Aula 4

Freios ABS, air bag e carroceria Conversa Inicial

Prof. Anderson Gabardo

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Rede CAN

Entender o funcionamento do sistema de

comunicação CAN (Controller Area Network),
suas funcionalidades e principalmente suas
A rede CAN
possibilidades é fundamental para um futuro
próximo em que a IoT deve também fazer
parte estrutural de nossos veículos
Vamos entender, então, como funciona a
rede CAN, já interligada com outros sistemas
de gerenciamento eletrônico

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A eletrônica dos veículos tem evoluído de

maneira exponencial, e as funções de
segurança, entretenimento e comunicações
precisam evoluir na velocidade que nosso
tempo exige
Paralelamente a isso, vemos nossos recursos
naturais cada vez mais escassos
Nessas linhas de raciocínio, foi implantada a
rede CAN, uma interligação em rede entre as
centrais de gerenciamento eletrônico
O sistema da rede CAN (Controller Area
Network), ou CAN BUS, é a interligação em
rede das centrais de gerenciamento
eletrônico, que na rede CAN chamaremos de
nós; a própria ligação física da rede CAN
(cabos) chamaremos de barramento. Todas
as informações detectadas por um nó podem
ser compartilhadas com os outros nós

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Um dos pontos em que percebemos a enorme
importância do padrão da rede CAN é que seu
barramento permite que cada central de
gerenciamento eletrônico se comunique com
todas as outras centrais de gerenciamento
eletrônico, sem fiação específica dedicada e
numerosa
Especificamente, uma central pode preparar,
tratar e transmitir suas informações (por
exemplo, dados de um sensor qualquer por
meio do barramento CAN, que consiste em
apenas dois fios, CAN baixo e CAN alto), onde
os dados transmitidos são aceitos por todas
as demais centrais ligadas ao barramento
CAN. Cada central pode analisar os dados e
tomar a decisão se deseja recebê-los ou
simplesmente ignorá-los

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Estrutura física da rede CAN BUS

A rede CAN é descrita por um protocolo de

ligação de dados e por uma camada física.
Teremos então um sistema com duas
velocidades, alta e baixa. No caso de CAN de
alta velocidade, a ISO 11898-1 descreve a
camada de ligação de dados, enquanto a ISO
11898-2 descreve a camada física
propriamente dita
Master_Andrii/shutterstock

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CAN CAN FD A evolução da

eletrônica nos veículos
TX de Transmissão
foi avançando
Taxas de dados 1 Mbit/s 8 Mbit/s constantemente, mas
Cargas de dados 8 bytes 64 bytes
antes das redes de
comunicação de dados
Autenticação de as centrais de
NÃO SIM
informações gerenciamento
eletrônico dependiam
Comprimento do cabo
Entre 500 m (125 kbit/s) e 40 m de uma fiação mais
(1 Mbit/s) complexa e numerosa Master_Andrii/shutterstock

que transmitia cada

Resistor 120 Ohms em cada informação por um
Fechamento
extremidade
cabo exclusivo

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 Quando falamos em componentes veiculares
ligados em rede, é fácil fazer uma analogia às
redes de internet que conhecemos, mas os carros
apresentam grandes especificidades, que vão
além da velocidade dos dados. A questão da
Tipos de rede de segurança desses dados também é fundamental,
comunicação de dados pois não podemos esquecer que o controle de
sistema, como de navegação, direção e freios,
está ligado a essas redes. A base para os futuros
carros autônomos e inteligentes está no
funcionamento confiável dessas redes de
comunicação de dados, também por isso a
indústria automobilística tem investido tanto em
pesquisas nessa área

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Rede CAN de alta Rede CAN de baixa

A rede CAN BUS de

alta (High) apresenta
estruturação muito
A rede CAN de
simples e que baixa (Low) é
suporta taxas que um padrão que
variam de 40 kbit/s a permite taxas de
1 Mbit/s na estrutura transmissão de
CAN BUS, que
40 a 125 kbit/s
chamamos de Anderson Gabardo
Anderson Gabardo

CAN clássica

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Rede LIN Rede Ethernet automotiva

A rede de comunicação LIN (Local Interconnect
Network) é então um suplemento de menor
custo para redes de comunicação CAN, com
número reduzido de chicotes e nós mais baratos.
A velocidade de informações varia entre as
montadoras, mas em geral está entre 9 a 19
kbit/s
As unidades ligadas à rede LIN normalmente
necessitam de uma central de gerenciamento
mestre LIN, que atua como referência de entrada
e saída de informações e até 16 nós, ditos como
escravos
A rede denominada Ethernet automotiva é cada
vez mais utilizada nos veículos atuais. Sua
principal característica é suportar maiores
larguras de faixas de comunicação
As maiores bandas de comunicação são
fundamentais para o funcionamento do que
chamamos de ADAS (Advanced Driver-Assistance
Systems), ou Sistemas Avançados de Assistência
ao Motorista, que demandam grandes taxas de
dados de comunicação como os sistemas de
informação e entretenimento

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 Benefícios da rede veicular

Chesky/shutterstock

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Benefícios da rede CAN A padronização de utilização de dados entre

todos os fabricantes de componentes e
A tecnologia também montadoras via normatização específica
já é muito aplicada facilita a disseminação da tecnologia, uma
em veículos pesados vez que os fornecedores de componentes
tanto de transportes podem atender diferentes montadoras e as
de cargas como em montadoras podem buscar diferentes tipos
máquinas utilizadas de fornecedores de componentes que
para trabalhos de
compartilharão sinais e funcionarão em
infraestrutura, como Suwin/shutterstock

harmonia, independentemente de sua marca

máquinas agrícolas
de fabricação

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A rede de comunicação entre as diversas

centrais de gerenciamento eletrônico baixa
muito os custos de produção, principalmente Aleksandr Kondratov/

na redundância de sensores e na diminuição

shutterstock

de linhas de sinal analógico com cabos

O cobre é uma commodity que não possui ganhos de
dedicados para cada tipo de informação ou escala
função Componentes industrializados e eletrônicos possuem
ganhos de escala
Não necessita de tantos relays específicos

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 O futuro da comunicação
de dados nos veículos
Veículos autônomos
Informática em nuvem
Sensores de posições dos veículos cada vez
mais sofisticados
Levam a crer que não só a intercomunicação
entre as centrais dos veículos, mas também
entre os próprios veículos e um banco de
dados central em nuvem, devem ser os
próximos passos dos nossos carros
inteligentes (smart cars) metamorworks/shutterstock

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IoT
Estamos percebendo principalmente na
indústria um rápido crescimento do que é
chamado de Internet das Coisas (IoT), que é
a interconexão digital entre máquinas
Conexão entre as centrais internas do
veículo, como na comunicação externa,
tanto entre o veículo e placas de trânsito
inteligentes e pontos de referência digitais
nas estradas, como na conexão entre os
próprios veículos metamorworks/shutterstock

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A segurança dos dados

Módulo SGW (Security Gateway)

Central do sistema: comunicação montada
entre scanner (meio externo) e as centrais
de gerenciamento eletrônico do veículo
Os dados passarão necessariamente pelo
modulo Gateway, que filtra as ações do
scanner ou meio externo
Agindo como o Firewall que conhecemos para
a proteção dos dados do nosso computador Chesky/shutterstock

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 O módulo Gateway, então, é uma barreira de
segurança, com a qual já não conseguimos
mais acessar diretamente as centrais via
OBD2 (tomada de diagnose). Nesses
sistemas, é possível acessar e ler as
informações e os códigos de anomalias Cuidados com a rede CAN
Porém, o módulo SGW impede funções de
programação e impossibilita apagar os
códigos de falhas. Também não permite fazer
nenhum ajuste no veículo nem a habilitação
em caso de substituição de unidades de
comando

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Vamos entender
agora quais A ligação elétrica das redes de comunicação
cuidados devemos de dados CAN se dá por duas vias que, em
tomar na utilização geral, são fios comuns entrelaçados entre si
e manutenção de Por essas vias passam sinais digitais que
veículos com rede podem ser lidos por osciloscópio, porém cada
de comunicação de função comandada por cada uma das centrais
dados CAN e gera um código de comprimento de onda, e
sistemas com interpretar esses tamanhos de onda em geral
sistema de proteção Anderson Gabardo
não auxilia no diagnóstico
de dados SGW

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O fundamental
para diagnose
é scanner
Em hipótese
alguma devem
ser ligadas
lâmpadas de
teste
Andrey Aboltin/shutterstock CC7/shutterstock

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 Central de comando
dos indicadores de direção

Ela pode incorporar também o sensor de ângulo

de direção, que via rede CAN informará a toda a
rede (incluindo a central do ESP) o ângulo de
direção do volante. Essa central também é
fundamental para alguns sistemas de auxílio a
trocas de faixas de direção, com suas
informações compartilhadas e cruzadas com os
demais sensores de posição e direção do veículo
Aleksandr Kondratov/shutterstock

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Central do painel de instrumentos Central de carroceria

O painel de instrumentos em
veículos mais antigos agia
basicamente como atuador,
recebendo as informações dos
sensores e informando os
dados necessários, como
velocidade, temperatura do
motor e nível de combustível.
Nos veículos com rede CAN se
tornaram uma central que
A central da carroceria
concentra o controle de
várias funções da carroceria,
as quais variam em cada
montadora, mas em geral
são responsáveis pela maior
parte dos sistemas de
sinalização e iluminação e
conforto e conveniência,
n_defender/shutterstock

como comando das travas e BACHTUB DMITRII/

recebe e compartilha todas as vidros elétricos e sistemas
shutterstock

informações disponíveis de iluminação interna

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Central do motor
A central de
gerenciamento do
motor é um dos
principais Manutenção da rede CAN
componentes ligados
à rede. Por receber
muitas informações
de diversos sensores,
essa central é
fundamental para a Aleksandr Kondratov/shutterstock

rede CAN

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 Diagnóstico dos elementos atuadores

No modo carroceria, podemos comandar

praticamente todas as funções comandadas
pela central de carroceria do veículo
Por exemplo, podemos comandar, via
scanner, o acionamento dos faróis
individualmente, assim podemos comandar o
acendimento do farol baixo esquerdo
independentemente do farol baixo do lado
direito
No modo painel de instrumentos, também é
possível comandar todos os atuadores
ligados ao painel de instrumentos. Da mesma
forma em ABS, multimídia, travas e vidros
das portas

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Leitura de código de falhas

Sabemos que a rede CAN interliga vários

sistemas, então um defeito na rede em
geral causa códigos de falhas em diversos
sistemas dos veículos. Por isso, temos de
nos atentar quando o veículo apresenta
vários sistemas diferentes apresentando
códigos de falha: em geral, várias luzes
indicadoras de falhas de sistemas
diferentes se acendem no painel Macrovector /shutterstock

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Cuidados na instalação de acessórios

Multimídia
Potashev Aleksandr /

Alarmes
shutterstock

Engates Everyonephoto Studio/

shutterstock

Mudança de
lâmpadas

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