Iqan-Lx - Uk - Instructionbook PORTUGUÊS

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IQAN-Lx
Manual de instruções
Publicação nº HY33-8330-IB/Reino Unido
Edição 2016-02-18
Conteúdo
Conteúdo
1. Introdução . . . . . . . . . . . . .................. ......... . . . . . . . . . . . . iii

Símbolos de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .iii
2 Precauções . . . . . . . . . . . . . . .................. ...................4

Normas gerais de segurança. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Regulamentos de construção. . .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. .. . .. .. .. . . . .4
Segurança durante a instalação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . .. .. .. . . . .4
Segurança durante a inicialização. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . .. .. .. . . . . em
Segurança durante a manutenção e diagnóstico de falhas. . . . .. ... .. .. .. . . . . em
3 Descrição do produto . . . . . . . ................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . nós

IQAN-LL/LM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .nós
As peças da alavanca de controle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .nós
Os sinais de controle IQAN-Lx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Visão geral de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vii
Funções relacionadas ao CAN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .viii
4 Segurança . . . . . . . . .................................. . . . . . . . . . . . . . . ix
Em geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix
Inversão de polaridade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix
Interrupção do barramento CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix
Proteção de entrada/saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix
Diagnóstico do sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix
Indicador LED mostrando diferentes modos Lx. .. . .. .. .. .. ... .. .. .. . .x
5 Montagem . . . . . . . . . . . . . . ......... ......... ................ . . . . . XI

Montagem da unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XI
Considerações de montagem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .XI
Métodos de montagem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
6 Instalação . . . . ......... .................................. . . . . xiii

Conectores C1 e C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiii
Atribuições dos pinos do conector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xiv
Tensão de alimentação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Parada de emergência . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Conexão da Tensão de Alimentação. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv
Endereçamento/terminação IQAN-Lx . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
Endereçamento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
Terminando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii
Tensão de referência, VREF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XVIII
Conectando sensores e interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xix

Conectando sensores às entradas de tensão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xix
7 Inicialização . . . . . . . .................................. . . . . . . . . . . . . . xxi

Procedimentos de inicialização. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxi
Iniciando o sistema de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxi
Prepare-se para iniciar o sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxi
Inicie o sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XXII
Apêndice A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XXIII
Visão geral técnica do IQAN-Lx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . XXIII
Apêndice B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxvi
Códigos de erro, mensagens e ações. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xxvi
Apêndice C . . . . . . . . . . . . ......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii
Dimensionamento dos tipos de módulos IQAN-Lx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii
Livro de instruções, IQAN-Lx eu

Símbolos de segurança
1. Introdução
1. Introdução
Estas instruções devem ser usadas como uma ferramenta de referência para o pessoal de projeto,
produção e serviço do fabricante do veículo.
O usuário destas instruções deverá ter conhecimentos básicos no manuseio de equipamentos
eletrônicos.
Símbolos de segurança
As seções relativas à segurança, marcadas com um símbolo na margem esquerda, devem ser lidas e
compreendidas por todos que utilizam o sistema, realizam trabalhos de manutenção ou fazem alterações
em hardware e software.
Os diferentes níveis de segurança utilizados neste manual são definidos abaixo.
AVISO
As seções marcadas com um símbolo de advertência na margem esquerda indicam que existe uma
situação perigosa. Se as precauções não forem tomadas, isso poderá resultar em morte, ferimentos
graves ou grandes danos materiais.
CUIDADO
As seções marcadas com um símbolo de cuidado na margem esquerda indicam que existe uma
situação potencialmente perigosa. Se as precauções não forem tomadas, isso poderá resultar em
ferimentos leves ou danos materiais.
PERCEBER
As seções marcadas com um símbolo de aviso na margem esquerda indicam que há informações
importantes sobre o produto. Ignorar isso pode resultar em danos ao produto.
Entre em contato com o fabricante se houver alguma dúvida ou se tiver alguma dúvida sobre o produto e
seu manuseio ou manutenção.
O termo "fabricante" refere-se à Parker Hannifin Corporation.
Livro de instruções, IQAN- Lx iii

Regulamentos gerais de segurança

2 precauções
2 precauções

Os trabalhos no sistema eletrônico de controle hidráulico só podem ser realizados por pessoal
treinado e familiarizado com o sistema de controle, a máquina e suas normas de segurança.
AVISO
A montagem, modificação, reparação e manutenção devem ser realizadas de acordo com os
regulamentos do fabricante. O fabricante não se responsabiliza por quaisquer acidentes causados
por equipamentos montados ou mantidos incorretamente. O fabricante não assume qualquer
responsabilidade pela aplicação incorreta do sistema ou pela programação do sistema de uma
forma que comprometa a segurança.
AVISO
Produto danificado não pode ser usado. Se o sistema de controle apresentar funções de erro ou se
os módulos eletrônicos, cabos ou conectores estiverem danificados, o sistema não deverá ser utilizado.
AVISO
Sistemas de controle eletrônico em instalações inadequadas e em combinação com fortes campos
de interferência eletromagnética podem, em casos extremos, causar uma alteração involuntária da
velocidade da função de saída.
PERCEBER
Tanto quanto possível, o trabalho de soldagem no chassi deve ser feito antes da instalação do
sistema. Se a soldagem tiver que ser feita posteriormente, as conexões elétricas do sistema
deverão ser desconectadas de outros equipamentos. O cabo negativo deve sempre ser desconectado
da bateria antes de desconectar o cabo positivo. O fio terra do soldador deve ser posicionado o mais
próximo possível do local da soldagem. Os cabos da unidade de soldagem nunca devem ser
colocados perto dos fios elétricos do sistema de controle.
Regulamentos de construção
CUIDADO
O veículo deve estar equipado com uma parada de emergência que desligue a tensão de alimentação
das unidades elétricas do sistema de controle. A parada de emergência deve ser facilmente
acessível ao operador. A máquina deve ser construída, se possível, de modo que a tensão de
alimentação das unidades elétricas do sistema de controle seja desligada quando o operador sai do
posto do operador.
Segurança durante a instalação
CUIDADO
O cabeamento posicionado ou montado incorretamente pode ser influenciado por sinais de rádio que
podem interferir nas funções do sistema.
Livro de instruções, IQAN- Lx 4


2 precauções
Segurança durante a inicialização
AVISO
O motor da máquina não deve ser ligado antes de o sistema de controle ser montado e suas funções elétricas
terem sido verificadas.
Certifique-se de que ninguém esteja na frente, atrás ou próximo da máquina ao ligá-la pela primeira vez.
Siga as instruções para controle de função na seção Inicialização.
Segurança durante a manutenção e diagnóstico de falhas
CUIDADO
Certifique-se de que os seguintes requisitos sejam atendidos antes de realizar qualquer trabalho na eletrônica
de controle do sistema hidráulico. • A
máquina não consegue começar a se mover. •
As funções são posicionadas com segurança.

• A máquina está desligada.
• O sistema hidráulico é aliviado de qualquer pressão. • A tensão de
alimentação do sistema eletrônico de controle está desconectada.
Livro de instruções, IQAN- Lx em

IQAN-LL/LM
3 Descrição do produto
Os controladores
de joystick IQAN-LL/ LM IQAN vêm em dois
tamanhos: • IQAN-LM é um tipo menor de alavanca de controle
(Lever, Mini) • IQAN-LL é um tipo maior (Lever, Large)
A alavanca grande e a pequena são iguais em termos de sinais e, portanto, ambas são chamadas
de IQAN-Lx.
.
2
4
4
5 5
6 6
9 10
9 10 7 8
7 8
Os tipos de módulo IQAN-Lx.
As peças da alavanca de controle

A alavanca de controle -Lx consiste em:
1 alça
2 Rocker (Opção)
3 interruptor (opção)
4 foles
5 Flange de montagem
6 Parte inferior 7
Conector C1 para barramento CAN, tensão de alimentação, endereço idTag.
8 Conector C2 para entradas e saídas.
9 Indicador de tensão de alimentação.
10 Indicador de status para IQAN-Lx.
Livro de instruções, IQAN- Lx nós

IQAN-LL/LM
Os sinais de controle IQAN-Lx

O IQAN-Lx é usado para controlar o objeto em duas ou três direções: • a alavanca é
movida para a direita/esquerda, direção X +/-.
• a alavanca é movida para frente/trás, direção Y +/-.
• a tecla é movida para cima/para baixo, direção Z +/-.
O sinal de controle é proporcional à faixa de trabalho da alavanca.
O sinal de controle é transferido internamente do IQAN-Lx através do barramento CAN para a unidade
mestre. Os dados do sinal de controle são tratados no sistema e ficam então disponíveis como sinal de saída,
por exemplo, na unidade de expansão IQAN-XT2. O IQAN-Lx pode ser equipado com uma tecla
proporcional (opção de alça "G" para -LL, opção de alça "D" para -LM) ou com botões (opção de alça "N" ou
"E" para -LL).
As descrições a seguir referem-se a uma alavanca totalmente equipada, mas também se aplicam às funções
de alavancas sem balancim ou botões.
Os IQAN-Lx são entregues com um cabo de saída que possui 2 conectores para todas as entradas e saídas.
IQAN-MDM Joysticks IQAN-LM Unidades de expansão
IQAN-Lx em um sistema típico
Visão geral de E/S
+UM ADDR-H
-UM ADDR-L
+VREF CAN-H
-VREF Lx EU POSSO
2x VINHO 1x MORTO
6x ramal. DIN
4x interno. DIN
Entradas
O módulo IQAN-Lx possui até 4 entradas digitais internas para botões na alavanca.
(4) Entradas digitais DIN-G a DIN-J (software IQANdevelop
ou
(4) Entradas digitais DIN-I a DIN-L (software IQANdesign)
Livro de instruções, IQAN- Lx vii

IQAN-LL/LM
Existem cinco (5) entradas digitais no conector C2 para sinais externos.
(5) Entradas digitais DIN-A até DIN-E
O módulo IQAN-Lx possui 2 (duas) entradas de tensão VIN-A e VIN-B para conexão de sinais 0-5
Vdc. Essas entradas podem ser configuradas como entradas digitais com o software IQANdesign
para leitura de chaves. As entradas de tensão e as entradas digitais compartilham posições,
veja abaixo.
(2) Entradas de tensão VIN-A, VIN-B
ou
(2) Entradas digitais DIN-G, DIN-H (somente software IQANdesign)
Resultados
Um IQAN-Lx pode ter 2 ou 3 direções de alavanca proporcionais, XY ou XYZ.
Há uma (1) saída digital, DOUT-A. Esta saída também pode ser configurada como entrada digital
com o software IQAN. Posições de compartilhamento de saída digital e entrada digital , veja abaixo.
(1) Saída digital DOUT-A
ou
(1) Entrada digital DIN-F
A saída digital DOUT-A poderá ser acionada quando houver uma mensagem de erro para o
sistema, como curto-circuito e interrupção de entrada ou saída. Ao conectar a saída digital a
uma luz avisadora ou sinal sonoro, o condutor é alertado de que foi apresentada uma
mensagem de erro.
Conexão de DOUT
Conecte o alarme (sinal sonoro) entre o pino C2:6 e -BAT (pólo negativo da bateria). Veja a
ilustração abaixo. Uma saída ativa fornece tensão da bateria (11-32 Vcc) ao pino. A carga máxima
é de 200 mA.
10 1
12 3
Conexão do DOUT como saída de alarme.
Funções relacionadas ao CAN

A unidade mestre utiliza um barramento CAN (CAN = Controller Area Network) para se comunicar
com o módulo IQAN-Lx. O barramento CAN é um protocolo de comunicação robusto amplamente
utilizado e comprovado na indústria automotiva.
Livro de instruções, IQAN- Lx viii

Em geral
4 Segurança
4 Segurança
Em geral
Para atender às altas demandas de segurança, o módulo Lx utiliza um sistema operacional em tempo real
para sistemas embarcados tolerantes a falhas. O módulo Lx possui uma função de watchdog interna.
Se o watchdog detectar algum erro de software, as precauções necessárias serão ativadas.
Inversão de polaridade
O módulo Lx é protegido contra inversão de polaridade da fonte de alimentação, desde que seja
utilizado um fusível externo, máx. 3A (Fast). A inversão de polaridade pode danificar a unidade se o fusível
não for usado.
Interrupção do barramento CAN

O módulo Lx possui funções especiais de segurança em caso de interrupção do barramento CAN. Cada
módulo verifica quaisquer interrupções na comunicação CAN-bus. Caso ocorra algum erro o mestre
apresentará uma mensagem relacionada no display. O módulo Lx também indicará o erro com um código de
erro ref., consulte a página 9.
Proteção de entrada/saída
Todas as entradas do módulo Lx são projetadas para suportar a tensão de alimentação máxima especificada.
As saídas estão protegidas contra curto-circuito. Além disso, um erro numa entrada ou saída não
influenciará outras entradas.
Diagnóstico do sistema
O LED amarelo piscando no módulo indica status normal. Caso seja detectado algum erro, o mestre
apresentará uma mensagem no display. O módulo Lx também indica o status de erro através do
LED vermelho piscando conforme mostrado abaixo.
Isto dá um diagnóstico imediato quanto à natureza do erro ocorrido.
Verde, LED ligado

Amarelo/vermelho, LED de status
A localização dos indicadores LED no módulo IQAN-Lx.
O LED verde indica energia ligada. O LED amarelo/vermelho piscará em vermelho quando um erro for
detectado. Para obter mais informações sobre as mensagens de erro, consulte o Apêndice B, na
página xxvi
Livro de instruções, IQAN- Lx ix

Em geral
4 Segurança
Indicador LED mostrando diferentes modos Lx

Status Piscar (luz amarela)
Normal (sem erros)
Erro Erro Piscar (luz vermelha)

de código
1 Erros de
E/S e tensão
2
Temperatura alta
3 Erro CAN
4 Hardware e
Erro VREF
5 Erro de endereço
6 Erro de software
Uma pequena recomendação...
Você pode usar o diagnóstico interno do mestre IQAN para obter mais informações sobre o
módulo Lx. Em seguida, os seguintes valores são medidos:
Temperatura interna [°C]
Fonte de alimentação [V]
Tensão de referência [V]
Livro de instruções, IQAN- Lx x

Montagem da unidade
5 Montagem
5 Montagem
Montagem da unidade
PERCEBER
A unidade IQAN-Lx deve ser montada de acordo com as instruções a seguir.
Considerações de montagem
• A alavanca de controle deve ser embutida de forma que fique protegida contra umidade, sujeira e
dano mecânico.
• O fabricante da máquina deve considerar a necessidade de uma trava protetora, ou similar,

para evitar o funcionamento involuntário da alavanca
PERCEBER
Tome cuidado ao posicionar a unidade.
• Monte a unidade de forma que não fique exposta ao calor externo, por exemplo, do motor ou
aquecedor
• Monte a unidade de forma que os LEDs fiquem visíveis
• Monte a unidade de forma que não haja risco de o arnês ser dobrado, esmagado, desgastado ou
danificado de alguma forma
• Localize o chicote de forma que não haja pressão no conector.
• Use ergonomia. A alavanca de controle deve ser montada em uma altura que não exerça pressão no
braço e nos ombros do motorista. O IQAN-LM deve ser montado em um ângulo para que o pulso
do motorista seja segurado normalmente. O IQAN-LL combinado com apoios de braços móveis
pode proporcionar boa ergonomia.
15
Sempre considere a ergonomia ao instalar controles manuais.
• A alavanca de controle IQAN-LM com 3º eixo deve ser posicionada de forma que o balancim seja
manobrado com o polegar.
Livro de instruções, IQAN- Lx XI

Montagem da unidade
5 Montagem
Métodos de montagem
• A alavanca de controle IQAN-LM pode ser montada com parafusos no flange ou fixada com
um anel de fixação.
PERCEBER
O anel de fixação deve ser posicionado no máximo 10 mm abaixo do flange.
á0m
omixm 1
Montagem do IQAN-LM com anel de fixação.
• A alavanca de controle IQAN-LL só deve ser montada com parafusos através do flange.
4x
Montagem do IQAN-LL com parafusos.
Consulte a folha de instalação do IQAN-Lx para obter as dimensões de montagem.
Livro de instruções, IQAN- Lx xii

Conectores C1 e C2
6 Instalação
6 Instalação
Conectores C1 e C2
Kit de conectores Parker 5031048
Carcaça, C1 AMP no. 1-967627-1 C1
Tipo de pino AMP não. 1062-20-0222
Tipo de bloqueio AMP não. 967632-1
Carcaça, C2 AMP no. 1-967622-1 C2
Tipo de pino AMP não. 2-963745-1
Tipo de bloqueio AMP não. 967632-1
Cabo
0,75-1 mm2 (18 AWG)
recomendado
Kit de ferramentas IQAN Parker não. 5031061a
a.A descrição do kit de ferramentas IQAN é encontrada na folha de dados 'Acessórios IQAN'.
+UM ADDR-H
-UM ADDR-L
+VREF CAN-H
-VREF Lx EU POSSO
2x VINHO 1x MORTO
6x ramal. DIN
4x interno. DIN
Livro de instruções, IQAN- Lx xiii

Atribuições de pinos do conector

6 Instalação
Atribuições de pinos do conector

Símbolo Entrada Função
Pino nº. Saída
+UM C1:4 -
Fonte de energia
C2:9
-UM C1:1 -
Fonte de energia
C2:12
+BAT2 C1:5 -
Fonte de energia
-BAT2 C1:2 -
Fonte de energia
+VREF C2:8 -
Referência de tensão para sensores externos. Fonte +5V.
-VREF C2:7 -
Referência de tensão para sensores externos. Retorno (0V).
EU POSSO C1:3 -
Linha de barramento CAN de alta tensão.
CAN-H C1:12 -
Linha de barramento CAN de baixa tensão.
EU POSSO C1:9 -
Linha de barramento CAN de alta tensão.
CAN-H C1:6 -
Linha de barramento CAN de baixa tensão.
ADDR-L C1:7 - Endereço
ADDR-H C1:8 - Endereço
E/S Funções alternativas ou nomenclatura.
IQANdesenvolver IQANdesign
do C2:1 EU do do
DE B C2:2 EU DE B DE B
DE C C2:3 EU DE C DE C
DE-D C2:4 EU DE-D DE-D
DE E C2:5 EU DE E DE E
DIN-F C2:6 E/S MORTO-A MORTO-A
VIN tem C2:10 EU VIN tem DE-G
VIN-B C2:11 EU VIN-B DIN-H
DE-G interno EU DE-G DIN-I
DIN-H interno EU DIN-H DE J
DIN-I interno EU DIN-I DIN-K
DE J interno EU DE J disso
Livro de instruções, IQAN- Lx XIV

Tensão de alimentação
6 Instalação
CUIDADO
Antes de qualquer instalação do sistema IQAN, certifique-se de que a fechadura da ignição esteja desligada e a
bateria desconectada.
Parada de emergência
Certifique-se de que uma Parada de Emergência , desconectando a fonte de alimentação, esteja facilmente
acessível a qualquer momento. A figura abaixo mostra como conectar a parada de emergência.
Conexão de tensão de alimentação

A tensão de alimentação deve estar dentro da faixa operacional, consulte o Apêndice A, na página xxiii.
Conecte a tensão de alimentação ao pino C1:4 de +BAT através de um fusível. O fusível deve ser 3A rápido (F).
A conexão de aterramento é feita do pino C1:1 do -BAT ao pólo negativo da bateria.
Parada de emergência
*
+BAT, pos. C1:4
3A rápido
+ -
-BAT, pos. C1:1
*Este é um símbolo para desconectar

interruptor para bateria, fechadura de ignição e
outros fusíveis.
Conexão da parada de emergência e alimentação de tensão.
PERCEBER
Não use o chassi como terminal negativo.
Livro de instruções, IQAN- Lx xv

6 Instalação
Vários módulos conectados à fonte de tensão

Ao conectar mais de um módulo Lx, cada uma das unidades deverá ser conectada
separadamente à tensão da bateria e protegida com um fusível. O nível de fusível necessário
deve ser 3A, rápido (F).
EXEMPLO
Lx-A0 Lx-A1 Lx-A2 LX-A3
- + -+ -+ -+
+BAT, pos. C1:4

-BAT, pos. C1:1
3A
*
+ -
-UM +UM
* Símbolo do interruptor de
desconexão da bateria,
fechadura de ignição e outros fusíveis.
Conectando vários módulos à fonte de alimentação.
Livro de instruções, IQAN- Lx xvi

Endereçamento/terminação IQAN-Lx
6 Instalação
Endereçamento/terminação IQAN-Lx
Endereçamento
Cada módulo Lx terá um endereço específico, permitindo que o módulo mestre se comunique com
os módulos através do barramento CAN. Durante a operação, o sistema distingue entre diferentes módulos,
primeiro verificando o tipo de módulo e, em segundo lugar, através dos módulos que possuem
endereços exclusivos.
EXEMPLO
Se tiver um módulo IQAN-Lx com endereço 0, o sistema irá denotá-lo como Lx-A0. A letra "A"
refere-se ao barramento CAN A.
O número máximo de módulos semelhantes num sistema é quatro ou oito dependendo do módulo mestre,
denotados no primeiro caso como endereços 0, 1, 2, 3 respectivamente. Para atribuir a qualquer módulo Lx um
endereço CAN único, uma ID-Tag deverá ser conectada às posições ADDR-H e ADDR-L.
1 10
2 11
3 12
ADDR-L, pos. 7
0
Etiqueta de identificação ADDR-H, pos. 8
Conexão de Id-Tag no conector Lx.
Terminando
Para eliminar interferência na comunicação através do barramento CAN, o barramento CAN deve ser
terminado. Como o módulo mestre está sempre localizado no início do barramento, o mestre é fornecido com
uma terminação interna.
Você só precisará encerrar o final do barramento.
Se um IQAN-Lx estiver localizado no final do barramento CAN, use uma etiqueta de identificação que
tenha um endereço combinado e uma função de terminação. Isso é indicado com um “T” para terminação, após
o endereço apropriado, como; 0T, 1T, 2T...
Selecionando a ID-Tag apropriada

• Verifique o número do endereço do módulo.
• Se o módulo estiver localizado na extremidade do barramento CAN, selecione a etiqueta de identificação

apropriada indicada com um "T".
PERCEBER
O barramento CAN não deve ser terminado usando um resistor de terminação regular externo, devido ao
fato de que a terminação é feita dentro do módulo Lx em conjunto com a etiqueta de identificação instalada.
Livro de instruções, IQAN- Lx xvii

Tensão de referência, VREF

6 Instalação
Tensão de referência, VREF

O módulo IQAN-Lx é equipado internamente com um regulador de tensão para gerar a tensão de
referência VREF. A tensão de referência padrão alimentará diferentes tipos de sensores,
potenciômetros e joysticks.
+VREF, posição C2:8
-VREF, posição C2:7
Posições VREF.
PERCEBER
A carga máxima para o VREF é diferente de acordo com a fonte de alimentação

12/24 Vcc, consulte Apêndice A, na página xxiii.
Livro de instruções, IQAN- Lx XVIII

Conectando sensores e interruptores

6 Instalação

Conectando sensores às entradas de tensão
A faixa do sinal do sensor deve ser de 0 a 5 Vcc. Para detectar erros de sinal, como curtos-
circuitos ou interrupções, recomenda-se que a faixa do sinal ativo esteja entre 0,5 e 4,5 Vcc.
[EM]
5
Faixa de detecção de erros
Faixa de sinal ativo
0 Faixa de detecção de erros

t
Alcance do sinal ativo.
O consumo de corrente relacionado à entrada de tensão é insignificante.

A seguir descreve-se a conexão de qualquer sensor analógico. Isso inclui sensores
de temperatura, pressão, ângulo e posição. O terminal positivo do sensor é conectado à
posição +VREF e o terminal negativo correspondente à posição -
Posição VREF. O sinal do sensor está conectado à posição VIN apropriada. Para um
elemento do tipo resistivo, selecione o valor do potenciômetro do sensor para obter a melhor
linearidade.
EXEMPLO
Conecte os terminais positivo e negativo do sensor de posição a +VREF,

posição C2:8, e -VREF, posição C2:7, respectivamente. Em seguida,
conecte o sinal do sensor ao VIN-A, posição C2:10.
10 1
11 2
12 3
VIN-A, pos. C2:10
-VREF, pos. C2:7
+VREF, pos. C2:8
Sensor de posição
Conectando VREF e sinal do sensor VIN-A.
PERCEBER
O terminal negativo do sensor não deve ser conectado ao chassi.

Carga máxima para posição VREF, consulte Apêndice A, na página xxiii.
Livro de instruções, IQAN- Lx XIX


6 Instalação
Conectando interruptores às entradas

Os interruptores podem ser conectados às entradas, para criar um sinal digital liga/desliga.
As chaves podem ser conectadas em +VREF e DIN respectivamente para sinal de 5Vdc. O
consumo de corrente para a entrada é insignificante.
EXEMPLO
Conecte os terminais positivo e negativo da chave a +VREF, posição C2:8, e
DIN-A, posição C2:1, respectivamente.
10 1
11 2
12 3
+VREF, pos. C2:8
DE A, pos. C2:1
Conectando um switch a DIN-A e VREF.
AVISO
Carga máxima para posição VREF, consulte Apêndice A, na página xxiii.
É possível conectar a tensão do sistema +BAT à entrada através de uma chave para reservar
5Vdc VREF para sensores e potenciômetros.
EXEMPLO
Conecte os terminais positivo e negativo do interruptor à alimentação ou +BAT da
unidade, posição C2:9 e DIN-A, posição C2:1, respectivamente.
10 1
11 2
12 3
+BAT, pos. C2:9
DE A, pos. C2:1
Conectando um switch a DIN-A e +BAT.
Livro de instruções, IQAN- Lx xx

Procedimentos de inicialização
7 Inicialização
7 Inicialização
Este capítulo contém instruções sobre as ações a serem tomadas em relação à partida inicial.
AVISO
Risco de lesão!
Se o sistema de controle não estiver instalado corretamente, a máquina poderá se mover de forma incontrolável. O motor
da máquina não deve ser ligado antes que o sistema de controle esteja completamente instalado e seus sinais sejam
verificados.
Iniciando o sistema de controle
Inicie o sistema de controle da seguinte forma:
• Antes de iniciar, todos os módulos e cabos devem ser encaixados corretamente. •
Verifique os fusíveis, ou seja, certifique-se de que a tensão de alimentação dos módulos esteja equipada com
o fusível correto.
• Certifique-se de que as conexões da tensão de alimentação e das linhas de retorno estejam corretas na junção
dos condutores do cabo. •
Certifique-se de que a parada de emergência funciona.

A parada de emergência deve desconectar a tensão de alimentação de todos os módulos.
Alternativamente, a parada de emergência também pode desligar o motor diesel ou uma válvula de descarga e, com
isso, despressurizar o sistema hidráulico.
Prepare-se para iniciar o sistema
AVISO
Certifique-se de que ninguém esteja em uma proximidade perigosa do veículo para evitar
lesões quando começa.
Prepare-se para a inicialização inicial do sistema da seguinte forma:
• O motor da bomba do sistema hidráulico deverá estar na posição desligada.
• Certifique-se de que todos os conectores estejam conectados corretamente.
• Ligue o sistema de controle.
• Certifique-se de que a tensão está sendo fornecida a todos os módulos, o diodo verde deve estar aceso em todos
os módulos. Certifique-se também de que o mestre esteja em contato com todos os módulos lendo o
display do mestre. Mensagens de erro são exibidas se o mestre não estiver em contato com um ou mais módulos.
• Certifique-se de que a parada de emergência esteja funcionando corretamente.
Livro de instruções, IQAN- Lx xxi

7 Inicialização
Inicie o sistema
Inicie o sistema da seguinte forma:

• Ligue o motor da bomba do sistema hidráulico, assumindo que todos os preparativos
mencionados foram realizados e possuem valores corretos.
• Calibre e ajuste os sinais de entrada e saída de acordo com as instruções relacionadas
ao sistema de menu principal e verifique cuidadosamente cada função de saída.
• Além destas medidas, a máquina também deve atender às diretivas da máquina
para o país em questão.
Livro de instruções, IQAN- Lx XXII

Visão geral técnica do IQAN-Lx

Apêndice A
Apêndice A
Classificação Máxima Absolutasa

Valores limite
Parâmetro Unidade Observação
min. tipo. máx.
Temperatura ambiente, TA – 40 +70 °C

– 40 +100
Temperatura de armazenamento
Alimentação de tensão máxima em +BAT 34 EM Polaridade reversa protegida

com fusível 3A.
Tensão em qualquer pino 34 EM
em relação a -BAT
Corrente máxima em 2 A
-VREF
Corrente máxima fornecida por todas as saídas 400 mA
a.A tabela “Classificações Máximas Absolutas” lista os limites máximos aos quais o dispositivo pode ser submetido sem danos. Isto não
significa que o dispositivo funcionará nestas condições extremas, apenas que, quando estas condições forem removidas e o dispositivo
for operado dentro das “Condições de Operação Recomendadas”, ele ainda estará funcional e sua vida útil não terá sido encurtada .
Avaliações ambientais
Valores limite
min. tipo. máx.
EU
EN 55022:1994 emissão conduzida classe B, 0,15-30 MHz
EN 55022:1994 emissão irradiada classe B, 30-1000 MHz
ISO 11452-2:1995 50 V/m 20-1000 MHz
ISO 11452-4:2001 75 mA 1-200 MHz
ISO 7637-3:1995 80 EM
ISO 7637-2:1990 EM 1a,2,3a,3b,4,

EN 61000-4-8:1993 100 Sou
ESD
ISO 10605:2001 15 15 kV ar
6 contato
4 manuseio
Ambiente mecânico
IEC 68-2-64:1993Fh 0,1 15-250 Hz, 10 horas
g2/Hz
IEC 68-2-29:1987 Eb 40 6ms
g
Ambiente climático
CEI 68-2-18:2000 Ra1 30 min 60 mm/h
IEC 68-2-30:1985 Db 6 ciclos +55°C, 95% UR
IEC 68-2-3:1969 CA 10 dias 44°C, 93% UR
IEC 68-2-2:1993-01 Bb 72 hora 70°C
IEC 68-2-1:1993-02Ab 16 hora -40°C
IEC 68-2-14:1984 Nb 10x6 hora -40°C a 70°C
Ambiente químico
IEC 68-2-52:1996 KB 72 hora
Livro de instruções, IQAN-Lx XXIII


Apêndice A
Condições Operacionais Recomendadasa

Valores limite
min. tipo. máx.
Temperatura ambiente, TA – 40 +70 °C
Alimentação de tensão, VBAT 11 32 EM
Carga total no DOUT 400 mA
a. As condições operacionais recomendadas são fornecidas para condições máximas e mínimas onde o desempenho normal ainda está disponível a partir de
o dispositivo. Quando as condições normais de operação forem excedidas, o desempenho do dispositivo poderá ser prejudicado.
Sistema
TA = +25 °C (salvo indicação em contrário)
Valores limite
min. tipo. máx.
Atraso na inicialização 300 EM Alimentação para saída ativada
Tempo de resposta da mensagem CAN 9 EM
Tensão de saída em VREF 4.9 5,0 5.1 EM carga <40mA
Corrente máxima de carga no VREF 15 Queda V de mA < 25mV (0,5%)

VBAT =11V a 32V 45 Queda de V < 50mV (1%)
48 Queda de V < 100mV (2%)
Fornecimento atual saídas = desligado

46 mA sem carga no VREF
VBAT =14V
57
VBAT =28V
E/S
Valores limite
min. tipo. máx.
VIN (entrada de tensão)
Alcance do sinal baixo 0 0,05 V
Alcance do sinal alto 4.9 5,0 5.1 EM
Resistência de entrada 62 kÿ
Resolução do sinal 5 mV
Erro total não ajustado -35 35 mV VREF como fonte <40mA

-100 100 Fonte externa
DIN (entrada liga/desliga)
Sinal de entrada baixo 1,0 EM
Sinal de entrada alto 4,0 EM
Nível de disparo, nível baixo (0) 1.21 EM DIN-A a DIN-F
Nível de disparo, nível alto(1) 1,42 EM DIN-A a DIN-F
Resistência de entrada 5.6 kÿ
Livro de instruções, IQAN-Lx XXIV


Apêndice A
E/S
Valores limite
min. tipo. máx.
DOUT (saída liga/desliga)
Corrente de carga 400 mA
EM
Queda de tensão (VBAT -VDOUT)
0,2
carga IL = 0,5A
0,8
carga IL = 2A
Corrente de saída fora do estado: 10 ÿA
Indutância de carga máxima: 1000 mH @ 400mA
Limite de corrente de curto-circuito 1.2 A
Livro de instruções, IQAN-Lx xxxv

Códigos de erro, mensagens e ações

Apêndice B
Apêndice B

Caso seja detectado um dos seguintes erros, será apresentada uma mensagem no display mestre
juntamente com um código de erro no módulo. Em alguns casos, o módulo será desligado para
aumentar a segurança.
AVISO
Não use a máquina se uma mensagem de erro ou código de erro estiver ativado.
As seções a seguir apresentarão quais medidas tomar para diferentes situações de erro colocadas no
contexto apropriado.
TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO BAIXA/ALTA
Situação Código de erro Ação Lx Comente
+ BAT < 8,5 V Erro 1 -

Verifique a alimentação de tensão
+ BAT > 34 V Erro 1 -

Verifique a alimentação de tensão
ERRO VREF
VREF < 4,9 V Erro 1 -

Verifique a tensão
VREF > 5,1 V Erro 1 -

Verifique a tensão
O MÓDULO ESTÁ OFFLINE
Barramento CAN desligado Erro 3 Todas as saídas são Verifique o barramento CAN
desligadas.
ADDR-H < 4,9 V Erro 5 -

Verifique a tensão
ADDR-H
ADDR-H > 5,1 V Erro 5 -

Verifique a tensão
ADDR-H
ADDR-L < 0,5 V Erro 5 Durante a inicialização: Verifique a tensão

O módulo desliga. ADDR-L
ADDR-L > 4,5 V Erro 5 Durante a inicialização: Verifique a tensão

O módulo desliga. ADDR-L
Erro de software Erro 6 O módulo desliga. Contate o fornecedor.
Livro de instruções, IQAN-Lx xxvi


Apêndice B
TEMPERATURA ALTA
Erro 2 - Verifique o ambiente

Temperatura interna
> temperatura máxima temperatura
Erro 4 -
Sensor de temperatura interna Contate o fornecedor
erro
ERRO: PARÂMETRO E INTERNO
Erro de parâmetro Erro 6 Nenhuma calibração Contate o fornecedor

de sinais.
Erro ZP externo Erro 4 Nenhuma calibração Contate o fornecedor

de sinais.
Erro ZP interno Erro 4 Nenhuma calibração Contate o fornecedor

de sinais.
Erro _ eixo Erro 4 Todas as saídas são Foi aplicada força

desligadas. excessiva no final do curso
Erro ao iniciar bloco Erro 4 Todas as saídas são Verifique se Lx está

desligadas. centralizado durante a alimentação
acima
Livro de instruções, IQAN-Lx xxvii

Dimensionamento dos tipos de módulos IQAN-Lx

apêndice C
apêndice C
Dimensionamento dos tipos de módulos IQAN-Lx

ø6 (4x)
IQAN-LL
8
0
N0, N2, N2T, N4 E2
501
80
EM
105
ø9,8
G
8
4
812
ø9
112
851
711
ø64
ø91
IQAN-LM
D 50 A
ø15
ø89
45° (4x)
ø5 (4x)
39,5
unidade = mm
Livro de instruções, IQAN-Lx xxviii

Para obter informações mais recentes, visite nosso site www.iqan.com As informações neste manual de instruções estão sujeitas a alterações sem aviso prévio
Publicação nº HY33-8330-IB/Reino Unido

Edição 2015-02-18
Divisão de controles Divisão de Controles
eletrônicos da Parker Hannifin Eletrônicos Parker Hannifin 1651
SE-435 35 Mölnlycke N. Main Street Morton, IL
Suécia 61550 EUA Tel +1
Tel +46 31 750 44 00 Fax 309
+46 31 750 44 21 266 2200 Fax +1 309 266
www.parker.com/ecd 6674

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1. Introdução . . . . . . . . . . . . .................. ......... . . . . . . . . . . . . iii

2 Precauções . . . . . . . . . . . . . . .................. ...................4

3 Descrição do produto . . . . . . . ................ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . nós

5 Montagem . . . . . . . . . . . . . . ......... ......... ................ . . . . . XI

6 Instalação . . . . ......... .................................. . . . . xiii

Conectando sensores e interruptores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xix

7 Inicialização . . . . . . . .................................. . . . . . . . . . . . . . xxi

Dimensionamento dos tipos de módulos IQAN-Lx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xxviii

Livro de instruções, IQAN-Lx eu

Os diferentes níveis de segurança utilizados neste manual são definidos abaixo.

Livro de instruções, IQAN- Lx iii

Regulamentos gerais de segurança

Regulamentos gerais de segurança

Segurança durante a instalação

Livro de instruções, IQAN- Lx 4

Regulamentos gerais de segurança

Segurança durante a inicialização

Siga as instruções para controle de função na seção Inicialização.

Segurança durante a manutenção e diagnóstico de falhas

máquina não consegue começar a se mover. •

As funções são posicionadas com segurança.

• O sistema hidráulico é aliviado de qualquer pressão. • A tensão de

alimentação do sistema eletrônico de controle está desconectada.

Livro de instruções, IQAN- Lx em

Os tipos de módulo IQAN-Lx.

As peças da alavanca de controle

Conector C1 para barramento CAN, tensão de alimentação, endereço idTag.

8 Conector C2 para entradas e saídas.

9 Indicador de tensão de alimentação.

10 Indicador de status para IQAN-Lx.

Livro de instruções, IQAN- Lx nós

Os sinais de controle IQAN-Lx

movida para a direita/esquerda, direção X +/-.

• a alavanca é movida para frente/trás, direção Y +/-.

• a tecla é movida para cima/para baixo, direção Z +/-.

O sinal de controle é proporcional à faixa de trabalho da alavanca.

IQAN-MDM Joysticks IQAN-LM Unidades de expansão

IQAN-Lx em um sistema típico

Visão geral de E/S

(4) Entradas digitais DIN-G a DIN-J (software IQANdevelop

(4) Entradas digitais DIN-I a DIN-L (software IQANdesign)

Livro de instruções, IQAN- Lx vii

Existem cinco (5) entradas digitais no conector C2 para sinais externos.

(5) Entradas digitais DIN-A até DIN-E

(2) Entradas de tensão VIN-A, VIN-B

(2) Entradas digitais DIN-G, DIN-H (somente software IQANdesign)

(1) Saída digital DOUT-A

(1) Entrada digital DIN-F

Conexão do DOUT como saída de alarme.

Funções relacionadas ao CAN

Livro de instruções, IQAN- Lx viii

Interrupção do barramento CAN

Verde, LED ligado

A localização dos indicadores LED no módulo IQAN-Lx.

Livro de instruções, IQAN- Lx ix

Indicador LED mostrando diferentes modos Lx

Normal (sem erros)

Erro Erro Piscar (luz vermelha)

Uma pequena recomendação...

Temperatura interna [°C]

Fonte de alimentação [V]

Tensão de referência [V]