UNIVERSIDADE PAULISTA

CAMPUS SOROCABA
INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA

Atividade Pratica Supervisionada

Carro Elétrico com Braço Articulado

SOROCABA 2021
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Ana Carolina de Lima RA: C12027-8

Carro Elétrico com Braço Articulado

Trabalho apresentado como requisito

parcial para obtenção de aprovação da
disciplina APS do curso de Engenharia Civil
da Universidade Paulista UNIP

Orientador
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Se quiser triunfar na vida, faça

da perseverança, a sua melhor amiga;
da experiência, o seu sábio conselheiro;
da prudência, o seu irmão mais velho;
e da esperança, o seu anjo guardião.”.
Joseph Addison.
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SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO..............................................................................................................5
2. OB JET IVO....................................................................................................................5
3. FUNDAM ENTAÇÃO TEORICA.................................................................................6
4. HISTÓRIA DO CARRINHO ELÉTRICO.....................................................................6
5. PRIM EIRO CARRO ELÉTRICO..................................................................................6
6. HISTÓRIA D O GUINDASTE.......................................................................................6
7. METODOLOGIA............................................................................................................7
8. ETAPAS DE CONSTRUÇ ÃO.......................................................................................7
9. MATERIAIS E FERRAM ENTAS UTILIZADAS........................................................7
10. CONCLUSÃO................................................................................................................8
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1. INTRODUÇÃO

A engenharia desde seus primórdios emprega conhecimentos científicos, técnicos

e matemáticos com a finalidade da realização de processos e solução de
problemas, seja no âmbito acadêmico - científico ou no cotidiano das populações.
Além de meramente a imposição ou emprego de conhecimento matemático
avançado, a engenharia pode ser vista como uma arte.
A engenharia mecânica representa uma parte desse conjunto relacionado com os
elementos físicos naturais ou artificiais que em seu conjunto forma sistemas
mecânicos. Esses sistemas mecânicos se relacionam com as leis de Newton e
suas variantes estáticas e dinâmicas.
Historicamente a engenharia mecânica desempenhou um importante papel no
desenvolvimento das sociedades, proporcionando altos qualitativos em processos
produtivos e de transporte.
A engenharia eletrônica, esta que é considera da um ramo da engenharia elétrica,
também teve sua colaboração no desenvolvimento da sociedade moderna. Com o
advento e uso de estruturas solidas minúsculas; resistores, capacitores e
indutores, proporcionaram um grande avanço no que se dizem respeito a
manipulações de correntes elétricas, campos magnéticos, assim como o trabalho
e uso de suas ondas. Nos dias atuais a engenharia eletrônica se encontra desde
os sistemas menores, a os mais colossais do nosso cotidiano.
Nas tele comunicações que hoje regem o mundo encurtando distâncias, a
eletrônica se faz presente e essencial.
Da união das duas áreas de conhecimento supracitadas surge a engenharia
mecatrônica, ramo novo da engenharia, mas com importância primordial em uma
infinidade de processos e produtos.
O emprego da eletrônica para gerenciar e controlar os processos mecânicos é a
base de dito trabalho acadêmico. Nele serão usados conceitos de eletrônica, bem
seja com o emprego de circuitos e sistemas integrados, assim como o uso do
eletromagnetismo e suas ondas para o controle de um dispositivo mecânico
dinâmico comum objetivo pré-estabelecido pela instituição de ensino.
A seguir serão apresentados os componentes e etapas do processo que
possibilitou o sucesso do projeto.

2. OB JET IVO

O objetivo desse trabalho será projetar um carrinho movido à energia elétrica, que
enviará sinais para um receptor localizado dentro do carro, tornando possível
movimento para frente e para trás. O carro deverá ser capaz de percorrer uma
pista de 1.0 m de largura, com 20.0 m de comprimento em circuito misto (curvas,
retas) em no máximo 10 minutos. Esse trabalho tem como foco a elaboração de
um material de revisão acadêmico para introduzir no estudante os conceitos
acadêmicos necessários para futuros projetos técnico-científicos.
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3. FUNDAM ENTAÇÃO TEORICA

Atualmente, entre as várias temáticas discutidas pela ciência no âmbito da

conservação ambiental para criação de uma economia sustentável, a diminuição
na emissão de gases poluentes na atmosfera tem sido destacada. Desde 1990 é
sabido pela comunidade científica que alterações climáticas são principalmente
provocadas por CO2 (dióxido de carbono) emitidos pela queima de combustíveis
fósseis. Este processo é pertinente ao funcionamento de motores de combustão,
principal tecnologia empregada em veículos automotores, conferindo ao setor de
transporte a responsabilidade por 14% do aquecimento global.
Sendo assim, a busca por fontes energéticas mais limpas que sejam capazes de
substituir o emprego de combustíveis fosseis, associada a eminente escassez de
petróleo e seus derivados, tem ganhado enfoco de estudantes, pesquisadores,
governos e empresas. Tais esforços nos levaram, entre outros resultados, a
aprimorar uma conhecida tecnologia desenvolvida em 1828 pelo húngaro Ányos
Jedlik, aplicando-a de forma efetiva em veículos:
O motor elétrico.

4. HISTÓRIA DO CARRINHO ELÉTRICO

Os veículos elétricos estão entre os primeiros carros construídos durante os anos

iniciais da indústria automobilística. O primeiro veículo independente a rodar c om
eletricidade foi construído na década de 1830, na Escócia. A fonte de energia para
esse veículo não era recarregável, um problema considerável. Vários outros
veículos elétricos chegaram às ruas nos anos 1800, mas o primeiro automóvel
elétrico real surgiu em 1891, na oficina de William Morrison, de Des Moines, em
Iowa. Em 1900, 28% de todos os carros nos Esta dos Unidos rodavam com
eletricidade.

5. PRIM EIRO CARRO ELÉTRICO

Contudo, pouco depois desse pico de popularidade, o carro elétrico caiu em

declínio quando Henry Ford introduziu o Modelo T, com motor de combustão e
produzido em massa, tornando os automóveis acessíveis às massas. Em 1920 o
carro elétrico havia praticamente desaparecido, substituído por carros que iam
mais longe e mais rápido com mais energia, transição que foi auxiliada pelo fato
de que a gasolina estava prontamente disponível. A ideia de um carro elétrico para
as massas voltou em 1960, mas só pegou na década de 1970, quando as
preocupações com a poluição e os preços crescentes da gasolina aumentaram.

6. HISTÓRIA D O GUINDASTE

O guindaste é provavelmente invenção grega ou romana, da qual não existem

registros anteriores ao século I A.C. Os grandes monumentos de pedra anteriores
a essa época – as pirâmides do Egito, por exemplo - foram edificados sem auxílio
de nenhum mecanismo de suspensão.
A maior parte do conhecimento sobre os guindastes antigos vem dos escritos do
arquiteto romano Vitrúvio (século I A.C.) e de Héron de Alexandria (século I D.C.).
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O mais simples dos guindastes descritos compunha-se apenas de uma única

estaca fincada no chão, que era erguida e sustentada por um par de cabos
amarrados em sua extremidade superior. Em seu topo, prendia-se a roldana por
onde corria a corda utilizada para suspender os materiais.
Essa corda era normalmente operada por um molinete fixo num dos lados da
estaca, junto à base.

7. METODOLOGIA

A metodologia aplica da foi baseada em trabalhos similares. Primeiro, a busca por

vídeos e tutoriais de montagem do carrinho, e depois a procura por materiais
adequados.
Após a escolha dos materiais, que são resistentes e leves, mensuramos e
cortamos para se adequar ao tamanho solicitado.
Depois foi esquematizado o circuito elétrico que gera energia para que o carrinho
ande, e feito às conexões para o uso do controle remoto.
Então fiz o chassi e o braço articulado, e as regulações dos eixos das rodas para
que o carrinho tenha a flexibilidade para fazer curvas.
Testado então se as baterias seriam suficientes para ligar e movimentar o
carrinho, e se os eixos estavam regulados e estáveis.

8. ETAPAS DE CONSTRUÇ ÃO

Chassi
Um dos grandes desafios dos veículos elétricos está na sua autonomia, pois
mesmo com tecnologias avançadas para a fabricação de baterias e motores cada
vez mais eficientes, uma grande capacidade de deslocamento com apenas uma
carga no sistema de armazenamento eleva o seu custo demasiadamente,
tornando inviável a sua construção. Como a energia necessária para a locomoção
de um veículo é diretamente proporcional ao seu peso, à utilização de materiais
com baixa massa específica em sua construção pode reduzir drasticamente o seu
peso total, consequentemente elevando sua autonomia a valores consideráveis,
além de aumentar a sua eficiência energética, pois para um mesmo deslocamento
uma quantidade de energia bem menor é utilizada.
O carrinho foi feito numa forma de um caminhão todo de madeira.

9. MATERIAIS E FERRAM ENTAS UTILIZADAS

 Cola quente
 Motor elétrico 6v (2)
 Motor elétrico 12v
 Rodas de plástico
 Micro botão (8)
 Pilhas (6)
 Bateria 9v (2)
 Estanho
 Tesoura
 Estilete
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 Solda de estanho
 Chaves de fenda
 Alicate universal
 Pistola de cola quente
 Fita isolante
 Caneta esferográfica
 Leds (2)
 Fio paralelo
 Pilhas 1.5 v (2)
 Madeira

TOTAL GASTO: R$ 153,00

10. CONCLUSÃO

Marcado por grandes desafios e superações, o planejamento, a pesquisa, a

execução do protótipo do carro movido à energia elétrica como exigência parcial
para aprovação no 3º semestre do Curso de Engenharia Ciclo Básico se fez uma
experiência ímpar, cheia de conteúdos que agregam em muito na formação
acadêmica e pessoal de qualquer indivíduo.
O contato de aproximação com novas tecnologias que são tendências de
prosperidade para o futuro nos instigou a querer fazer parte de processo com mais
afinco, colocando à disposição do progresso tecnológico e da humanidade os
esforços que empregamos durante os anos de estudo vivenciados neste início de
carreira e que ainda teremos pela frente.
Através de pesquisas e discursões, a temática sobre carros alimentados a energia
elétrica foi inserida em nosso contexto de maneira a possibilitar a fundamentação
teórica e execução na prática deste protótipo. É verídico afirmar o quão rico e
fascinante são os conceitos físicos inseridos neste contexto que vão desde a física
clássica a física atual, utilizando e colocando a prova o legado de vários cientistas
renomados, como por exemplo, o italiano Alessandro Volta e os alemães Georg
Simon Ohm e Gustav Robert Kirchhoff.
De fato, a execução do protótipo foi o maior desafio enfrentado por mim. Mesmo
com as especificações estabelecidas pelo grupo por meio de debates e
consultorias com profissionais especializados, adaptar a tecnologia escolhida à
realidade do projeto não se fez uma tarefa fácil.
Tive vários problemas envolvendo o dimensionamento de componentes, bem
como falhas no funcionamento de outros, exigindo consideráveis mudanças ao
longo da execução do projeto e ampliando drasticamente o tempo empregado,
estimando-se um total aproxima do de 60 horas dedicados somente em sua
execução. Em resumo, a proposta de atividade supervisionada foi de grande valia
para nossa formação acadêmica, levando em consideração toda a temática e
dinamismo existentes no trabalho apresentado.
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