Modelagem Teórica de

Cintilação Ionosférica
Modelo 1
Introdução
• Esse artigo teve como objetivo identificar um
modelo teórico de um canal complexo análogo ao
da cintilação e provar a sua veracidade.
• Este modelo será essencial quando simularmos o
efeito da cintilação em um receptor no matlab ou
em python, visto que permitirá a geração do efeito
de cintilação bem parecido com o real.
Cycle slips
• Antes de entrarmos na definição do fator de cintilação,
é muito importante definir o que é um Cycle Slip e qual
é a sua relação com um erro de bit no código C/A.
• O Cycle slip é um erro que ocorre em phase-locked
loops (PLL) que causa uma diferença momentânea
muito grande entre a fase real da portadora vindo do
satélite e a fase calculada pelo PLL.
• A conjectura inicial do artigo é a de que o tempo médio
entre Cycle slips está diretamente relacionado com o
meu tempo médio entre erros de bits seguindo o
seguinte padrão:
Cycle slips
Função de resposta do canal
• Para conseguirmos estimar um para um dado
intervalo de cintilação complexa de um sinal, deve-
se descrever uma função complexa .
• pode ser interpretado como um histórico de
cintilação ionosférica; a sua fase e magnitude são
relacionadas diretamente com a mudança de fase e
amplitude da portadora do sinal de GPS.
Função de resposta do canal
• Consideremos:

• E também:

Dessa forma, quando não houver cintilação,

Função de resposta do canal
• Com isso, é preciso determinar duas propriedades
importantes inerentes ao
• A densidade de distribuição de magnitude
• E a velocidade em que o se movimenta pelo plano
complexo.
• Dessa forma, se for possível saber a probabilidade
de estar perto da origem (dado por ), e a
velocidade média com que varia, é possível prever
Função de resposta do canal
• Normalmente descrito como:

• é chamado de componente direta de

• é o componente de múltiplos caminhos variantes no
tempo ou fading process.
Função de resposta do canal
• A função de autocorrelação de é dada por:

• O tempo de decorrelação é definido para qual

• Assim, para um estreito ( pequeno) teremos um canal
de cintilação que varia rapidamente no tempo.
Determinando
• Levando em consideração medidas empíricas e
modelos de funções de distribuição de
probabilidades clássicos, pode-se ver que o
equatorial empírico se assemelha fortemente aos
modelos de densidade de distribuição de
probabilidade Nakagami-m e Nakagami-n (Rice).
Definição de Nakagami-m
Definição de Nakagami-n (Rice)
Particularidades
• A função de distribuição Nakagami-m é definida
para , o que corresponde a

• Para , O Nakagami-m e o Rice convergem para a

distribuição Rayleigh.
• Para , A função Nakagami-m está definida onde a
Rice não está.
Particularidades
• Através da técnica “Chi-Square”, que compara
dados gerados sinteticamente com dados
amostrados reais, o artigo demonstra que tanto
Nakagami-m quanto Rice são bons modelos para
se usar.
• Todavia, o Rice é o modelo mais prático para se
implementar, tendo em vista que basta considerar
o processo como sendo gaussiano que o modelo
de Rice aparece naturalmente na amplitude .
(explicar melhor)
Autocorrelação
• Pode ser utilizado para se achar o
• A densidade espectral de potência do Fading
process pode ser utilizada para escolher um filtro
que seja adequado para este tipo de processo.
Autocorrelação
• O Gráfico sugere que pode ser modelado como um
filtro passa-baixa Butterworth de segunda ordem.

• Explicar a “Fresnel frequency”

Simulação da cintilação
• O nosso ruído branco de densidade espectral
passará por um filtro butterworth de segunda
ordem com a seguinte função de transferência:

• Sendo
Simulação da cintilação
• O sinal vindo do filtro será chamado de com
variância .
• Em seguida o sinal será somado com a
componente direta , dada por:

Sendo o K dado por:

Simulação da cintilação
• Por fim, o sinal será normalizado por

• Gerando assim o sinal final, dado por:

Detalhes
• O filtro precisa se estabilizar, antes de receber
entradas do ruído, ou usar a computação Lyapunov
da matriz da convariância de steady-state.

• A severidade da cintilação é dada pelos valores de

e de . De forma geral, em cintilações acentuadas,
aumenta e diminui.
• Normalmente:
e