ENGENHARIA ELÉTRICA/COMPUTAÇÃO – UFES 2020/2

Análise e Modelagem de Sistemas Dinâmicos

Aluno(a):
Avaliação Formativa (1/3) – 10/03 – Prof. Klaus Fabian Côco
• A consulta é permitida apenas ao material de estudo (livros, anotações, notas de aula)
• Ao término da Avaliação, fotografe as questões e coloque em um arquivo com seu nome no formato do exemplo. Ex.
Paulo_Nunes_P1_AMSD.pdf
• Encaminhe para o e-mail: klaus.coco@ufes.br, com o Assunto: P1 AMSD
Questões
1. Um tanque de compensação com área da base 𝐴 é projetado com uma represa com fenda tal que a
taxa do fluxo de saída de massa, 𝑤(𝑡), é proporcional ao nível do líquido:
𝑤(𝑡) = 1,5𝑅ℎ(𝑡)
onde 𝑅 é uma constante. Se um simples fluxo de massa entra no tanque a uma taxa de 𝑤𝑖 (𝑡),
encontre a função de transferência 𝐻(𝑠)⁄𝑊𝑖 (𝑠). Considere a densidade do líquido, 𝜌, constante
(3,0pt).

𝑤𝑖 Represa

𝑤
2. Obtenha 𝑇(𝑠) = 𝐶(𝑠)⁄𝑅(𝑠) utilizando a fórmula de Mason. (2,5pt)
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3. Encontre 𝐺(𝑠) = 𝐸0 (𝑠)⁄𝑇(𝑠) para o sistema abaixo. (3,0pt)

4. O sistema de defesa aérea PALMA Naval ADS é mostrado na figura abaixo. Um dos objetivos desse
sistema é destruir mísseis que se aproximam do navio, em que ele está embarcado, usando
detectores de calor e de movimento por imagens, atirando projéteis com duas metralhadoras
Gatling. O sistema gira 360 graus no plano horizontal e 90 graus no plano vertical. Especifique os
elementos de controle e as variáveis utilizadas para cumprir o objetivo destacado explicando suas
escolhas. (1,5pt)

Sensores

Metralhadora
Gatling