Elementos de Electrónica Industrial

Capítulo 5: Noções de Sistemas e Sinais

Ernesto Martins
evm@ua.pt
DETI (gab. 4.2.38)
Universidade de Aveiro

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Sumário

 Nocão de sistema;
 Sinais: definição e classificação;
 Sinais nos domínios do tempo e da frequência;
 Resposta em frequência – caso do circuito RC passa-baixo;
 O decibel (dB);
 Resposta de amplitude e de fase;
 Circuito RC passa-alto;
 Diagramas de Bode;
 Resposta ao degrau – tempo de subida e tilt.

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-2

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Sistema
Entidade que produz um conjunto de sinais de saída como
resposta a um conjunto de sinais entradas.

Sistema

Sinais de entrada Sinais de saída

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-3

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Sinal
É uma função do tempo que traduz informação sobre um ou
mais fenómenos.

 Os sinais apresentam-se, em geral, em função do tempo:

 Velocidade dum veículo;
 Temperatura ambiente;
 Ritmo cardíaco;
 Tensão eléctrica da rede de distribuição;
 Som de um tema musical;
 …

Aqui estamos particularmente interessados em sinais que

podem ser representados por tensões ou correntes eléctricas.

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-4

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Classificação de sinais
Contínuo no tempo e na amplitude:
sinal analógico Definido só em instantes discretos
mas continuo na amplitude: ainda é
um sinal analógico

Definido em instantes discretos e

com valores discretos de amplitude:
sinal digital

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-5

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Classificação de sinais

periódico
Uma função x(t) é periódica, com
período T, se

x(t )  x(t  T ) para qualquer t

aperiódico

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-6

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Sinais nos domínios do tempo e da frequência

v(t)
Vpp
v(t) = Vm cos(ωt+ϕ)
Vm - amplitude máxima (de pico)
ϕ/ω T - periodo (s)
t f - frequência (Hz) = 1/T
ω - frequência angular (rad/s)
ϕ - ângulo de fase (rad ou º)
Vpp - amplitude pico a pico

A sinusóide é o sinal mais importante no estudo de circuitos

electrónicos.
Porquê?

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-7

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Sinais nos domínios do tempo e da frequência

… porque segundo a série/transformada de Fourier,
qualquer sinal pode ser descrito como uma soma de
sinusoides de diferentes amplitudes e frequências.
Exemplo:
Onda quadrada

4V  1 1 
v(t )   sin 0t  sin 30t  sin 50t  ...
  3 5 
2
sendo 0  a frequência fundamental
T
E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-8
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Exemplo: Onda quadrada

a isto chama-se o espectro do sinal

ou o sinal no domínio da frequência

freq.
fundamental harmónicas
E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-9

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Exemplo: Onda quadrada

só frequência
fundamental

freq. fundamental
+ 2 harmónicas

freq. fundamental
+ 4 harmónicas

Onda quadrada vai-se

compondo à medida que mais
harmónicas são adicionadas…

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-10

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Exemplo: sinal aperiódico

Vs (t )

Espectro de sinais aperiódicos

são funções continuas que
Vs ( ) incluem componentes de todas
as frequências

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-11

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Resposta em frequência

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-12

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Resposta em frequência

 Caracteriza a forma como um sistema responde a

sinusóides de diferentes frequências;

 É uma característica importante exactamente porque…

qualquer sinal pode ser expresso como uma soma de sinusóides.

Amplificador

vo (t )  Vo cost   
+ +
vi (t )  Vi cos t
- -

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-13

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Resposta em frequência
Amplificador

vo (t )  Vo cost   
+ +
vi (t )  Vi cos t
- -

A resposta em frequência do amplificador é expressa pela

sua função de transferência:
V (ω)
H(ω)  O
Vi(ω)

que inclui a resposta de amplitude, H(ω)

e a resposta de fase, H(ω)
E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-14
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Resposta em frequência
 A resposta em amplitude traduz a gama de frequências
que o sistema amplifica e a gama que tende a atenuar;

 O amplificador funciona como um filtro com uma dada

largura de banda;

H(ω)
1 e 2 são definidas como
frequências de corte: para
os quais o ganho é
Hmax
H max
largura de 2
banda

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-15

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Resposta em frequência do circuito RC (passa-baixo)

Usando a relação do divisor de tensão, podemos escrever

R
1 j C
VO(ω)  Vi(ω) + +
R  1 j C
Vi C VO
Neste caso, a função de transferência é
- -
VO(ω) 1 Notar que a função de
H(ω)  
Vi(ω) 1  jRC
transferência é adimensional

Exprimindo em módulo e fase…

1
H(ω)  H(ω)  arctg RC 
1  RC 
2

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-16

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Resposta em frequência do circuito RC (passa-baixo)

1
H(ω)  H(ω)  arctg RC 
1  RC 
2

 Na representação em módulo e fase, a função de transferência indica a atenu-

ação e o desfasamento introduzido pelo circuito na sinusóide de frequência .

 Comportamento na frequência
 Para frequências muito baixas H (0)  1 H (0)  0
pelo que Vo  Vi

 Para ω = ωc = 1/RC, temos H(ωc )  1 2 H(ωc )  45º

 Para frequências muito elevadas H()  0 H()  90º

pelo que Vo  0

Assim, este circuito é conhecido como filtro passa-baixo.

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-17

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Comportamento na frequência do RC passa baixo

H ( ) Frequência de corte
1
1
0.71
ωc 
RC
0.5
Notar:
 Eixo X normalizado;
 Escala logarítmica em X.
0
0.01 0.1 1 10  / c 100

 Mas esta resposta de H ( ) [º ]

0
amplitude costuma
representar-se numa -25

medida logarítmica: em -45

decibeis (dB):

20 log H(ω) (dB) -90

0.01 0.1 1 10  / c 100
E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-18
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deciBel (dB)
 O deciBel corresponde a 1/10 da unidade base: o bel;

 Esta unidade surgiu no contexto dos primeiros sistemas de telefones

para quantificar a perda de potência de um sinal numa ligação,
definindo-se como:
P Pout
log out (bel ) ou 10 log (decibel )
Pin Pin
 Porquê uma unidade baseada na função logaritmo?

 Porque a percepção de intensidade do ouvido humano é logarítmica:

e.g. se a intensidade sonora aumentar 10X a sensação é de apenas uma
duplicação da intensidade!

 Tratando-se de relações entre Vout

20 log (decibel )
tensões, o decibel é definido como Vin
E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-19

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Resposta em frequência do RC passa-baixo (em dB)

1 1
20 log H(ω)  20 log ωc 
1   c  RC
2

 Para frequências muito baixas: H (0)  1 ou 0dB

 Para ω = ωc: H(ωc )  1 2 ou 20log(0.707)  -3dB


 Para frequências elevadas: H    c

 Portanto, se  duplicar, |H()| diminui para 1/2. Como 20log(0.5) =
-6, então a amplitude cai 6dB;

 Se  aumentar de um factor de 10, |H()| diminui para 1/10. Como

20log(0.1) = -20, então a amplitude cai 20dB.

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-20

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Resposta do RC passa-baixo: diagrama de Bode

 Com estes dados podemos obter um traçado

assimptótico da resposta do filtro: o chamado
Diagrama de Bode.

Assímptotas do
20 log H(ω) (dB) diagrama de Bode

declive de
-6dB/oitava ou
Escalas logarítmicas -20dB/década
em ambos os eixos

 c
E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-21

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Resposta do RC passa-baixo: diagrama de Bode

 Para a resposta de fase também é possível
obter um diagrama de Bode.

H(ω)  arctg RC    arctg  c 

 Para frequências muito baixas, e.g. ω < 0.1ωc:  H (0)  0 º

 Para frequências muito elevadas , e.g. ω > 10ωc : H()  90º

 Para ω = ωc: H(ω) Assímptotas do
H(ωc )  45º diagrama de Bode

 c

declive
-45º/década
E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-22
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Resposta do RC passa-alto: diagrama de Bode

1 1
H(ω)  c 
1  c  
2
RC

 Para a resposta em amplitude o Diagrama de Bode é

20 log H(ω) (dB)

declive de
+6dB/oitava ou Assímptotas do
+20dB/década diagrama de Bode

 c
E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-23

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Resposta do RC passa-alto: diagrama de Bode

1
H(ω)  arctg c   c 
RC

 Para a resposta de fase o Diagrama de Bode é

H(ω) Assímptotas do
diagrama de Bode

declive
-45º/década

 c

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-24

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Resposta ao degrau

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-25

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Resposta ao degrau
Amplificador
vi (t )

VP + +
v0 (t )
vi (t )
- -

 Traduz a forma com o sistema reage quando lhe é aplicado na

entrada um sinal em degrau: variação abrupta entre dois valores;

 Na prática o que se faz é aplicar, não um degrau, mas um

impulso ou uma onda quadrada;

 A resposta ao degrau permite inferir sobre a resposta em

frequência.

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-26

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Sistema tem o comportamento dum RC passa-baixo

vi (t )

VP +
vi (t ) v0 (t )
-

 A velocidade com que o circuito v0 (t )

tr tf
responde ao degrau é quantifica-
da pelo tempo de subida, tr; VP
0.9VP
 tr - tempo que v0(t) leva para
subir de 10% de VP até 90%;

 tf – tempo de descida – define-se 0.1VP

de forma identica (90 a 10%).

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-27

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Sistema tem o comportamento dum RC passa-baixo

 Do estudo da carga do condensador é possível mostrar que …

t r  2.2 com   RC
tr tf +
vi (t ) v0 (t )
VP -
0.9VP

Ora, como   RC  1 c
0.1VP
2.2
então tr 
c

 Portanto a resposta ao degrau é tão mais rápida quanto maior for ωc.

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-28

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Sistema tem o comportamento dum RC passa-alto

vi (t )

VP +
vi (t ) v0 (t )
-

v 0 (t )
V
 Como responde bem às altas
VP
frequências, o circuito reproduz
fielmente as transições rápidas
V
do sinal (tr = 0);

 … mas como responde mal às frequências baixas (incluindo DC),

não reproduz bem as partes planas do sinal;

 Vejamos primeiro porque razão v0(t) tem esta forma.

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-29

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Sistema tem o comportamento dum RC passa-alto

vC (t )
vi (t ) + - VP

VP + vC (t )
vi (t ) v0 (t )
-

 Para se perceber a forma de

v0(t), reparemos, primeiro, que o +
vi (t ) vC (t )
circuito é também um RC série, -
logo vC(t) deve ser igual à tensão de
saída do RC passa-baixo.

E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-30

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Sistema tem o comportamento dum

vi (t )
RC passa-alto
VP
vC (t )
+ -

+
vi (t ) v0 (t ) VP
i(t ) -
vC (t )
 A corrente no circuito, i(t), deverá ter a
forma…

 Em t = 0, como o condensador está

descarregado  VP i (t )
i (t  0 )  VP R
R
 Em t = T+, vi(t = T+) = 0V e vC(t = T+) = VP
pelo que VP  VP R

i (t  T )  
R
E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-31

Elementos de Electrónica Industrial – 2022/2023

Sistema tem o comportamento dum RC passa-alto

vC (t )
+ - v0 (t )
VP R i (t ) VP
vi (t )
+
v0 (t )
i(t ) -  VP R  VP
v0 (t )  Ri (t )

 Mas note-se que esta é a resposta se T  

Se T for mais baixo, obtemos
v0 (t )
V
v0 (t )
VP VP
VP

T  T  
E. Martins, DETI Universidade de Aveiro 5-32