Cinemática 3D

A Cinemetria consiste de um conjunto de métodos que busca medir os parâmetros

cinemáticos do movimento, isto é, posição, orientação, velocidade e aceleração. O
instrumento básico para medidas cinemáticas é baseado em câmeras de vídeo
que registram a imagem do movimento e então por meio de software específico é
calculado as variáveis cinemáticas de interesse. Diversos sistemas auxiliam em
avaliar As medidas obtidas. No Laboratório de Biomecânica da UFSC, utiliza-se
para a captura da trajetória tridimensional um sistema dotado de 8 câmeras
integradas (VICON MX systems, Oxford MetricsGroup, UK) e, seus dados são
coletados em uma taxa de amostragem de 100Hz. O sistema de análise de
movimento VICON possui uma precisão de 0,1 mm / 3m e uma taxa de
amostragem de 200hz.

Para realização da avaliação, inicialmente, realiza-se a calibração dinâmica das

câmeras com o uso da vara de calibração “Active Wand”. Todos os parâmetros
(luminosidade, resolução espacial e temporal, e foco) são calibrados, ajustados e
mantidos inalterados durante todos os procedimentos de aquisição das imagens,
garantindo os mesmos parâmetros de cada câmera para todos os indivíduos. Para
identificação do objeto/indivíduo que será analisado, são afixados marcadores
reflexivos com diâmetro de 14 mm, nos pontos anatômicos de acordo com o
modelo Plug in Gait para membros inferiores do sistema VICON. A escolha dos
marcadores está diretamente relacionada ao movimento que se deseja analisar.
 
 
A posição dos marcadores é detectada por câmeras com iluminação
infravermelha. Esses marcadores aparecem na imagem de vídeo de cada câmera
sob forma de manchas brilhantes, que posteriormente, são digitalizadas e
delimitadas, podendo, através de seu contorno, determinar com precisão o centro
do marcador. Após esse procedimento de coleta de dados, o cálculo das
coordenadas tridimensionais é decomposto em várias etapas. A primeira trata da
reconstrução tridimensional estática e dinâmica, realizada no software de coleta de
dados (Polygon, MetricsGroup, UK) e a segunda etapa trata do modelamento
matemático também realizado no software Polygon.
   

 
O sistema também é integrado com duas plataformas de força (AMTI, Inc.,
WaterTown, Massachusetts, USA) e um sistema de eletromiografia sem fio de 8
canais (Delsys, Inc., Natick, Massachusetts, USA) com taxa de amostragem de
2000 Hz. Isso permite a coleta simultânea de variáveis cinemáticas, cinéticas e
eletromiográficas.