-se
0 = Saída em corrente ou tensão.
menor ou igual a SV.
1-2 = Saída em tensão pulsada.
8 = Timer com saída normalmente aberta.
15-20 = Saída em relê.
Inicia o timer quando o valor de processo é maior
ou igual a SV. Liga após contagem de tempo. ! Faixa de Ajuste: 0 --> 100.
9 = Timer com saída normalmente fechada.
Inicia o timer quando o valor de processo é menor HySt
ou igual a SV. Desliga após contagem de tempo. ! Descrição: Quando o controlador for programado para
! Faixa de Ajuste: 0 --> 9. trabalhar em controle "ON/OFF" (Pb=0) este
parâmetro ajusta a histerese da saída de controle
(diferença entre o ponto de 100% e 0% da saída de
A1Hy controle em relação ao SET-POINT).
! Descrição: Histerese do alarme 1 (diferença entre o ! Faixa de Ajuste: 0,0 --> 25,5 % do SPAN.
ponto de acionamento e desacionamento do relê em
relação ao SET-POINT do alarme).
ErOp
! Faixa de Ajuste: 0,0 --> 25,5 % do SPAN.
! Descrição: Código de proteção de ERRO. Quando
ocorrer erro do conversor A/D ou o sensor estiver
Act danificado (ou aberto), este código define o estado
! Descrição: das saídas de controle out 1, out 2 e os alarmes AL1,
AL2 (ver apêndice 1).
Ação de controle - Define como o controlador agira
com a saída de controle: ! Faixa de Ajuste: 0 --> 15.
Ação Direta: "0" = A ação de controle da saída é
feita quando o valor do processo está acima do Addr
valor de SET-POINT (resfriamento).
! Descrição: Quando o controlador possuir o opcional
Ação Reversa: "1" = A ação de controle da saída é de comunicação RS-485 este parâmetro define o
feita quando o valor do processo está abaixo do endereço para comunicação com o host .
valor de SET-POINT (aquecimento).
! Faixa de Ajuste: 0 --> 31.
! Faixa de Ajuste:
0 = Ação Direta
PyOF
1 = Ação Reversa
! Descrição: Off-Set do valor de Processo. Serve para
corrigir desvios que possam existir no sinal de entrada
unit ou como um valor de tara para o sinal do processo.
! Descrição: Quando o tipo de entrada de sinal for para ! Faixa de Ajuste: -500 --> 500.
termopar/pt100, este parâmetro atua nos LED’s de
indicação de °C e °F localizados no painel frontal.
TypE
Também altera os valores dos parâmetros LoLt, HiLt,
Locr e Hycr adequando-os as suas respectivas ! Descrição: Este parâmetro seleciona o tipo do sensor
escalas. de entrada:
! Faixa de Ajuste: 0 = termopar tipo "J".
1 = termopar tipo "K".
0 = °F
2 = termopar tipo "T".
1 = °C 3 = termopar tipo "E".
4 = termopar tipo "B".
5 = termopar tipo "R".
Dp 6 = termopar tipo "S".
! Descrição: Seleção do ponto decimal. Quando o tipo 7 = termopar tipo "N".
de sensor de entrada for termopar /PT100 o display 8 = Pt 100 DIN.
"PV" pode não ter ponto decimal (=0) ou ter 1 dígito 9 = Pt 100 JIS.
(=1) de casa decimal de resolução. Quando o tipo de 10 = Linear.
sensor de entrada for linear este parâmetro programa ! Faixa de Ajuste: 0 --> 10.
a posição do ponto decimal. Os códigos podem

HM102
10
LOLt Trabalho Normal

! Descrição: Este parâmetro define o limite de faixa Quando em operação normal podemos ter dois tipos de
inferior. controle, Automático ou Manual. Quando em controle
! Faixa de Ajuste: Ver abaixo –> HyLt-> Descrição. automático o controlador pode realizar um procedimento de
auto-tuning que calcula e programa os parâmetros de PID
automaticamente. Também o controlador pode realizar um
HyLt controle de subida de RAMPA do valor do processo.
! Descrição: Este parâmetro define o limite de faixa Abaixo temos explicação detalhado dos controles.
superior. Estes limites definem os valores máximo e
mínimo que o SET-POINT de controle do processo e Controle Manual
os alarmes AL1 e AL2 podem ser ajustados. Quando o
Neste modo opera o valor da saída de controle. Este modo
valor do processo ultrapassa estes valores, o display
é usado quando o controle automático não é possível ou
"PV" apresenta o valor atual piscando e as saídas de
durante o tempo necessário para testar as características
controle e alarmes são ajustados conforme o código
do processo. Para entrar em modo MANUAL, proceda da
de erro "ErOp".
seguinte maneira:
! Faixa de Ajuste:
! O display "SV" deve estar indicando o valor do SET-
POINT. Se necessário pressione a tecla "RETORNO"
Tipo Faixa ºC Faixa ºF
para que isto aconteça.
termopar tipo "J” -50 .....1000 °C -58 .....1830 °F
! Pressione a tecla "RETORNO" por mais de 5
termopar tipo "K” -50 .....1370 °C -58 .....2498 °F segundos até que o LED "MA" passe a piscar.
termopar tipo "T” -270.......400 °C -454.......752 °F
O display "SV" passara a mostrar o valor da saída de
termopar tipo "E” -50 .......750 °C -58 .....1382 °F controle em porcentagem.
termopar tipo "B” 0 .....1800 °C -32 .....3272 °F
termopar tipo "R” 0 .....1750 °C -32 .....3182 °F Controle Automático
termopar tipo "S” 0 .....1750 °C -32 .....3182 °F O modo de controle automático possui os seguintes tipos
termopar tipo "N” -50 .....1300 °C -58 .....2372 °F
de operação:
Pt 100 DIN -200.......500 °C -392.......932 °F 1 - "P" = Controle Proporcional (Ajustar tI=0 e td=0).
2 - "PI" = Controle Proporcional e integrativo (Ajustar td=0).
Pt 100 JIS -200.......500 °C -392.......932 °F
3 - "PD" = Controle Proporcional e derivativo (Ajustar ti=0).
Linear -1999...9999 -1999...9999 °F 4 - "PID" = Controle proporcional, integrativo e derivativo.
5 - "on/off" = Controle on/off (Ajustar Pb=0).
Tabela 2 - Faixa de ajuste do parâmetro HyLt
Os parâmetros de controle devem ser programados
corretamente antes de usar o controlador.
IV - Parâmetros de Calibração Procedimento de Auto-tuning

Neste nível são programados os parâmetros de calibração Ajuste o SET-POINT para o valor de operação desejado.
do valor de processo. Para acessar este nível o controlador Certifique-se que os parâmetros seguintes estão
deve estar no nível 2. Pressionar as teclas de "AVANÇO" e corretamente ajustados:
"RETORNO" simultaneamente por mais de 5 segundos até 1 - Tempo de ciclo.
o display "PV" apresentar o código "LOCa". 2 - Tipo de Sensor.
3 - Limite inferior (LoLt).
4 - Limite Superior(HyLt).
LOCA
Pressione a tecla "SCROLL" por mais de 5 segundos até o
! Descrição: Parâmetro de calibração inferior do valor
LED ÄT" começar a piscar.
de processo.
Quando o procedimento de "AT" terminar o LED "AT" para
! Faixa de Ajuste: O mesmo dos parâmetros LOLt,
de piscar. Os novos parâmetros de PID são
HyLt.
automaticamente inseridos na memória não volátil do
controlador.
HiCA Quando se desejar parar o procedimento de auto-tuning
! Descrição: Parâmetro de calibração superior do valor antes do término do processo. Pressione a tecla "SCROLL"
de processo. Este parâmetro define o span para o mais que 5 segundos até o LED "AT" parar de piscar.
controlador.
! Faixa de Ajuste: O mesmo dos parâmetros LOLt, Função de Rampa
HyLt. O controlador pode ser configurado para funcionar tanto
com SET-POINT fixo como um simples controlador de
tunE RAMPA ao ser energizado. Esta função permite ao usuário
programar uma determinada taxa de rampa que permita ao
! Descrição: Seleção de auto-tune. processo alcançar o valor de SET-POINT gradativamente.
0 = operação normal. Isto é chamado de "SOFT START".
1 = automático. Se o parâmetro de RAMPA for programado para um valor
! Faixa de Ajuste: 0 --> 1. diferente de ZERO, ele vai funcionar como um controlador
de RAMPA. O processo vai aumentar ou diminuir a este
valor de taxa depois da energisação inicial ou quando for
alterado o valor de SET-POINT.

HM102
11
Exemplo: Valor de RAMPA é programado para 10 °C/min. -

O valor de SET-POINT é programado para 120 °C. Apêndice 1
O aparelho é energizado no tempo zero e a temperatura
atual é 20 °C. Depois de um período de 10 minutos o
processo chega aos 120 °C. A temperatura final do Modo de Proteção de Erros
processo é mantida até o valor do SET-POINT ser alterado
para 200 °C em 30 minutos. Então o valor do processo
Código Saída 1 (OUT1) Alarme 1
sobe até 200 °C em 38 minutos. Depois de 22 minutos,
mudamos o SET-POINT para 100 °C novamente e então o 0 Desligada Desligado
valor do processo diminui para 100 °C num período de 10 1 Ligada Desligado
minutos. 2 Desligada Ligado
3 Ligada Ligado
4 Desligada Desligado
5 Ligada Desligado
6 Desligada Ligado
7 Ligada Ligado
9 Ligada Desligado
10 Desligada Ligado
11 Ligada Ligado
13 Ligada Desligado
14 Desligada Ligado
15 Ligada Ligado
Apêndice 2
Modo de Operação dos Alarmes
A1Fu/A2Fu Saída do Alarme Operação
0 Alarme de Desvio Máximo
1 Alarme de Desvio Mínimo
2 Alarme de Processo, Máximo
3 Alarme de Processo, Mínimo
4 Alarme de Desvio Máximo
5 Alarme de Desvio Mínimo
6 Alarme de Processo, Máximo
7 Alarme de Processo, Mínimo
8 Liga Saída Temporizada
9 Desliga Saída Temporizada
4, 5, 6 e 7 Alarmes com sequência temporizada.

Set Point da Variável de Controle.
Valor do Alarme.
Valor do Temporizador.
Resultados para ação de controle “ACT” = 1

HM102
12
Set point programável de 0...100% da faixa programada.

Apêndice 3 Histerese: diferença entre o ponto de atuação e de rearme.
Faixa de ajuste: 0,0...25,5% do Span.
Precisões e Máximos das Faixas Ação de Controle: define como o controlador agirá com a
saída de controle.
IN Tipo Faixa ºC Faixa ºF Precisão

Ação Direta: ação de controle da saída quando o valor de
processo está acima do valor de set-point (resfriamento).
0 termopar tipo "J” -50 .....1000 °C -58 .....1830 °F ± 2 °C
1 termopar tipo "K” -50 .....1370 °C -58 .....2498 °F ± 2 °C
Ação Reversa: ação de controle da saída quando o valor
do processo está abaixo do set-point (aquecimento).
2 termopar tipo "T” -270.......400 °C -454.......752 °F ± 2 °C
Saídas de Controle:
3 termopar tipo "E” -50 .......750 °C -58 .....1382 °F ± 2 °C
4 termopar tipo "B” 0 .....1800 °C -32 .....3272 °F ± 2 °C Saídas analógicas: 4...20 mA, 1...5 Vcc e 0...10 Vcc.
5 termopar tipo "R” 0 .....1750 °C -32 .....3182 °F ± 2 °C Saídas a relé SPDT, capacidade de 2 A / 240 Vac.
6 termopar tipo "S” 0 .....1750 °C -32 .....3182 °F ± 2 °C Saída a tensão pulsada.
7 termopar tipo "N” -50 .....1300 °C -58 .....2372 °F ± 2 °C Saídas de Alarme:
8 Pt 100 DIN -200.......500 °C -392.......932 °F ± 0,4 °C
Relé 2 A / 240 Vc
9 Pt 100 JIS -200.......500 °C -392.......932 °F ± 0,4 °C
Devido ao constante avanço tecnológico, os produtos HYTRONIC
10 Linear -1999...9999 -1999...9999 ± 3 µV podem receber alterações sem aviso prévio. A HYTRONIC está
sempre pronta a esclarecer qualquer dúvida. Não hesite em nos
procurar sempre que tiver dúvidas.
Apêndice 4
GARANTIA
Todos os produtos HYTRONIC são fabricados seguindo os mais
Características Técnicas atuais conceitos de qualidade.
Todo produto HYTRONIC tem garantia de 1 (um) ano a partir da
Dimensões: data da nota fiscal, desde que:
1. Seja utilizado corretamente, dentro dos limites de suas
1/16 DIN (48 x 48 x 87). características técnicas e de acordo com as instruções.
Configuração: 2. Não tenha sofrido danos mecânicos ou eletrônicos causados por
acidentes ou mau uso.
Através de 4 microchaves no painel frontal. 3. Não tenha seus lacres violados.
Precisão: O frete para conserto e os riscos de transporte do instrumento (ida e
volta) serão de responsabilidade do proprietário.
± 0,10% FE ± 1 DMS para todas entradas exceto A assistência técnica gratuita somente será prestada pela fábrica,
Termopares. localizada Rua Agostinho Gomes, 568, Ipiranga, São Paulo, SP,
CEP 04206-000.
± 0,25% FE ± 1 DMS para termopares.
Não se inclui na garantia instrumentos:
Alimentação: ! com lacres violados.
85...265 V, CA ou CC. ! que tenham sido desmontados.
! que tenham recebido alterações.
Sinais de entrada selecionáveis:
! submetidos a sobrecarga mecânica ou elétrica, ultrapassando os
Termopares: J, K, T, E, B, R, S, N. valores de catálogo.
! danificados por instalação mecânica ou eletrônica incorreta.
Termoresistência: PT100 (Norma DIN e JIS).
Lineares: 4...20 mA, 0...10 Vcc, outros sob consulta. ASSISTÊNCIA TÉCNICA
Display: O envio de instrumentos para reparos (garantia ou não), ou para
calibração periódica ou eventual, deve ser previamente comunicada
4 dígitos, 7 segmentos e altura 10 mm. à HYTRONIC. O frete para conserto e os riscos de transporte do
instrumento (ida e volta) serão de responsabilidade do proprietário.
LED de alta intensidade.
O departamento de ASSISTÊNCIA TÉCNICA tomará conhecimento
Vermelho para indicação do processo. da natureza do problema e poderá autorizar a remessa do
instrumento. É recomendada a remessa AÉREA para:
Verde para indicação de set-point.
HYTRONIC Fone/ Fax: (11) 6169-9875
Ambiente de Operação: Rua Agostinho Gomes, 568 - Ipiranga
Temperatura: 0...50 ºC. São Paulo - SP - CEP 04206-000
Umidade relativa: 10 a 90% UR não condensante.

NOTA
Funções de Controle: Todas as informações contidas neste manual são particulares do
instrumento indicado. Têm por objetivo ajudar o cliente a fazer uso
Controle ON-OFF. adequado do produto. Estas informações não esgotam o assunto e
dúvidas específicas podem e devem ser encaminhadas ao
Controle PID com Auto Tune. departamento de ASSISTÊNCIA TÉCNICA da HYTRONIC, que terá
Controle Aquecimento-Resfriamento (somente com satisfação em dirimi-las.
seleção de 2 saídas de controle).
ATENÇÃO
Função Rampa: taxa de incremento ou decremento do
Na ocorrência de qualquer tipo de falha não deverá ser
valor do processo com o tempo. tentado fazer o reparo do instrumento: deverá ser
Faixa de ajuste: 0...100% FE. imediatamente acionada a ASSISTÊNCIA TÉCNICA,
que dará recomendações a seguir.


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Instruções para Instalação e Uso

Hytronic Automação Ltda.

Painel Frontal .......................................................................................................................3

Instrução de Operação ....................................................................................................6

Hytronic Automação Ltda.

Apêndice 1 - Modo de Proteção de erros .............................................................11

Apêndice 2 - Modo de Operação dos Alarmes...................................................11

Apêndice 3 - Precisões e Máximos das Faixas .................................................12

Apêndice 4 - Características Técnicas ..................................................................12

Garantia / Assistência Técnica ..................................................................................12

Hytronic Automação Ltda.

Características Descrição das Funções

Referência das teclas: Teclas de Controle

Hytronic Automação Ltda.

Remoção do Controlador da Caixa

Colocação do Controlador na Caixa

Hytronic Automação Ltda.

Figura 8 - Etiqueta Figura 9 - Ligações

Material dos Coloração da isolação

T TX Cobre Constantan Azul Azul Vermelho Marrom Vermelho Marrom

Tabela 1 - Termopares: tabela de polaridade

Hytronic Automação Ltda.

Saídas de Controle Arquitetura das funções do controlador

Hytronic Automação Ltda.

Em qualquer posição, desejando-se retornar ao modo de

Figura 17 - Fluxo das Mensagens no Display

Hytronic Automação Ltda.

“A1F1” não estará disponível. rEmo

TiñE Modo local: "0" = Os parâmetros podem ser alterados

Hytronic Automação Ltda.

a SV, o alarme permanecerá desativado. assumir os seguintes valores:

Hytronic Automação Ltda.

LOLt Trabalho Normal

IV - Parâmetros de Calibração Procedimento de Auto-tuning

Hytronic Automação Ltda.

Exemplo: Valor de RAMPA é programado para 10 °C/min. -

0 Alarme de Desvio Máximo

1 Alarme de Desvio Mínimo

2 Alarme de Processo, Máximo

3 Alarme de Processo, Mínimo

4 Alarme de Desvio Máximo

5 Alarme de Desvio Mínimo

6 Alarme de Processo, Máximo

7 Alarme de Processo, Mínimo

8 Liga Saída Temporizada

9 Desliga Saída Temporizada

4, 5, 6 e 7 Alarmes com sequência temporizada.

Resultados para ação de controle “ACT” = 1

Hytronic Automação Ltda.

Set point programável de 0...100% da faixa programada.

IN Tipo Faixa ºC Faixa ºF Precisão

Umidade relativa: 10 a 90% UR não condensante.

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