FOTOGRAMETRIA APLICADA A SIMULAÇÃO AMBIENTAL: Comentado [1]: O título resume o conceito principal do
COMPARAÇÃO DE MODELOS GERADOS POR DIFERENTES FLUXOS DE
TRABALHO
AUTOR: Gulitt Rossi Grafolin
ORIENTADOR: Laline E. Cenci; Olavo Avalone Neto.
RESUMO
Este estudo investiga o efeito do grau de refinamento de modelos gerados por
fotogrametria nas percepções e impressões dos usuários. O estudo utiliza modelos 3D
gerados pelo método de fotogrametria. Participantes avaliaram 4 diferentes modelos de uma
mesma edificação de Cachoeira do Sul, no sul do Brasil, utilizando de …. diferenciais
semânticos. Os resultados da pesquisa mostraram um efeito ….
Palavras-chave: fotogrametria, modelagem 3d, percepção ambiental, diferencial semântico
ABSTRACT
This study investigates the effect of the degree of refinement of models generated
by photogrammetry on users' perceptions and impressions. The study uses 3D models
generated by the photogrammetry method. Participants evaluated 4 different models of the
same building in Cachoeira do Sul, in southern Brazil, using…. semantic differentials. The
search results showed an effect….
Keyword: photogrammetry, 3d modeling, environmental perception, semantic differential
artigo de forma simples e concisa
Quando sozinho é totalmente explicativo
Evite palavras que não servem a nenhum propósito útil,
por exemplo, as palavras 'método' e 'resultados'
normalmente não aparecem em um título, assim como
'um estudo de' ou 'uma pesquisa sobre'
Evite abreviações e siglas
Tamanho recomendado de não mais do que 10 a 13
palavras
Deve dar uma ideia clara, da forma mais breve e direta
possível, do problema principal que o projeto abordará.
Deve atrair a atenção sobre os objetivos e limites do
projeto.
Comentado [2]: O resumo contém uma introdução ao
problema, objetivos, método e principais resultados.
Compreensivo, informativo e objetivo. Faça com que
cada palavra valha a pena. Na hora de traduzir para o
inglês, tome cuidado ao usar os tradutores automáticos.
Verifique se a tradução faz sentido.
O resumo é a primeira e, às vezes, a última
oportunidade para captar a atenção do especialista que
examinará o projeto. Se estiver bem feito, despertará a
atenção e induzirá à leitura do mesmo.
Comentado [3]: O resumo contém uma introdução ao
problema, objetivos, método e principais resultados.
Compreensivo, informativo e objetivo. Faça com que
cada palavra valha a pena. Na hora de traduzir para o
inglês, tome cuidado ao usar os tradutores automáticos.
Verifique se a tradução faz sentido.
O resumo é a primeira e, às vezes, a última
oportunidade para captar a atenção do especialista que
examinará o projeto. Se estiver bem feito, despertará a
atenção e induzirá à leitura do mesmo.
 INTRODUÇÃO

A fotogrametria para arquitetura é um método de levantamento mais preciso,

por se tratar de uma modelagem com base em uma malha ou nuvem de pontos gerada
a partir de fotografias de diferentes ângulos e pontos de visada de um objeto,
edificação, monumento (Avalone Neto, 2020).

O desenvolvimento gradativo do uso de fotogrametria para captura de realidade

em diversos meios da arquitetura e urbanismo tem tornado possível registrar modelos
mais fiéis à realidade e gerar simulações mais próximas do real, quando comparados
a levantamentos tradicionais. É nítido nos dias atuais a utilização de modelos
fotogramétricos para o auxílio de pesquisas, desenvolvimentos ou apresentações
projetuais (Peña-Villasenín., 2020).

Entretanto, para trabalhar com modelos de simulação urbana é necessário

realizar uma análise da percepção dos usuários com o ambiente real e simulado, pois
sem uma investigação sobre a percepção e cognição, não haveria significado na
realização de trabalhos complexos de simulação. (Piga e Morello, 2015).

Tendo isso em vista, seria possível que os modelos com menos refinamento
retirados de um fluxo de trabalho mais curto tenham capacidade de uso, como um
modelo totalmente reconstruído?

A fim de avaliar os diferentes modelos de fotogrametria de uma mesma

edificação e sua possível utilização nos meios de pesquisa, visualização ou projetual,
este artigo descreve e analisa o resultado da aplicação dos diferentes modelos
gerados frente a usuários de modelos arquitetônicos digitais a partir de um
questionário de diferencial semântico.

Primeiramente, descreve-se o fluxo de trabalho utilizado para gerar os

diferentes modelos a partir das principais etapas da fotogrametria: captura de dados,
processamento de dados e modelagem. A partir dos modelos retirados desse
processo é gerado um questionário de diferencial semântico utilizado para 4 modelos
que serão mostrados para os usuários, o modelo real (utilizado para captura de
dados), um modelo sem limpeza, um modelo apenas com limpeza e correção e um
modelo reconstruído.
1. METODOLOGIA

Para o desenvolvimento deste estudo, foi selecionado o Cine-Teatro Coliseu

(Figura 1.), um patrimônio edificado da cidade de Cachoeiro do Sul, no sul do Brasil.
O fluxo de trabalho utilizado para digitalização desta edificação se dá a partir de 3
atividades: a captura de dados, processamento de dados e modelagem.

Partindo dessas atividades, foi gerado um modelo de malha 3D do Cine-Teatro

Coliseu com base em fotografias tiradas a partir de diferentes visadas da edificação.
Tendo realizado a captura dos dados, optou-se então por um software para o
processamento dos dados, o Autodesk ReCap Photo (em sua licença estudantil, com
limite de 100 fotos por modelo) e um software para modelagem, o Blender (um
software open-source).

Com os diferentes modelos do patrimônio edificado finalizados é feita uma

animação da rua onde a edificação se encontra em Cachoeira do Sul, para gerar
vídeos que tenham entre 10 e 15 segundos de uma caminhada virtual sobre a mesma
perspectiva do objeto de análise, porém com diferentes modelos: um vídeo da
edificação real, um vídeo do modelo sem limpeza, um vídeo do modelo apenas com
limpeza e correção e um vídeo do modelo reconstruído. Estes vídeos juntamente de
um questionário de diferencial semântico para avaliar alguns dados qualitativos são
utilizados para avaliar a percepção e análise do ser humano sobre os diferentes
modelos.

Figura 1 – Cine-Teatro Coliseu, Cachoeira do Sul. Fonte: Acervo Pessoal.

CAPTURA DE DADOS.

Há diversos meios de captura de dados quando se tratando de fotogrametria e

embora a fachada do Cine-Teatro Coliseu tenha uma altura elevada, o método
utilizado para esta coleta foi uma câmera fotográfica Nikon D3100 (uma câmera DSLR
sem georreferenciamento), foram capturadas 148 fotos de diferentes ângulos e
visadas da edificação, todas à uma altura de em média 1,75m.

PROCESSAMENTO DE DADOS.

As imagens retiradas da etapa anterior foram processadas através do aplicativo

Autodesk ReCap Photo em sua licença estudantil, por ser uma licença estudantil o
software apresenta limitações, como o número máximo de 100 fotografias por modelo.
Entretanto esta limitação não interferiu na qualidade do modelo gerado. Nesta etapa
foram retirados dois modelos: um modelo sem limpeza nenhuma, apenas com o
recorte da fachada e outro modelo com limpeza para ser passado para a modelagem.
Nesta etapa, além do processamento das fotografias da edificação, também houve o
recorte da fachada e uma limpeza simples utilizando as ferramentas nativas do
software. O software Meshroom também foi testado nessa etapa, por ser um software
gratuito e open-source que não oferece limite máximo de fotografias, porém o modelo
gerado a partir do processamento de dados deste aplicativo não foi utilizado por ter
produzido uma malha muito poluída e com muitos detalhes a serem resolvidos na
superfície da edificação.

MODELAGEM.

Para o acabamento, refinamento e reconstrução do modelo retirado do

processamento de dados, foi utilizado o aplicativo do Blender, um software gratuito e
open-source utilizado para modelagem 3D e animações, este software foi escolhido
por fornecer diversas ferramentas para edição da malha, sem oferecer limitações.

ANIMAÇÃO / VÍDEO.

Após a finalização dos diferentes modelos do patrimônio edificado, é utilizado

o Blender novamente, por obter ferramentas nativas pra o desenvolvimento de cenas
e enquadramento de câmeras, para gerar quatro vídeos de uma caminhada virtual,
com tempo entre 10 e 15 segundos, de uma mesma perspectiva do objeto de análise,
essas animações geradas dentro do software irão sobrepor um vídeo do ambiente real
da edificação para que os participantes da pesquisa consigam analisar um vídeo do
modelo sem refinamento, um vídeo do modelo corrigido e um vídeo do modelo
reconstruído.

QUESTIONÁRIO.

Com base nos vídeos dos modelos gerados por fotogrametria, é produzido um
questionário de diferencial semântico, onde o usuário após informar idade, sexo,
localização (nao sei se é essa palavra), se conhece a edificação em questão e se tem
algum vínculo com arquitetura e urbanismo (pode ser também qual a sua ocupação),
visuliza um vídeo de cada vez, e responde um diferencial semântico sobre
determinados pontos de análise dos modelos como: fidelidade, imersão, qualidade,
interesse, agradabilidade.
2. DESENVOLVIMENTO

CAPTURA DE DADOS.

Embora em um cenário ideal a coleta de imagens da edificação em questão

devesse ser feita com uso de drone o Cine-Teatro Coliseu foi fotografado por uma
Nikon D3100, uma câmera DSLR sem georreferenciamento que fornece dados de
qualidade suficiente para o desenvolvimento de modelos 3D, capturadas da altura do
observador à em média 1,75m havendo a preocupação para que fossem fotografados
todos pontos de visada do patrimônio edificado e houvesse a sobreposição necessária
de cada fotografia para gerar a malha 3D. Embora o software de processamento de
dados obtenha limitação de número máximo de fotos, foram captadas 148 fotografias
do Cine-Teatro Coliseu.

PROCESSAMENTO DE DADOS.

O software utilizado para o processamento das imagens coletadas é o

Autodesk Recap Photo, um aplicativo pago com licença estudantil, por ser utilizado
com licença estudantil o software obtém a limitação de no máximo 100 fotografias por
modelo gerado, então foi necessário analisar e selecionar fotografias que não seriam
colocadas no processamento. O método de escolha foi retirar fotografias que estavam
desfocadas da edificação, com foco em algum veículo ou objeto que aparecesse na
frente, ou fotografias em que a edificação estivesse muito sobreposta sobre outro
objeto (veículos e demais objetos que pudessem tampar a visão), após a seleção ser
feita iniciou-se o processamento das imagens, o software atingiu um resultado de boa
qualidade, produzindo um modelo nítido e bem definido.

Ainda no aplicativo Autodesk ReCap Photo, utilizando de ferramentas nativas

do software, a ferramenta Window Shortcut e Lasso / Fence Shortcut, foi feito o recorte
da edificação retirando elementos que não importavam para o estudo.

O modelo de malha 3D foi exportado em arquivo .obj, contendo 1.2 mi de

triangulações e em resolução 8K (8192x8192) juntamente das texturas, mapas de
Diffuse color, Displacement e Normal. (Figura 2).
 Figura 2 – Viewport do Autodesk ReCap Photo. Fonte: Acervo Pessoal.

MODELAGEM.

Nesta etapa do estudo, foi utilizado o software Blender, por se tratar de um

software gratuito e open-source. O Blender fornece uma gama variada de ferramentas
para edição da malha. A partir desde software são retirados os 3 modelos, o modelo
sem refinamento, o modelo apenas com limpeza e correção e o modelo reconstruído.

Primeiramente foi colocada a malha retirada do ReCap Photo dentro do Blender

para salvá-lo como um modelo e utilizá-lo posteriormente no estudo. (Figura 3).

Figura 3 – Modelo sem refinamento (interface do Blender). Fonte: Acervo Pessoal.

Após isso no mesmo modelo foram alteradas a calçada e a marquise

incorporando dentro da malha já existente malha de retângulos dimensionadas no
formato correto para retirar os buracos que haviam na malha original, além na aba
Shading do software esses novos elementos incorporados a malha foram texturizados
com a coloração de tons já existentes no objeto original (Figura 4). Para calçada foi
desenvolvida de maneira semelhante atribuindo à malha as cores do listrado existente
na calçada original, entretanto foi preciso utilizar de diferentes nós na hora de criar a
materializada pra conseguir ser desenvolvido corretamente o listrado angulado
presente na edificação real. (Figura 5).

Figura 4 – Modelo Corrigido (interface do Blender). Fonte: Acervo Pessoal.

Figura 5 – Materialidade Calçada (interface do Blender). Fonte: Acervo Pessoal.

 Com o modelo corrigido finalizado, iniciou-se então a modelagem do modelo
reconstruído, este com um processo diferente foi construído novamente com malhas
em formato de cubo dimensionadas com base na malha gerada por meio de
fotogrametria (Figura 6). O objeto reconstruído foi modelado em partes, assim então
tendo um objeto para a fachada em si com os pilares, marquise e calçada (Figura 7),
e outros objeto pra compor as janelas e ornamentos existentes. (Figura 8).

Figura 6 – Modelo sem refinamento e modelo reconstruído (interface do Blender). Fonte: Acervo
Pessoal.

Figura 7 – Fachada sem janelas e ornamentos (interface do Blender). Fonte: Acervo Pessoa
 Figura 8 – Janelas e ornamentos da edificação (interface do Blender). Fonte: Acervo Pessoal.

ANIMAÇÃO / VÍDEO.

Com os modelos finalizados, a proposta para que seja possível a amostra

avalia-los, tem-se o intuito de desenvolver 3 animações em cima de um vídeo do local
real da edificação, este gravado do outro lado da rua começando da esquina tendo
uma visão a aproximadamente 30º da fachada do Cine-Teatro Coliseu e passando
direção a outra esquina mas mantendo a fachada como ponto focal do vídeo, o vídeo
deve ter entorno de 10 à 15 segundos e capturar não só a edificação como o ambiente
no entorno, deve ser mantida a atenção para gravar sem nenhum obstáculo visual,
mantendo a imagem limpa e total visão da edificação.

Assim, com configurações de gerar cenas e enquadramento de câmera dentro

do software Blender, será desenvolvido uma animação no mesmo enquadramento dos
objetos gerados por meio de fotogrametria, esses serão sobrepostos ao vídeo original,
para manter a sensação do entorno, e assim será possível que os participantes
analises e avaliem os modelos para o estudo.

Devido à ainda faltar alguns ajustes no modelo reconstruído e a disponibilidade

para gravação do vídeo no local real da edificação, esta etapa ainda não está
finalizada.
QUESTIONÁRIO.

O questionário, por sua vez será desenvolvido de forma a capturar algumas

informações gerais necessárias para o estudo antes da própria análise, essas seriam,
sexualidade, idade, origem, ocupação, envolvimento com arquitetura, etc. Em
seguida, o participante terá a possibilidade de ver o vídeo do ambiente real e então
do ambiente simulado, primeiramente com o modelo sem refinamento para obter
respostas deste modelo sem julgamentos dos demais modelos. A partir deste vídeo
os participantes responderão um questionário de diferencial semântico (Figura 11)
sobre elementos como: Imersão, Qualidade, Fidelidade ao real, Interessante –
Cansativo e Agradável – Desagradável

Figura 11 – Exemplo de diferencial semântico. Fonte:

https://www.survio.com/br/suporte/43000259355-diferencial-sem%C3%A2ntico

Ainda não há um exemplo do que realmente será aplicado devido o estudo

ainda estar na etapa de desenvolvimento dos modelos.
3. RESULTADOS

Nesta etapa, será descrito os dados de participantes que responderam o

questionário e exibidas as análises qualitativas geradas a partir do diferencial
semântico e da visualização das vídeo animações dos modelos.
 CONCLUSÕES

Em hipótese é esperado que a percepção dos usuários a modelos com pouco

ou nenhum refinamento não sejam tão inferiores à modelos reconstruídos, de modo
que, dependendo da utilização tenham capacidade de uso como fazer parte de
processos de pesquisa, desenvolvimento de atividades, visualização, entre outros.
 REFERÊNCIAS

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jurídicos do IPREV: A percepção do usuário. Florianópolis, Universidade Federal de
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PEÑA-VILLASENÍN, S., GIL-DOCAMPO, M., & ORTIZ-SANZ, J. Desktop vs. cloud

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San Martín Pinario. Measurement: Journal of the International Measurement
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SCURI, Antoni Escaño. Fundamentos da imagem digital. Rio de Janeiro,

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