Universidade Federal do Ceará

Disciplina: Controle de Sistemas Dinâmicos Código: SBL0064

Professor(a): Ícaro Bezerra Viana
Semestre: 2022.2
Discente: Matrı́cula:
Curso:

Laboratório 7: Projeto de Compensador para o Conversor Boost Usando o LGR

Objetivos
• simular o conversor CC-CC boost (elevador de tensão) em modo contı́nuo de operação;
• projetar um controlador PI em cascata para a planta modelada usando o método do lugar geométrico
das raı́zes;
• verificar o desempenho do sistema projetado usando simulação no MATLAB/Simulink.

Atenção:

• escreva um script em MATLAB (.m) para a realização de todos os cálculos e geração dos gráficos soli-
citados;
• salve os gráficos, identificando-os com as questões em que foram solicitados.

Conversor CC-CC Boost

O conversor CC-CC Boost, mostrado na Figura 1, também chamado de regulador chaveado, têm o funci-
onamento caracterizado pelo chaveamento do dispositivo S, sendo este um transistor MOSFET ou IGBT
com a função de conduzir a corrente pela malha da carga quando está aberta, e conduzir por uma ma-
lha diferente da carga e capacitor quando está fechada. Considerando T o perı́odo de chaveamento e D
uma proporção do perı́odo (razão cı́clica), a comutação da chave resulta em dois instantes: chave fechada
(0 < t < DT ) e chave aberta (DT < t < T ).

Figura 1: Circuito de um conversor CC-CC Boost não-isolado.

Nesse circuto o indutor age como uma fonte de corrente quando a chave está aberta e o capacitor como
uma fonte de tensão quando a chave está fechada. Enquanto nestes correspondentes modos de operação,
a corrente do indutor e a tensão do capacitor decaem até o instante em que ocorre o chaveamento. Após
o chaveamento, o indutor e o capacitor nos respectivos modo de operação complementares, armazenam
energia. Pode-se verificar uma ondulação (ripple) referente a carga e descarga desses elementos passivos
na forma de onda da corrente no indutor e da tensão de saı́da.

Simulação do Conversor CC-CC Boost

O projeto dos componentes do conversor CC-CC Boost é semelhante aos utilizados na geração fotovoltaica
com a replicação das caracterı́sticas nominais de corrente, tensão e potência encontrados comercialmente
em [2].
 A implementação do conversor elevador de tensão com componentes ideais usando a ferramenta de
simulação Simulink é mostrada na Figura 2. O circuito é alimentado por uma fonte de tensão CC,
inicialmente com valor fixo, e tem o chaveamento comandado por um transistor tipo MOSFET controlado
por técnica PWM.

Figura 2: Circuito simulado do conversor elevador de tensão.

Projeto do Compensador
Para projeto do compensador, considera-se a função de transferência que relaciona a razão cı́clica D e a
tensão de saı́da Vo no conversor. A função de transferência no tempo contı́nuo do sistema é obtida através
de identicação paramétrica, conforme [3].

6, 084s2 − 2, 047 × 105 s + 1, 661 × 109

G(s) = (1)
s2 + 1, 248 × 103 s + 7, 299 × 106
1. No projeto do controlador utilize a ferramenta sisotool do MATLAB. Para abrir o ambiente de
projeto utilize o seguinte comando no MATLAB:

>> rltool(Gs )

2. Usando o método do LGR, projete um compensador de modo que a tensão na carga responda a
um comando do tipo degrau sem apresentar overshoot e com um tempo de acomodação o menor possı́vel.
Considere amplitude de Vref = 110V para o degrau de entrada. O sistema também deve atender ao requi-
sito de rejeição de distúrbios do tipo degrau na entrada da planta e erro de regime de nulo.

3. Formule a solução no ambiente sisotool do MATLAB.

4. Plot e salve o LGR não-compensado e compensado de forma a evidenciar o cumprimento da especi-

ficação.

Análise e Verificação e Desempenho

5. No SIMULINK abra o código boostmatlab.slx.
 6. Complemente o diagrama Simulink para simular a planta em malha fechada com a lei de controle
projetada no item 2. Feche a malha do sistema conforme abaixo.

7. Simule a resposta do sistema a uma entrada de comando Vref = 110V do tipo degrau e verifique se
os requisitos foram atendidos.

8. Aplique uma pertubação do tipo degrau na razão cı́clica de ∆D = −0, 0578 no instante de tempo
t = 0, 02s e de ∆D = 0, 0578 no instante de tempo t = 0, 04s.

9. Na aba Simulation defina Stop T ime como 60 ms. Simule o sistema.

10. Verifique se o erro em regime permanente tende a ser nulo. Salve o diagrama Simulink e os gráficos.

Conclusão
11. Escreva uma conclusão que, de forma direta e sucinta, aponte o que você aprendeu nesta aula prática
e qual a relação desses conceitos com o escopo da disciplina SBL-0064.

Referências
[1] OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno. Prentice Hall, 5a Edição 2010.

[2] SUNPOWER. SunPower X-Series Commercial Solar Panels: X21-345-COM. 2017.

[3] MACHADO, F. J. Identificação do Conversor CC-CC Boost Usando Modelos Não-Lineares de Ham-
merstein e Wiener. Trabalho de Conclusão - Curso de Engenharia Elétrica, Univesidade Federal do
Ceará/Campus Sobral, 2022.