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Instituto Estadual de Educação Júlio César Ribeiro de Souza

Nome: Victor K. Moraes e Daniel G. Guerra

Turma: 201

Análise Do Movimento
Humano

Alvorada, 2023
Resumo: A análise do movimento humano é objeto de estudo em diversas áreas, como
medicina e esporte. A maioria das análises utiliza recursos fotográficos ou videográficos,
sendo que as imagens devem ser armazenadas de forma adequada para que estejam
acessíveis quando necessário. Com os avanços tecnológicos, as imagens passaram a ser
armazenadas em formato digital, possibilitando o processamento computacional através de
técnicas de processamento digital de imagens. Nesse sentido, este trabalho teve como
objetivo desenvolver um protótipo de software para análise do movimento humano a partir
de sequências de imagens digitais estereoscópicas. Para isso, foram utilizadas técnicas de
segmentação de imagens, morfologia matemática, rastreamento de objetos e predição de
localização. O processamento foi realizado em pelo menos dois vídeos para a reconstrução
tridimensional dos objetos rastreados, conhecidos como marcas técnicas na biomecânica. O
objetivo foi automatizar a localização e rastreamento das marcas técnicas e tratar
sobreposições e oclusões por meio de recursos computacionais preditivos. As coordenadas
obtidas das marcas técnicas são armazenadas em memória e em forma de arquivo de
coordenadas para serem utilizadas em outro software de reconstrução tridimensional.

Palavras Chave: Processamento digital - Rastreamento de objeto - Videogrametria

Introdução: O movimento do corpo humano apresenta alta complexidade, devido às


variações intra-sujeito e inter-sujeitos possibilitadas pelas articulações e graus de liberdade
(ARAUJO et al., 1980). O pioneiro na análise do movimento em três dimensões foi Fischer
em 1898, utilizando quatro câmeras em ambiente escuro e marcadores luminosos em
partes do corpo (PAUL, 1995). Embora dispendioso, o método permitiu a aquisição
completa e integrada de dados antropométricos e cinemáticos de todos os segmentos
corporais.
A análise do movimento do corpo humano por videogrametria consiste na captura de
imagens por fotos (fotogrametria) ou vídeos (videogrametria) com uma ou mais câmeras,
obtendo dados do objeto de interesse a partir das medidas realizadas nas imagens (LAGO,
1999). Para formar segmentos e referências, as imagens utilizam marcadores reluzentes
para diferenciação em relação ao ambiente. Entretanto, em sistemas que utilizam
marcadores, o correlacionamento manual quadro a quadro torna o processo de análise
massivo. Para automatizar a detecção e rastreamento dos marcadores, conceitos, métodos
e técnicas de processamento de imagens digitais são aplicados para melhorar a precisão e
a velocidade de obtenção dos resultados para análise.
Neste contexto, este artigo apresenta o desenvolvimento de um sistema computacional
capaz de analisar o movimento humano por videogrametria.

Figura 1: .Videogrametria
Objetivo: O objetivo deste trabalho é desenvolver um protótipo de software para análise do
movimento humano a partir de sequências de imagens digitais estereoscópicas. Para isso,
foram utilizadas técnicas de segmentação de imagens, morfologia matemática,
rastreamento de objetos e predição de localização. O processamento foi realizado em pelo
menos dois vídeos para a reconstrução tridimensional dos objetos rastreados, conhecidos
como marcas técnicas na biomecânica.

Metodologia: Para a criação do protótipo, foi utilizado um conjunto de técnicas e


ferramentas de processamento digital de imagens. Primeiramente, foram aplicadas técnicas
de segmentação de imagens para separar as marcas técnicas do restante da imagem. Em
seguida, foi utilizada a morfologia matemática para remover ruídos e aprimorar a precisão
da localização das marcas técnicas. O rastreamento dos objetos foi realizado através de
técnicas de detecção de movimento, que permitem identificar a posição dos objetos em
diferentes momentos do vídeo. Para lidar com sobreposições e oclusões das marcas
técnicas, foram utilizados recursos computacionais preditivos, capazes de prever a posição
das marcas mesmo quando elas não são visíveis em determinados quadros do vídeo.

Resultados: O software desenvolvido mostrou-se eficiente na localização e rastreamento


das marcas técnicas em diferentes sequências de imagens digitais estereoscópicas. As
coordenadas obtidas das marcas técnicas foram armazenadas em memória e em forma de
arquivo de coordenadas para serem utilizadas em outro software de reconstrução
tridimensional.

Conclusão: Este trabalho apresentou o desenvolvimento de um protótipo de software


capaz de analisar o movimento humano por videogrametria, utilizando técnicas de
processamento digital de imagens. O software mostrou-se eficiente na localização e
rastreamento das marcas técnicas, além de lidar com sobreposições e oclusões através de
recursos computacionais preditivos. O resultado obtido pode ser utilizado em diferentes
áreas que necessitam de análise do movimento humano, como medicina e esporte.

Referências:
https://www.scielo.br
https://periodicoscientificos.ufmt.br
https://www.aedb.br

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