Eixos e Arvores

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO
Elementos de Máquinas I – 3. Elementos Mecânicos Departamento de Engenharia Mecânica
Prof. Flávio de Marco Filho – EEK431

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO 2
Departamento de Engenharia Mecânica
3.3. EIXOS e ÁRVORES
TÓPICOS ABORDADOS
Elementos de Máquinas I – 3. Elementos Mecânicos
3.3.1. INTRODUÇÃO
3.3.2. PROJETO DE EIXOS
3.3.2.1. Materiais
3.3.2.2. Geometria
3.3.3. APLICAÇÕES
3.3.4. DIMENSIONAMENTO
3.3.4.1. Procedimento
3.3.4.2. Critérios de Dimensionamento
3.3.4.3. Frequência Crítica
EXERCÍCIOS


3.3.1. INTRODUÇÃO
1. Os eixos, por sua enorme variedade de aplicações, são elementos de
máquina de extrema importância e merecem especial atenção do

projetista.
2. A quantidade de formas e aplicações impossibilitam sua padronização,
exigindo assim, para cada projeto, um eixo com características
específicas e bem definidas.
3. Os eixos podem ser estacionários ou rotativos, com ou sem transmissão

de potência.
eixos que transmitem potência.
ÁRVORES
sofrem esforço de torção.
Definição
EIXOS  NÃO transmitem potência


Consiste na determinação do material e geometria mais adequados.

3.3.2.1. MATERIAIS
Normalmente são utilizados aços, com ou sem elementos de liga, devido a:
1. menor sensibilidade à concentração de tensões;
2. alta rigidez, representada pelo seu módulo de elasticidade, que é

essencialmente constante para todos os aços e
3. baixo custo.
Devem ser considerados os seguintes fatores:

- condições de serviço: durabilidade, confiabilidade, resistência, etc.;
- fabricação: usinabilidade, tolerâncias, etc.;
- custo.



3.3.2.1. MATERIAIS
Exemplos de materiais utilizados:
1. Ambientes corrosivos: bronze, aço inox, titânio ou inconel*
2. Aços de baixo e médio carbono (AISI 1020-1050) para uso comum.

3. Aços ligados de maior resistência (AISI 4140, 4340 e 8640), com
tratamento térmico adequado, para uso de maior responsabilidade.
*Família aços de superligas austeníticas à base de níquel-cromo, resistentes

à oxidação e à corrosão e adequados para serviços em ambientes extremos
sujeitos a pressão e calor.

3.3.2. PROJETO DE EIXOS (cont.)

3.3.2.2. DIMENSÕES
As principais dimensões são o comprimento e o diâmetro(s).
Comprimento: é determinado a partir dos elementos de máquina acoplados

ao eixo, tais como: engrenagens, polias, embreagens, freios,
mancais e etc. e em função do espaço disponível.
Obs.:
Para minimizar
tensões e
deflexões devem
ser adotados os
menores
comprimentos
possíveis



3.3.2.2. DIMENSÕES
As principais dimensões são o comprimento e o diâmetro.
Diâmetro: é a variável de maior importância a ser determinada.

 seu valor depende de critérios orientadores, especificados
pelo projetista, de acordo com as condições de serviço.
 esses critérios podem ser baseados em:

- tensão, - durabilidade,
- deformação, - frequência de trabalho,
- deflexão, - confiabilidade,
- VIDA, - segurança e/ou custo.


3.3.2.3. RECOMENDAÇÕES (9)
1. Os elementos de máquina acoplados devem ser dispostos, sempre que

possível, próximos aos apoios (mancais), para redução da flexão.
2. Evitar, sempre que possível, variações de seção.
3. Aplicação de tratamentos superficiais e/ou térmicos adequados podem

melhorar a performance do eixo.
4. Arredondamentos (“adoçamentos”) devem ser utilizados para diminuir

o efeito de concentração de tensões em inevitáveis variações de seção,
rasgos de chaveta, entalhes e etc..
5. Procurar manter as regiões de concentração de tensões longe das

regiões de grandes momentos fletores e/ou torçores.


3.3.2.3. RECOMENDAÇÕES (9)
6. O comprimento do eixo e os trechos em balanço devem ser o menores

possíveis, para minimizar as tensões e deflexões.
7. Para eixos de mesmo comprimento, deve-se, sempre que possível, optar

por eixos com configuração de vigas biapoiadas ao invés de vigas em
balanço, devido a menor deflexão.
8. Eixos vazados (tubulares, ocos) possuem uma melhor relação

rigidez/massa (rigidez específica) e frequências naturais mais altas do
que um eixo maciço, porém será mais caro e terá um maior diâmetro.
9. Normalmente as dimensões finais aparecem após o dimensionamento
dos elementos de máquina acoplados


3.3.3. APLICAÇÕES
Eixo de Transmissão Eixo de Transmissão
Eixo Escalonado
Eixo de Transmissão Eixo Escalonado
Eixo Escalonado
Árvore de Máquina Operatriz Árvore de Máquina Operatriz
Eixo de Turbina
Árvore de Máquina Operatriz
Eixo de Turbina
Biela de Motor de Combustão Interna


3.3.3. APLICAÇÕES - Virabrequim
Biela de Motor de Combustão Interna






3.3.3. APLICAÇÕES - Virabrequim (projeto)


3.3.3. APLICAÇÕES- Eixo de transmissão
Eixo com 3 apoios - estriado com engrenagens dispostas em blocos DUPLO e TRIPLO


3.3.3. APLICAÇÕES- Eixo de transmissão
Árvore coaxial - Eixo de entrada e saída de redutor coaxial.


3.3.3. APLICAÇÕES
Eixo de entrada de uma CAIXA NORTON


3.3.3. APLICAÇÕES - Mecanismo de variação de velocidade
CAIXA NORTON


1
1
2
3
4
4
ns
5 5
ne
6 6
CAIXA NORTON


Eixo de entrada de uma CAIXA NORTON


3.3.3. APLICAÇÕES - Redutores de velocidade


3.3.3. APLICAÇÕES - Transmissão com variação de velocidade
Quantos
eixos
visíveis ?


3.3.3. APLICAÇÕES - Transmissão
com variação
de velocidade


3.3.3. APLICAÇÕES - Variador escalonado
Quantos eixos visíveis ?


3.3.3. APLICAÇÕES - Variador contínuo de velocidades - DISCOS


3.3.3. APLICAÇÕES - Variador contínuo de velocidades - CONES


3.3.3. APLICAÇÕES - Variador contínuo de velocidades


3.3.3. APLICAÇÕES - Projeto de Fabricação
2130
1355
985 366
855 5x45
135 R1 70
2 0.2
5
5x45
2
0 1252
0 140T
0 135
0148
0165
130T
090
3M100x2
300 30 810 90 5 175










3.3.3. APLICAÇÕES - Eixo Cardan


3.3.3. APLICAÇÕES - Eixo Cardan
1. Eixo cardan universal (com compensação)

2. Junta universal
3. Tipo de conexão
4. Flange articulado
5. Garfo
6. Conjunto da cruzeta
7. Anel de trava
8. Cruzeta
9. Câmara de lubrificação
10. Junta de articulação universal
11. Retentor
12. Rolamento agulha
13. Ponteira deslizante
14. Luva entalalhada
15. Capa de proteção com retentor
16. Rolamanto de agulha
17. Válvula de alívio
18. Bujões de lubrificação EletroMec OnLine 2011-10


3.3.3. APLICAÇÕES - Caixa de marcha tipo bloco de engrenagem deslizante
(1911)


3.3.3. APLICAÇÕES


3.3.3. APLICAÇÕES


3.3.3. APLICAÇÕES


3.3.3. APLICAÇÕES


3.3.3. APLICAÇÕES


3.3.3. APLICAÇÕES
Componentes principais de caixa de transmissão.
- Engrenagens;
- Eixos;
- Anéis espaçadores.


3.3.3. APLICAÇÕES


3.3.3. APLICAÇÕES - Eixos Flexíveis


1º) Determinação das cargas e tensões atuantes.

(determinação da seção crítica – diagramas)
2º) Especificação do material de fabricação.

(tensão admissível)
3º) Escolha do(s) critério(s) mais adequados de

dimensionamento (diâmetro)
4º) Cálculos e padronizações.


4º) Cálculos e
padronizações.
Notas:
1. Os valores indicados nos parênteses

devem ser evitados
2. A tolerância indicada é para acabamento
retificado. Poderá ser modificada de
acordo com o processo de usinagem.
3. O projetista deve consultar os fornecedo-
res sobre os diâmetros normalmente
existentes

A) Carregamento Estático, submetido à torção e flexão:

1º) Critério das Máximas Tensões cisalhantes - M.T.C.
2º) Critério da Máxima Energia de Distorção - M.E.D.
B) Critérios de Deformação:
3º) Deformações Lineares
4º) Deformações Angulares
C) Carregamento Dinâmico:
5º) Flexão Reversível (m = 0) e Torque Uniforme (caso comum)
6º) Equação de Soderberg
7º) Caso Geral: Flexão e Torque Variáveis
D) Esforço axial: Compressão e Flambagem:


- As tensões máximas atuantes, de flexão e torção, para seção circular

são dadas por:
M  c 32  M
 
I  d3 .....(1)
T  c 16  T
 
J  d3 .....(2)

Departamento de Engenharia Mecânica M  c 32  M

 
3.3. EIXOS e ÁRVORES (1).... I  d3
T  c 16  T
3.3.4. DIMENSIONAMENTO  
(2).... J  d3

1º) Critério das Máximas Tensões cisalhantes - M.T.C.
 máx  Ss y  0.5  Sy .....(3)
x 
2
      2

máx

2  xy
C 2
(1)
 32  CS
13
2 12
 M  T    M  T  
Sy 16
 2 2 0.5
d  2
2  CS
  d 3
   Sy 
Coef .Seg .

Departamento de Engenharia Mecânica M  c 32  M

 
3.3. EIXOS e ÁRVORES (1).... I  d3
T  c 16  T
3.3.4. DIMENSIONAMENTO  
(2).... J  d3
3.3.4.2. Critérios de Dimensionamento σy = 0

2º) Critério da Máxima Energia de Distorção - M.E.D.
Wdat = WdSy
 máx  x2  3  xy2 


(1) 2
0.5
 
13
Sy 32 3 
 32  CS  2 3 2  
12

   M 2  T 2   d    M  T  
CS
   d 3
 4     Sy 
 4   
Coef .Seg .


- em muitos casos o critério orientador de projeto é a rigidez do eixo,
sendo, então, seu diâmetro determinado a partir das deformações
lineares (flechas) e/ou angulares.
4º) Deformações Angulares ou Distorção


Exemplo: Viga Engastada
A tabela A-9, página 907 a 914,
fornece os momentos, deflexões
e valores para as flechas em
F
diversas configurações e
carregamentos. dmin
F  L3
1 4
 64 F  L3 
y máx   d min    
3 E  I  3   E  y máx 
- seção circular: I = (  d4/64)


 dmin
L
T
4º) Deformações Angulares
14
 
T L  32 T  L 
  d   
G 
J   G  
adm
 d 4
 rad 
32
ou
14
 
 583.61 T  L 
d  
 G 
 adm 
 graus 


Tipos DISTORÇÕES DEFORMAÇÕES

de
Eixos/Árvores
adm yadm
Árvores 1º  20.D mm
de  1.2 mm  m
transmissão 0.25º  m
Árvores
de 1º  3 m 0.2 mm  m
máquinas
Árvores
de 1º 0.1 mm
fresadoras
0.1 mm
Árvores ou
com < 0.03o 3.24
engrenagens
[mm]
Tabela 1: F
Recomendações para onde F = Largura da engrenagem [mm]
Eixos sem
deformações de eixos e mancais auto < 0.04o
árvores. alinhantes

5º) Flexão Reversível (m = 0) e Torque Uniforme (caso comum)
32  M
a 
 d3
16  T
m   a tensão cisalhante não modifica o valor de Se
 d3
 32  M  CS 
13
Se
Assim, a  d  
CS    Se 
onde: Se = ka x kb x kc x kd x ke x Se’


5º) Flexão Reversível (m = 0) e Torque Uniforme
Valores de kf* para rasgos de chaveta

AÇO
RECOZIDO ENDURECIDO (H&T)
Tipo
de Rasgo Flexão Torção Flexão Torção
Canto Vivo 1.6 1.3 2.0 1.6
Deslizante 1.3 1.3 1.6 1.6
Canto vivo Deslizante


6º) Equação de Soderberg
13
    2
12
16  CS   M   T   
2
d   
  
    
    S Se   S Sy 
 
 
(0.5 x Se) (0.5 x Sy)
- utilizando o critério M.T.C.:

Ssy = 0.5 x Sy
Sse = 0.5 x Se
13
 32  CS  M 2 2

12

   T  
 d        
   Se   Sy  
   


7º) Caso Geral: Flexão e Torque Variáveis
13
  M  12
Tm   
2 2
16  CS   Ta
  a  m
M
d       
   S Se S Sy  S  

    Se S Sy   
(0.5 x Se) (0.5 x Sy)
- utilizando o critério M.T.C.:

Ssy = 0.5 x Sy
Sse = 0.5 x Se
13
 32  CS  M 2 2

12

  M   T T  
 d   a  m    a  m   
  Se Sy   Se Sy   
   


instabilidade elástica
a peça pode perder sua estabilidade sem
3.3.4. DIMENSIONAMENTO que o material já tenha atingido a sua
3.3.4.2. Critérios de Dimensionamento tensão de escoamento
Quando a flambagem ocorre na fase
elástica do material, a carga crítica (

D) Esforço axial - Compressão e Flambagem: Pcr ) é dada pela fórmula de Euler:
D.1. Carga crítica e carga crítica unitária: - Euler
C  2  E  I
Pcr  2
 Carga crítica
L
Pcr  C   2  E 
  2 
  Carga crítica unitária
A  L k  
OBS.: Pcr/A  NÃO deve ser interpretada como TENSÃO !!!

Pcr/A = f (E, L/k)


D) Esforço axial - Compressão e Flambagem:
onde: L/k  índice de esbeltez

I
k  raio de giração  I = A k2  k 
A
d
Seção circular: k = [(.d4/64)/(.d2/4)] 0.5  k 
4
E  módulo de elasticidade
C  constante para o tipo de extremidade


Compressão Flambagem
(viga) (Coluna)

Departamento de Engenharia Mecânica Para determinar se uma peça irá sofrer flambagem ou compressão,
temos que calcular o seu índice de esbeltez e compara-lo ao índice
3.3. EIXOS e ÁRVORES de esbeltez crítico. Esse índice de esbeltez é padronizado para
todos os materiais
Se o índice de esbeltez crítico for maior que o índice de
3.3.4.2. Critérios de Dimensionamento esbeltez padronizado do material, a peça sofre flambagem,
se for menor, a peça sofre compressão.

D.2. Carga crítica e carga crítica unitária: - Johnson
2
a = Sy
Pcr L
 a  b   2
A k  Sy  1
b  
 2   C  E
Pcr  C   2  E 
   2 

A  L k  



D.3. Projeto de vigas/colunas: - Procedimento
1º) Cálculo da carga crítica:
Pcr
 CS 2 ≥ CS ≥ 8
Patuante
2º) Cálculo do diâmetro da coluna - Euler - dE

14
 64  Pcr  L2 
d Euler  3 
  C  E 



D.3. Projeto de vigas/colunas: - Procedimento
3º) Cálculo do índice de esbeltez crítico – (L/k)cr
12
L 2  2  C  E 
 
k cr  Sy 
4º) Avaliação: L/k = (4.L/d)

4 L L
  d  dE
dE k cr
12
4 L L  Pcr Sy  L2 
  d  dJ  2  
dE k cr    Sy C   2  E 

Todos os sistemas que contêm elementos de armazenamento de energia

possuirão um conjunto de frequências naturais nas quais o sistema
vibrará com amplitudes potencialmente grandes.
Quando um sistema dinâmico vibra, uma transferência de energia

ocorrerá repetidamente dentro do sistema, de potencial a cinética e
vice-versa.
Se um eixo estiver sujeito a uma carga que varia no tempo ele vibrará.
A frequência natural é dada por: k [rad/s]

fn 
m
1 k [Hz]
fn  
2 m

Existem três tipos de vibrações de eixo preocupantes:
1. Vibração lateral;
2. Vibração de giro (rodopio do eixo);
3. vibração torcional.
Os dois primeiros se devem á deflexões por flexão e o terceiro à

deflexões torcionais (distorções).
Uma análise completa das frequências naturais de um eixo é um

problema não trivial e é mais facilmente resolvido com ajuda de
programas de FEM (Análise de Elementos Finitos).


1. Vibração lateral: O método de Rayleigh dá uma idéia aproximada de

pelo menos uma frequência natural e se baseia na
igualdade da energia potencial e cinética do sistema.
onde:


2. Vibração de giro (rodopio do eixo):
- é uma vibração autoexcitada a qual todos os

eixos estão potencialmente sujeitos.


3. Vibração torcional: Um eixo pode vibrar torcionalmente, além de

lateralmente. Ele terá uma ou mais frequências
torcionais naturais.
Para um único disco montado em um eixo:


3. Vibração torcional (cont.):

Para 2 discos montado em um mesmo eixo:


3. Vibração torcional (cont.):

Para discos múltiplos montado em um mesmo eixo:

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3.3. EIXOS e ÁRVORES

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3. Os eixos podem ser estacionários ou rotativos, com ou sem transmissão

EIXOS  NÃO transmitem potência

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3.3. EIXOS e ÁRVORES

Consiste na determinação do material e geometria mais adequados.

2. alta rigidez, representada pelo seu módulo de elasticidade, que é

Devem ser considerados os seguintes fatores:

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3.3. EIXOS e ÁRVORES

Consiste na determinação do material e geometria mais adequados.

2. Aços de baixo e médio carbono (AISI 1020-1050) para uso comum.

*Família aços de superligas austeníticas à base de níquel-cromo, resistentes

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3.3. EIXOS e ÁRVORES

Consiste na determinação do material e geometria mais adequados.

Comprimento: é determinado a partir dos elementos de máquina acoplados

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3.3. EIXOS e ÁRVORES

Consiste na determinação do material e geometria mais adequados.

Diâmetro: é a variável de maior importância a ser determinada.

 esses critérios podem ser baseados em:

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3.3. EIXOS e ÁRVORES

1. Os elementos de máquina acoplados devem ser dispostos, sempre que

2. Evitar, sempre que possível, variações de seção.

3. Aplicação de tratamentos superficiais e/ou térmicos adequados podem

4. Arredondamentos (“adoçamentos”) devem ser utilizados para diminuir

5. Procurar manter as regiões de concentração de tensões longe das

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3.3. EIXOS e ÁRVORES

6. O comprimento do eixo e os trechos em balanço devem ser o menores

7. Para eixos de mesmo comprimento, deve-se, sempre que possível, optar

8. Eixos vazados (tubulares, ocos) possuem uma melhor relação

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