Estudo dirigido: Controlador PID

Alunos: Maria Eduarda Vale e Álvaro Freitas

Relatório sobre a Fábula da Caixa D'água e os Três Irmãos: Uma Abordagem

Lúdica às Funções de Controle

Introdução:

A fábula da caixa d'água e os três irmãos é uma narrativa que utiliza personificações
para ilustrar as ações corretivas das funções de controle proporcional, integral e
derivada em um sistema de distribuição hídrica. Através dessa história, são
abordados os problemas enfrentados na regulação da vazão de água e como cada
irmão representa uma estratégia de controle.

Contexto do Problema:

O cenário da história é uma cidade com um sistema de distribuição hídrica

controlado por uma válvula. A tarefa é ajustar a vazão de água de acordo com a
demanda, levando em consideração o tempo de resposta da fonte d'água ao
estímulo. Isso requer um controle preciso e eficiente para evitar oscilações e
instabilidades.

Os Três Irmãos e Suas Ações:

1. Pedro (Ação Proporcional): Pedro representa a ação proporcional, que busca

alcançar o ajuste necessário sem causar oscilações significativas no valor
desejado. Assim como Pedro, a ação proporcional procura corrigir os desvios
proporcionalmente, mantendo a estabilidade e minimizando impactos
indesejados em outras partes do sistema.
2. Isidoro (Ação Integral): Isidoro simboliza a ação integral, que visa eliminar
rapidamente qualquer variação do valor desejado e restabelecer o ajuste
preciso. Da mesma forma, a ação integral trabalha para eliminar erros
persistentes ao longo do tempo, garantindo uma correção completa e eficaz.
3. Demétrio (Ação Derivada): Demétrio personifica a ação derivada, que atua
quando é necessário responder a mudanças rápidas e energicamente. Assim
como Demétrio, a ação derivada responde às variações com agilidade,
evitando instabilidades e promovendo ajustes rápidos para manter o sistema
sob controle.
Solução Combinada:

As características e ações dos três irmãos são combinadas para formar uma
estratégia de controle mais eficiente. Adicionar encanamentos e válvulas extras
permite que os irmãos operem de forma colaborativa, lidando com os desafios de
forma mais ágil, precisa e prevenida. Mesmo quando um dos irmãos não está
presente, o desempenho combinado ainda supera o desempenho individual,
mitigando as falhas individuais.

Conclusão:

A fábula da caixa d'água e os três irmãos enfatiza a importância de escolher a

estratégia de controle adequada para resolver problemas complexos. Ela demonstra
como cada ação de controle tem suas próprias vantagens e desvantagens, e como
a combinação inteligente dessas abordagens pode levar a resultados superiores.
Além disso, a história ressalta a relação entre eficácia e custo, mostrando que um
controle mais refinado pode resultar em um melhor desempenho, mesmo que isso
envolva um investimento adicional.