MÚSCULOS DO MEMBRO SUPERIOR:

Músculos da região escapular:

- M. redondo maior:
Origem: Superfície dorsal do ângulo inferior;
e porção inferior da borda lateral da
escápula.
Inserção: Crista do tubérculo menor do
úmero.
- M. infraespinhal (infraespinhoso):
Inervação: Nervo escapular inferior (C5-C8)
Origem: Fossa infraespinhal (infraespinhosa).
ou nervo toracodorsal (C5-C7).
Inserção: Tubérculo maior do úmero.
Ação: Rotação interna, adução e retroversão
Ação: Rotação lateral (externa) do ombro.
do úmero.

- M. redondo menor: - M. levantador da escápula (elevador da

Origem: Borda lateral da escápula.
Inserção: Tubérculo maior do úmero.
Inervação: Nervo axilar (C5, C6).
Ação: Articulação do ombro: rotação externa
do braço, adução do braço; Estabiliza a
cabeça do úmero na cavidade glenoidal
omoplata):
Origem: Apófises transversas do atlas (C1),
axis (C2) e tubérculos posteriores das
apófises transversas de C3 e C4.
Inserção: Ângulo superior e bordo medial da
escápula (omoplata).
Inervação: Nervos cervicais C3 e C4, nervo
escapular dorsal (dorsal da omoplata).
Ação: Elevação da escápula (omoplata).

- M. supraespinhal (supraespinhoso):
Origem: Fossa supraespinhal
(supraespinhosa)
Inserção: Tubérculo maior do úmero
Ação: Abdução do ombro superior a 60º
- M. romboide maior:
Origem: Processo (apófise) espinhoso de T2
a T5.
Inserção: Bordo medial da escápula
(omoplata).
Inervação: Nervo escapular dorsal (C4-C5).
Ação: Adução, elevação e rotação da Músculos do ombro:
escápula (omoplata). Estabilização da
escápula (omoplata). - M. peitoral maior:
Origem: Parte clavicular: metade medial da
clavícula; Parte esternocostal: esterno, 2ª a
7ª cartilagens costais; Parte abdominal:
camada anterior da bainha do reto.
Inserção: Crista do tubérculo maior do
úmero.
Ação: Adução e anteversão do ombro,
rotação medial do braço, retroversão do
braço.
Inervação: Nervos peitorais laterais (ramos
do plexo braquial).
- M. romboide menor:
Origem: Processo (apófise) espinhoso de C7
e T1.
Inserção: Bordo medial da escápula
(omoplata).
Ação: Adução, elevação e rotação da
escápula (omoplata). Estabilização da
escápula (omoplata).
Inervação: Nervo escapular dorsal (C4-C5).

- M. peitoral menor:
Origem: Superfície anterior das 3ª, 4ª e 5ª
costelas e fáscia sobrejacente aos espaços
intercostais.
Inserção: Apófise coracóide da omoplata.
Ação: Protração da escápula (puxa o
processo coracoide anterior e inferiormente)
Músculo acessório na respiração.
Inervação: Nervo peitoral medial;
Nervo peitoral lateral (parcialmente).
- M. trapézio:
Origem: Osso occipital, ligamento nucal,
apófises espinhosas de C7 a T12.
Inserção: Espinha da omoplata, acrómio da
omoplata, ⅓ lateral da clavícula.
Ação: Elevação da omoplata (fibras
superiores), retração da omoplata (fibras
médias), depressão da omoplata (fibras
inferiores), rotação ascendente da cavidade
glenoidal.
Inervação: Motora: nervo acessório (NC XI)
Sensorial: ramos dorsais de C3 e C4.
- M. Deltoide:
Origem: Três porções com origens próprias:
terço lateral da clavícula, acrômio e espinha
da escápula.
Inserção: Tuberosidade deltóidea (úmero).
Inervação: Nervo axilar (ramo do nervo
braquial).
Ação: Movimenta e estabiliza a articulação
do ombro.
 Músculos do braço:

- M. braquial:
Origem: Metade distal da face anterior do
úmero e septos intermusculares.
Inserção: Tuberosidade do cúbito.
Ação: Flexão da articulação do cotovelo
e manutenção da tensão da cápsula articular.
Inervação: Nervo musculocutâneo (C5-C7)
e nervo radial (C5-C6).

- M. Coracobraquial:
Origem: Apófise coracóide da omoplata.
Inserção: Superfície medial do eixo umeral.
Ação: Flexão e adução do braço, rotação
interna do úmero e estabilização da cabeça
umeral na articulação do ombro.
Inervação: Nervo musculocutâneo (C5-C7).

- M. bíceps:
Origem: Cabeça curta: apófise coracóide da
omoplata. Cabeça longa: tubérculo
supraglenoide da omoplata.
Inserção: Tuberosidade radial e fáscia
profunda do antebraço (aponeurose bicipital).
- M. Latíssimo do dorso:
Ação: Braço: abdução, rotação interna
Origem: Parte vertebral: processos
(cabeça longa), adução (cabeça curta) e
espinhosos da sétima à décima segunda
flexão. Segurar a cabeça umeral na
vértebras torácicas, fáscia toracolombar.
articulação do ombro. Cotovelo: flexão e
Parte ilíaca: crista ilíaca. Parte costal: nona a
supinação.
décima segunda costelas. Parte escapular:
Inervação: Nervo musculocutâneo (C5-C6).
ângulo inferior da escápula (inconstante).
Ação: Rotação interna, adução e retroversão
do úmero. Elevação e anteriorização do
tronco. Auxilia a respiração.
Inervação: Úmero proximal e distal.

- M. tríceps:
Origem: Cabeça longa: tubérculo infra-
glenoide da omoplata. Cabeça medial: úmero
dorsal distalmente ao sulco radial. Cabeça
lateral: úmero dorsal proximalmente ao sulco
radial.
Inserção: Olecrânio no cúbito.
Ação: Extensão e adução do antebraço;
extensão do ombro.
Inervação: Nervo radial e nervo axilar (ramos
do plexo braquial).

- M. flexor profundo dos dedos:

Origem: Metade proximal da superfície
anterior da ulna, membrana interóssea.
Inserção: Superfícies palmar das falanges
Músculos flexores do antebraço: distais dos dedos 2-5.
Ação: Articulações metacarpofalângicas e
- M. pronador quadrado: interfalângicas 2-5: flexão dos dedos.
Origem: Cabeça curta: apófise coracóide da Inervação: Dedos 2-3 Nervo mediano (nervo
omoplata. Cabeça longa: tubérculo interósseo anterior). Dedos 4-5: nervo ulnar
supraglenoide da omoplata. (C8, T1).
Inserção: Tuberosidade radial e fáscia
profunda do antebraço (aponeurose bicipital).
Ação: Braço: abdução, rotação interna
(cabeça longa), adução (cabeça curta) e
flexão. Segurar a cabeça umeral na
articulação do ombro. Cotovelo: flexão e
supinação.
Inervação: Nervo musculocutâneo (C5-C6).

- M. flexor superficial do antebraço:

- M. pronador redondo:
Origem: Epicôndilo medial do úmero (cabeça
umeral) e processo coronoide da ulna
(cabeça ulnar).
- M. flexor longo do polegar: Inserção: Face lateral do rádio.
Origem: Superfície anterior do rádio e Inervação: Nervo mediano (C6-C7).
membrana interóssea. Ação: Roda o rádio medialmente (pronação).
Inserção: Superfície palmar da falange distal
do polegar.
Ação: Articulações metacarpofalângica e
interfalângica do primeiro dedo: flexão do
polegar.
Inervação: Nervo mediano (nervo interósseo
anterior C7, C8).
- M. flexor radial do carpo:
Origem: Tendão flexor comum no úmero.
Inserção: Bases do segundo e terceiro
metacarpos.
Inervação: Nervo mediano (C6-C7).
Ação: Move a mão na direção do rádio
(abdução radial).

- M. flexor superficial dos dedos:

Origem: Epicôndilo medial do úmero (cabeça
umeral), processo coronoide da ulna (cabeça
ulnar) e tuberosidade radial (cabeça radial).
Inserção: De cada lado das falanges média
do segundo ao quinto dedos.
Inervação: Nervo mediano (C7-T1).
Ação: Flexão das articulações
metacarpofalângicas e interfalângicas
proximais do segundo ao quinto dedos.
- M. flexor ulnar do carpo:
Origem: Epicôndilo medial do úmero (cabeça
umeral) e do olécrano da ulna (cabeça ulnar).
Inserção: Osso pisiforme (osso sesamoide),
no hâmulo do hamato e na base do quinto
metacarpo.
Inervação: Nervo ulnar (C7-T1).
Ação: Move a mão na direção da ulna
(abdução ulnar).

Músculos extensores do antebraço

(Camada superficial):

- M. palmar longo:
Origem: Tendão flexor comum.
Inserção: Retináculo dos flexores e
aponeurose palmar.
Inervação: Nervo mediano (C7-T1).
Ação: Suportar a aponeurose palmar.
- M. braquiorradial:
Origem: Crista supracondilar lateral e septo
intermuscular lateral do úmero.
Inserção: Processo estilóide do rádio.
Inervação: Nervo radial.
Ação: Flexor da articulação do cotovelo,
supina ou prona o antebraço na posição
anatômica neutra.
 do nervo radial).
- M. extensor radial longo do carpo: Ação: Extensão do 2º ao 5º dedos.
Origem: Abaixo da crista supracondilar lateral
do úmero.
Inserção: Face posterior do segundo
metacarpo.
Inervação: Nervo radial.
Ação: Extensão dorsal e a abdução radial da
articulação do punho.

- M. extensor ulnar (cubital) do carpo:

Origem: Epicôndilo lateral do úmero e face
posterior da ulna.
Inserção: Lado medial da base do quinto
metacarpo.
Inervação: Nervo interósseo posterior (ramo
do nervo radial).
Ação: Extensão do punho e adução da mão
(desvio ulnar).
- M. extensor radial curto do carpo:
Origem: Tendão extensor comum dos
extensores superficiais no epicôndilo lateral
do úmero.
Inserção: Face posterior da base do terceiro
metacarpo.
Inervação: Nervo radial.
Ação: Extensão dorsal e a abdução radial da
articulação do punho.

- M. extensor do dedo mínimo:

Origem: Epicôndilo lateral do úmero.
Inserção: Aponeurose dorsal do dedo
mínimo.
Inervação: Nervo interósseo posterior (ramo
do nervo radial).
Ação: Extensão do dedo mínimo.

- M. extensor dos dedos:

Origem: Epicôndilo lateral do úmero.
Inserção: Superfície posterior das falanges
médias e distais do 2º ao 5º dedos.
Inervação: Nervo interósseo posterior (ramo
 Músculos extensores do antebraço carpometacarpal e metacarpofalângica e
(Camada profunda): abdução radial.

- M. supinador:
Origem: Tendão de origem no epicôndilo
lateral do úmero (parte superficial) e na ulna
proximal (parte profunda); ligamento colateral
radial e ligamento anular radial.
Inserção: Face anterior entre a tuberosidade
do rádio e a inserção do pronador redondo.
Inervação: Ramos motores do nervo
radial (C6-C8).
Ação: Rotação lateral das articulações - M. extensor longo do polegar:
radioulnares (supinação). Origem: Face posterior da ulna e membrana
interóssea.
Inserção: Base da falange distal do polegar
(aponeurose dorsal).
Inervação: Nervo interósseo posterior (C7-
C8).
Ação: Extensão do polegar na articulação
interfalângica distal e extensão dorsal da
mão.

- M. abdutor longo do polegar:

Origem: Face posterior do rádio e ulna e
membrana interóssea.
Inserção: Base do metacarpo do polegar.
Inervação: Nervo interósseo posterior (C7-
C8).
Ação: Abdução do polegar e abdução radial.

- M. extensor do indicador:
Origem: Face posterior da ulna e membrana
interóssea.
Inserção: Aponeurose dorsal do dedo
indicador.
Inervação: Nervo interósseo posterior (C7-
C8).
Ação: Extensão das articulações
metacarpofalângica e interfalângicas do dedo
indicador e extensão da mão.

- M. extensor curto do polegar:

Origem: Face posterior do rádio e membrana
interóssea.
Inserção: Falange proximal do polegar.
Inervação: nervo interósseo posterior (C7-
C8).
Ação: Extensão do polegar nas articulações
 Músuclos da mão
Músculos tenares:
- M. abdutor curto do polegar:
Origem: Tubérculos do escafoide e trapézio;
retináculo dos flexores.
Inserção: Base da falange proximal; osso
sesamoide radial.
Inervação: Nervo mediano.
Ação: Abdução do polegar.
- M. adutor do polegar:
Origem: Base palmar do terceiro
.metacarpiano (cabeça transversa); grande
osso e base palmar dos segundo e terceiro
metacarpianos (cabela oblíqua).
Inserção: Base da falange proximal; osso
sesamoide ulnar.
Inervação: Ramo profundo do nervo cubital.
Ação: Adução do polegar.
- M. flexor curto do polegar:
Origem: Retináculo dos flexores; tubérculo do
trapézio (cabeça superficial); ossos
trapezoide e grande osso (cabeça profunda).
Inserção: Osso sesamoide radial e base da
falange proximal.
Inervação: Nervos mediano e cubital.
Ação: Flexão do polegar.
- M. oponente do polegar:
Origem: Retináculo dos flexores, tubérculo do
osso trapézio.
Inserção: Primeiro osso metacarpiano.
Inervação: Nervo mediano.
Ação: Flexão, adução e rotação medial do
polegar num movimento combinado que se
denomina de oposição.
Músculos hipotenares:
- M. abdutor do dedo mínimo:
Origem: Osso pisiforme.
Inserção: Lado ulnar da falange proximal
e aponeurose dorsal do dedo mínimo.
Inervação: ramo profundo do nervo ulnar
(C8-T1).
Ação: Abdução das articulações
carpometacarpais e metacarpofalângicas
e extensão das interfalângicas proximal e
distal.
- M. flexor do dedo mínimo:
Origem: Retináculo dos flexores e hâmulo
do hamato.
Inserção: Base da falange proximal do
dedo mínimo.
Inervação: Ramo profundo do nervo ulnar
(C8-T1).
Ação: Flexão da articulação
metacarpofalângica.
- M. opositor do dedo mínimo:
Origem: Retináculo dos flexores e hâmulo
do hamato.
Inserção: Superfície ulnar do quinto
metacarpo.
Inervação: Ramo profundo do nervo ulnar
(C8-T1).
Ação: Combinação de flexão, adução e
rotação lateral da articulação
carpometacarpal (movimento de
oposição).
- M. palmar curto:
Origem: Retináculo dos flexores e
aponeurose palmar.
Inserção: Pele do lado ulnar das mãos.
Inervação: Ramo superficial do nervo
ulnar (C8-T1).
Ação: Proteger o caminho do feixe
neurovascular que corre sob ele de
compressão.
Músculos interósseos dorsais da mão:
- M. interósseo dorsal I:
Origem: lados adjacentes dos primeiro e
segundo metacarpos.
Inserção: aponeurose dorsal e lado radial da
base da falange proximal do dedo indicador.
Inervação: ramo profundo do nervo ulnar
(C8-T1).
Ação: abdução radial dos dedos indicador e
médio.
- M. interósseo dorsal II:
Origem: Lados adjacentes dos segundo e
terceiro metacarpos.
Inserção: Aponeurose dorsal e lado radial da
base da falange proximal do dedo médio.
Inervação: Ramo profundo do nervo ulnar
(C8-T1).
Ação: Abdução radial dos dedos indicador e
médio.
- M. interósseo dorsal III:
Origem: Lados adjacentes dos terceiro e
quarto metacarpos.
Inserção: Aponeurose dorsal e lado ulnar da
base da falange proximal do dedo médio.
Inervação: Ramo profundo do nervo ulnar
(C8-T1).
Ação: Abdução ulnar dos dedos médio e
anelar.
- M. interósseo dorsal IV:
Origem: Lados adjacentes dos quarto e
quinto metacarpos.
Inserção: Aponeurose dorsal e lado ulnar da
base da falange proximal do dedo anelar
Inervação: Ramo profundo do nervo ulnar
(C8-T1).
Ação: Abdução ulnar dos dedos médio e
anelar.
 - M. lumbrical da mão I:
Origem: superfície radial do tendão do flexor
profundo dos dedos do segundo dedo
Inserção: aponeurose dorsal do segundo
dedo
Inervação: nervo mediano (C8-T1)
Ação: flexão da articulação
metacarpofalangiana e extensão das
interfalangiana proximal e distal
- M. lumbrical da mão II:
Origem: superfície radial do tendão do flexor
profundo dos dedos do terceiro dedo.
Inserção: aponeurose dorsal do
terceiro dedo.
Inervação: nervo mediano (C8-T1).
Ação: flexão da articulação
metacarpofalangiana e extensão das
interfalangiana proximal e distal.
- M. lumbrical da mão III:
Origem: superfície radial do tendão do flexor
profundo dos dedos do quarto dedo
e superfície ulnar do do terceiro dedo.
Inserção: aponeurose dorsal do quarto dedo.
Inervação: nervo ulnar (C8-T1).
Ação: flexão da articulação
metacarpofalangiana e extensão das
interfalangiana proximal e distal.
- M. lumbrical da mão IV:
Origem: superfície radial do tendão do flexor
profundo dos dedos do quinto dedo
e superfície ulnar do do quarto dedo.
Inserção: aponeurose dorsal do quinto dedo.
Inervação: nervo ulnar (C8-T1).
Ação: flexão da articulação
metacarpofalangiana e extensão das
interfalangiana proximal e distal.
MÚSCULOS DO MEMBRO INFERIOR:
Músculos do quadril:
- Anterior
- Posterior/ glúteos
Músculos glúteos:
- M. glúteo máximo
Origem: Sacro (porção dorsal), ílio (atrás da
linha glútea posterior), fáscia toracolombar e
ligamento sacrotuberal.
Inserção: Tuberosidade glútea do fémur
(fibras caudais) e trato iliotibial (fibras
craniais).
Inervação: Nervo glúteo inferior.
Ação: Extensão e rotação externa do fémur,
estabilização da articulação do quadril,
abdução (fibras craniais) e adução (fibras
caudais) da coxa.
- M. glúteo médio:
Origem: Superfície glútea do íleo (sob o
músculo glúteo máximo).
Inserção: Trocânter maior do fémur.
Inervação: Nervo glúteo superior (ramo do
plexo sagrado).
Ação: Estabilização da pelve; abdução e
adução da articulação do quadril; flexão e
rotação interna (fibras ventrais); extensão e
rotação externa (fibras dorsais).
 - M. glúteo mínimo
Origem: Superfície glútea do íleo (sob o
músculo glúteo médio).
Inserção: Trocânter maior do fémur.
Inervação: Nervo glúteo superior (ramo do
plexo sagrado).
Ação: Estabilização da pelve; abdução e
adução da articulação do quadril; flexão e
rotação interna (fibras ventrais); extensão e
rotação externa (fibras dorsais).
- M. tensor da fáscia lata:
Origem: Crista ilíaca e espinha ilíaca ântero-
superior.
Inserção: Fáscia lata.
Inervação: Nervo glúteo superior (L4-S1).
Ação: Sustentação da tensão do trato
iliotibial.
Músculos internos do quadril (anca):
- M. ilíaco:
Origem: Fossa ilíaca.
Inserção: Trocânter menor do fêmur.
Inervação: Nervo femoral (L2-L4).
Ação: Articulação coxofemoral: flexão da
coxa.
- M. psoas maior:
Origem: Corpos vertebrais de T12-L4, discos
intervertebrais entre T12-L4, processos
(apófises) costais das vértebras L1-L5.
Inserção: Trocânter menor do fêmur.
Inervação: Ramos do plexo lombar (L1-L3).
Ação: Articulação coxofemoral: flexão da
coxa e do tronco, rotação lateral da coxa,
flexão lateral do tronco.
Obs: Os músculos ilíaco e psoas maior, que
têm origens distintas no abdome mas depois
se fundem e compartilham a mesma inserção
na coxa.
- M. psoas menor:
Origem: Superfície lateral da vértebra T12 e
da vértebra L1.
Inserção: Eminência iliopúbica e na linha
pectínea do púbis.
Inervação: Ramos diretos do plexo lombar
(L1-L2).
Ação: Estabilização da pelve e da articulação
do quadril; flexão lateral e flexão ventral.
- M. piriforme:
Origem: Superfície anterior do sacro (entre
S2 e S4), superfície glútea do ílio (próximo à
espinha ilíaca posteroinferior), (ligamento
sacrotuberal).
Inserção: (Ápice do) trocânter maior do
fêmur.
Ação: Articulação do quadril (anca): rotação
externa da coxa, abdução da coxa (a partir
de um quadril fletido); estabiliza a cabeça do
fêmur no acetábulo.
Inervação: Ramos diretos do plexo sagrado.
- M. gêmeo superior:
Origem: Espinha isquiática.
Inserção: Tendão do obturador interno.
Ações: Rotação lateral da anca.
Inervação: Ramos diretos do plexo sagrado.

- M. obturador externo:
Origem: Buraco obturador, membrana
obturadora.
Inserção: Fossa trocantérica do fémur.
Ações: Adução e rotação lateral da anca.
Inervação: Nervo para o obturador (ramo do
plexo lombar).
- M. gêmeo inferior;
Origem: Tuberosidade isquiática.
Inserção: Tendão do obturador interno.
Ações: Rotação lateral da anca.
Inervação: Ramos diretos do plexo sagrado.

- M quadrado femoral:
Origem: Tuberosidade isquiática.
Inserção: Crista intertrocantérica.
- M. tríceps da coxa: Ações: Rotação lateral e adução da anca.
Inervação: Ramos diretos do plexo sagrado.
- M. obturador interno:
Origem: Superfície anterior da membrana
obturatória; margens ósseas do forame
obturador.
Inserção: Superfície medial do trocânter
maior do fêmur.
Inervação: Nervo para o obturador interno
(L5 e S1).
Ação: Rotação externa da coxa estendida.
Abdução da coxa fletida; estabilização da
articulação do quadril.
 Músculos da coxa: Ação: Articulação coxofemoral: flexão da
coxa. Articulação do joelho: extensão da
Músculos anteriores da coxa: perna.

- M. sartório:
Origem: Espinha ilíaca ântero-superior.
Inserção: "Pata de ganso" medialmente
à tuberosidade tibial.
Inervação: Nervo femoral (L2-L4).
Ação: Articulação do quadril: flexão, abdução
e rotação lateral da coxa; Articulação do
joelho: flexão e rotação medial da perna.

- M. vasto medial:
Origem: Linha intertrocantérica do fémur.
Inserção: Tuberosidade tibial (através do
ligamento patelar).
Inervação: Nervo femoral (L2-L4).
Ação: Articulação do joelho: extensão da
perna.

- M. quadríceps femoral (reto femoral,

vasto lateral, vasto intermédio, vasto medial):

- M. vasto lateral:
Origem: Linha áspera, trocânter maior do
fémur.
Inserção: Tuberosidade tibial (através do
ligamento patelar).
Inervação: Nervo femoral (L2-L4).
Ação: Articulação do joelho: extensão da
perna.

- M. reto femoral:
Origem: Espinha ilíaca anterior da pelve,
margem superior do acetábulo da pelve.
Inserção: Tuberosidade tibial (através do
ligamento patelar).
Inervação: Nervo femoral (L2-L4).

- M. vasto intermédio:
Origem: Lado anterior da diáfise do fémur.
Inserção: Tuberosidade tibial (através do
ligamento patelar).
Inervação: Nervo femoral (L2-L4).
Ação: Articulação do joelho: extensão da
perna.
Músculos mediais da coxa:
- M. pectíneo:
Origem: Ramo púbico superior (linha
pectínea do púbis).
Inserção: Linha pectínea do fêmur, linha
áspera do fêmur.
Inervação: Nervo femoral (L2,L3).
Nervo obturador (L2,L3).
Ação: Articulação do quadril: Flexão da coxa,
adução, rotação externa da coxa, rotação
interna da coxa; estabilização da pelve.
- M. adutor mínimo:
Origem: Ramo inferior do pubis.
Inserção: Tuberosidade glútea do fêmur.
Inervação: Nervo obturador (L2-L3).
Ação: Articulação coxofemoral: Adução da
coxa, rotação lateral da coxa.
- M. adutor longo:
Origem: Corpo do osso púbico, inferior à
crista púbica e lateral à sínfise púbica.
Inserção: Terço médio da linha áspera do
fêmur (lábio medial).
Inervação: Nervo obturador (L2-L3).
Ação: Articulação do quadril: flexão da coxa,
adução da coxa, rotação externa da coxa,
estabilização da pelve.
- M. adutor curto:
Origem: Corpo anterior do púbis, ramo
púbico inferior.
Inserção: Linha áspera do fêmur (lábio
medial).
Inervação: Nervo obturador (L2-L3).
Ação: Articulação do quadril: flexão da coxa,
adução da coxa, rotação externa da coxa,
estabilização da pelve.
- M. adutor magno:
Origem: Parte adutora: ramo púbico inferior,
ramo do ísquio.
Parte isquiocondilar: tuberosidade isquiática.
Inserção: Parte adutora: tuberosidade glútea,
linha áspera (lábio medial), linha
supracondilar medial.
Parte isquiocondilar: tubérculo adutor do
fêmur.
Inervação: Parte adutora: nervo obturador
(L2-L4).
Parte isquiocondilar: divisão tibial do nervo
ciático (L4).
Ação: Articulação coxofemoral: flexão da
coxa, adução da coxa, rotação lateral da
coxa (porção adutora), extensão da coxa,
rotação medial da coxa (porção
isquicondilar), estabilização da pelve.
- M. grácil:
Origem: Ramo inferior do pubis.
Inserção: Face medial da tíbia proximal
(através da Pata de Ganso).
Inervação: Nervo obturador (L2-L3).
Ação: Articulação coxofemural: flexão da
coxa, adução da coxa;
Articulação do joelho: flexão da perna,
rotação medial da perna.
Músculos posteriores da coxa:
- M. bíceps femoral:
Origem: Cabeça longa: Impressão medial da
tuberosidade isquiática. Cabeça curta: Linha
áspera do fêmur (lábio lateral), linha
supracondilar lateral do fêmur.
Inserção: Cabeça da fíbula.
Inervação: Cabeça longa: ramo tibial do
nervo ciático (L5-S2). Cabeça curta: ramo
fibular comum do nervo ciático (L5-S2).
Ação: Articulação coxofemoral: extensão da
coxa, rotação lateral da coxa. Articulação do
joelho: flexão da perna, rotação lateral da
perna.
- M. semimembranoso:
Origem: Impressão superolateral da
tuberosidade isquiática.
Inserção: Côndilo medial da tíbia.
Inervação: Divisão tibial do nervo isquiático
(L5-S2).
Ação: Articulação do quadril: extensão e
rotação interna da coxa.
Articulação do joelho: extensão e rotação
interna da coxa. Músculos da perna:
Estabilização da pelve.

Músculos anteriores da perna:

- M. Tibial anterior:
Origem: Face lateral da tíbia e membrana
interóssea.
Inserção: Cuneiforme medial e base do 1º
metatarsiano.
Ação: Dorsiflexão e inversão do pé.
Inervação: Nervo peroneal profundo (ramo do
nervo peroneal comum).

- M. semitendinoso:
Origem: (Impressão posteromedial da)
tuberosidade isquiática.
Inserção: Extremidade proximal da tíbia,
abaixo do côndilo medial (através da pata de
ganso).
Inervação: Divisão tibial do nervo ciático
(isquiático) (L5-S2).
Ação: Articulação do quadril: extensão da
coxa, rotação interna da coxa.
Estabilização da pelve.

- M. extensor longo dos dedos:

Origem: côndilo lateral da tíbia, superfície
anterior do perónio e membrana interóssea.
Inserção: falanges intermédias e distais dos 4
dedos laterais.
Ação: extensão dos quatro dedos laterias
e dorsiflexão do pé.
Inervação: Nervo peroneal profundo (ramo do
nervo peroneal comum).

- M. extensor do hálux:
Origem: parte medial da face anteriomedial
do perónio e membrana interóssea.
Inserção: base da falange distal do hálux.
Ação: extensão do hálux e dorsiflexão do pé.
Inervação: Nervo peroneal profundo (ramo do
nervo peroneal comum).
- M. fibular curto:
Origem: 2/3 distais da fíbula.
Inserção: Base do 5o metatársico.
Ação: Eversão do pé e auxilia na flexão
plantar.
Inervação: Nervo peroneal superficial.

- M. fibular terceiro ou peroneal terceiro:

Origem: face medial distal do perónio e
membrana interóssea.
Inserção: face dorsomedial da base do 5º
metatarsiano.
Ação: dorsiflexão e eversão do pé.
Inervação: Nervo peroneal profundo (ramo do
nervo peroneal comum).
Músculos laterias da perna:

- M. fibular longo:
Origem: Cabeça da fíbula e 2/3 proximais da
fíbula.
Inserção: Cuneiforme medial e 1o
metatársico (tendão tem um trajeto medial na
planta).
Inervação: Nervo peroneal superficial.
Ação: Eversão do pé e auxilia na flexão
plantar.
 Músculos posteriores da perna (camada Ação: Articulação talocrural: flexão plantar do
supericial): pé.

- M. tríceps sural:

- M. gastrocnêmio:
Origem: Ventre lateral: côndilo lateral do - M. plantar:
fêmur; Ventre medial: logo acima do côndilo Origem: Face poplítea do fêmur acima do
medial do fêmur. côndilo lateral.
Inserção: Os ventres convergem numa Inserção: Tendão do calcâneo ou
lâmina membranácea que se funde com o medialmente no calcâneo.
tendão do músculo sóleo para formar o
tendão do calcâneo (que prende-se na
tuberosidade do calcâneo).
Ação: Articulação talocrural: flexão plantar do
pé; Articulação do joelho: flexão da perna.
Inervação: Nervo tibial (S1, S2).

- M. sóleo:
Origem: Parte proximal e posterior da fíbula,
linha do sóleo na tíbia.
Inserção: Tendão do calcâneo.
Inervação: Nervo tibial (S1, S2).
 Músculos posteriores da perna (camada
profunda):
- M. poplíteo:
Origem: superfície lateral do côndilo lateral
do fêmur e menisco lateral;
Inserção: face posterior proximal da tíbia
acima da linha do sóleo
Ação: estabilizador da articulação do joelho e
flexão e rotação medial do joelho.
- M. flexor longo dos dedos:
Origem: Face dorsal da tíbia.
Inserção: Bases das falanges distais do
segundo ao quinto dedos.
Inervação: Nervo tibial (L4-S2).
Ação: Flexão dos 4 dedos laterais, flexão
plantar do tornozelo e suporte dos arcos
longitudinais lateral e medial do pé.

- M. flexor longo do hálux:

Origem: Face dorsal do perónio e membrana
interóssea.
Inserção: Falange distal do hálux.
Inervação: Nervo tibial (L4-S2).
Ação: Flexão do hálux, flexão plantar fraca
do tornozelo e suporte do arco longitudinal
medial do pé.
- M. tibial posterior
Origem: Membrana interóssea e faces
posteriores da tíbia e do perónio.
Inserção: Tuberosidade dos ossos navicular
e cuneiforme.
Inervação: Nervo tibial (L4-S2).
Ação: Flexão plantar do tornozelo, inversão
do pé, suporte do arco longitudinal medial.
 Músculos do pé:
Músculos Intrínsecos do pé (músculos
curtos do pé):
- M. extensor curto dos dedos:
Origem: Superfície superolateral do osso
calcâneo, ligamento talocalcâneo interósseo,
pedúndulo do retináculo extensor inferior.
Inserção: Tendões do extensor longo dos
dedos 2–4.
Ação: Articulações interfalangeanas distais 2-
4: extensão dos dedos.
Inervação: Nervo fibular (peroneal) profundo
(L5, S1).
- M. extensor curto do hálux:
Origem: Face dorsal do calcâneo.
Inserção: 1° dedo (na aponeurose dorsal e
na falange proximal.
Ação: Extensão da articulação MTF do hálux.
Músculos Intrínsecos do pé (superficiais
da planta):
- M. abdutor do V dedo:
Origem: Tuberosidade do calcâneo
(tubérculo medial) e aponeurose plantar.
Inserção: Lateralmente na base falange
proximal do 5° dedo.
- M. flexor curto dos dedos:
Origem: Tuberosidade do calcâneo
(tubérculo medial) e aponeurose plantar.
Inserção: Faces medial e lateral das
falanges médias dos 4 dedos laterais.
Ação: Flexão dos 4 dedos laterais na
articulação interfalângica proximal.
Inervação: Nervo plantar medial.
- M. abdutor do hálux:
Origem: Tubérculo medial do calcâneo.
Inserção: Medialmente, na base da falange
proximal do hálux.
Ação: Flexão e abdução do hálux.
Inervação: nervo plantar lateral (S2, S3). Inervação: nervo plantar medial (I) e nervo
plantar lateral (II-IV).

Músculos Intrínsecos do pé (profundos da

planta): - M. flexor curto do V dedo:
Origem: base do 5° metatársico e ligamento
plantar longo.
- M. quadrado plantar ou flexor acessório Inserção: lateralmente na base da falange
dos dedos: proximal do V dedo.
Origem: Por duas cabeças, medial e Ação: flexão da articulação MTF do dedo
lateralmente na face plantar do calcâneo. mínimo.
Inserção: Tendão do flexor longo dos dedos
(margem lateral).
Ação: Aumenta a tração do flexor longo dos
dedos.
Inervação: Nervo plantar lateral.

- M. adutor do hálux:
Origem: Porção transversa: cápsula articular
das articulações metatarsofalângicas do II ao
V dedos; Porção oblíqua: 2° a 4° metatarsais
(nas bases).
Inserção: 1a falange proximal.
Ação: Flexão da 1a articulação MTF; Adução
do hálux.

- M. lumbricais:
Origem: tendões do flexor longo dos dedos
(margens mediais).
Inserção: medialmente, na falange proximal
do respectivo dedo.
Ação: Flexão das articulações MTF dos 3° a
5° dedos; extensão das articulações IF dos
2° a 5° dedos; Adução – 2° a 5° dedos em
direção ao hálux.
 - M. flexor curto do hálux:
Origem: Cubóide e nos dois cuneiformes
laterais.
Inserção: Hálux (na base da falange proximal
por meio dos ossos sesamóides medial e
lateral).
Ação: Flexão da 1a articulação MTF.
- M. interósseos plantares:
Origem: Medialmente, na base do 3°, 4° e 5°
ossos metatársicos.
Inserção: Medialmente, na base da falange
proximal dos dedos 3°, 4° e 5°.
Ação: Adução do 3º, 4º e 5º dedos e flexão
das articulações metatarsofalângicas.
Inervação: Nervo plantar lateral
- M. interósseos dorsais:
Origem: 1 a 5 metatarsais (por duas cabeças
nas faces opostas).
Inserção: 1° interósseo – 2a falange proximal
(base medial); 2° a 4° - 2a a 4a falanges
proximais (base lateral); 2° a 4° dedos (nas
aponeuroses dorsais).
Ação: Abdução do 2º, 3º e 4º dedos e flexão
das articulações metatarsofalângicas.
Inervação: Nervo plantar lateral
Referências bibliográficas:
- https://www.kenhub.com/pt/library/anatomia
- TORTORA, Gerald J.; NIELSEN, Mark,
Princípios de Anatomia Humana, 12 edição,
Rio de Janeiro- RJ: Editora Guanabara
Koogan, 2013.
- MOORE, K. L.; DALEY II, A. F. Anatomia
orientada para a clínica. 7ª.edição.
Guanabara Koogan. Rio de Janeiro, 2014.