FULLTEXT01

Machine Translated by Google
CONCEITO PARA OTIMIZADO

CONTROLE DE PROCESSO NA BOSCH
REXROTH NO MEIO
CONCEITO PARA CONTROLE DE PROCESSO OTIMIZADO EM

BOSCH REXROTH EM MELLANSEL
Mustafá Norozi
Projeto de graduação, 15 créditos
Bacharel em Engenharia Mecânica, 180 créditos

Vt 2020
Prefácio No
final de meus três anos de graduação em engenharia mecânica na Universidade de Umeå, realizei meu projeto de
graduação de 15 hp na Bosch Rexroth em Mellansel.
Gostaria de agradecer a todas as pessoas prestativas e simpáticas da Bosch Rexroth que me ajudaram a reunir informações e
dados para concluir minha tese. Gostaria de agradecer especialmente ao meu supervisor Mattias Nordahl, que sempre
apresentou boas dicas e bons conselhos. Mas também me deu um bom guia ao longo do projeto.
Finalmente, gostaria de agradecer a Davood Khodadad, meu orientador na Universidade.
Mustafá Norozi
maio de 2020
dentro
Resumo
A Bosch Rexroth em Mellansel trabalha para desenvolver, melhorar e fabricar os motores hidráulicos e
sistemas de acionamento hidráulico da Hägglund. Este sistema de acionamento consiste em um motor hidráulico e
uma unidade de acionamento que controla o motor. Um componente importante no motor é o slide da face. Tem a
função de distribuir o óleo hidráulico aos pistões com o menor vazamento possível.
O objetivo deste projeto é otimizar o fluxo de medição na sala de medição e mover medições importantes
diretamente para o fluxo. Para que o operador não precise mais enviar os componentes para a sala de
medição sem poder medir o próprio componente imediatamente após a fabricação e possivelmente
fazer as alterações necessárias. Isso fará com que a sala de medição seja usada apenas como auditoria
interna.
Uma limitação do trabalho foi focar em um componente. Então Ca-Planslid. Onde "Approx" significa tamanho do
motor e "Planslid" é o nome do componente. Um kit de teste deve ser apresentado para este componente. A partir daí,
você pode aplicar o mesmo processo aos outros componentes.
Foi realizado um teste de capacidade nas medições mais importantes do(s) produto(s) fabricado(s) para poder ver com
que frequência essas medições não atendem aos requisitos. Então você olha por um período mais longo e vê
com que frequência as medições estão dentro das tolerâncias e se realmente atende a todos os requisitos.
Todos os protocolos de medição dos quais os dados foram recuperados são de 2018 e início de 2019. Os resultados
foram compilados e relatados em vários diagramas.
A solução foi apresentada com diferentes alternativas, mas duas delas são recomendadas. Opção 1: alterar as
tolerâncias do slide de face, pois os testes de capacidade mostram que existem componentes que não atendem aos
requisitos, mas que ainda são enviados para a montagem. Opção 2: é comprar a máquina de medição "Manual CMM,
Crysta-plus M 544". Isso significa que o próprio operador pode facilmente medir todas as medições necessárias e só
pode contar com a ajuda da sala de medição em caso de incerteza.
ii
Abstrato
A Bosch Rexroth em Mellansel está trabalhando no desenvolvimento, melhoria e fabricação de motores
hidráulicos e sistemas de acionamento hidráulico da Hägglund. Este sistema de acionamento consiste em um
motor hidráulico e uma unidade de acionamento que controla o motor. Um componente importante do motor é
o distribuidor. Tem a função de distribuir o óleo hidráulico com o menor vazamento possível.
O objetivo deste projeto é otimizar o fluxo de medição na sala de medição e mover medições importantes
diretamente para o fluxo de produção. Isso significa que o operador não precisa mais enviar os componentes
para a sala de medição sem poder realizar medições diretamente após o processo de fabricação e fazer as
alterações necessárias. Isso fará com que a sala de medição seja usada apenas para auditoria interna.
Uma limitação do trabalho foi focar em um componente. Assim, o distribuidor de Ca e um teste

equipamento deve ser apresentado para este componente. A partir daí, o mesmo processo pode ser
aplicado aos demais componentes.
Um teste de capacidade foi realizado nas medidas mais importantes para ver com que frequência essas
dimensões não atendem aos requisitos. Para isso é investigado por um período maior de tempo, com que
frequência as dimensões estão (ou não) dentro das tolerâncias, e se elas realmente atendem a todos os
requisitos. Todos os protocolos de medição dos quais os dados foram recuperados são de 2018 e início de
2019. Os resultados são compilados e relatados em diferentes gráficos.
Uma solução com cinco alternativas diferentes é apresentada, sendo duas delas recomendadas.
Alternativa 1: alterar as tolerâncias para o deslizamento plano porque os testes de capacidade mostram que
existem componentes que não atendem aos requisitos, mas ainda enviam para a montagem.
Alternativa 2: é comprar a máquina de medição "Manual CMM, Crysta-plus M 544". Isso permitirá ao operador
realizar facilmente todas as dimensões necessárias e utilizar a sala de medição apenas em caso de insegurança.
iii
Índice
Prefácio................................................. .................................................. .............................................. eu
Resumo .................................................. .................................................. ....................... ii
Abstrato ................................................. .................................................. ....................................... iii
1. Introdução ................................................. .................................................. ....................................... 1
1.1 Antecedentes ................................................. .................................................. .............................. 1
1.2 Objetivo e problema .............................................. .................................................. .... 2
1.3 Objetivos ........................................................ .................................................. ....................................... 2
1.4 Delimitações ........................................................ .................................................. ....................... 2
1.5 A função geral do slide de plano ............................................. .................................................... 3
2. Teoria ....................................................... .................................................. .......................................... 5
2.1 Estudo de literatura .............................................. ......................................................... ......................... 5
2.1.1 Análise do sistema de medição ........................................ .. .................................................. .. ........... 6
2.1.2 Capacidade .............................................. .................................................. ....................... 8
2.1.3 Calibração ................................................. .................................................. ....................... 9
2.2 Entrevistas ................................................. .................................................. .............................. 9
2.2.1 Entrevista sobre qualidade e medição ............................................. ......................................... 9
2.2.2 Entrevista sobre processo e melhoria ........................................ ................................... 10
2.2.3 Entrevista sobre custos .................................................. .................................................. ..... 10
Método .................................................... ......................................... .. ....................................... 11
3.1 Plano de trabalho .............................................. ......................................................... ......................... 11
3.2 Análise da situação atual ............................................. .. .................................................. .......................... 11
3.3 Equações para cálculos de capacidade ............................................. .......................... 11
3.4 Requisitos para ferramentas de medição ............................................. ......................................................... ..............

12
3.5 Cálculos ........................................................ .................................................. ....................... 13
4. Resultado .............................................. .................................................. ....................................... 15
4.1 Cálculos ........................................................ .................................................. ....................... 15
4.2 Análise ........................................................ .................................................. ......................... 15
4.3 Sugestões para ferramentas de medição ............................................. ......................................................... ......... 15
4.3.1 Alternativa 1 para ferramentas de medição ............................................. ......................................... 16
4.3.3 Alternativa 3 para ferramentas de medição ............................................. ................................................. 17
4.4 Análise de custos para máquina de medição ........................................ ......................................... 19
4.5 Proposta de solução ............................................. ......................................................... ......................... 19
4.6 Seleção de conceito ............................................. ......................................................... ......................... 20
4
5. Discussão ................................................. .................................................. ......................... 21
5.1 Discussões científicas .............................................. .................................................. 22

5.2 Conclusões ........................................................ .................................................. ....................... 23
6. Referências ............................................. .................................................. ......................... 24
Apêndice 1 ................................................. .................................................. .............................................
Apêndice 2 ................................................. .................................................. .............................................
Apêndice 3 ................................................. .................................................. .............................................
Apêndice 4 ................................................. .................................................. .............................................
Apêndice 5 ................................................. .................................................. .............................................
Apêndice 6 ................................................. .................................................. .............................................
Apêndice 7 ................................................. .................................................. .............................................
Apêndice 8 ................................................. .................................................. .............................................
Apêndice 9 ................................................. .................................................. .............................................
Apêndice 10 ................................................. .................................................. ..................................................
Apêndice 11 ................................................. .................................................. ..................................................
Apêndice 12 ................................................. .................................................. ..................................................
Apêndice 13 ................................................. .................................................. ..................................................
Apêndice 14 ................................................. .................................................. ..................................................
Apêndice 15 ................................................. .................................................. ..................................................
Apêndice 16 ................................................. .................................................. ..................................................
v
1. Introdução
No Capítulo 1, o projeto apresenta com uma descrição da Bosch Rexroth AB, o histórico do projeto, propósito,
objetivo e os limites que foram definidos para definir o tamanho do projeto.
1.1 Histórico A
Bosch Rexroth em Mellansel desenvolve, melhora e fabrica os motores hidráulicos e sistemas de acionamento
hidráulico da Hägglund. Esses motores hidráulicos são do tipo motor de pistão radial, que são compostos por
blocos de cilindros rotativos que possuem espaço para um eixo de acionamento, com carcaça fixa do motor.
O bloco de cilindros localizado na carcaça do motor gira por meio de rolamentos de rolos criados pelos pistões.
Os pistões estão localizados radialmente em orifícios ao redor do bloco de cilindros. Lá, cada pistão é conectado a um
rolo de came e funciona contra um anel de came. O pistão é afetado pela pressão do óleo que é controlada pela corrediça
da face. Com a ajuda da corrediça frontal, são criadas uma pressão baixa e uma alta que coloca os pistões em movimento.
Isso leva à criação de um torque e pode ser usado de diferentes maneiras. Esses motores hidráulicos são vendidos para
várias indústrias e fabricantes de máquinas em todo o mundo. Veja a Figura 1.
Figura 1: Um motor hidráulico com todos os componentes [1]
1. Anel de came 2. 9. Bloco de conexão

Rolos de came 3. 10. O slide do distribuidor/ plano
Pistão 4. Acoplamento 11. Rolamento axial
do eixo
5. Bloco de cilindros / eixo oco 6. Bloco A. Porta de entrada ou saída A
de cilindros / estriado 7. Empena 8. C. Porta de entrada ou saída C
Rolamento de rolos cilíndricos D. Portão de drenagem
F4. Lavagem
A Bosch Rexroth fabrica motores de diferentes tamanhos para atender a diferentes trabalhos. O menor motor é
chamado, por exemplo, CAb e tem um torque máximo de aproximadamente 3000 Nm e pode suportar uma
pressão máxima de 350 bar. Por outro lado, o maior é chamado de CBM e possui torque máximo de 657.000 Nm
e pressão máxima de 350 bar. A Figura 2 é uma imagem de todos os motores fabricados hoje, onde a estrutura
de todos os motores é a mesma, exceto o Viking. Nesse motor, toda a casa gira
1
em vez de apenas o próprio bloco de cilindros e tem um torque máximo de 53 Nm/bar e pode suportar uma pressão
máxima de 320 bar.
Figura 2: Todos os motores hidráulicos fabricados pela Bosch Rexroth [2]
Atualmente, a própria Bosch Rexroth AB fabrica muitos componentes. Portanto, é necessário um controle cuidadoso desses
componentes. Como resultado, muitos componentes são enviados para a sala de medição para medição. Isso também
significa longos tempos de espera e filas na sala de medição. O segundo problema é que a produção não fica parada
esperando uma resposta da sala de medição, mas a produção dos vários componentes continua. Isso significa que há um
grande risco de fabricar componentes que não atendam aos requisitos. Como não há confirmação da sala de medição se os
primeiros componentes estão aprovados ou não de acordo com os requisitos.
1.2 Objetivo e problema O objetivo deste

projeto é, portanto, desenvolver um conceito para otimizar o fluxo de medição na sala de medição e mover as
medições mais importantes diretamente para o fluxo. Para que o operador não precise mais enviar os componentes para a
sala de medição sem poder medir o próprio componente imediatamente após a fabricação e possivelmente fazer as
alterações necessárias. Então reduza o tempo de fila, faça as medições imediatamente e com isso reduza a quantidade de
produtos que são descartados. Isso significa que a sala de medição é usada apenas como auditoria interna.
1.3
Objetivos Os vários sub-objetivos do projeto são:
• O projeto investigará como seria possível remover a medição regular

dos produtos da sala de medição.
• Apresentar pelo menos uma proposta viável onde todos os componentes produzidos possam
verificados diretamente no fluxo de produção ao redor do processo.
• Seja financeiramente defensável no que diz respeito ao desmantelamento e à redução dos custos dos quartos.
• O trabalho deve ser viável com produtos já existentes no mercado.
1.4 Delimitações Como o

tempo é limitado e para não tornar o trabalho muito grande, devem ser apresentados equipamentos de teste para
pelo menos um componente. Em seguida, você pode aplicar o mesmo processo aos outros componentes. Concentre-
se no componente Ca-Planslid.
2
1.5 Função geral do Plansliden Para limitar o projeto,

a tarefa foi desenvolver um método mais simples para medir um componente. Em seguida, o mesmo processo pode
ser aplicado aos outros componentes. O componente em que o projeto se concentra é o slide do plano. A principal
tarefa da corrediça de piso é distribuir o óleo hidráulico aos pistões com o menor vazamento possível no motor
hidráulico fabricado pela Bosch Rexroth.
O óleo hidráulico flui através de pequenos orifícios (Nº 1 na Figura 3) na corrediça frontal para os pistões de equilíbrio
(Nº 2 na Figura 3) para pressurizá-los, o que faz com que a corrediça frontal seja pressionada contra o bloco de
cilindros. O óleo é então distribuído através dos canais no bloco de cilindros para o respectivo pistão. Isso é feito com
alta e baixa pressão em todos os outros pistões. (Ver figura 4) Os pistões pressurizados são pressionados contra o anel
de cames e assim geram um torque que pode ser usado de diferentes maneiras. O pistão de baixa pressão deve sempre
manter contato com o anel de came, caso contrário, corre o risco de atingir o anel de came e causar danos como
rachaduras ou quebras no motor.
Figura 3. Frente e verso da corrediça plana com 1 pistão de equilíbrio que está no lugar nº 2 como exemplo.
3
Com a ajuda de alta e baixa pressão, o motor gira. As setas vermelhas e azuis na Figura 4 descrevem esses
movimentos.
Figura 4. Função e design de como funciona um motor hidráulico Hägglund [3]
4
2. Teoria
O Capítulo 2 apresentará estudos de literatura e entrevistas que foram realizadas para este projeto.
2.1 Estudo de literatura

A medição tem sido uma ferramenta humana para obter informações sobre diferentes objetos há muito
tempo. Isso significa usar um método necessário para verificar uma quantidade para poder garantir que
o produto atenda aos requisitos de qualidade. No entanto, existem vários fatores que afetam a medição
e sua qualidade. Por exemplo, tolerâncias, requisitos de superfície, temperatura e fatores humanos [4].
Como nem sempre é possível atender aos requisitos de qualidade, foi introduzido algo chamado tolerância. As
tolerâncias descrevem o quanto os limites de um componente podem variar para que os requisitos funcionais sejam
atendidos. Por exemplo, uma tolerância dimensional pode ser descrita como Ø12 ± 0,1. Afirma que o limite superior
da medida é de 12,1 mm e seu limite inferior é de 11,9 mm [5].
Outro fator importante na medição é a estrutura da superfície. Ou seja, a estrutura da norma inclui rugosidade da
superfície, ondulação e defeitos de superfície onde a suavidade da superfície é devido ao desgaste, corrosão ou
deformação dos grãos do material durante o processamento ou tratamento da superfície. A ondulação pode causar
problemas como vibração e som [6]. Os parâmetros para ondulação são agora padronizados em SS-EN ISO 8785 [7].
Defeitos de superfície diferem das outras duas propriedades construídas. Depende da distribuição local e da sua
natureza. Exemplos de defeitos comuns de superfície podem ser ferrugem, arranhões, poros ou uma lesão que ocorreu
durante o processamento de materiais [6].
Ao medir, a superfície do material também é um fator a ser levado em consideração. Como a superfície do material nunca
é tão plana quanto parece, um valor médio chamado valor Ra foi introduzido [6]. Ra é a média aritmética das coordenadas
de altura dentro do comprimento de referência. Isso corresponde à distância entre duas linhas que ocorre quando a área
dos picos preenchidos com material acima da linha central, bem como a área dos vales abaixo da linha central, são
convertidas em retângulos, veja a Figura 5.
Figura 5. Avaliação do desvio da média aritmética do perfil [6].
Mas eles significam o valor médio de todos os desvios, independentemente da direção (picos ou vales). Isso
significa que normalmente é usado para controlar o tamanho da rugosidade da superfície. Por outro lado, o valor Ra
é relativamente insensível a desvios ocasionais da superfície quando atingem uma altura ou profundidade, o que o
torna muito estável do ponto de vista da medição. O valor Ra também é adequado para uso onde a superfície não tem
requisitos funcionais especiais e onde os desvios individuais da superfície não têm significado [6]. Existem também
outros requisitos de superfície como Rz, RK etc. mas Ra é o valor mais comum e é mais usado no controle de superfície [7].
Além das tolerâncias e uniformidade da superfície, a temperatura também pode afetar a medição, onde cada material é
afetado de forma diferente pela temperatura. Isso é descrito como o coeficiente de expansão (ÿ), que indica o quanto o
tamanho de um objeto muda a uma determinada temperatura onde normalmente é desejado.
5
medir um objeto à temperatura ambiente 20 ° C [8]. A temperatura correta é muito importante na medição porque o
instrumento de medição também é afetado pela temperatura. Por ser um micrômetro ao medir componentes no
Bosch Rexroth, mesmo o calor da mão pode afetar a medição. Por exemplo, se o operador segurar o instrumento de
medição por um tempo muito longo, isso pode fazer com que o resultado da medição não seja correto.
O fator humano também afeta a medição de um componente. Pode ser que os operadores meçam de
maneiras diferentes. O ambiente de trabalho pode ter um grande impacto na medição, mas também no próprio
instrumento de medição [3].
2.1.1 Análise do sistema de

medição Na Bosch Rexroth, é importante que todos os operadores meçam da mesma forma. Portanto, diferentes
testes são realizados e você garante que todos medem aproximadamente da mesma maneira, o que leva a uma
redução no fator de erro. Durante o teste, o manuseio de várias ferramentas e o ambiente de trabalho também são
verificados. Por exemplo, que todas as ferramentas devem ser recolocadas após o uso ou que devem ser capazes
de avaliar diferentes riscos. Quando se trata de instrumentos de medição, a Bosch Rexroth possui um padrão de
acordo com MSA (measuring system analysis) que é seguido antes de escolher qual ferramenta comprar [9].
Os diagramas de blocos da Figura 6 também chamados de MSA (measurement system analysis) apresentam como a
Bosch Rexroth procede antes de aprovar se uma ferramenta é capaz de realizar suas medições. MSA são métodos
estáticos para garantir que o sistema de medição seja adequado, mas também é um método para minimizar os fatores
que contribuem para diferentes variações no processo. A variação é inicialmente de baixa qualidade e deve ser
mapeada, monitorada e possivelmente reduzida [9]. Uma análise do sistema de medição pode ser realizada em duas
etapas. 1. A diferença entre o valor observado do instrumento de mensuração e o valor justo (BIAS) e 2. Erros de
precisão e exatidão. O BIAS apresenta a diferença entre o valor anotado da sala de mensuração e o valor justo. Isso
significa a propagação da ferramenta de medição. Erros de precisão e exatidão são aqueles erros que constantemente
contêm uma variação [11]. Essas variações são divididas em dois tipos diferentes de variações. 1. Variações aleatórias
e 2. Variações sistemáticas. Variações aleatórias incluem vibrações, mudanças de temperatura, variações de iluminação,
mudanças de matérias-primas e tempos de processo, interpretação de substratos e rotinas. Variações sistemáticas
significam que ocorre um erro, mudança de matéria-prima, novo pessoal, etc. [9].
Seguindo o diagrama de blocos da Figura 6, será possível calcular os critérios para uma ferramenta
homologada. Esses critérios são mostrados na Tabela 1.
6
Figura 6. Fluxo de trabalho para um estudo de capacidade de processos de medição para propriedades contínuas [10]
Tabela 1. A tabela mostra os critérios para uma ferramenta aprovada de acordo com a análise do sistema de medição [9].
A faixa de tolerância Ferramentas de medição
<10% ferramentas de medição boas
10-20% ferramentas de medição ok
20-30% o sistema de medição pode ser aceitável.

É necessária uma avaliação adicional
> 30% sistema de medição não aceitável
7
A avaliação da precisão e exatidão é realizada por meio de um Gauge R&R (GR&R). O estudo GR&R nos dá
uma análise dos instrumentos de medição e sua distribuição. Com a ajuda de estudos de GR & R, eles
também podem avaliar o desempenho do processo e se o sistema de medição selecionado é capaz do
componente. Um exemplo disso é mostrado na Figura 7, onde eles buscam a alternativa a [11].
Figura 7. Os conceitos de exatidão e precisão. (a) o instrumento de medição é exato e preciso, (b) o instrumento de
medição é exato mas não exato, (c) o instrumento de medição é exato mas não exato, (d) o instrumento de medição não
é exato nem exato [11].
2.1.2 Capacidade A
capacidade também é uma área importante para a Bosch Rexroth. Isso significa quão eficiente é o processo
em relação aos requisitos definidos. Com capacidade, o spread é examinado para algumas propriedades de
um produto, máquina ou processo de fabricação. Isso é comparado com os limites de tolerância fornecidos.
Ou seja, quão capaz ou capaz a máquina ou processo é para atender aos requisitos dados. Existem vários
testes de capacidade. Por exemplo, capacidade do processo e capacidade da máquina. Qual desses
processos é usado depende de quando os dados de medição foram coletados e quais dados são selecionados.
No entanto, o maior foco está na capacidade do processo agora porque os dados de medição vêm de dias
diferentes e não há uma lacuna exata entre cada dado de medição. Ao falar sobre capacidade, o valor é mais
importante [8] onde o valor representa o total de tolerâncias em torno da linha de distribuição normal, sem
levar em consideração o valor da tolerância. Ou seja, a dispersão do processo dentro da faixa de tolerância.
Enquanto valor significa quão longe das tolerâncias o componente está em relação à faixa de tolerância.
Assim, a capacidade do processo corrigida para a situação. Não ajuda ter um valor grande se o ajuste do
processo for ao mesmo tempo fortemente centrado no erro em relação ao centro da faixa de tolerância [12].
Os limites de avaliação para ambos e o mesmo e também é mostrado na figura 8. valor é
8
0,2
Então e ÿ ÿ 1,33. Esses valores podem ser calculados de acordo com a equação 1. = e
6ÿ
0,1 ÿ Tÿ |Xÿ |
equação 6. = que também é relatado na seção 3.3, Equações para capacidade
3ÿS
cálculos.
• e ÿ 1,33 significa que a maioria das unidades atende aos limites de especificação
• e ÿ 1,33 significa que aproximadamente 99,73% das unidades atendem

os limites de especificação
• e ÿ 1,33 significa que uma baixa proporção das unidades atende

os limites de especificação [10]
Figura 8: Uma descrição de como pode ser a distribuição e o valor entre os limites de tolerância superior e
inferior [12]. Onde ÖT significa limite de tolerância superior e UT significa limite de tolerância inferior.
2.1.3 Calibração
Um novo instrumento de medição deve sempre ser calibrado para garantir que seja uma ferramenta
viável, mas também para reduzir o risco de danos que podem envolver o descarte de detalhes por esses
danos ou avaliações incorretas fora das tolerâncias. O instrumento de medição representa um grande
capital e pode ser considerado mais frágil que outros meios de produção.
Portanto, é bom com uma manutenção preventiva e inspeção regular justamente para prolongar a
vida útil e obter um resultado mais seguro [4].
2.2 Entrevistas
Nesta seção, serão apresentados alguns fatos sobre como a Bosch Rexroth faz
medições.
2.2.1 Entrevista sobre qualidade e medição

Stefan Gidlund, Gerente de Qualidade da Bosch Rexroth. 2019-09-12 na Bosch Rexroth
De acordo com Stefan Gidlund, entre 0-24 escorregas de piso são fabricados diariamente, dependendo da
necessidade. Aprox. Planslid ao qual o projeto está limitado é usado em vários motores como CB e CBp.
Esses motores são aproximadamente do mesmo tamanho. O Ca-Plansliden foi usado em aproximadamente
4.000 motores e os refugos para este planlid foram de aproximadamente SEK 99.000 em 2018.
Stefan Gidlund também afirma que, atualmente, cada lâmina do 24º andar é enviada para a sala de medição para medição.
Lá, dimensões características especiais e um diâmetro de furo são medidos porque existem requisitos funcionais
para essas dimensões. Se essas dimensões não atenderem aos requisitos, há um grande risco de vazamento
no motor. Isso pode levar o componente a não atender aos requisitos funcionais. As medidas características
especiais são retidão, planicidade, paralelismo e direção de posição. Estas dimensões são medidas na sala de
medição porque não é possível fazê-lo imediatamente após a fabricação na máquina devido à falta de
9
ferramentas de medição. Mas isso leva a longas filas na sala de medição e muitas sucatas que custam muito. Caso a sala de
medição não aprove um componente, uma investigação deve ser feita. Em ordem de
a máquina está funcionando ao mesmo tempo que o componente é medido e isso significa que pode haver mais
componentes com a mesma falha. Em seguida, são feitas perguntas como qual é o problema? É possível corrigir? Podemos medir
mais para ver se há mais componentes com a mesma falha? Qual o tamanho do erro? O componente pode ser usado de qualquer
maneira? Em seguida, avalie os diferentes riscos e decida se o componente deve ser descartado ou se pode ser usado de qualquer
maneira.
A medição diretamente no fluxo pode ser possível, mas é necessária uma nova ferramenta para medir o que não podemos medir hoje
no fluxo, diz Stefan Gidlund. Como Retidão, planicidade ou direção posicional dos furos.
Dependendo da ferramenta, diferentes quantidades de treinamento também são necessárias, mas depende inteiramente de
qual ferramenta é comprada.
Hoje não é possível medir as várias dimensões características especiais de uma máquina porque não há ferramentas e é necessária
uma máquina de medição com alta precisão. O operador mede dimensões mais simples, como espessura e diâmetros diferentes.
Stefan Gidlund também destaca que a sala de medição possui um ambiente especial que a torna perfeita para a medição. Não são
apenas as tolerâncias, os requisitos de superfície e a temperatura que afetam a medição. Mas há muita coisa que afeta a medição.
Tudo, desde operadores até o próprio instrumento de medição. É importante que todos os operadores meçam igualmente e que o
instrumento de medição seja manuseado de forma igual e correta, mas o ambiente de trabalho também tem um grande impacto.
Também treinamos nossos operadores para que todos meçam da mesma forma. Por exemplo, se a ferramenta errada estiver no lugar
errado, isso pode levar ao uso da ferramenta errada e pode nos custar muito. Na maioria das vezes, trata-se de micrômetros nos
componentes que são medidos e o manuseio do instrumento de medição é muito preciso. Pode ser que o instrumento de medição seja
segurado na mão por um pouco tempo demais e somente isso pode levar o instrumento de medição a fazer uma medição incorreta. [13]
2.2.2 Entrevista sobre processo e melhoria

Seved Lundgren. Engenheiro de produção. 2019-10-07 na Bosch Rexroth
Segundo Seved Lundgren, será difícil medir as várias dimensões na máquina CNC. Porque são dimensões muito complexas que
são medidas no slide de face. Medir o diâmetro é bom, mas quando se trata de medir a planicidade, direção dos furos ou retidão,
pode ser difícil. Devido ao fato de a corrediça da face ser tão fina e ser afetada por diferentes forças de fixação, torna-se difícil a
medição em uma máquina, pois o componente pode ser aprovado no momento do lançamento. Por outro lado, Seved Lundgren diz
que, uma vez travado o componente, ele pode mudar de forma e dar um resultado completamente diferente em diferentes dimensões.
Também será difícil fabricar o slide do plano de outra maneira. Em seguida, é fabricado em uma de nossas máquinas CNC mais
novas e precisas. [14]
2.2.3 Entrevista sobre custos

Tornbjörn Fahlberg. Controlador de negócios sênior. 2019-10-09 na Bosch Rexroth
Segundo Tornbjörn Fahlberg, os custos da sala de medição são divididos em custos fixos e variáveis. Onde os custos variáveis
são sobre eletricidade e operadores, enquanto os custos fixos podem ser como área, investimento (máquina) e tempo de espera
para ajustar a máquina de medição.
Tornbjörn Fahlberg também diz que a medição na sala de medição é afetada por muitos fatores, mas um preço aproximado é de
SEK 1.812 / h. O operador custa valores diferentes dependendo de quantos turnos trabalha. O custo do tempo de fila na sala de
medição não pode ser calculado porque depende de muitos fatores. Por exemplo, o tempo de fila pode ser afetado por quanto
medir, alguns
10
componentes devem ser priorizados ou uma máquina de medição deve ser ajustada para um componente específico.
Mas também operadores e quanto medir. [15]
Método Método
O Capítulo 3 deste projeto trata dos diferentes métodos que foram usados, mas também de algumas sugestões e
cálculos que são relatados no Resultado.
3.1 Plano de trabalho Um

plano de projeto para o projeto foi planejado para ser concluído antes de 13 de setembro, juntamente com um plano na
forma de um cronograma de Gantt.
A segunda etapa do projeto foi realizar um estudo de literatura e analisar os fatores que afetam minhas medições.
Mas também como é possível medir em diferentes materiais e como esses materiais são afetados pelo ambiente na
sala de medição.
O terceiro passo foi produzir medições diferentes e usar esses resultados de medição em meus cálculos.
Leve em consideração o que afeta minhas medições e quão preciso você pode medir em oposição a medir com uma
máquina.
A penúltima etapa do projeto consistiu em desenvolver um princípio de construção de soluções e apresentar diferentes
conceitos e diferentes tipos de máquinas de medição. Onde também é explicado quais as vantagens e desvantagens
que existem com as diferentes soluções e também fazer uma escolha de conceito.
O último passo antes de tudo estar concluído de acordo com o planejamento foi que as diferentes propostas de
diferentes ferramentas que podem medir a precisão necessária são apresentadas com recursos e preço. Em seguida,
revise essas ferramentas e, possivelmente, desenvolva uma lista de componentes em relação ao orçamento do
projeto.
3.2 Análise da situação

atual Atualmente, são fabricados aproximadamente 24 slides de plantas por dia. O primeiro e todo 24º componente é enviado
para a sala de medição para inspeção. A câmara de medição verifica todas as tolerâncias, lisura da superfície, retidão,
planicidade e orientação posicional de todos os furos. O que o operador mede são todas as dimensões de acordo com o plano
de controle para o slide plano (consulte o Apêndice 1), onde a maioria das medições são medidas de diâmetro diferentes que
são importantes para a função do slide plano. Essas medidas podem ser medidas com ferramentas simples. Por exemplo,
com um indicador de furo ou micrômetro. Não é um método de medição preciso, no entanto, é uma maneira fácil e rápida.
Além disso, um resultado rápido é produzido se o componente for aprovado ou não. Em seguida, enviado
o componente para a sala de medição para garantir o resultado, mas também para verificar as outras dimensões,
como lisura da superfície, retilineidade, planicidade e direção de posição.
3.3 Equações para cálculos de capacidade Usando a equação

(1), o valor Cp, índice de capacidade potencial, foi calculado. Onde T é o Limite de Especificação para as tolerâncias
e S descreve os desvios para o valor medido. [9]
0,2 ÿ
= 6ÿ
(1)
Índice de capacidade potencial

T = limite de especificação
S = desvio padrão para valores medidos
11
Usando a equação (2), os desvios foram calculados e este valor ajuda a resolver a equação 1. [9]
2 (2)
ÿ (= 1 -)
=ÿ1 ÿ1
S = desvio padrão para valores medidos n =

número de valores medidos = valor medido
X = valor médio para o valor medido
A equação (3) descreve a diferença entre os limites de tolerância superior e inferior. [9]
T = USL - LSL (3)
USL = Limite de tolerância superior
LSL = Limite de tolerância inferior
A equação (4) informa sobre os hosts medidos no total. [9]
(i = 1…. N) (4)
valor medido
n = número de valores medidos
Usando a equação (5), o valor médio dos valores medidos foi calculado. [9]
X= 1ÿ (5)
n =1

n = número de valores medidos
valor medido
Usando a equação (6), o valor de Cpk, o índice de capacidade crítica, foi calculado. [9]
= 0,1 ÿ Tÿ |Xÿ | (6)

3ÿS
índice de capacidade crítica

S = desvio padrão para valores medidos
= Valor de referência para padrão de medição
3.4 Requisitos para instrumentos de

medição Antes de comprar um instrumento de medição, você passa pela análise do sistema de medição para poder ver se os instrumentos
de medição atendem aos vários requisitos. Isso também é esclarecido na Figura 6, onde cada etapa pode ser seguida.
De acordo com o padrão da Bosch Rexroth, quando uma nova ferramenta de medição é adquirida, ela deve
passar por vários testes de acordo com a análise do sistema de medição para verificar se a máquina de medição
atende a todos os requisitos. Depois disso, a máquina será testada medindo o mesmo componente da sala de
medição e da ferramenta de medição para garantir que o resultado seja o mesmo. Se a máquina de medição
passar nesses testes, ela será considerada uma ferramenta de medição boa ou boa e estará pronta para ser usada
na Bosch Rexroth.
12
3.5 Cálculos Não foi

possível calcular todos os custos. Um exemplo do que não pôde ser calculado é o tempo de espera na sala de medição.
Não é possível calcular esse custo porque depende de muitos fatores e a variação é grande. Por exemplo, o tempo de fila
pode ser afetado por quanto deve ser medido, determinados componentes devem ser priorizados ou uma máquina de
medição deve ser ajustada para um determinado componente.
A partir daí, o custo da medição na sala de medição é dividido em duas partes. Custos fixos e variáveis.
Onde os custos fixos são aluguel, capital/máquina de medição, pessoal, TI e RH. Enquanto os custos variáveis
podem ser Eletricidade, operador e o tempo necessário para ajustar a máquina de medição. Neste caso, se retirarem
da sala de medição a medida do slide planar, apenas os custos variáveis desaparecerão. Os custos fixos permanecerão
para que a máquina de medição na sala de medição permaneça.
A Bosch Rexroth espera poder começar a lucrar com seu investimento após um período de 3 anos. Portanto, conta como
orçamento se esses componentes forem retirados da sala de medição e medidos diretamente após a fabricação pela
máquina.
As Tabelas 2-5 mostram todos os custos que surgem ao medir na sala de medição. Esses dados são de 2018.
Tabela 2: Descreve os custos variáveis e fixos na sala de medição.
Categoria Custos / número
Custo por hora para medição em salas de medição ÿ 1812kr/h
Custos variáveis por hora 657kr
Custos fixos por hora 1155kr
Número de slides de plano fabricados em 2018 ÿ 4000 st
Tabela 3: Descreve os custos para medir o slide planar na sala de medição.
Categoria Custos / número / tempo
Tempo de espera na sala de medição para medir um slide plano ÿ 30min
Número enviado para a sala de medição 24/01 (167º)
Preço para medição por componente na sala de medição ÿ 906kr
Custo para medição na sala de medição por ano ÿ 151218 kr
Custos variáveis para medir o desgaste do plano por ano ÿ 54860 kr
Custos fixos para medir o desgaste do plano por ano ÿ 96.443 kr
Por três anos, eles foram salvos: ÿ 164580 kr

Custo de descarte em 2018 ÿ 99.000 kr
Custo total por ano / em 2018 incluindo refugos ÿ 250218 kr
Tabela 4: Descreve os custos de medição dos blocos de conexão na sala de medição.
Tempo de espera na sala de medição para medir um bloco de conexão para Ca-b ÿ 50min
Número enviado para a sala de medição 1 mês
Preço para medição por componente na sala de medição ÿ 1510 kr
Custos variáveis para medir Blocos de Conexão por ano ÿ 6570 kr
13
Custos fixos para medir Blocos de Conexão por ano ÿ 11.550 kr
Por três anos, eles foram salvos: ÿ 19710 coroas
Tabela 5: Descreve os custos para medir Gavel na sala de medição.

Tempo de espera na sala de medição para medir um martelo para Ca-b ÿ 40min
Número enviado para a sala de medição 2 meses
Preço para medição por componente na sala de medição ÿ 1.208 kr
Custos variáveis para medir Gavel por ano ÿ 10.512 kr
Custos fixos para medir Gavel por ano ÿ 18.480 kr
Por três anos, eles foram salvos: ÿ 31.536 kr
14
4. Resultado
Este capítulo apresenta vários resultados e propostas de solução que foram desenvolvidos para este projeto no que diz
respeito ao orçamento do projeto.
4.1 Cálculos Resumos

de custos que podem ser economizados para o plano deslizante, bloco de conexão e empena sem considerar sucata. Esta soma
é contada como o orçamento para o projeto. O valor economizado ao longo de um período de três anos caso a medição do plano
de deslizamento, bloco de conexão e a empena se movam para o fluxo será de aproximadamente SEK 215.826 sem considerar o
refugo. Assim, apenas os preços variáveis na sala de medição são salvos. Isso faz com que o orçamento para este projeto seja de
aproximadamente SEK 220.000 e uma das ferramentas recomendadas possa ser adquirida.
4.2 Análise De
acordo com a entrevista com Stefan Gidlund, existem algumas medidas importantes que são sempre medidas na sala de
medição porque é um requisito funcional. Um teste de capacidade do processo foi realizado para essas medições, que são
retilineidade, planicidade, direção de posição dos furos e diâmetro do furo. De acordo com os anexos 2 e 3, que descrevem a
planicidade e direção de posicionamento dos furos, mostra-se
requisitos
quesão
o valor
atendidos
está acima
com muita
de 1,33,
frequência,
o que significa
mas de que
acordo
essescom o
gráfico do mesmo apêndice, você pode ver que a corrediça plana está fora das tolerâncias.
Os anexos 4 e 5 mostram que o valor está abaixo de 1,33, o que significa que muitos componentes estão fora ou muito próximos
das tolerâncias. Após o teste, podemos afirmar que os componentes devem ser medidos com mais frequência, pois são muito
poucos os componentes que contêm uma falha. A probabilidade de que essas falhas sejam detectadas é muito pequena, o que
pode levar a que uma corrediça plana que esteja fora das tolerâncias seja montada em um motor e entregue a um cliente. Este erro
pode não ser detectado imediatamente, mas possivelmente mais tarde no futuro. Isso pode ocorrer em cerca de 6 dos pouco mais
de 4.000 motores que são fabricados em um ano [12].
Como não serão totalmente rentáveis com uma máquina de medição para apenas um componente, foram levados em
consideração os demais componentes fabricados na mesma máquina CNC na qual a corrediça plana é fabricada. outros dois
componentes. Um teste de capacidade nesses componentes também foi realizado. Após o teste (Apêndice 6-15), é mostrado que
todos os componentes apresentam aproximadamente o mesmo problema. Diâmetro e circularidade são as medidas que muitas
vezes podem dar errado devido às tolerâncias rígidas. O que pode facilmente tornar difícil atender aos requisitos de tolerância.
Portanto, o valor está em todas as dimensões, o que significa que a maioria dos componentes atende aos limites de especificação.
valor abaixo de 1,33. Caso contrário, temos um alto
4.3 Sugestões para ferramentas de

medição Eu criei cinco ferramentas de medição diferentes que podem ser usadas em conexão com a medição do slide
plano. Onde eu os classifiquei do mais antigo ao mais novo no mercado. Assim, a alternativa 1 foi lançada no início de
2018 e as alternativas 4 e 5 estarão disponíveis em 2020. Na tabela 7, são apresentadas resumidamente todas as propostas
com as vantagens e desvantagens de cada máquina de medição.
Tabela 7: Resume todas as vantagens e desvantagens das 5 alternativas à máquina de medição que foram desenvolvidas.
Máquina de medição Benefícios Contras Prêmio
Opção 1 para Barato e não ocupa Não é possível medir todas as medidas 150.000 - 250.000
ferramentas de medição muito espaço produzido com kr
a capacidade
15
Opção 2 para Máquina de medição Ocupa uma grande área e 250.000 - 500.000
ferramentas de medição muito precisa e pode requer treinamento kr
medir todas as medidas
Opção 3 para Máquina de medição Ocupa uma grande área e requer 500 000-1000 000
ferramentas de medição muito precisa e pode treinamento k
meça todas as medidas abaixo
tempo curto. Está correndo
automaticamente após um
programa
Opção 4 mais Máquina de medição Requer treinamento 275.000 coroas
ferramentas de medição bastante precisa e leva
não tem muito espaço
Opção 5 para Fácil de lidar Não é possível medir todas as medidas
ferramentas de medição produzido com
usando a capacidade
4.3.1 Alternativa 1 à ferramenta de medição

A Alternativa 1 é uma máquina de medição simples (CV-3200S4 Contracer - 218-471-10D) da Mitutoyo que pode medir
retidão e planicidade. Está disponível em diferentes tamanhos e também é possível girar a mesa de medição. O tamanho
da mesa de medição começa em 600x450 mm e vai até 1000x450 mm. A máquina tem uma precisão de 15 micrômetros. O
preço desta máquina depende de qual mesa de medição é escolhida.
As vantagens são que esta máquina é uma máquina de medição pequena e barata que cabe em qualquer lugar. As desvantagens são que
ele não pode medir as medições produzidas usando o recurso. Por exemplo, precisão de posição ou diâmetro.
Figura 8: Máquina de medição simples da Mitutoyo [16]
4.3.2 Alternativa 2 para ferramenta de

medição A Alternativa 2 é uma máquina de medição um pouco mais avançada (Manual CMM, Crysta-plus M 544)
da Mitutoyo. Esta máquina de medição é uma máquina de medição manual por coordenadas com um portal flutuante que possui um
16
precisão de 8 micrômetros. Ele pode manter essa precisão em temperatura ambiente entre 15-30 ° C. A máquina
pode medir todos os diferentes tipos de medições. Também retidão e planicidade. Esta máquina está disponível
em diferentes tamanhos e começa de 500x400x400 mm a 700x1000x600 mm. O preço desta máquina de medição
depende de qual tamanho é interessante. A máquina pode ser programada para facilitar o trabalho do operador
onde avisará se o operador cometer um erro. Os dados de medição coletados são salvos diretamente em um
documento Excel.
As vantagens desta máquina de medição são que ela é muito precisa e pode medir todas as medições.
As desvantagens são que a máquina custa bastante, ocupa uma grande área e requer treinamento.
Figura 9: Máquina de medição manual com mais funções e medição mais precisa [17]
4.3.3 Alternativa 3 para ferramentas de

medição A Alternativa 3 é uma máquina de medição muito precisa (Crysta-Apex S574) que também pode ser
programada a partir da Mitutoyo. A máquina tem uma precisão de 6 micrômetros em temperatura ambiente entre
16-26 ° C. É possível programar a máquina de medição de acordo com seus detalhes e ela mede automaticamente
todas as medições dadas. A máquina pode ser manuseada muito facilmente com o software que acompanha a
máquina. Também nesta máquina estão disponíveis em diferentes tamanhos. Onde o menor é 500x700x400 mm e o
maior é 900x2000x800 mm. O preço desta máquina de medição depende do tamanho e do equipamento.
17
As vantagens desta máquina de medição são que ela é muito precisa e pode medir todas as medições em um curto espaço de
tempo. Ele é executado automaticamente após um programa, o que significa que o operador pode fazer outras coisas enquanto
a máquina mede. Mas as desvantagens são que custa muito, ocupa muito espaço e requer treinamento.
Figura 10: Máquina de medição programável e automática com alta precisão [18]
4.3.4 Alternativa 4 para ferramenta de medição

A Alternativa 4 é um braço de medição compacto (Braço Absoluto 85) da Hexagon que é muito fácil de manusear. Com
este braço de medição é possível medir todas as dimensões possíveis. Por exemplo, retidão, planicidade e precisão posicional.
Está disponível em três tamanhos diferentes e pode lidar com precisão de até 12 micrômetros.
O preço deste braço de medição depende do tamanho escolhido e aumenta em SEK 50.000 para cada tamanho.
As vantagens deste braço de medição são que ele é uma máquina de medição bastante pequena, flexível e simples que pode
medir todas as dimensões. Não ocupa muito espaço e pode ser guardado quando não estiver em uso.
As desvantagens são que custa bastante e requer treinamento para que um operador possa manusear a máquina.
Figura 11: Um braço de medição compacto da Hexagon que é controlado manualmente [19]
18
4.3.5 Alternativa 5 para instrumentos de

medição A última alternativa é medir com instrumentos de medição mais simples como micrômetros ou similares.
As vantagens disso são que essas ferramentas são baratas e fáceis de manusear. Mas as desvantagens são que ele não
pode medir as medições produzidas usando o recurso. Por exemplo, retidão, planicidade ou precisão posicional.
4.4 Análise de custos para máquina de medição
Se for planejado comprar uma máquina de medição, eles economizarão apenas nos preços variáveis da sala de
medição. Isso é SEK 65.372 / ano. Deve ser possível ganhar na máquina por 3 anos de acordo com o padrão Bosch
Rexroth. Assim, 196.116 SEK em um período de 3 anos, a Bosch Rexroth conseguiu economizar sem levar em
consideração os refugos, pois eles podem variar. Mas comprar uma máquina de medição também pode levar a pequenos
desperdícios. Porque o defeito pode ser detectado precocemente e será mais fácil ajustar o processo de fabricação dos
produtos dentro dos níveis de tolerância. Isso levará a uma redução na quantidade de resíduos, mas também na qualidade
dos componentes.
Opção 1. É lucrativa, mas não é a melhor opção. Porque custa SEK 150.000 e temos um orçamento de aproximadamente
SEK 200.000. Mas a opção 1 não é a melhor opção porque esta máquina de medição não pode medir todas as medições
necessárias. Isso significa que o componente deve ser enviado para a sala de medição em qualquer caso ou comprar
ferramentas de medição adicionais.
A opção 2. é uma máquina de medição muito boa e pode medir todas as medições necessárias. Mas custa um pouco mais
do que o orçamento do projeto, portanto, os demais componentes fabricados na mesma máquina devem ser levados em
consideração. Isso fará com que mais componentes sejam medidos imediatamente após a fabricação, reduzindo a fila na
sala de medição.
A opção 3 não é lucrativa porque custa muito mais do que o orçamento do projeto. Mas a máquina de
medição é um investimento muito bom.
A opção 4 não é lucrativa para este projeto porque custa mais do que o orçamento do projeto. Mas a máquina de
medição é muito boa e compacta.
A opção 5 é lucrativa para o projeto porque ferramentas de medição simples, como nanômetros, não custam muito.
Mas essas ferramentas não podem medir as medições características especiais.
4.5 Proposta de solução O

projeto de desenvolvimento de um novo método de medição para medir o deslizamento do plano apresentou os seguintes
resultados e alternativas.
A proposta 1 é medir mais durante a produção. Esta solução é considerada relevante porque os testes de capacidade
mostram que existem componentes que estão fora das tolerâncias, mas são enviados para a montagem de qualquer
maneira. Mova a dimensão importante para fora da máquina. Mas esta opção é difícil devido à falta de ferramentas de
medição na máquina. Uma máquina de medição relevante está faltando devido a várias razões de custo, como calibração.
A proposta 2 é mudar o método de fabricação. Fabrique o slide do plano de uma maneira diferente para obter um
componente mais capaz. Possivelmente, prenda-o de outra maneira. Mas esta alternativa também é um pouco difícil,
pois a máquina CNC (CTX) que fabrica o slide de face hoje já é uma das máquinas mais novas que a Bosch Rexroth
possui. Seria impossível substituir essa máquina por uma mais nova porque uma máquina CNC custa entre 10 e 20
milhões de coroas suecas.
A proposta 3 é alterar as tolerâncias. Os resultados dos testes de capacidade mostram que existem componentes que
estão fora das tolerâncias, mas são enviados para a montagem mesmo assim. Esses motores podem lidar com todos
19
testes realizados pela Bosch Rexroth e depois enviados ao cliente. Assim, a alteração das tolerâncias
levará a um aumento da capacidade e redução do descarte.
A proposta 4 é adquirir uma máquina de medição conforme “proposta para instrumentos de medição” no item
4.5 Alternativa 2, Manual CMM Crysta-plus M 544 é recomendado. Porque esta máquina de medição é a que
pode medir todas as medições necessárias e é uma das máquinas de medição mais baratas apresentadas.
Mas para que seja possível comprar esta máquina de medição, deve-se considerar os demais componentes
fabricados na mesma máquina e dar maior atenção ao refugo.
4.6 Seleção do
conceito Após a análise dos resultados da comparação da análise do sistema de medição, da
capacidade e da articulação do projeto, apenas duas propostas finais para a Bosch Rexroth em Mellansel são recomendadas.
Recomendam-se as propostas número 3 e 4. Porque a proposta número 1 de medir mais durante a produção
não será possível. Porque falta a ferramenta de medição correta na máquina CNC para que o operador
possa medir todas as medições necessárias. A proposta número 2 para alterar o método de fabricação
também não será interessante porque a máquina CNC que fabrica o slide plano hoje é uma das mais novas
máquinas CNC da Bosch Rexroth e essa máquina já é muito precisa.
Por isso são recomendadas as propostas de números 3 e 4. Onde 3 significa avaliar a mudança de
tolerâncias e manter a mesma qualidade de hoje. De acordo com os testes de capacidade, anexos 2-15, mostra-
se que existem componentes que são enviados para a sala de medição, mas que estão fora das tolerâncias.
A proposta número 4 envolve a compra da máquina de medição Manual CMM, Crysta-plus M 544
conforme alternativa 2 do item 4.3 "Proposta de Ferramentas de Medição". De acordo com a análise na seção
4.2, mostra-se que se a medição do plano deslizante, bloco de conexão e empena forem movidos para fora da
sala de medição, eles conseguiram economizar ÿ SEK 220.000 em um período de três anos. Assim, de acordo
com os padrões da Bosch, não há oportunidade financeira para comprar uma máquina de medição. Mas se for
dada maior consideração aos refugos, essa alternativa será lucrativa. Isso significa medir diretamente o primeiro
componente fabricado e fazer as alterações necessárias para fabricar um componente aprovado. Isso significa
que todas as medições enviadas para a sala de medição da máquina CNC (CTX) não serão mais necessárias.
Se uma máquina de medição for adquirida, ela pode ser instalada ao lado da máquina CNC (CTX) para que o
operador possa medir com facilidade e rapidez o componente fabricado. Desta forma, o operador poderá
manusear a máquina CNC e ao mesmo tempo manusear a medição dos componentes fabricados.
20
5. Discussão Hoje,
cada vinte e quatro Ca-Plansliden é medido na sala de medição. A razão pela qual muitos slides de piso são
enviados para a sala de medição é que eles são um componente importante no motor. O operador geralmente mede
as medições simples, como diâmetros diferentes diretamente no fluxo usando um micrômetro. Mas nem todas as
medições são tão fáceis de medir devido a diferentes fases, ângulos ou suavidade da superfície. Mas também
existem dimensões que são impossíveis de medir sem o equipamento certo, como planicidade, retidão ou posição
dos furos. É por isso que muitos componentes são enviados para a sala de medição para garantir que os requisitos
do componente sejam atendidos. No entanto, isso leva a longos tempos de fila na sala de medição e possível
sucateamento dos componentes que são fabricados nesse meio tempo.
Uma solução simples é a opção 1 nos resultados. Ele lê para que você simplesmente meça mais na máquina.
Mais preciso na fabricação e mede as dimensões necessárias com mais frequência. Esta solução requer ferramentas
de medição mais simples que já estão disponíveis na máquina. Com essas ferramentas de medição simples, como
micrômetros, você só pode medir diâmetros diferentes. Assim, torna-se difícil medir retilineidade, planicidade e
precisão posicional, que também devem ser medidas. Usando a sonda na máquina, você também pode medir
diferentes medições de diâmetro, mas não todas as medições. Porque quando o componente fica preso na máquina,
pode dar resultados diferentes. Devido ao fato de que a corrediça frontal é afetada por diferentes forças de fixação,
ela assume uma forma diferente quando é firmemente fixada na máquina. O que significa que o componente pode
mudar de forma quando você o retira da máquina porque você desbloqueia as forças de fixação. Mas se o foco está
na medida usual que dá errado, essa opção não é uma boa solução. Devido aos testes de capacidade de acordo com
o Apêndice 2-5. Onde é impossível medir a retilineidade, a precisão da posição de planicidade com, por exemplo, um
micrômetro.
A segunda opção nos resultados aponta para outra solução simples. Portanto, mude o método
de fabricação. Em relação ao slide de plano, podem ser um pouco difíceis, pois já é fabricado em uma máquina
CNC bastante nova e precisa. A substituição de uma máquina CNC pode custar até vários milhões de coroas e
esse custo nem pode ser detectado se a Bosch Rexroth levar em consideração os refugos.
A terceira alternativa é uma solução um pouco mais difícil de implementar porque a Bosch Rexroth em Mellansel
tem demandas muito altas em seus componentes. Como resultado, todos os componentes fabricados têm
tolerâncias bastante rígidas. No entanto, de acordo com os testes de capacidade no Apêndice 2-15, pode-se ver que
os componentes individuais estão fora das tolerâncias, mas não são detectados durante o processamento. Por
exemplo, a capacidade de precisão de posição é muito boa. Mas a capacidade de retidão, planicidade e diâmetro são
pobres. Este componente é então montado e também passa por todos os testes que a Bosch Rexroth em Mellansel
realiza nos motores antes de serem enviados ao cliente. No entanto, não houve problemas com o cliente durante
todos esses anos, então por que você não pode alterar as tolerâncias se sabe que funcionará? Aumentar as tolerâncias
não significa prejudicar a qualidade dos componentes. Sem alterar os cálculos teóricos para o que realmente é
fabricado. Isso levará a sucatas reduzidas e lucros aumentados.
Uma solução final para este projeto é comprar uma máquina de medição separada para medir o deslizamento do
plano, onde o operador pode medir de maneira fácil e suave todas as medições necessárias, como retidão,
planicidade e direção de direção da posição. Por outro lado, tal máquina custaria entre 250.000 - 500.000 SEK. De
acordo com os cálculos, esta solução não é lucrativa se os outros componentes não forem levados em consideração
fabricados na mesma máquina. A Bosch Rexroth quer que seja possível ganhar na máquina dentro de três anos, o
que significa que a empresa perde cerca de 85.000 a 167.000 coroas suecas nessa máquina CNC todos os anos.
Isso está mais ou menos de acordo com os cálculos. Esta solução é uma recomendação se você deseja manter a
mesma qualidade, mas ainda otimizar o fluxo de medição na sala de medição, mas também obter uma resposta
rápida se o componente fabricado atender a todos os requisitos. Para que esta recomendação seja possível, as
rejeições devem ser levadas em consideração. Mas esta solução não significa que as rejeições diminuirão, mas a
Bosch Rexroth ainda terá rejeições.
21
Por outro lado, se você conseguir contar com o lucro em uma máquina de medição e comprá-la, isso não significa que
você ganhará com ela. Pois de acordo com os testes de capacidade, verifica-se que existem componentes que estão
fora das tolerâncias. Com a ajuda da máquina de medição, esses erros serão detectados mais facilmente e devem ser
descartados. O que significa que a rejeição aumentará. Mas se for dada maior consideração às rejeições, será possível
descartar menos a longo prazo.
Porque os operadores obtêm uma melhor experiência na medição. Com a ajuda da máquina de medição, o primeiro
componente fabricado pode ser medido por um curto período de tempo e as alterações necessárias são feitas antes da
fabricação do segundo componente.
5.1 Discussões científicas De acordo

com meus resultados, a solução mais simples é alterar as tolerâncias para as dimensões que são difíceis de
medir, como planicidade ou retilineidade. Esta é uma solução ecologicamente correta e econômica. De
acordo com o relatório de qualidade da diretiva central [3], a qualidade não muda se a faixa de tolerância for
aumentada ou diminuída. Isso também leva a sucatas e desperdícios menores. O relatório Capacidade de
processos de medição e teste [10] também mostra que, se a capacidade estiver dentro de um limite aprovado,
mas em alguns casos fora do limite aprovado, o componente raramente é descoberto no processo de medição.
Esses erros geralmente não são detectados até que o cliente sobrecarregue seu produto por um período mais longo.
A planicidade é um detalhe importante em muitos casos e de acordo com pesquisas anteriores de Bernal, PM, Garcia, DF e
Usamentiaga [20], que tentou medir a planicidade dos trilhos de trem de muitas maneiras diferentes, é difícil alterar as
tolerâncias de planicidade. Especialmente na fabricação de trilhos de trem, a planicidade é muito importante,
porque os trens circulam em velocidades muito altas. A menor falha nos trilhos pode custar muitas vidas.
Equivalente à discussão do artigo? Onde os produtos Bosch Rexroth são usados em velocidades muito altas e
o menor erro na corrediça frontal pode levar a vazamentos e falhas no motor. É por isso que a proposta número 4 é a
melhor alternativa neste caso. Um investimento da empresa para poder medir mais componentes que não estão dentro da
faixa de tolerância. Esta proposta não é uma solução ecológica ou moral, mas é uma solução econômica para a Bosch
Rexroth a longo prazo. Com a ajuda desta máquina de medição, você poderá aprender mais sobre as limitações técnicas
necessárias para fabricar o slide ou componente de face perfeito. Isso também levará a Bosch Rexroth a ter no futuro
oportunidades muito maiores para incluir aspectos sociais e ambientais.
Todas as dimensões são muito importantes em um motor hidráulico e geralmente têm tolerâncias muito rígidas. Porque a
menor falha pode causar um mau funcionamento durante a operação. De acordo com pesquisas anteriores de Oleksii
Havrylenko e Serhii Kulinich [21], descobriu-se que existem diferentes variações repentinas de pressão nas câmaras
espaciais do divisor de fluxo durante as condições transitórias de operação que podem resultar em uma falha de
sincronização do cilindro. Isso geralmente se deve ao fato de os canais de fluxo não terem alta qualidade. O que pode
levar à falha do motor.
Outra razão pela qual existem tolerâncias muito rígidas em motores hidráulicos é que há perdas de energia. De
acordo com uma pesquisa anterior de Skorek [22], as perdas de energia podem ser devidas, por exemplo, a cargas
ou velocidade de rotação. Pois se o componente não estiver dentro das tolerâncias, pode haver contato metal-
metal no motor. O que pode levar ao superaquecimento, desgaste e, no pior dos casos, falha do motor.
Depois de pesquisar online, não consegui encontrar nenhuma nova pesquisa em medição, mas as pesquisas mais
recentes são muito específicas feitas para um componente ou produto. Da mesma forma que eu fiz. Mas nessas pesquisas
tem havido um grande foco em como o produto afetará a sociedade e muito menos em como o meio ambiente é afetado.
O foco está em como é possível melhorar tecnicamente o produto para a sociedade.
22
5.2 Conclusões O
objetivo do projeto foi desenvolver um conceito para verificar a medição do deslizamento planar no escoamento.
O objetivo foi alcançado apresentando diferentes soluções e qual a solução que considero ser a melhor entre os resultados
apresentados.
Da mesma forma, os sub-objetivos de acordo com o cronograma de gants (Apêndice 16) também foram alcançados. Uma
análise do que é mais importante quando se trata de mensuração foi realizada por meio de estudos da literatura, diversos
sites e relatórios científicos. Propostas de soluções também foram discutidas com vários fornecedores e o que eles têm a
oferecer. As propostas que considero razoáveis e que atendem a todos os requisitos do projeto são apresentadas em
resultados.
Medir a lâmina de face com a ferramenta de medição simples não é possível devido aos testes de capacidade.
Sem que a empresa precise comprar uma máquina de medição ou aumentar as tolerâncias para que nenhuma medição
regular seja necessária. Porque então você tem um componente capaz.
Se os protocolos de medição tivessem sido examinados e quais medições tivessem sido rejeitadas com mais frequência,
teria sido possível evitar as rejeições dependendo da frequência. Isso não foi analisado neste ex-trabalho. Mas uma boa
estimativa é de cerca de 5 componentes.
23
6. Referências Bosch
[1] Rexroth (2015). Manual de instalação e manutenção Hägglunds CA I. https://

www.boschrexroth.com/en/xc/myrexroth/mediadirectory?language=en GB & publicação = NET &
filterMediatype = 1578 & search_query = 15305-
WA & search_action = submit & edition_enum = re15305-WA (Recuperado em 11/09/2019)
[2] Bosch Rexroth. Motores hidráulicos industriais. (UÅ)

https://www.boschrexroth.com/en/xc/products/product-groups/hidráulica industrial / tópicos /
motores / índice (Recuperado em 2019-09-11)
[3] Grupo Willmes E. Bosch Rexroth (2015). Qualidade da Diretiva Central (Relatório)
Confidencial
[4] Por Edberg (1978). Tecnologia de medição para oficinas, Parte 1. Estocolmo. ISBN: 91-524-0447-
1. Liber AB.
[5] Emir Pajazetovic (2005). Medição e avaliação de tolerâncias de forma e posição em máquina
de medição por coordenadas. Publicado em Lindgö. ISBN: 91-7548-688-1. Hoboken.
[6] SMS, Norma Sueca de Materiais e Mecânica (1999). Estrutura de superfície. Estocolmo. ISBN: 91-
7162-478-3. SIS Hobok, Libris AB.
[7] Karl Taavola (2009). Ritteknik Maskinteknik. Estocolmo. ISBN: 978-91-88816-24-5.

Liber AB.
[8] Bo lindström, Ralph Crafoord, Bengt Rundqvist, Lennart Hågeryd (2005). Manual do Karlebo.
Estocolmo. ISBN: 91-47-01558-6. Liber AB.
[9] Torsten Svensson. Bosch Rexroth (2015). Processos capacitados em produção

(Palestra / powerpoint) Confidencial
[10] Robert Bosch GmbH. Grupo Bosch Rexroth (2019). Capacidade de processos de medição e teste.
(Relatório) Confidencial
[11] Júlio Galego (2016). Análise do sistema de medição para medição de controle do diâmetro do furo
do pino em uma broca. http://www.diva-portal.org/smash/record.jsf?pid=diva2%3A941113&dswid=8756
(Recuperado em 2019-09-16) Projeto de graduação
[12] Controle estatístico do processo. e valor. https://

www.statistiskprocesstyrning.se/ordlista.html (Recuperado em 26/09/2019)
[13] Stefan Gidlund. Qualidade e suporte Bosch Rexroth. 18/09/2019 na Bosch Rexroth.Tel:
0660-87632 E-mail: stefan.gidlund@boschrexroth.se Entrevista
[14] Seved Lundgren. Engenheiro de Produção Bosch Rexroth. 2019-10-07 na Bosch Rexroth.
Tel: 0660-87252 E-mail: seved.lundgren@boschrexroth.se Entrevista
[15] Torbjörn Fahlberg. Controlador de negócios sênior. 2019-10-09 na Bosch Rexroth.

Tel: 0660-87644 E-mail: torbjorn.fahlberg@bosch.com Entrevista
[16] Mitutoyo 2019. Série 218 - instrumento de medição de

contorno. https://shop.mitutoyo.se/web/mitutoyo/sv_SE/mitutoyo/04.02.01.1/218-481-
24
10D / $ catalog / mitutoyoData / PR / 218-481-10D / index.xhtml (Recuperado em 2019-09-

19)
[17] Mitutoyo (2019). Série 196 - Máquina manual de medição por coordenadas.
https://shop.mitutoyo.se/web/mitutoyo/sv_SE/mitutoyo/CRYSTA PLUS% 20M443%
20% 252F% 20500% 20% 252F% 20700% 20Series / Manual% 20CMM
% 2C% 20Crysta-Plus% 20M% 20544 / $ catálogo / mitutoyoData / PR / 196-
508 / parâmetros / index.xhtml (recuperado em 19/09/2019)
[18] Mitutoyo (2019). Série 191 - Padrão controlado por CNC. https://
shop.mitutoyo.se/web/mitutoyo/sv_SE/mitutoyo/CRYSTA APEX% 20S900%
20Series / Crysta-Apex% 20S574 / $ catalog / mitutoyoData / PR / 191-
248-10 / index.xhtml (Recuperado em 19/09/2019)
[19] Hexágono (2019). Braço absoluto compacto. https://

www.hexagonmi.com/sv-SE/products/portable-measuring-arms/romer absolute-arm-compact
(Recuperado em 19/09/2019)
[20] Bernal, PM, Garcia, DF & Usamentiaga, R (2017), 'Método de Medição de Planicidade de Trilhos
Baseado em Regras Virtuais', IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 53, nº. 4, pág. 4116–
4124, visualizado em 24 de maio de 2020, http://search.ebscohost.com/login.aspx?
direct=true&db=buh&AN=124252471&sit
e = eds-live e escopo = site (Recuperado em 24/05/2020)
[21] Oleksii Havrylenko e Serhii Kulinich (2019) 'Analisando um erro na sincronização da

velocidade do motor hidráulico sob condições de operação transitórias', Eastern-European
Journal of Enterprise Technologies, 4 (7 (100)), pp. 30-37. doi: 10.15587 / 1729-4061.2019.175033.
visto em 10 de junho de 2020, http://eds.b.ebscohost.com/eds/detail/detail?vid=1&sid=8aeb1b09-8d1f
43ad-9c66-
6de40c905bf9% 40sessionmgr103 & bdata = JnNpdGU9ZWRzLWxpdmUmc2Nv

cGU9c2l0ZQ% 3d% 3d # AN = edsdoj.f8d84ae10842e5ae9df0877087699b & db =
edsdoj (Recuperado em 2020-06-10)
[22] Skorek, G. (2019) 'A precisão da definição da eficiência energética dos sistemas de acionamento
exemplificado por comparação com acionamentos hidrostáticos com controle proporcional de velocidade
do motor', Revistas Científicas da Universidade Marítima de Szczecin, Zeszyty Naukowe Akademii
Morskiej w Szczecinie, 130 (58 ), pág. 32-41. doi: 10.17402/334.
visto em 10 de junho de
2020. http://eds.b.ebscohost.com/eds/detail/detail?vid=1&sid=92ce5ccf-5cc3-
4155-ac7b-3599d1e2fb3f% 40pdc-v sessmgr02
& bdata = JnNpdGU9ZWRzLWxpdmUmc2NvcGU9c2l0ZQ% 3d% 3d #
AN = 138553792 & db = aph (Recuperado em 10/06/2020
25
Apêndice 1
Plano de controle para Ca-Planslid
Apêndice 2
Teste de capacidade para planicidade ao desgaste plano. Onde a capacidade é descrita usando 6 tabelas diferentes.
Dados de 50 medições foram usados para realizar esses testes de capacidade. Lá na primeira tabela "I Chart"
descreve quão próximas são as tolerâncias para todas as medições. Podemos ver que 3 medições mostram que a
medida está fora da tolerância.
A Tabela 2 “Gráfico de alcance móvel” mostra uma tabela entre as tolerâncias. Por exemplo, se o intervalo de
tolerância for 2 mm, olhe entre eles para ver quantos milímetros existem diferenças entre cada componente.
Na Tabela 3, apenas as últimas 25 medições são examinadas. O foco da tabela está na distribuição dos
componentes ao redor da faixa de tolerância.
A Tabela 4 "Histograma de capacidade" mostra na verdade um histograma da Tabela 1. Nesta tabela, é mais fácil
ver quantos componentes estão dentro da faixa de tolerância.
A Tabela 5 "Normal Prob Plot" mostra a dispersão da medida de outra forma. Onde se esforça para ficar o mais
próximo possível do centro. O uso desta tabela mostra que 4 componentes estão fora das tolerâncias e não são
aprovados.
A Tabela 6 “Gráfico de capacidade” mostra vários dados, como valor Cpk, valor Ppk (quantos por cento dos
componentes falharam) e valor PPM (quantos componentes teoricamente estarão fora da tolerância de um milhão
de componentes).
Apêndice 3
Teste de capacidade para precisão de posição para planejar o deslizamento.
Apêndice 4
Teste de capacidade para retidão.
Apêndice 5
Teste de capacidade para o diâmetro do furo para desgaste da face.
Apêndice 6
Teste de capacidade para nivelamento ao bloco de conexão
Apêndice 7
Teste de capacidade para precisão de posição para blocos de conexão.
Apêndice 8
Teste de capacidade para linearidade dos blocos de conexão.
Apêndice 9
Teste de capacidade para furos de diâmetro para blocos de conexão.
Apêndice 10
Teste de capacidade de circularidade para blocos de conexão.
Apêndice 11
Teste de capacidade para nivelamento da cabeceira.
Apêndice 12
Teste de capacidade para precisão de posição para empena.
Apêndice 13
Teste de capacidade para retidão ao frontão.
Apêndice 14 Teste
de capacidade para furos de diâmetro para tampas de extremidade.

Apêndice 15
Teste de capacidade para circularidade em empena.
Apêndice 16
Bom cronograma para o projeto.

FULLTEXT01

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

FULLTEXT01

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Machine Translated by Google

CONCEITO PARA OTIMIZADO

CONCEITO PARA CONTROLE DE PROCESSO OTIMIZADO EM

Projeto de graduação, 15 créditos

Bacharel em Engenharia Mecânica, 180 créditos

Finalmente, gostaria de agradecer a Davood Khodadad, meu orientador na Universidade.

Uma limitação do trabalho foi focar em um componente. Assim, o distribuidor de Ca e um teste

Prefácio................................................. .................................................. .............................................. eu

Resumo .................................................. .................................................. ....................... ii

Abstrato ................................................. .................................................. ....................................... iii

1. Introdução ................................................. .................................................. ....................................... 1

1.1 Antecedentes ................................................. .................................................. .............................. 1

1.2 Objetivo e problema .............................................. .................................................. .... 2

1.3 Objetivos ........................................................ .................................................. ....................................... 2

1.4 Delimitações ........................................................ .................................................. ....................... 2

1.5 A função geral do slide de plano ............................................. .................................................... 3

2. Teoria ....................................................... .................................................. .......................................... 5

2.1 Estudo de literatura .............................................. ......................................................... ......................... 5

2.1.1 Análise do sistema de medição ........................................ .. .................................................. .. ........... 6

2.1.2 Capacidade .............................................. .................................................. ....................... 8

2.1.3 Calibração ................................................. .................................................. ....................... 9

2.2 Entrevistas ................................................. .................................................. .............................. 9

2.2.1 Entrevista sobre qualidade e medição ............................................. ......................................... 9

2.2.2 Entrevista sobre processo e melhoria ........................................ ................................... 10

2.2.3 Entrevista sobre custos .................................................. .................................................. ..... 10

Método .................................................... ......................................... .. ....................................... 11

3.1 Plano de trabalho .............................................. ......................................................... ......................... 11

3.2 Análise da situação atual ............................................. .. .................................................. .......................... 11

3.3 Equações para cálculos de capacidade ............................................. .......................... 11

3.4 Requisitos para ferramentas de medição ............................................. ......................................................... ..............

3.5 Cálculos ........................................................ .................................................. ....................... 13

4. Resultado .............................................. .................................................. ....................................... 15

4.1 Cálculos ........................................................ .................................................. ....................... 15

4.2 Análise ........................................................ .................................................. ......................... 15

4.3 Sugestões para ferramentas de medição ............................................. ......................................................... ......... 15

4.3.1 Alternativa 1 para ferramentas de medição ............................................. ......................................... 16

4.3.2 Alternativa 2 para ferramentas de medição ............................................. ......................................... 16

4.3.3 Alternativa 3 para ferramentas de medição ............................................. ................................................. 17

4.3.4 Alternativa 4 para ferramentas de medição ............................................. ......................................... 18

4.3.5 Alternativa 5 para ferramentas de medição ............................................. ......................................... 19

4.4 Análise de custos para máquina de medição ........................................ ......................................... 19

4.5 Proposta de solução ............................................. ......................................................... ......................... 19

4.6 Seleção de conceito ............................................. ......................................................... ......................... 20

5. Discussão ................................................. .................................................. ......................... 21

5.1 Discussões científicas .............................................. .................................................. 22

6. Referências ............................................. .................................................. ......................... 24

Apêndice 1 ................................................. .................................................. .............................................

Apêndice 2 ................................................. .................................................. .............................................

Apêndice 3 ................................................. .................................................. .............................................

Apêndice 4 ................................................. .................................................. .............................................

Apêndice 5 ................................................. .................................................. .............................................

Apêndice 6 ................................................. .................................................. .............................................

Apêndice 7 ................................................. .................................................. .............................................

Apêndice 8 ................................................. .................................................. .............................................

Apêndice 9 ................................................. .................................................. .............................................

Apêndice 10 ................................................. .................................................. ..................................................

Apêndice 11 ................................................. .................................................. ..................................................

Apêndice 12 ................................................. .................................................. ..................................................

Apêndice 13 ................................................. .................................................. ..................................................

Apêndice 14 ................................................. .................................................. ..................................................

Apêndice 15 ................................................. .................................................. ..................................................

Apêndice 16 ................................................. .................................................. ..................................................

Figura 1: Um motor hidráulico com todos os componentes [1]