Os vertebrados, entre eles os primeiros peixes, originaram-se há cerca de 530
milhões de anos durante a explosão cambriana, período geológico em que aconteceu um grande aumento na diversidade de organismos no planeta. Todos esses vertebrados no início não tinham mandíbulas e sua alimentação ocorria através da filtragem da água perto do fundo do mar.
A história evolutiva dos peixes caracteriza-se por um sucesso notável, que se
traduz na grande diversidade das espécies existentes, todas elas perfeitamente adaptadas ao meio que integram.
Podemos encontrar peixes praticamente em qualquer tipo de habitat aquático
existente , desde os rios d caudal mais rápido, aos lagos calmos, passando pelas profundezas do oceano ou pelas águas geladas do antártico.
Os peixes descendem de um ancestral desconhecido: protocordado livre
natante.
Os primeiros peixes pertenciam a dois ramos: sem mandíbulas (agnatas) ou
mandibulados (gnatostomas). Todos os vertebrados descendem de um desses ramos ancestrais.
Os agnatas possuem o corpo alongado e uma abertura nasal, não possuem
mandíbula, ossos, escamas e nadadeiras pares. As Lampréias são parasitas de água doce que atacam outros peixes com uma sucção da boca, raspando e succionando os fluídos do corpo do parasitado e possuem dois canais semicircular em cada lado. Os peixes-bruxa são cavadores marinhos que fazem tocas em sedimento lamoso. Comem material em decomposição. Possuem apenas um canal semi-circular em cada lado. Existem poucos registos fósseis e não claros.
Ostracodermes ( Cambriano ao Devónico)
Os primeiros peixes, e de facto os primeiros vertebrados, foram os
ostracodermes, peixes sem mandíbula encontrados principalmente em água doce. Estavam cobertos por uma armadura óssea ou escamas e tinham frequentemente menos de 30 cm de comprimento. Os ostracodermes são colocados na classe Agnatha, juntamente com os peixes vivos sem mandíbula, as lampreias e os peixes-espada, que se acredita serem descendentes dos ostracodermes. dos ostracodermos.
Acantodianos ( Siluriano ao Permiano)
Os primeiros peixes com mandíbulas, os acantodianos, ou tubarões
espinhosos, eram geralmente pequenos peixes parecidos com tubarões, que variavam de filtradores desdentados a predadores dentados. É comum acreditar-se que os acantodianos e os peixes ósseos modernos estão relacionados e que os acantodianos deram origem aos peixes ósseos modernos ou que ambos os grupos partilham um antepassado comum. Placodermes ( Devoniano)
Os placodermes eram tipicamente pequenos e achatados habitantes do fundo
do mar. A mandíbula superior estava firmemente fundida ao crânio, mas havia uma articulação entre o crânio e a placa óssea da região do tronco.
Chondrichthyes ( Devoniano ao Recente)
Os tubarões e raias de esqueleto cartilaginoso, classe Chondrichthyes, são
geralmente acreditados serem descendentes dos placodermos de esqueleto ósseo. Os esqueletos cartilaginosos são considerados como um desenvolvimento posterior.
Osteichthyes ( Devónico ao Recente)
As primeiras formas dos peixes ósseos modernos, da classe Osteichthyes, eram
peixes de água doce até ao Triásico. Os Osteichthyes podem ter surgido a partir dos acantodios. Uma subclasse dos Osteichthyes, os peixes de barbatanas raiadas (subclasse Actinopterygii), tornou-se e permaneceu o grupo dominante de peixes em todo o mundo.
Sarcopterygians ( Devónico ao Recente)
Os antepassados dos vertebrados terrestres encontram-se num outro grupo de
peixes ósseos chamados Choanichthyes ou Sarcopterygii. Os peixes Choanate são caracterizados por narinas internas, barbatanas carnudas chamadas barbatanas lobadas e escamas cosmoides. Os peixes choanate possivelmente surgiram a partir dos acantodios. Incluem um grupo conhecido como Crossopterygii, que tem um representante vivo, o Celacanto Latimeria. Durante o período Devoniano, alguns alguns peixes crossopterygianos da ordem (ou subordem) Rhipidistia rastejaram para fora da água para se tornarem os primeiros anfíbios.