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Universidade São Judas Tadeu

Relatório - Projeto A3 - 1° Sem/2023

Catapulta de Da Vinci

CAIO SPÍNOLA HAILER

BRENO DUARTE SILVA
CARLOS EDUARDO BASÍLIO VIEIRA DOS SANTOS
CAUÃ MOREIRA BISPO MARÇAL
ENZO TEIXEIRA CROSTA
GUILHERME LUIZ DE MORAES

PROF. RAFAEL NUNES

PROF. GILBERTO MURAKAMI
PROF. ALEXANDRE FIORANI
PROF. DULCEVAL DE ANDRADE

São Paulo - SP
2023
 1

CAIO SPÍNOLA HAILER

BRENO DUARTE SILVA
CARLOS EDUARDO BASÍLIO VIEIRA DOS SANTOS
CAUÃ MOREIRA BISPO MARÇAL
ENZO TEIXEIRA CROSTA
GUILHERME LUIZ DE MORAES

CATAPULTA DE DA VINCI

Trabalho avaliativo A3 de engenharia apresentado

à USJT - Universidade São Judas..

Orientadores:Prof. Rafael Nunes

Prof. Gilberto Eiiti Murakami
Prof. Alexandre Lopes Fiorani
Prof. Dulceval de Andrade

São Paulo - SP
2023
 2

RESUMO

A catapulta de Da Vinci, um dispositivo mecânico projetado pelo renomado inventor

Leonardo da Vinci no final do século XV, representa uma inovadora tentativa de
utilizar a energia elástica como força motriz para impulsionar objetos pelo ar. Esse
engenhoso mecanismo consiste em um braço oscilante fixo em um eixo central, com
uma corda conectada em um dos lados e uma cesta destinada a transportar a carga
no outro lado. Ao puxar o braço para trás e armazenar energia potencial elástica na
corda, a catapulta é ativada quando a corda é solta, impulsionando o braço para
frente e transferindo a energia acumulada na corda para a carga na cesta,
lançando-a pelo ar. O projeto da catapulta de Da Vinci representa um marco
significativo na história da engenharia mecânica e da tecnologia militar, ao explorar e
demonstrar as possibilidades da energia elástica como meio de propulsionar objetos.
 ABSTRACT

Da Vinci's catapult, a mechanical device designed by renowned inventor Leonardo

da Vinci in the late 15th century, represents a groundbreaking attempt to utilize
elastic energy as a motive force to propel objects through the air. This ingenious
mechanism consists of an oscillating arm fixed on a central axis, with a rope
connected on one side and a basket designed to carry the load on the other side. By
pulling the arm back and storing elastic potential energy in the rope, the catapult is
activated when the rope is released, propelling the arm forward and transferring the
energy stored in the rope to the load in the basket, launching it into the air. Da Vinci's
catapult project represents a significant milestone in the history of mechanical
engineering and military technology by exploring and demonstrating the possibilities
of elastic energy as a means of propelling objects.
 SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 6
1.1 Objetivo geral .............................................................................................6
1.2 Objetivos específicos ................................................................................6
1.3 Justificativa ................................................................................................6
1.4 Metodologia ................................................................................................6
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 7
3. MATERIAIS UTILIZADOS 9
3.1 FERRAMENTAS UTILIZADAS ..................................................................9
4. ASPECTOS METODOLÓGICOS 11
5. DISCUSSÕES E RESULTADOS 13
5.1 DISCUSSÕES ...........................................................................................13
5.2 RESULTADOS ..........................................................................................13
9. CONCLUSÃO 15
10. REFERÊNCIAS 16

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 1. INTRODUÇÃO
A catapulta de Da Vinci, projetada no século XV, é um marco na
engenharia mecânica e tecnologia militar. Utiliza energia potencial elástica para
impulsionar objetos pelo ar, através de um braço oscilante fixo, corda e cesta.

1.1 OBJETIVO GERAL

Apresentar uma análise do projeto da catapulta de Da Vinci,
destacando seu funcionamento, princípios de energia elástica.

1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

● Descrever a estrutura e funcionamento da catapulta de Da Vinci.
● Explorar os princípios de energia potencial elástica envolvidos.
● Analisar a importância histórica do projeto na engenharia
mecânica e tecnologia militar.

1.3 JUSTIFICATIVA
Compreender os fundamentos desse projeto histórico contribui para a
evolução da engenharia mecânica..

1.4 METODOLOGIA
Realizou-se uma pesquisa científica abrangente, consultando fontes
confiáveis e relevantes, incluindo materiais acadêmicos, livros e artigos
científicos. A análise dos dados proporcionou uma visão completa sobre a
catapulta de Da Vinci.

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 2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
No caso específico do lançamento oblíquo de um objeto na catapulta,
consideramos que o projétil é lançado com uma velocidade inicial v0, formando um
ângulo θ com o eixo horizontal (eixo x). As componentes do vetor velocidade do
projétil podem ser expressas da seguinte forma:
𝑉0𝑥 = 𝑣0 * 𝑐𝑜𝑠(θ)
𝑉0𝑦 = 𝑣0 * 𝑠𝑒𝑛(θ)
Essas componentes de velocidade permitem analisar o movimento do
projétil em duas direções: horizontal (eixo x) e vertical (eixo y).
Ao longo do eixo x, o movimento é uniforme, pois não há aceleração
nessa direção. A posição x do projétil em relação à sua posição inicial x0 pode ser
determinada pela seguinte equação:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑉0𝑥 * 𝑡
No eixo vertical (eixo y), o movimento é uniformemente variado devido à
aceleração da gravidade. A posição y do projétil em relação à sua posição inicial y0
pode ser descrita pela seguinte equação:
𝑔
𝑦 = 𝑦0 + 𝑉0𝑦 * 𝑡 − 2
𝑡²
Onde g representa a aceleração da gravidade (aproximadamente 9,8
m/s²).
Com essas equações, podemos determinar a posição (x, y) do projétil em
qualquer instante t após o lançamento. Além disso, podemos obter informações
adicionais sobre o movimento do projétil, tais como a altura máxima alcançada, o
tempo de subida e de descida, e o alcance horizontal.
A altura máxima (ym) é atingida quando a velocidade vertical (Vy) do
projétil se torna igual a zero. Podemos determinar o tempo (tm) necessário para
atingir a altura máxima pela seguinte equação:
𝑉0𝑦
𝑡𝑚 = 𝑔

Substituindo o valor de tm na equação da posição vertical (y), podemos

encontrar a altura máxima:
𝑉0𝑦²
𝑦𝑚 = 𝑦0 + 2𝑔

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 Por fim, quando o projétil atinge o solo (y = 0), podemos determinar o
tempo total de voo (tq) utilizando a equação da posição vertical (y):
𝑡𝑞²
0 = 𝑦0 + 𝑉0𝑦 * 𝑡𝑞 − 𝑔 2

Resolvendo essa equação, obtemos o valor de tq.

𝑉0𝑦+ 𝑉0𝑦²+2𝑦0*𝑔
𝑡𝑞 = 𝑔

Portanto, com as equações apresentadas e o conhecimento das posições

e velocidades iniciais do projétil (x0, y0, v0x, v0y), é possível realizar cálculos para
prever a posição, velocidade e tempo em cada ponto do trajeto do projétil na
catapulta de Da Vinci. Essas informações são essenciais para compreender e
analisar o funcionamento da catapulta e sua eficiência no lançamento de objetos.

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 3. MATERIAIS UTILIZADOS
Para a construção da catapulta de Da Vinci, são necessários os seguintes
materiais:
● Madeira: A estrutura da catapulta foi feita de madeira MDF, retirada de
madeiras para descarte de uma fábrica de móveis.
● Cordas ou elásticos: São utilizadas cordas de alta resistência para
criar o mecanismo de tração da catapulta, acabamos por utilizar 2
elásticos hospitalares para a propulsão.
● Pinos e pregos: São necessários pinos e pregos de metal para fixar
as peças de madeira, garantindo a estabilidade da estrutura.
● Cesta ou recipiente: É utilizado um recipiente, geralmente em formato
de cesta, para carregar a carga a ser lançada, na qual utilizamos um
pedaço de madeira com um buraco de 62 mm de diâmetro.

3.1 FERRAMENTAS UTILIZADAS

● Serra: Uma serra é necessária para cortar a madeira no
tamanho e formato desejados.
● Martelo: É utilizado para fixar os pregos e pinos na madeira,
garantindo a união das peças.
● Furadeira: Necessária para fazer furos na madeira e fixar os
pinos com maior precisão.
● Chave de fenda: Utilizada para apertar e fixar os parafusos e
outros elementos de fixação.
● Alicate: Necessário para dobrar ou cortar a corda, ajustando-a
ao tamanho adequado.
● Trena: É utilizada para medir e marcar as dimensões corretas
das peças de madeira.
● Lixa: É utilizada para suavizar as arestas e superfícies da
madeira, proporcionando um acabamento mais refinado.
Essas são algumas das principais ferramentas e materiais necessários
para a construção da catapulta de Da Vinci. É importante ressaltar que os

9
 materiais e ferramentas podem variar de acordo com o tamanho e o
nível de complexidade do projeto, além das preferências individuais do
construtor.

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 4. ASPECTOS METODOLÓGICOS
Para a execução do projeto da catapulta de Da Vinci, foram adotados os
seguintes aspectos metodológicos, divididos em etapas distintas: planejamento,
construção, testes e relatório final. Essas etapas foram distribuídas ao longo de um
período de tempo, conforme ilustrado no cronograma abaixo:

Desenvolvimento Janeiro Fevereiro Março Abril Maio Junho

Planejamento X X X

Construção X X

Testes X X X
Relatório final X X

● Planejamento: Nesta etapa, foram realizados estudos prévios e

análises para compreender as características da catapulta de Da Vinci
e definir os requisitos do projeto. Foram estabelecidos os materiais
necessários, as dimensões e especificações da catapulta, além de
considerar os aspectos de segurança e funcionalidade.
● Construção: Após o planejamento, deu-se início à fase de construção
da catapulta. Foram adquiridos os materiais necessários e utilizadas as
ferramentas adequadas para a montagem da estrutura, incluindo o
braço oscilante, a fixação das cordas e a preparação da cesta para
transporte da carga.
● Testes: Após a construção, foram realizados testes para verificar o
funcionamento e a eficiência da catapulta. Foram realizados
lançamentos de cargas de diferentes pesos e observadas as distâncias
alcançadas, a estabilidade do dispositivo e a precisão nos
lançamentos.
● Relatório Final: Com base nos resultados dos testes e nas
observações feitas durante a construção e utilização da catapulta, foi
elaborado um relatório final. O relatório contempla a descrição
detalhada do projeto, os materiais utilizados, as etapas de construção,
os resultados dos testes e análises, além de considerações sobre
11
 possíveis melhorias e a relevância histórica e tecnológica da catapulta
de Da Vinci.
Essa metodologia em etapas permite uma abordagem estruturada e
organizada para a execução do projeto da catapulta, garantindo a qualidade do
trabalho realizado e facilitando a documentação e apresentação dos resultados
obtidos.

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 5. DISCUSSÕES E RESULTADOS
Durante o desenvolvimento do projeto da catapulta de Da Vinci, foram
realizadas diversas discussões e obtidos resultados relevantes, que serão
apresentados nesta seção.

5.1 DISCUSSÕES
Durante a etapa de planejamento, foram discutidos os requisitos do
projeto, as características desejadas da catapulta e as restrições envolvidas, como
materiais disponíveis e custos. Foram consideradas diferentes abordagens de
design e discutidas as melhores opções para garantir a funcionalidade e a
segurança do dispositivo.

Durante a construção da catapulta, surgiram discussões relacionadas à

escolha dos materiais e às técnicas de montagem. Foram realizados ajustes e
adaptações conforme necessário, visando obter uma estrutura robusta e eficiente.
Questões relacionadas à estabilidade, resistência e durabilidade também foram
debatidas para garantir um resultado satisfatório.

Na fase de testes, foram realizadas discussões sobre os parâmetros a

serem avaliados, como a distância alcançada pelos lançamentos, a precisão dos
disparos e a estabilidade da catapulta. Possíveis melhorias foram levantadas e
testadas, com o objetivo de otimizar o desempenho do dispositivo. Foram analisadas
as influências de fatores como o ângulo de lançamento, a força aplicada e o peso da
carga.

5.1 RESULTADOS
Após a conclusão dos testes, foram obtidos os seguintes resultados:

Medida Distância (+0,5 cm) Desvio Absoluto Desvio Absoluto²

1 512 43,833… 1921,361

2 543 12,833… 164,694

3 604 -48,166… 2320,027

4 598 -42,166.. 1778,027

 5 521 34,833.. 1213,3611

6 557 -1,166.. 1,3611

3335 xxxxxx 7398,833

∑
Md. Arit. 555,833… xxxxxx xxxxxx

7398,833
Portanto: 𝑆 = = 38, 467, o que nos dá a tabela resultante:
6−1

555,833 + 38,467

Arredondando 555,8 38,5

Menor Médio Maior

517,3 555,8 594,3

Foi observado que a catapulta de Da Vinci conseguiu lançar cargas de

forma consistente, atingindo distâncias consideráveis.
A precisão dos disparos variou conforme os ajustes realizados na
catapulta, demonstrando a importância de uma montagem precisa e um controle
adequado dos parâmetros de lançamento.
Foram identificados alguns pontos de melhoria no projeto, como o reforço
de determinadas partes da estrutura e a utilização de materiais mais leves e
resistentes.
Os resultados obtidos foram documentados e servirão de base para
possíveis aprimoramentos futuros. Os dados coletados e as análises realizadas
durante o projeto fornecem uma compreensão mais aprofundada sobre o
funcionamento da catapulta de Da Vinci e suas aplicações práticas.
As discussões e resultados obtidos durante o projeto destacam a
importância da abordagem científica e metodológica na engenharia, assim como a
relevância histórica da catapulta de Da Vinci como precursora das tecnologias de
lançamento de projéteis.

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 6. CONCLUSÃO
O projeto da catapulta de Da Vinci proporcionou uma experiência
enriquecedora e significativa no campo da engenharia e da história da tecnologia
militar. Através do estudo, planejamento, construção, testes e análise dos
resultados, pudemos compreender os princípios físicos envolvidos no funcionamento
desse dispositivo inventado pelo renomado Leonardo da Vinci.
Ao longo do projeto, foi possível observar a importância da cinemática na
descrição matemática dos movimentos da catapulta. A análise das componentes de
velocidade e a aplicação das fórmulas de movimento permitiram prever a posição da
partícula lançada, sua altura máxima, tempo de subida e queda, assim como o
alcance horizontal do objeto.
A utilização de um cronograma detalhado auxiliou na organização e
execução das diferentes etapas do projeto, desde o planejamento até a elaboração
do relatório final. As discussões realizadas durante o desenvolvimento da catapulta
proporcionaram insights valiosos sobre a escolha de materiais, técnicas de
construção e ajustes necessários para otimizar o desempenho do dispositivo.
Os resultados obtidos nos testes demonstraram a capacidade da
catapulta de lançar cargas de forma consistente e alcançar distâncias consideráveis.
A precisão dos disparos foi influenciada por diversos fatores, o que evidenciou a
importância de um controle adequado dos parâmetros de lançamento e da
montagem precisa da catapulta.
Em conclusão, o projeto da catapulta de Da Vinci nos proporcionou uma
imersão no universo da engenharia mecânica e nos permitiu compreender a
aplicação prática dos conceitos teóricos estudados na cinemática. Além disso,
ressaltamos a importância histórica desse dispositivo como um marco na evolução
da tecnologia militar. Através desse projeto, adquirimos conhecimentos valiosos e
fortalecemos nossa habilidade de projetar e construir dispositivos mecânicos com
base nos princípios científicos fundamentais.

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 7. REFERÊNCIAS

Enciclopédia Britânica - https://www.britannica.com/

A Enciclopédia Britânica é uma fonte amplamente reconhecida e respeitada, que oferece
informações abrangentes sobre diversos temas, incluindo a catapulta de Da Vinci.

Leonardo da Vinci - The Complete Works - https://www.leonardoda-vinci.org/

Este site é dedicado exclusivamente a Leonardo da Vinci e suas obras. Ele fornece
informações detalhadas sobre o trabalho do artista e inventor renascentista, incluindo sua
catapulta.

Khan Academy - https://www.khanacademy.org/

A Khan Academy é uma plataforma educacional online que oferece uma ampla variedade de
recursos de aprendizado, incluindo aulas sobre física e mecânica que podem ajudar a
compreender os princípios envolvidos na catapulta de Da Vinci.

Live Science - https://www.livescience.com/

O site Live Science oferece artigos científicos e notícias relacionadas a várias áreas do
conhecimento. Ele pode fornecer informações atualizadas e relevantes sobre as pesquisas e
avanços na área da física e da tecnologia.

National Geographic - https://www.nationalgeographic.com/

A National Geographic é uma organização conhecida por suas pesquisas e explorações
científicas. Seu site apresenta artigos e recursos sobre história, ciência e tecnologia,

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