UFMG - Departamento de Engenharia Mecânica

Disciplina: Dinâmica Veicular I

Ano Letivo 2020. 1o Semestre. Data: 17/09/2020
1ª Prova: Tração e Frenagem. ERE. Valor: 40 pontos.

Nome do Aluno:____________________________________________________

I) a) Mencione todas as forças que devem ser representadas no modelo físico do automóvel na
tração. Divida elas em 3 grupos: as que atuam na área de contato pneu pavimento, as que
atuam no centro de gravidade do veículo e as que atuam em outro ponto do veículo que não
são os dois anteriores.
b) Indique qual destas forças não depende do peso do veículo. Justifique a sua resposta.
c) Com todas as forças anteriores escreva a Equação de Balanço Trativo do Veículo e
justifique.

II) Sobre a aderência entre pneu e pavimento:

a) A que chamamos de força de aderência e qual a sua relação com a força trativa?
b) Quais são os quatro (4) mecanismos físicos aos que pode ser atribuído o surgimento da
força de aderência? Explique brevemente os dois (2) principais.
c) Indique qual desses dois mecanismos principais prevalece em pista seca e qual em pista
molhada. Justifique em ambos os casos.
d) Qual é a diferença entre os dois mecanismos principais anteriores e os que geram a força de
resistência ao rolamento?

III) a) Para uma roda rígida que rola num pavimento também rígido e que apresenta
deslizamento mostre a relação entre a velocidade real e a velocidade teórica e justifique a
sua resposta.
b) Defina a que chamamos de eficiência do deslizamento da roda.
c) Para uma roda elástica em pavimento rígido explique como é a relação entre a força trativa
e a porcentagem (%) de deslizamento da roda e justifique esse comportamento.

IV) Sobre o Fator Dinâmico e o Fator de Distribuição de Peso responda:

a) A que chamamos de Fator Dinâmico Teórico e Fator Dinâmico de Aderência?
b) Qual é a vantagem de se utilizar estas grandezas para avaliar o comportamento dinâmico
dos veículos?
c) A que chamamos de Fator de Distribuição de Peso e qual a sua utilidade do ponto de vista
da determinação da capacidade de tração do veículo?

V) Sobre a frenagem de um veículo:

a) Mostre a condição na qual acontece o travamento da roda freada.
b) Explique porque o travamento não simultâneo das rodas do eixo dianteiro e do traseiro é
indesejável do ponto de vista do comportamento dinâmico do veículo em cada caso.
c) Justifique a necessidade de se ter sistema de freio ABS, sobretudo em veículos pesados.

VI) Sobre a representação gráfica do desempenho trativo de um veículo:

a) Explique como é que se consegue construir o gráfico de força trativa versus velocidade do
veículo a partir do mapa de desempenho do motor.
b) A que chamamos áreas de ausência de potência, porque essas áreas devem ser diminuídas
e como se pode conseguir isso?.
c) A partir do gráfico abaixo, defina:
i. O valor da Força Trativa (Ft) máxima e a qual velocidade e marcha é obtida.
ii. O valor de aclive máximo e a qual velocidade, para 1ra e 2da marcha.
iii. O valor de reserva de Força Trativa com o veículo em 3ra marcha, a 80 Km/h e
subindo uma rampa de 5%.
iv. O valor de reserva de Força Trativa na condição do veículo se movimentando a
velocidade máxima. Justifique.