Descripcion Del Modulo MCINV6S

MANUAL TÉCNICO DA ENGENHARIA 3Z.0006.
VT
ELETROELETRÔNICA
Índice: 4 Página: 1 de 24
MODULO MCINV6S
1. OBJETIVO
Este manual tem por objetivo instruir os supervisores, instrutores e técnicos sobre as
características, funcionamento e aplicação do Módulo MCINV6S código 3Z.0599.M-00.
2. DEFINIÇÕES E SIGLAS
MCINV6S Modulo de Controle do Inversor – 3Z.0599.M-00
3. RESPONSABILIDADES
DIPD/DIEP: Elaboração e atualização deste manual.

DIEP/DECA: Prestar suporte sobre este módulo.
DECA: Divulgação e utilização deste manual para suporte às filiais.
4. DOCUMENTOS
• 3Z.0599.M-00 Desenho de montagem do modulo MCINV6S fabricado.

• 3Z.0006.PS-05 Manual de código de falhas da MCINV.
Revisor Aprovador
Alvaro Henrique Santos Lopes Paulo Postal
MANUAL TÉCNICO DA ENGENHARIA 3Z.0006.VT
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
5. Foto:
TLS
Alimentação Alimentação Display
PWM - Drive
LINK
TRIFÁSICO
PWM - Drive
Jumpers de config.
dos Halls
DIP Gravação
HALL e Leitura da
Conf. Unidade
Sinais do
Elevador
JP5
Gravação
Serial
RS-485
TKLoader
Limite Linear
Pesador de carga Ou Limites
físicos até
3Vel
CAN
Sinais da
MCP ou
Encoder Increm Limites físicos
de 4 e 5 Vel.
DAQ
Relés e sinais
Encoder Absoluto Xilinx para MCP7S +24VCC
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
6. Descrição Do Hardware:
6.1. Principais conexões da MCINV6S:
CN1-LINK:
• Conexão com a unidade de potência.
• Pode variar entre 500VCC até 900VCC.
• Permanece energizado durante aproximadamente 5 minutos após o desligamento do
Q.C.
CN2-Trifásico:
• Pode variar entre 220VCA até 440VCA.
JP1,JP2,JP3 - Jumpers de configuração do HALL:

• A configuração dos Jumpers depende da capacidade máxima do hall da unidade de
potência.
• Para Halls de 100A, 200A e 500A os jumpers devem ficar abertos.
• Para Hall de 125A os jumpers devem ficar na posição “2-3”.
• Para Hall de 300A os jumpers devem ficar na posição “1-2”.
CN3 - HALL e Leitura da Configuração da Unidade:

• Pode variar entre +15VCC e -15VCC.
• A Leitura da configuração da unidade de potência é utilizada para limitar a corrente
nominal máxima configurada pelo usuário.
CN21 - TKLoader, JP5 e chave 4 da DIP S1:

• Conexão com a ferramenta de gravação do DSP chamada C2000.
• Pode variar entre +5VCC e 0VCC.
• Utilizar o software chamado TKLoader a partir da versão 2.11.SL. Para realizar a
gravação é necessário retirar o JP5 e colocar a chave 4 da S1 na posição “ON”.
CN8 - Pesador de Carga:

• Conexão com a célula de Carga.
CN19 – CAN:
• Conexão com a MCP7S.
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
CN6 - Encoder incremental (KRE):
• Conexão com o encoder do motor.
• Utilizado para máquinas assíncronas.
CN17 - Encoder Absoluto (DB15):

• Conexão com o encoder do motor.
• Utilizado para máquinas síncronas.
CN18 - DAQ:
• Conexão com PC.
• Utilizado para adquirir informações sobre os ajustes, conforto e variáveis.
CN22 - Xilinx:
• C.I. responsável pelo endereçamento e funções de I/O.
• Utiliza o CN22 para gravar seu firmware.
• Necessita ser gravado para ser utilizado em obra.
CN16+CN15 – Expansão para modulo M4RS de Relés e Sinais para MCP7S:

• Relé SEG, OS, VENT, CARGA.
• Sinais DUD, PRT, BUSY, STE, RUN.
• Utilizado para fornecer informações ao Q.C.
CN10 - 24VCC:
• Conexão que fornece alimentação aos Relés e Sinais.
• Possui uma proteção contra excesso de corrente através do fusível F1.
• Possui uma proteção contra excesso de tensão através do TVS 18.
Obs.: para manter a garantia não trocar o fusível em obra.
CN23+CN24 – opção sem CAN = Expansão para entrada de sinais de controle da MCP:
• Sinais da MCP - CN26 do modulo INT6S:
o Pode variar entre +24VCC e +15VCC.
o Sinais: 1V, 2V, 3V, DIRU, MAN, RED e START.
o Sinais com interligação tipo “Coletores Abertos”.
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
CN23+CN24 – opção limites = Expansão para entrada dos sinais dos limites de 4 e 5 Vel
• Limites físicos de 4 e 5 Vel. – CN25 do modulo MEED6S:
o Entradas digitais de 0 a 24VCC.
o Sinais: L4U, L4D, L5U, L5D.
CN12 - Limite Linear ou Limites Físicos até 3Vel.

• Sinais: P42, P40, PUA, PUB, PDA, PDB, MON-CARGA e MON-SEG.
CN13 - Sinais do Elevador:

• Sinais de segurança do Elevador.
• Sinais: POÇO, RUNR, SEG, BK1, P28, PTC, P23, BDLR
CN9+CN11 - PWM-Drive:
• Conexão com a Unidade de Potência.
• Sinais de acionamento dos IGBT´s e retorno dos sinais de erro da Unidade.
DP1+DP2 - Display:
• Indicador dos estados do acionamento do motor do elevador e códigos de possíveis
erros.
CN5 - TLS:
• Conexão com um display de 2 x 16 e um teclado.
• Utilizado para ajustar e verificar parâmetros do controle.
CN4+CN7 – fonte de alimentação de potencia:

• Diferentes fontes de alimentação da MFCH2.
• +5VCC, +15VCC, -15VCC.
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
6.2. O QUE HÁ DE NOVO NA MCINV6S EM RELAÇÃO A MCINV5SL:
• ABENCI - O módulo MCINV6S dispensa o uso dos módulos ABENCI. Está disponível
no próprio módulo a conexão com os dois tipos de encoder existente atualmente, o
encoder absoluto e o encoder incremental.
• Limite Linear - O módulo MCINV6S dispensa a necessidade da inclusão de outro
módulo de adaptação para os sinais do limite linear quando necessário. A conexão
com os sinais do limite linear estão disponíveis no conector CN12.
• MEEDS6S – O módulo MCINV6S possibilita a leitura de limites magnéticos/físicos.

Sendo que os limites de 4V e 5V são lidos neste módulo.
• INT6S - As conexões dos sinais da MCP7S(1V,2V,3V,START,MAN,RED,DIRU) com a
MCINV6S, quando necessárias, são realizadas através da inclusão do módulo INT6S
que é conectado nos conectores CN23 e CN24.
• CAN - A conexão CAN da MCINV6S é diferente da conexão CAN da MCINV5SL, sendo
necessário outro cabo de interligação com a MCP7S.
• DAQ - A conexão da ferramenta para coleta de curvas foi alterada. É necessário a
inclusão do rabicho 3Z.0565.DR.1
• HALL CONFIG. – Para cada tipo de Hall(100A, 125A, 200A, 300A e 500A) existe uma
configuração que adequa a impedância de entrada da MCINV6S ao Hall conectado.
• Leitura da Configuração da Unidade – No conector CN8, além da leitura dos halls,
também temos a leitura da configuração da unidade. Isto permite que o ajuste da
corrente nominal máxima no TLS seja limitado.
• TKLoader – O procedimento de gravação do DSP é diferente na MCINV6S em relação
a MCINV5SL. Verifique o novo procedimento na NTEE-345.
• JP4 – Este jumper configura uma função de leitura extra da tensão de LINK que ainda
não está implementada. Deve estar sempre sem o jumper.
• FUSÍVEL F1 – Existe um fusível de proteção para a tensão +24VCC que entra pelo
conector CN10. Quando fusível estiver normal o LD3 esta ligado. No caso de
rompimento do fusível o LD3 desliga.
Obs.: para manter a garantia não troque o fusível em obra, utilize os laboratórios das
filiais autorizadas ou devolva para concerto na fabrica.
• CN14 – RJ45 para RS485-2 – Esta conexão é uma serial RS-485 utilizada para
sincronizar outra MCINV no caso de ACCORD drives regenerativos.
• Tecla de atalho “#” para ultimo erro no TLS – Não exibe mais a descrição do ultimo
erro e sim um código de erro (EXXX), onde o numero XXX pode variar de 600 a 855. A
descrição do erro esta disponível no manual de código de falhas da MCINV –
3Z.0006.PS-05.
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
6.3. MELHORIAS DA MCINV6S EM RELAÇÃO A MCINV5SL:
• DSP com maior capacidade de processamento e de memória.

• Novos componentes para atender as exigências de controle e conforto das
Maquinas Síncronas.
• Eliminação do conj. ABENCI e suas fiações.
• Eliminação da P.C.I. INT5SL e seu rabicho de interligação.
• Leitura de Limites Magnético/Físico para todas as velocidades.
• Poderá substituir MCINV4 e MCINV5SL em obras já instaladas.
• Capacidade para atender as novas exigências de segurança da Norma NM207
(Freio duplo, monitoramento de sinais de segurança).
MCINV5SL.
MCINV5SL MCINV6S
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
7. NOVO SOFTWARE:
7.1. Descrição:
• Criado Algoritmo de interpolação para melhorar o conforto em baixas RPM´s.
• Técnicas de “Space Vector” para amenizar problemas de ruído e irradiação.
• Linearização e calibração dos circuitos de A/D aumentado a precisão e o gerenciamento
do controle.
• Histórico de erros.
• Técnicas de Antifurto e Validação.
• Link mais rápido via serial, com o Q.C. da frenagem regenerativa.
• No TLS foram inseridos os menus DAQ (especifico) e RELÓGIO (novo). No DAQ: é possível
fazer a coleta de alguns dados mesmo com o elevador parado. Ex.: leitura da tensão de
link. No RELÓGIO: para registrar os erros com data e hora. Via CAN a MCINV recebe a data
e hora do sistema, mas pode-se ajustar manualmente quando sem CAN, mas cada vez
que o QC é desligado ela volta ao valor default.
• Gravação em memória não volátil de módulo gravado pelo fornecedor: Para a MCINV6S foi
implementado via testador em código gravado em memória não volátil indicando que a
placa foi testada pelo fornecedor. A verificação acontece durante a gravação do software
da obra, se o modulo não tiver sido aprovado no teste do fornecedor um erro “hA” será
gerado e o elevador ficará bloqueado.
• Para MCINV6S foram adicionados novos erros:
o Falha na EEPROM – Código para o display “h7”: Esta falha indica que o dispositivo
que guarda as configurações de configuração da placa não está funcionando
corretamente.
o Falha A/D interno – Código para o display “hc”: Conversor analógico/digital interno
ao processador não está funcionando.
o Falha A/D externo – Código para o display “hd”: Conversor analógico/digital
externo ao processador não está funcionando.
o Falha módulo não testado – Código para o display “hA”: A placa não foi testada
pelo fornecedor.
o Falha Flash M25P40 – Código para o display “hB”: Memória não volátil que guarda
a informação de módulo testado não está funcionando.
o Falha Contatora de segurança acionada – Código para o display “CD”: Contatora
de segurança do QC foi acionada indicando um erro na MCP.
o Falha INT6S - Código para o display “CB”: Modulo INT6S responsável pelos sinais
paralelos START, RED, JOG, DIR, 1VEL, 2VEL e 3VEL não conectado ou com sinais
inconsistentes.
o Falha de Configuração incompatível entre MCINV e MCP - Código para o display “CE”:
Personalidade da obra MCINV/MCP não compatível. Essa segurança só está disponível
quando os módulos(MCINV/MCP) usam comunicação CAN.
o Falha de renivelamento - Código para o display “CA”: Quantidade de pulsos no
renivelamento ultrapassou o limite que está definido com sendo (pos_la/2).
o Falha timeout sinal bkf - Código para o display “F0”: A partir da versão 04, quando
MCINV recebe o comando de redução da MCP (em estado automático), ou quando
cai o sinal START (elevador em manutenção), a MCINV aciona o freio e fica
mantendo o motor parado através de injeção de corrente e feedback do encoder,
por 4 minutos e 30 segundos, e após isso, o erro de timeout bkf é gerado,
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
abrindo o relé SEG. Essa ação garante a interrupção da alimentação da MACB
fazendo que mesmo que a B4 tenha colado, o freio será acionado. Esse erro
bloqueia o elevador. Outra característica importante ressaltar é que, mesmo que o
técnico desligue e ligue o quadro novamente, o elevador continuará em bloqueio.
O técnico precisa estar ciente que essa falha é grave e que, para o elevador voltar
a funcionar, é necessária a correção do problema. Após a correção do problema o
técnico deve ir até o menu de ajuste da MCINV e habilitar o desbloqueio da falha
timeout de bkf. A mensagem do menu referente a este procedimento é quando
MCINV configurada no idioma português é “Desbloq. bkf flt” e quando MCINV
configurada no idioma inglês é “Clear bkf flt”.
7.2. NOVOS MENUS E ALTERAÇÕES NO TLS:
MENU INTERPOLAÇÃO
A MCINV6S permite a habilitação da interpolação para motores síncronos gearless. A
interpolação é uma ferramenta que pode ajudar no conforto em baixas RPM´s.
Quando for verificado que o ajuste padrão do elevador não atinge um conforto aceitável, essa
ferramenta se torna mais uma opção de ajuste.
Interpolacao
xxxx [Hab->1]
Onde 0000 desabilita a interpolação e 0001 habilita a interpolação. O valor default de fábrica é
0000 interpolação desabilitada.
MENU FILTRO DA VELOCIDADE REAL

A MCINV6S permite a configuração do filtro da velocidade real que anteriormente na MCINV5SL
era interno ao programa e sem possibilidade de alteração. As possibilidades de alteração de
filtro são:
- 26Hz – Default para motores AC Gearless.

- 52Hz – Default para motores DC.
- 0Hz – Default para motores AC Geared.
- 104Hz – Default para motores AC Síncronos Gearless.
Quando for gravado o primeiro software no módulo, automaticamente será carregado o filtro
default conforme descrito acima. Somente será necessária alteração do técnico se o módulo for
regravado com características de motor diferente do gravado originalmente.
A tela do menu de configuração de filtro da velocidade real é:
Filtro da Real
xxxx Filtro da Real
x [HZ]
onde os valores válidos são: 0, 26, 52 e 104. Valores diferentes serão associados da seguinte
maneira:
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
- Se valor digitado maior que 0 e menor ou igual a 26, valor carregado do filtro igual a 26.
- Quaisquer condições diferentes das descritas acima, valor carregado do filtro igual a zero.
MENU HABILITA PTC:
Habilita PTC
0000 [PTC->1]
Esse menu habilita a leitura do PTC do motor. Quando a temperatura do motor ultrapassar o
limite permitido, um erro será gerado. Esse menu está disponível somente para motores Geared,
pois nem todos possuem PTC instalado. Par os casos de motores Gearless, a leitura do PTC está
sempre habilitada e não há a necessidade de um menu para habilitação desta funcionalidade.
MENU CONFIGURA TIPO DE ENCODER ABSOLUTO:
Atualmente possuímos dois tipos de encoders absolutos: Endat e BISS. Vale lembrar que Endat e
BISS identificam o protocolo de comunicação dos encoders. Para protocolo de comunicação
Endat, atualmente temos o fabricante Heidenhain e para protocolo de comunicação BISS,
atualmente temos dois fabricantes, Kuebler e Hengstler.
Este menu está disponível somente para motores síncronos.
Tipo 1-Endat
xxxx 2-Biss
Onde xxxx pode assumir o valor 1 ou 2. O valor 1 seleciona encoder Endat e o valor 2 seleciona
encoder Biss. Se algum valor diferente destes dois for selecionado, a seguinte mensagem será
mostrada:
Tipo invalido
Se a escolha for um valor já selecionado, nada irá acontecer e a tela irá permanecer a tela inicial
que é:
Tipo 1-Endat
xxxx 2-Biss
Obs: As variáveis de configuração da MCINV são guardadas em EEPROM. Se no momento em

que o operador selecionar o tipo de encoder houver alguma falha na gravação da variável em
EEPROM, a seguinte mensagem será mostrada:
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
FALHA EEPROM
Quando o operador escolher a opção diferente da já selecionada, e nenhuma falha de EEPROM

for detectada, a seguinte mensagem será mostrada:
Param. salvo
A mensagem acima ficará visível no display por 1,5 segundos e após isso a seguinte mensagem
será exibida e o módulo se reiniciará automaticamente.
Aguarde
Inicializando...
NOVO ITEM INCLUÍDO NO MENU AJUSTE:
A partir da versão 04, o menu ajuste passa a ter o desbloqueio da falha bkf. A tela criada para
esta configuração é:
Desbloq. bkf flt

0000 [Hab->1]
quando MCINV configurada no idioma português e
Clear bkf flt

0000 [Enb->1]
quando MCINV configurada no idioma inglês.
Após a falha é necessário à intervenção do técnico para que, após a correção do problema, seja
possível zerar o erro gerado. Como nesta situação, o elevador fica bloqueado, mesmo após o
zeramento do erro, é necessário desligar e ligar novamente o quadro de comando para que o
elevador volte a funcionar normalmente.
NOVO MENU LIMITES FÍSICOS:
A MCINV passou a monitorar em redundância com a MCP a leitura dos limites físicos para
elevadores até 5 VEL. Para isto foram criadas as telas e menus como segue:
Lim. U xxxxx
Lim. D xxxxx
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
Onde:
“U” significa sinais do limite físico superior.

“D” significa sinais do limite físico inferior.
“x” lendo da esquerda para a direita significa 5V,4V, 3V, 2V e 1V. O estado do sinal pode ser 1
ou 0 quando o elevador possuir a VEL, ou será exibida a letra x quando elevador não possuir a Vel.
Exemplo de indicação para elevadores com 1VEL:

Lim. U xxxx1
Lim. U xxxx1
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
O valor um 1 mostrado acima é só um exemplo. O valor será 1 ou zero conforme o estado do
sinal do limite físico.
Exemplo de indicação para elevadores com 2VEL:

Lim. U xxx11
Lim. U xxx11
O valor um 1 mostrado acima é só um exemplo. O valor será 1 ou zero conforme o estado do

sinal do limite físico.
ALTERADO MENU LIMITE LINEAR
As telas de contagem de pulsos do limite linear foram unificadas, conforme tela abaixo:
contador sup/inf
xxxx xxxx
Onde xxxx significa a contagem dos furos do limite linear superior e inferior respectivamente.
As telas abaixo foram eliminadas:
contador sup contador inf

xxxx xxxx
MENU DE ERROS
O menu de erros foi completamente modificado e foram criados três sub menus: “ERRO ATUAL”,
“HISTÓRICO” e “APAGAR HISTÓRICO”.
- NOVO SUB MENU ERRO ATUAL:

Após acessar (tecla #) o menu de erros, o sub menu “ERRO ATUAL” aparece conforme tela
abaixo:
ERROS/ADVERT
1.atual
Tecle # novamente para ver o erro.
Se a MCINV6S não estiver em estado de erro o TLS ira mostrar a tela vazia conforme abaixo:
----
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
Se a MCINV6S estiver em estado de erro o TLS ira mostrar a tela abaixo:
E714: “E3”
FALHA FASE IN
Onde:
A primeira linha informa o código do erro e código de falha que é exibido no display sete
segmentos.
A segunda linha informa a descrição do erro.
Tecle “*” para sair. Ao sair você voltará ao menu atual. Para passar para o próximo menu teclar
“*” novamente.
- NOVO SUB MENU HISTÓRICO:
Ao acessar este sub menu a seguinte tela aparece:
ERROS/ADVERT
2.historico
Tecle ENTER para ver a lista de erros (se houver).

Se não tiver nenhum erro gravado no histórico o TLS irá mostrar:
SEM ERRO
Em caso de erro o formato será:
xx Exxx xx/xx
xx:xx:xx
Onde:
Na primeira linha:
xx: número do erro data (dia/mês) e a hora (H:min:seg)
Exxx: “E” se for erro e “xxx” é código CAN do erro.
Axxx: “A” se for advertência e xxx código CAN da advertência.
xx/xx: é a data (dia/mês)
Na segunda linha:
xx:xx:xx: é a hora (H:min:seg).
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
Ao teclar ENTER novamente, a seguinte tela é mostrada por 3,5 segundos.
Exxx: “xx”
FALHA FASE IN
Onde:
Na primeira linha:
Exxx: “xx”, onde: Exxx é o código CAN do erro e “xx” é o código de falha exibido no
display sete segmentos ou Axxx “onde A” informa ser uma advertência e xxx é o
código CAN da advertência.
A segunda linha informa a descrição do erro.
Tecle “0” para sair. Ao sair você voltará ao menu atual. Para passar para o próximo menu
teclar “*”.
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
A navegação pelos erros deste menu se houverem se dá de duas maneiras: pela tecla * de forma
linear indo do erro mais atual para o menos atual e parando ou pelas teclas 6 e 9 de forma circular
onde a tecla 6 vai do mais atual para o menos atual e volta ao mais atual. Com a tecla 9, a
navegação vai do menos atual para o mais atual e volta ao menos atual.
Como esse menu depende da leitura de dados da EEPROM, na falha deste dispositivo as
mensagens a seguir serão mostradas:
FALHA EEPROM
IMPOSSIVEL
MOSTRAR HIST.
- NOVO SUB MENU APAGAR HISTÓRICO:
Criado o menu limpa histórico. As mensagens exibidas neste menu são:
ERROS/ADVERT
3.apagar hist.
Se o operador optar por limpar o histórico e apertar a tecla Enter(#) a seguinte mensagem será
mostrada no display do TLS:
Historico zerado
Como esse menu assim como o menu de histórico depende da leitura de dados da EEPROM, na
falha deste dispositivo as mensagens a seguir serão mostradas:
FALHA EEPROM
IMPOSSIVEL
ZERAR HIST.
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
ALTERADO MENU MEDIDAS
Menu medidas MCINV6S passa a disponibilizar as seguintes informações:
- Hardware configuration da unidade que define o máximo de corrente que pode ser configurado
via TLS.
- Quando MCINV configurada para trabalhar com comunicação CAN, a abertura antecipada de
porta é definida pela MCP.
- Número da Obra
- Limite de redução que pode ser físico, linear ou nenhum dos limites habilitados.
- Velocidade do elevador.
- Menu Medidas passa a mostrar a frequência de chaveamento do pwm (CN9) e (CN11). Hoje
existem duas possibilidades de chaveamento do pwm; 6KHz ou 8KHz. O normal do chaveamento
do pwm é 8KHz exceto quando houver uma conversão de MCINV4 para MCINV6S onde a
MCINV6S irá usar o chaveamento da MCINV4 que é 6KHz.
- Menu medidas passa a informar se rotinas de inérica(torque zero) estão habilitadas. Essa
informação só será exibida se software configurado para motor AC. Em motores DC, estas rotinas
nunca estarão habilitadas.
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
NOVAS TELAS NO MENU MEDIDAS:
• Hardware configuration:
Config. Unidade
xxxx
Onde “xxxx” define o número disponibilizado pela unidade de potência.
• Abertura antecipada:
posi_porta
xxxx [Enb->1]
Onde “xxxx”:
“0001”: indica abertura antecipada habilitada.

“0000”: indica abertura antecipada desabilitada.
• Número de obra:
Numero de obra
xxxxxx
Onde “xxxxxx” define o número da obra.
• Frequência do pwm:
Frequencia pwm
xxxx [KHz]
Onde “xxxx” pode assumir os valores 0006 ou 0008 KHz.
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
• Rotinas de Inércia:
As rotinas de inércia são responsáveis por manter o elevador parado se por algum motivo for
detectado movimento do elevador sem que acha comando de partida do controlador(MCP).
Estas funcionalidades estarão disponíveis via personalidade gerada pelo SGE somente para
algumas obras especiais que possuam motor AC.
Inercia
xxxx [Enb->1]
Onde “xxxx”:
“0001”: indica rotina de inércia habilitada.

“0000”: indica rotina de inércia desabilitada.
• Limite de redução:
Limite reducao
Linear
Ou,
Limite reducao
Fisico
Ou,
Limite reducao
Desabilitado
• Velocidade do elevador:
vel. elevador
xxxx [M/MIN]
Onde “xxxx” define o número da obra, ex.: 180m/min = “0180”.
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
7.3. FLUXOGRAMA FUNCIONAMENTO DO NOVO SOFTWARE:
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
8. Descrição dos Erros apresentados no display de 7 segmentos:
8.1. Ver manual 3Z.0006.PS.
9. Manual de ajuste:
9.1. Ver manual 3Z.0006.SN.
10. Orientações para substituição da MCINV5SL em campo:

10.1. Procedimento basico para substituição da MCINV5SL por uma MCINV6S:
1) Copiar todos os parâmetros de elevador.
2) Instalar a placa MCINV6S no quadro.
3) Caso o elevador use CAN e limite linear (MCINV)
a. Substituir o cabo de interligação MCINV-MCP
b. Conectar o conector de entrada da INT5SL no Conector CN12 da MCINV6S
4) Caso o elevador use CAN e sem limite linear (MCINV)
a. Substituir o cabo de interligação MCINV-MCP
5) Caso o elevador acionamento paralelo
a. Conectar o conector K12 da MCINV5SL no conector CN3 da INT6S (conectada a MCINV6S)
6) Caso motor assíncrono
a. Conectar o encoder no conector CN6
7) Caso motor síncrono
a. Conectar o encoder no conector CN17 (ABENCI não será mais utilizado)
8) Configuração do hall conforme tabela abaixo
Motores AC Motores DC
HALL/JP1,JP2 e JP3 100 125 200 300 HALL/JP1 100 125 200 300
sem jumper sem jumper
1->2 1->2
2->3 2->3
HALL/JP2 e JP3 100 125 200 300
sem jumper
1->2
2->3
9) Gravar se necessário seguindo procedimentos de gravação NTEE-345

10) Substitui o CI U15 da MCINV5SL na MCINV6S
11) Conferir os parâmetros com a copia realizada no item 2
12) Calibrar o link conforme procedimento.
13) Ajustar o relógio dentro do menu RELOGIO
a. Ajustar ANO, pressionando ENTER e digitar os dois últimos dígitos do ano e finalizar pressionar
ENTER,
Revisor Aprovador
ELETROELETRÔNICA
MODULO MCINV6S
b. Ajustar MES, pressionando ENTER e digitar o numero correspondente ao mês e finalizar pressionar
ENTER,
c. Ajustar DIA, pressionando ENTER e digitar o dia e finalizar pressionar ENTER,
d. Ajustar HORA, pressionando ENTER e digitar a hora e finalizar pressionar ENTER,
e. Ajustar MINUTO, pressionando ENTER e digitar os minutos e finalizar pressionar ENTER.
14) Dentro do menu erro- apagar o historio de erro

15) Coletar as curvas da MCINV6S->1,5,9,16 e 22
16) Medir com alicate amperímetro na entrada trifásica a corrente consumida durante uma viagem e comparar
com o menu 5 do TLS.
17) Monitorar os erros a partir dessa da data de instalação durante um período de 1 em 1 dia.
11. Resumo para fornecedor

Após o teste final o testador gera um registro que é verificado na DIME-TKEB.
12. Resumo para produção
A gravação do software da obra só será possível se o modulo estiver devidamente testado e

aprovado no teste do fornecedor.
Se o modulo não foi testado e aprovado no fornecedor o display irá indicar “hc” assim que o modulo
for iniciado e ficará bloqueado para gravação, neste caso o modulo deve ser devolvido ao fornecedor
para conserto.
13. HISTÓRICO DE ALTERAÇÕES:
Índice: Data: Descrição: LAP

0 07/04/14 Liberação. 0140/14
1 10/04/14 Alterada a tela dos sinais do limite físico. -
Informações sobre alteração falha timeout bkf.
2 01/07/14 0388/14
Criada a tela para desbloqueio da falha timeout bkf.
Alterada descrição da segurança de falha bkf;
3 17/09/14 Inclusão da descrição do menu dos filtros da velocidade real; 0433/14
Incluída a descrição do menu da interpolação;
Alterada as telas e funcionalidade das teclas do menu de erros.
Incluída informação da frequência de chaveamento do pwm no
menu medidas.
4 22/06/15 0381/15
Inserida a descrição do menu habilita PTC.
Inserida a descrição do menu de seleção de encoders absolutos.
Incluída a informação da habilitação das rotinas de inércia.
Revisor Aprovador

Descripcion Del Modulo MCINV6S

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Descripcion Del Modulo MCINV6S

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

MANUAL TÉCNICO DA ENGENHARIA 3Z.0006.

MCINV6S Modulo de Controle do Inversor – 3Z.0599.M-00

DIPD/DIEP: Elaboração e atualização deste manual.

• 3Z.0599.M-00 Desenho de montagem do modulo MCINV6S fabricado.

Alimentação Alimentação Display

JP1,JP2,JP3 - Jumpers de configuração do HALL:

CN3 - HALL e Leitura da Configuração da Unidade:

CN21 - TKLoader, JP5 e chave 4 da DIP S1:

CN8 - Pesador de Carga:

CN17 - Encoder Absoluto (DB15):

CN16+CN15 – Expansão para modulo M4RS de Relés e Sinais para MCP7S:

CN12 - Limite Linear ou Limites Físicos até 3Vel.

CN13 - Sinais do Elevador:

CN4+CN7 – fonte de alimentação de potencia:

• MEEDS6S – O módulo MCINV6S possibilita a leitura de limites magnéticos/físicos.

• DSP com maior capacidade de processamento e de memória.

7.2. NOVOS MENUS E ALTERAÇÕES NO TLS:

MENU FILTRO DA VELOCIDADE REAL

- 26Hz – Default para motores AC Gearless.

A tela do menu de configuração de filtro da velocidade real é:

MENU HABILITA PTC:

MENU CONFIGURA TIPO DE ENCODER ABSOLUTO:

Este menu está disponível somente para motores síncronos.

Obs: As variáveis de configuração da MCINV são guardadas em EEPROM. Se no momento em

Quando o operador escolher a opção diferente da já selecionada, e nenhuma falha de EEPROM

NOVO ITEM INCLUÍDO NO MENU AJUSTE:

Desbloq. bkf flt

quando MCINV configurada no idioma português e

Clear bkf flt

quando MCINV configurada no idioma inglês.

NOVO MENU LIMITES FÍSICOS:

“U” significa sinais do limite físico superior.

Exemplo de indicação para elevadores com 1VEL:

Exemplo de indicação para elevadores com 2VEL:

O valor um 1 mostrado acima é só um exemplo. O valor será 1 ou zero conforme o estado do

ALTERADO MENU LIMITE LINEAR

As telas abaixo foram eliminadas:

contador sup contador inf

- NOVO SUB MENU ERRO ATUAL:

Tecle # novamente para ver o erro.

- NOVO SUB MENU HISTÓRICO:

Ao acessar este sub menu a seguinte tela aparece:

Tecle ENTER para ver a lista de erros (se houver).

Em caso de erro o formato será:

- NOVO SUB MENU APAGAR HISTÓRICO:

Criado o menu limpa histórico. As mensagens exibidas neste menu são:

Menu medidas MCINV6S passa a disponibilizar as seguintes informações:

Onde “xxxx” define o número disponibilizado pela unidade de potência.

“0001”: indica abertura antecipada habilitada.

Onde “xxxxxx” define o número da obra.

Onde “xxxx” pode assumir os valores 0006 ou 0008 KHz.

“0001”: indica rotina de inércia habilitada.

Onde “xxxx” define o número da obra, ex.: 180m/min = “0180”.

10. Orientações para substituição da MCINV5SL em campo:

9) Gravar se necessário seguindo procedimentos de gravação NTEE-345

14) Dentro do menu erro- apagar o historio de erro

11. Resumo para fornecedor

12. Resumo para produção

A gravação do software da obra só será possível se o modulo estiver devidamente testado e

13. HISTÓRICO DE ALTERAÇÕES:

Índice: Data: Descrição: LAP

Você também pode gostar