1.

Estática
• 1.1 Equação da estática (equilíbrio relativo)
• 1.2 Forças sobre superfícies imersas
• 1.3 Estabilidade de barragens e muros de arrimo
• 1.4. Estabilidade de corpos flutuantes

1.4 - Estabilidade de Corpos Flutuantes.

Aplicação prática em técnica dos transportes

Objetivos: 1. Definir e determinar o centro de carena e altura

metacêntrica
2. Verificar a estabilidade de embarcações e corpos
flutuantes;
3. Calcular o momento restaurador .
Referências:
-Streeter , itens 2.7 e 2.8, pg 55-63.
-Hwang, Item2.5, pg 30 a 56
Empuxo sobre corpos imersos

F1 W1

W2
Vol

F 1 = W 1 = g Vol1
F 2 = w 2 = g Vol2
F2

F = F 2 - F 1 = g (Vol2 - Vol1 ) = g Vol

E = g Vol
Atenção: só vale para imersão total
Empuxo sobre corpos parcialmente imersos

F1 F3
F2 F2
W1

Vol W2 F4

F 1 = W 1 = g Vol1
F 2 = w 2 = g Vol2
F RES = F 4 - F3

F = F 2 - F 1 = g (Vol2 - Vol1 ) = F 4 - F 3 = g (Vol4 - Vol3 )

Estabilidade de corpos imersos
Equilíbrio Deslocado

E E

b
q
B B
CG’
CG CG

W
W

B = Centro de Carena (  C.G. do volume deslocado )

Se B acima do CG → ESTÁVEL
Momento Restaurador: MR = W b = BCG sen q
Estabilidade de corpos flutuantes W

Posição normal C.G.

Metacentro

Deslocada, ângulo q
q
W

C.G. q

Se B desloca-se mais B
que o CG surge um B’
Momento Restaurador
M=W.l
E l
Cálculo do Momento Restaurador

Metacentro

W
DE
C.G.

DE
B
B’
S
E DE

DE
MR = D E S

Para seção prismática

 Cálculo do Momento Restaurador seção qualquer
Elemento de área na
seção de flutuação
horizontal
dVol = x q dA

Sistema de forças mostra que:

Empuxo em B + conjugado DE x S = Empuxo em B’
Igualando os momentos em relação a B sai r:
Cálculo do Momento Restaurador seção qualquer

M M

MB
MB
G
B
GB
GB
B G
Exemplo 2.7 (Hwang)
Uma caixa retangular de 3m x 4m tem 2m de altura. Fica submersa
1,20m quando flutuando na posição correta. Determinar:
a) a altura metacêntrica;
b) o momento restaurador em água do mar ( d = 1,03 )
quando o ângulo de inclinação for 8°.