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ESTUDO DE BOBINA BIFILAR DE TESLA COMO SENSOR PARA ENGENHARIA


BIOMÉDICA

Article · January 2010

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Sérgio Francisco Pichorim


Federal University of Technology - Paraná/Brazil (UTFPR)
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ISSN 2179-3220 359

ESTUDO DE BOBINA BIFILAR DE TESLA COMO SENSOR PARA


ENGENHARIA BIOMÉDICA
S. F. Pichorim e F. A. Destefani

UTFPR – Universidade Tecnológica Federal do Paraná, Curitiba, Brasil

e-mail: pichorim@utfpr.edu.br

Abstract: In 1894 Nikola Tesla patented a design of


bifilar coil, which presented high self-capacitance. Modelo Elétrico
So, the bifilar coil designed by Tesla has lower
resonance frequency when compared with a normal Normalmente a expressão “bobina de Tesla” é usada
coil with the same geometric characteristics. para o enorme transformador desenvolvido em 1899
However, the determination of Tesla´s coil resonance para gerar milhões de volts [8]. Mas, na realidade,
frequency (fo) is not direct or easy. This paper Nikola Tesla desenvolveu vários tipos de bobinas. Neste
presents a study of the behavior of this resonance
estudo, estamos interessados na sua bobina bifilar
frequency made by some theoretical analysis and
patenteada em 1894 [9]. Quando Tesla projetou essa
circuit simulations. Practical results show the
bobina, ele estava procurando um modo para cancelar a
significant reduction in fo. A discussion on the
application of this type of coil as a biomedical sensor, influência da autoindutância das bobinas nas suas
especially in passive LC, self-resonant, and/or small aplicações. Assim, ele imaginou um método para
dimension devices, is also included. enrolar bobinas onde grandes capacitâncias eram
obtidas. E, com esta alta autocapacitância, a bobina
Palavras chave: Sensor indutivo, Bobina de Tesla, poderia funcionar como uma resistência pura, na sua
Autorressonância. freqüência de ressonância.
A idéia principal é uma bobina onde primeiramente
Introdução as espiras ímpares são enroladas e depois o fio retorna
ao começo para enrolar as espiras pares. A Figura 1
OS sensores passivos mais simples são construídos mostra um exemplo de bobina bifilar de Tesla enrolada
usando apenas componentes capacitivos e indutivos em forma de panqueca com seis voltas. O procedimento
(LC) e podem ser utilizados em várias aplicações na pode também ser aplicado para bobinas solenóides.
engenharia biomédica, tais como medição de pressão,
umidade, gases, pH, tensão-elasticidade, e
monitoramento de radiação em oncologia [1]-[6]. Estes
sensores têm sua frequência de ressonância (fo)
modificadas em resposta à grandeza medida, a qual
pode ser detectada externamente por um circuito de
leitura e uma bobina [7].
Uma implementação simples de um sensor passivo
LC é um indutor autorressonante, onde o capacitor em
paralelo é eliminado [5]. Isto reduz as dimensões finais
do sensor, que é fundamental em aplicações
biomédicas [4], mas, devido aos pequenos valores de
capacitância parasita e autoindutância, altos valores de
freqüência de ressonância são obtidos. Contudo,
escolhendo uma maneira especial de enrolar este
indutor, a capacitância interna (parasita) pode ser Figura 1: Um exemplo de bobina bifilar de Nikola Tesla
aumentada consideravelmente. em forma de panqueca (6 voltas). A sequência das
Este artigo discute sobre uma solução criada e espiras é: a 1a, 3a, 5a, o fio retorna à 2a, 4a e 6a volta.
patenteada por Nikola Tesla, i.e. a bobina bifilar. Um
estudo de freqüência de autorressonância das bobinas Ressalta-se que neste artigo foram utilizadas bobinas
bifilares e suas possibilidades de uso como sensor Tesla no formato solenóide, que não foi mostrado na
biomédico, em especial para medições de deformação, figura por ser um desenho de difícil compreensão.
força ou pressão, são apresentados aqui. O argumento apresentado na descrição de Tesla de
sua invenção é que uma alta tensão está presente (ou é

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armazenada) entre espiras vizinhas [9]. Contudo, autoindutância (Lcoil), capacitância interna (Cs) e uma
certamente, as capacitâncias entre as espiras são iguais resistência interna R (perdas). Como estamos
àquelas de bobinas com enrolamento comum. O que analisando apenas o comportamento da frequência de
Tesla obteve foi um arranjo especial das capacitâncias e ressonância (fo), R será desconsiderada nesta análise.
indutâncias distribuídas que geraram uma baixa Este modelo computa a autoindutância total para baixas
freqüência de ressonância da bobina. frequências (onde as reatâncias capacitivas são
Capacitâncias e indutâncias distribuídas da bobina desconsideradas) e a autocapacitância para altas
são representadas, nesta análise, como capacitâncias frequências (onde a indutância é desconsiderada) [11].
entre voltas e indutância por volta (Ct e Lt, Como pode ser observado na Figura 2, os modelos de
respectivamente). E, como pode ser visto na Figura 2, bobinas Tesla e normais se encaixam perfeitamente ao
estes elementos estão dispostos diferentemente da equivalente elétrico, porém estas bobinas apresentam
bobina bifilar de Tesla (b) comparada com uma bobina freqüências de ressonâncias distintas.
convencional (a). Como será visto na próxima seção, o circuito elétrico
equivalente da bobina (Figura 3) não pode ser utilizado
para a determinação da freqüência de ressonância da
bobina bifilar de Tesla.

Figura 3: O circuito elétrico equivalente de uma bobina


genérica. Este modelo, como discutido neste artigo, não
pode ser aplicável à determinação de freqüência de
ressonância da bobina de Tesla.

Simulação

Depois de definir os valores de Ct e Lt, uma


Figura 2: A rede de capacitância distribuída volta-a- simulação do circuito pode ser feita para determinar a
volta (Ct) e a de indutância (Lt), para uma bobina frequência de autorressonância (fo) desta bobina. A
solenóide normal (a) e para a bobina de Tesla (b). Figura 4 mostra um exemplo de circuito elétrico de uma
bobina bifilar de Tesla (N=9) para simulação. Nove
A capacitância interna (parasita) total (Cs) pode ser
espiras são divididas entre nove elementos de Lt e Ct.
determinada por uma rede de elementos de capacitância
As capacitâncias Ct estão conectadas entre voltas
distribuída (apresentados por Yu e Holmes [10]) e é
adjacentes (0 à 1, 1 à 2, etc) e as indutâncias Lt são
composta por capacitâncias entre espiras adjacentes e
colocadas entre voltas ímpares (1 à 3, 3 à 5, etc) e entre
não-adjacentes. Estas capacitâncias podem ser
as voltas pares (0 à 2, 2 à 4, etc). A indutância Lt5 está
determinadas pelo método de elementos finitos [10] ou
relacionada ao fio de retorno.
por equações específicas [11]. A capacitância entre
É importante ser lembrado que a indutância total
voltas (Ct), usada nesta simulação, é uma parte de Cs
(Lcoil) para baixas frequências (reatâncias capacitivas
em uma volta e pode ser calculada por
tendendo ao infinito) é calculada por
Ct = Cs.N (1) N
onde N é o número de espiras. Lcoil = ∑ Lti (3)
Indutância por número de espiras (Lt) é composta i =1
pela autoindutância de uma volta (determinada pelo seu que está de acordo com a equação (2) para as mesmas
raio e pelo raio do condutor) [12] adicionando as indutâncias por espiras (Lt). E, para altas frequências
indutâncias mútuas de todas as outras espiras. Esta (reatâncias indutivas tendendo ao infinito) [11], a
indutância pode ser determinada por capacitância parasita da bobina (Cs) é composta por
Lt = Lcoil / N (2) cada capacitância Ct, resultando
N
onde Lcoil é a autoindutância total da bobina. Várias 1 1
fórmulas empíricas podem ser encontradas na literatura =∑ (4)
Cs i =1 Cti
para calcular a indutância total [13].
A Figura 3 é a representação clássica do circuito Para capacitâncias Ct iguais, a equação (4) está de
equivalente de um indutor, o qual é composto por uma acordo com a equação (1).

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Figura 4: O modelo de circuito equivalente para bobina de Tesla de 9 voltas utilizado para determinar a freqüência de
autorressonância (fo). Lt e Ct são as indutâncias e capacitâncias totais para cada volta, respectivamente.
Utilizando um software para simulação de circuitos determinação de fo no circuito da bobina (Figura 4) é
(e.g. Electronics Workbench, EWB), a curva de relativamente complexo e depende do número de
impedância da bobina (módulo) em função da espiras (N). A tabela 1 apresenta resultados da redução
freqüência para uma bobina de Tesla solenoidal (como de fo (r) para outras simulações, onde os parâmetros Ct
visto nas Figuras 2b e 4). Uma bobina solenoidal e Lt foram mantidos constantes.
convencional (como visto na Figura 2a) com o mesmo
número de voltas (N=9), indutância por espira
Tabela 1: Redução r na frequência de autorressonância.
(Lt=100 µH), e capacitância entre espiras (Ct=10 pF)
também foi simulado. Embora os parâmetros Ct e Lt não Número de fo Normal
r=
sejam exatamente valores reais, eles podem ser espiras (N) fo Tesla
utilizados perfeitamente para as considerações teóricas. 5 3,09
A Figura 5 mostra o resultado destas simulações, 9 5,40
onde pode ser observado que fo da bobina de Tesla 11 6,47
(933 kHz) é 5,4 vezes menor que a fo de uma bobina 15 8,80
normal (5,03 MHz). Como proposto por Massarini e
Kazimierczuk [11], ambas possuem a mesma
Resultados
capacitância para altas frequências (Cs=1,11 pF na
região C da Figura 5) e a mesma indutância para baixas
Os experimentos práticos foram guiados para
frequências (Lcoil=900 µH na região L da Figura 5).
comparar e validar o uso da bobina de Tesla como
sensor passivo autorressonante. Primeiramente, duas
bobinas (solenóide) helicoidais com núcleo de ar e com
45 espiras (diâmetro de 32 mm, comprimento de 25 mm
e fio de cobre de 24 AWG) foram construídas, uma com
enrolamento normal e outra com o procedimento de
Tesla. A primeira frequência de ressonância destas
bobinas foi medida pelo analisador de impedâncias
Agilent 4294A. Frequências de ressonância de
36,35 MHz e 4,80 MHz foram obtidas para a bobina
normal e para a bobina de Tesla, respectivamente. Com
isso, uma redução de 7,57 vezes na fo foi conseguida.
Para estas bobinas, a autoindutância (Lcoil) de 51,02 µH
Figura 5: Impedância das bobinas em função da e a capacitância parasita (Cs) de 0,32 pF foram
frequência (curva sólida para bobina de Tesla e calculadas [13], [11]. Estes valores levam a uma fo
pontilhada para bobina normal). Para baixas frequências teórica de 39,38 MHz, valor próximo à fo medida da
(região L) as bobinas possuem a mesma indutância. bobina normal.
Para altas frequências (região C) as bobinas possuem a É importante mostrar que, devido a esta grande
mesma capacitância parasita. redução de fo, a bobina de Tesla se comportou como se
possuísse uma capacitância interna aproximadamente 57
Devido ao arranjo complexo da rede de indutâncias e vezes maior. E como apresentado anteriormente, esta
capacitâncias, a bobina de Tesla possui 9 frequências de redução da fo é fruto de um arranjo diferente das
ressonância paralelas e série (número igual ao das capacitâncias distribuídas.
espiras). Neste estudo, porém, estamos interessados na Um segundo teste foi conduzido para investigar o uso
primeira delas. Esta análise confirma o argumento de de bobina Tesla como sensor de deslocamento [4]. Duas
Nikola Tesla, não obstante, uma solução analítica para bobinas solenóides de 18 espiras com núcleo de ferrite

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(diâmetro de 10 mm, comprimento do núcleo 20 mm, apresentados.


comprimento do enrolamento 14 mm e fio de cobre de
22 AWG) foram feitas, novamente, no método normal e Agradecimentos
no de Tesla. Um núcleo de ferrite móvel (10 mm ×
20 mm) foi colocado próximo das bobinas em distâncias Gostaríamos de agradecer ao CNPq pelo apoio
diferentes (faixa de 0 a 3 mm). Assim, as frequências de financeiro, ao Sr. Marcos Santos Hara por apresentar-
autorressonância das bobinas foram moduladas pela nos os trabalhos de Nikola Tesla e ao Sr. Wolfgang
distância. A construção deste sensor segue o modelo Vollmann em sua ajuda em análise de circuitos.
apresentado em [4]. A Figura 6 mostra os valores de fo,
para ambas a bobinas, em função da distância. Nesta Referências
construção, a bobina de Tesla apresentou uma redução
de aproximadamente 2 vezes na fo. Esta baixa redução [1] Talman, J. R., Fleischman, A. J. & Roy, S. (2006),
da fo pode ser explicada pela presença de capacitâncias “Orthogonal-coil RF probe for implantable passive
(entre as espiras e núcleo [10]) no solenóide normal, que sensors”, IEEE Trans. on Biomedical Engineering,
não foram consideradas no modelo. v. 53, n. 3, p. 538-546.
[2] Ong, K. G., Zeng, K. & Grimes, C. A. (2002), “A
wireless, passive carbon nanotube-based gas
sensor”, IEEE Sensors Journal, v. 2, n. 2, p. 82-88,.
[3] Harpster, T. J., Stark, B. & Najafi, K. (2002), “A
passive wireless integrated humidity sensor,” Sens.
Actuators A, Phys., v. 95, p. 100-107.
[4] Pichorim, S. F. & Abatti, P. J. (2006),
“Biotelemetric passive sensor injected within
tendon for strain and elasticity measurement”, IEEE
Trans. on Biomedical Engineering, v. 53, n. 5, p.
921-925.
Figura 6: Frequências de autorressonância da bobina [5] Baldi, A., Choi, W. & Ziaie, B. (2003), “A self-
simples (círculos) e da bobina de Tesla (triângulos) em resonant frequency-modulated micromachined
função do deslocamento do núcleo de ferrite móvel. A passive pressure transensor”, IEEE Sensors
indutância (Lcoil) medida para ambas foi de 12,60 µH. Journal, v. 3, n. 6, p. 728-733.
[6] Son, C. & Ziaie, B. (2008), “A Wireless
Conclusão Implantable Passive Microdosimeter for Radiation
Oncology”, IEEE Trans. on Biomedical
A bobina bifilar proposta por Nikola Tesla apresenta Engineering, v. 55, n. 6, p. 1772-1775.
uma redução significante na sua freqüência de
ressonância, confirmada por simulações e medições [7] Pichorim, S. F. & Abatti, P. J. (2008), “A Novel
práticas. Este efeito é resultado do arranjo diferente de Method to Read Remotely Resonant Passive
capacitâncias e indutâncias internas da bobina, Sensors in Biotelemetric Systems”, IEEE Sensors
Journal, v. 8, n. 1, p. 6-11, 2008.
resultando em um circuito elétrico equivalente muito
mais complexo. [8] Vuckovic, J. I. (1990), “Nikola Tesla: the man time
O circuito equivalente proposto para bobina de Tesla forgot”, IEEE Potentials, v. 9, n. 3, p. 53-54.
para simulação não incluiu todas as capacitâncias
[9] Tesla, N. (1894), “Coil for Electro-Magnets (Patent
distribuídas que existem no indutor, especialmente
style),” U.S. Patent 512 340, Jan 9.
aquelas entre espiras não-adjacentes e entre as espiras e
núcleo e/ou outros condutores próximos. Esta [10] Yu, Q. & Holmes, T. W. (2001), “A study on stray
simplificação pode causar diferenças entre as reduções capacitance modeling of inductors by using the
prática e simulada da fo. Talvez um circuito equivalente finite element method”, IEEE Trans. on
mais complexo possa ser investigado para simulação. Electromagnetic Compatibility, v. 43, p. 88-93.
Apesar da redução em fo na prática ser menor que na [11] Massarini, A. & Kazimierczuk, M. K. (1997),
simulação, a bobina de Tesla apresenta efeitos mais “Self-capacitance of inductors”, IEEE Trans.
significativos na autorressonância quando comparado Power Electronics, v. 12, n. 4, p. 671-676, 1997.
com bobinas de enrolamento normal.
O uso da bobina de Tesla como um sensor indutivo [12] Silvestre, P. (1968), Modern Electromagnetic
(e.g., deslocamento), especialmente em dispositivos Fields, Englewoods Cliffs, NJ.
autorressonantes, de dimensões pequenas, e/ou passivos, [13] Terman, F. E. (1943), Radio Engineering
para aplicações em engenharia biomédica, foram Handbook. New York: McGraw-Hill.

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