CAPITULO 10

CONCENTRACAo DE TENSOES

10.1 DEFINI<;AO DE CONCENTRACAo DE TENSOES

Os problemas de analise de tensoes e deformar;:oes considerados ate agora

diziam respeito a per;:as de forma simples em que a d istribuir;:ao de tensoes e essen­
cialmente uniforme, quer ao longo da secr;:ao transversal quer de secr;:ao para secr;:ao
da per;:a em estudo . Efectivamente, as teorias elementares apenas permitem a deter­
minar;:ao de tensoes e deformar;:oes em per;:as !ineares ou curvas de secr;:ao transversal
constante ou possuindo uma variar;:ao muito pequena, nao se aplicando no caso de
per;:as muito frequentes em orgaos de maquinas e estruturas dotadas de acidentes
geometricos variados (variar;:oes bruscas de secr;:ao, orificios, ranhuras, estrias, sulcos,
rebaixos, entalhes, etc.). Nestes casos verifica-se que, em pontos na vizinhanr;:a destes
acidentes geometrieos, 0 gradiente de tensoes e geralmente significativo e as tensoes
sao muito mais elevadas do que em pontos afastados. Este fenomeno e designado
por concentra9ao de tensoes. E de referir que em per;:as de secr;:ao transversal cons­
tante aparecem tambem zonas de concentrar;:ao de tensoes na vizinhanr;:a dos pontos
de aplicar;:ao das cargas, aspeeto que nao foi eonsiderado, nomeadamente na teo ria
elementar da flexao, pois 0 principio de Saint-Venant estabelece que as equar;:oes ele­
mentares da flexao sao validas a distancias dos pontos de aplicar;:ao das cargas e
(ou) momentos com para veis com as dimensoes da secr;:ao transversal. A concentra­
r;:ao de tensoes e, assim, urn fenomeno normalmente localizado e a distribuir;:ao de
tensoes a essas distancias e a mesma que existiria se nao houvesse 0 acidente geome­
trieo na per;:a.
E importante, pois, considerar no dimensionamento de uma determinada per;:a
o fenomeno da concentrar;:ao de tensoes, uma vez que a tensao admissivel ou de
servir;:o que vier a ser estabelecida devera ser superior a tensao maxima ealculada ou
medida na regiao onde existir uma concentrar;:ao de tensoes. Os metodos de analise
612

que serao apresentados neste capitulo referem-se apenas a aplicayao de cargas estiti­
cas. 0 problema da concentrayao de tens6es para cargas dinamicas que provocam
fadiga sera estudado no capitulo sobre fadiga (capitulo 14).
A concentrayao de tens6es quantifica-se geralmente atraves de urn factor deno­
minado factor eidSlico ilJ de concenlra~'iio de lensoes, K" que e constante no dominio
elastico d0 material, sendo dado pela relaC;ao

Tensao maxima na fronteira da descontinuidade

K,
Tensilo media ou nominal nessa secyao transversal

As tens6es que entram nesta relayao podem ser tens6es normais ou de corte, con­
soante 0 tipo de solicitayao predominante na regiao da descontinuidade. Consideram­
-se aqui apenas estados de tensilo essencialmente uniaxiais, pois a concentrac;ao de
tens6es em estados biaxiais ou triaxiais de tensilo e bastante mais complexa e sai
fora do ambito deste curso. A tensilo media que se considera na definiyilo do factor
K, e a tensilo media que existiria na secyao sem a descontinuidade, admitindo uma
distribuiyao de tens6es sensivelmente constante ou com urn gradiente reduzido. No
caso de haver urn gradiente de tens6es significativo na secyao transversal, onde se da
a concentrac;ao de tens6es, considera-se na definiyao de K, a tensao nominal que
corresponde a tensilo maxima na secyao, tambem, se nao existisse a descontinuidade.
Esta ultima definiyilo aplica-se fundamentalmente a tensoes de flexao ou toryilo que,
como se sabe, variam ao longo da secyao transversal.
A figura 10 .1, que serve para ilustrar a definiyao do factor K" representa
uma pec;a com urn ental he em V na secyao AA, onde a solicitac;ilo e urn momenta
flector M. A curva a cheio admite-se que seja a distribuic;ao real de tens6es na sec­
yao. Como se verifica, nos pontos junto da fronteira da descontinuidade as tensoes
sao mais elevadas do que a tensilo nominal na secyao cuja distribuiC;ao e dada pela
linha recta que corresponde a equayao das tens6es de flexao (J = M z. Para pontos
I
afastados da descontinuidade a distribuiyao real de tens6es aproxima-se bastante da
recta das tens6es nominais. 0 factor de concentrayao de tensoes pela definic;ao sera
o quociente entre a tensilo maxima indicada na figura e a tensao nominal no mesmo
ponto ((J = 7 ~ ).
Em pec;as com acidentes geometricos ou com variac;oes de secyao e, portanto,
do maximo interesse ter uma indicac;ao tao rigorosa quanto possivel do valor do
coeficiente K" 0 que obriga geralmente a conhecer a distribuic;ao de tensoes na vizi­

(I ) Pode·se definir tambcm um factor pJastico de concentra<;ilo de tensoes, mas as tcn soes se rdO aqui co nsideradas no
dominio el!i. stico do material.
 613

r
x
h

Fig. 10.1 - Representac;ao esquematica da distribuic;i3o de tens5es na secc;ao AA mostrando

o efeito do entalhe.

nhanya da descontinuidade em estudo. Ha vanos metodos que permitem obter essa

distribuic;:ao de tens6es; indicam-se a seguir os mais utilizados:

1.0 - Soluc;:ao analitica da equac;:ao geraJ da elasticidade V 4<p = 0 satisfazendo

as condic;:6es de fronteira particulares do problema. Este e 0 metoda geral da teoria
da elasticidade que conduz a soluc;:oes analiticas cujo numero e bastante limitado em
relar;:ao a quantidade de acidentes geometricos considerados mais significativos do ponto
de vista pratico.

2.° - Soluc;:ao numerica da equac;:ao V 4<p = 0 satisfazendo tambem as condi­

r;:5es de fronteira. Aqui os metodos a utilizar sao 0 metoda das diferenc;:as finitas e
elementos finitos cujo desenvolvimento esta fora do ambito desta disciplina. Estes
metod os permitem obter urn grande numero de soluc;:6es e tern tido urn desenvolvi­
mento crescente devido a generalizac;:ao do emprego de computadores.

3.° - Metodos de analise experimental de tensoes. Os metodos mais utiliza­

dos sao a fotoelasticidade e extenso metria electrica, que permitem, alem disso, a veri­
ficar;:ao dos resultados teoricos obtidos pel os metodos anteriores. Grande parte das
soluc;:oes actualmente compiladas de concentrac;:ao de tens6es foram obtidas com a
fotoelasticidade. A extenso metria electrica so e empregue na determinac;:ao de con­
centrac;:ao de tens6es em areas onde 0 gradiente de tensoes nao e muito elevado,
utilizando-se extensometros bastante pequenos para permitir a medic;:ao de extensoes
em pontos proximos.

E de salientar que a teoria da elasticidade, fornecendo a distribui<;ao de ten­

s5es e deformac;:6es num solido elastico mediante a cfectiva<;ao da solu<;ao da equa­
614

~ao \7 4<p =0
que satisfaz as condic;oes de fronteira, permitiu obter as primeiras dis­
tribui~oes de tensao em casos de concentra~ao de tensilo.
A concentra~ao de tensoes e tambem dos facto res mais importantes das cau­
sas da rotura fragil e da rotura por fadiga . Estes aspectos sao estudados em mais
pormenor posteriormente, nos capitulos referentes a rotura fragil e por fadiga.

10.2 ESTUDO DE CASOS PARTICULARES tMPORTANTES RESOlVIDOS POR SOLLl<;OES

ANALiTICAS

Como se referiu anteriormente, a solu~ao analitica da equa~ao \7 <p = 0 satis­

4

fazendo as condic;oes de fronteira especificas do problema e normalmente bastante

dificil de obter. Nesta se~ao serao estudados alguns casos particulares importantes
correspondentes a casos de concentra~ao de tensoes, resolvidos mediante solu~oes ana­
liticas da equac;ao \7"<p = O. As solu~oes que serao consideradas incluem:

distribui~ao
de tensoes provocada por urn orificio circular existente numa
placa submetida a tra~ao
- carga concentrada na fronteira duma placa infinitamente grande

- distribui~ ao
de tensoes numa p~a em forma de cunha solicitada por
uma carga concentrada no vertice

- tensoes locais na flexao produzida por uma carga concentrada

- tens6es de contacto em corpos esfericos e cilindricos.

10.2.1 Distribui<;;oo de tensOes provocada por um oriffcio circular existente numa

pla ca submetida trac<;;oo a
As placas com orificios circulares sao elementos estruturais que aparecem com
frequencia na pratica, nomeadamente na industria de constru~ao naval e aeroruiutica.
Trata-se de um caso importante de concentrac;ao de tens6es, que esta esquematica­
mente representado na figura 10.2, em que Sea tensao de tra~ao numa placa de
largura 2b que se sup6e aplicada a uma distltncia grande do orificio.

A distribuic;ao de tensoes nos pontos existentes na vizinhanc;a do orificio sera

obviamente alterada pela presenc;a do mesmo, mas, considerando 0 principio de Saint­
Venant, essa variac;ao e d esprezavel para d ista ncias que sao grandes comparadas com
a, 0 raio do orificio. Assim, considera nd o a la rgura da placa compreendida num dr­
culo de raio b grande em compara9a o com a (fig. 10.2), as tensoes no raio b serao
 615

s Omax
~ s

Fig. 10.2 - Placa com um orificio circular submetida a uma tensao de trac<;:ao S.

as mesmas que eXlstlflam na placa sem 0 orificio e sao dadas pelas equar;:oes ja
conhecidas da distribuir;:ao de tensoes num ponto em funr;:ao da direcyao (ver capi­
tulo I)

(crr)r o b = Scos 2 8 = _I S (I + cos 28) (10 .1 a)

2
I
(, rll) r; b -- - -2 S sen28 (10.1 b)

em que O r e 'rll
sao a tensao normal radial e a tensao de corte, respectivamente, num
sistema de coordenadas polares definido na figura 10.2. Estas equar;:oes provem da
analise bidimensional de tensoes em funr;:ao de 8. As equar;:oes (10.1 a,b) produzem
uma distribuir;:ao de tensoes que se pode considerar dividida em duas partes. A pri­
meira parte, causada pela componente constante da tensao radial igual a -} S, que
pode ser obtida atraves das equar;:oes ja deduzidas da distribuir;:ao uniforme de pres­
saes numa superficie cilindrica (solur;:ao de Lame) em que 1/2 S equivale a pressao
externa numa superficie cilindrica de raio b. A parte restante e constituida pela ten­
sao normal -+ Scos28 que, juntamente com a tensao de corte - i
Ssen28, produz
tensaes que podem ser derivadas a partir de uma funr;:ao de tensao que se demons­
tra ser dada pela equar;:ao

<p = f (r) cos28 (10.2)

em que fer) e uma funr;:ao de r apenas. Substituindo esta equar;:ao na equar;:ao de

compatibilidade em coordenadas polares,
616

2 2
'(i + -1 - a 1 a
2
- - + 1- --
( ) ( 0
~+-~+-~ 1 0 ) =0
( or2 r or r2 08 2 or2 r or r2 08 2

obtem-se a seguinte equa<;ao para determinar f(r)

( £dr 2 + _1 ~ _
r dr
-±-)
r2 dr 2
2
(d f + _1 AL
r dr
_ ~)
r2
= 0 (10.3)

A solu<;ao geral da equa<;ao (10.3) e

f (r) = Ar 2 + Br 4 + ~ + D (10.4)
r2

em que A, B, C, e D sao constantes.

A fun<;ao de tensao sera portanto

<p = ( Ar 2 + Br 4 + ~ + D) cos2e (10.5)

As componentes da tensao serao obtidas a partir das expressoes que relacio­

nam as tensoes com a fun9ao de tensao em coordenadas polares que foram dadas
no capitulo anterior (equa90es 9.16). Assim, para a fun<;ao de tensao <p dada pela
equa<;ao anterior, obtem-se
2
a = -1 rl,,,
~ + - 1 ...::......I..
0 (!)
= - (
2 A + -6 C + -4 D) cos2e (10.6 a)
r r or r2 oe 2
r4 r2

ao = ~
ar2 = (2A + 12 Br2 + 6C)
4
cos2e
r .
(10.6 b)

T rtJ = - -a
or
(10m)
-
r oe
= (2 A + 6 Br
~ 2
- -6C
r4
- -2D) sen2e
r2
(10.6 c)

Estas sao as componentes das tensoes na pe<;a causadas quando

1
(ar)r= b =2 Scos2e e (TrtJ)r= b = - 2I Ssen2e

As quatro constantes de integra<;ao sao obtidas a partir de quatro condi<;oes de fron­

teira. Assim, considerando valores apropriados do angulo e na equayao anterior, vern

(a,), _ b = _1 S
- 2
- e= 0 e (TrtJ)r=b = -
_I S
2 e= ~
4
 617

Como no bordo do o rificio (r = a ) nao se exercem foryas externas, vern

Introduzindo estas quatro rela~oes nas equa~oes (10.6 a, b, c), vem

4D 2C
2A + 6C + S . 2 A + 6 Bb 2 _ 6C = S
b4 b2 2 ' b4 b2 2 (10.7 a,b,c,d)
2A + 6C +
4D 0 2A+6Ba 2 _
6C 2D
0
a4 a2 a4 a2

Resolvendo estas equa~oes e fazendo a/ b ~ 0, hipotese valida para uma placa de

grandes dimensoes em que b » a, vern

S a4 S
A =-- B = 0 C D
4 4

nando as tensoes produzidas pela pressao uniforme +

Substituindo os valores destas constantes nas equa<;oes (10.6 a,b,c) e adicio­
S na fronteira exterior (r = b)
correspondentes as equa~oes do cilindro de parede espessa (equa~oes 9.24), obtem-se
as express6es finais para as tensoes G r> Go e T r{), respectivarnente

(10.8 a)

(10.8 b)

4 2
T rB = - -S ( 1 - -3a4- + -2a- ) sen28 (10.8 c)
2 r r2

E conveniente analisar estas equa~oes para identificar valores caracteristicos

das tens6es. Por exemplo, para r = a
Ge = S - 2 S cos 2 e (10 .9)

Assim, Go e maximo quando 8 =

"IT e -3"IT-, ou seJa,
' nos pontos men, lent!
'd 'fiIca d os
2 2
na figura 10.2, existentes no bordo do furo. Nestes pontos (Ge)max = 3 S, 0 que indica
que 0 factor de concentra9Qo de tensoes maximo e 3 porque a tensao maxima loca­
lizada nesses pontos (m e n) e 3 vezes maior que a tensao nominal Sti l. Nos pontos

(I) Aqui definiu-se a tensao no minal em rela ~a o a area da se~a o tran sversa l co mo se 0 furo nao existisse. Pode-se tam ­
bem definir a tensa o no minal na se~ao descontando a a rea correspondente ao o rificio. 0 que daria. neste caso. A = 2
(b - alt h. em que he a espessura da placa.
618

p e q (fig. 10.2) e = 7t e 0, respectivamente, e entao (Ja = ­ S. Ha, portanto, uma

tensao de compressao na dire~ao tangencial nesses pontos. A tensao radial tern valores
inferiores aos da tensao tangencial. Para a se~ao transversal da placa que passa pelo
centro do orificio e segundo a dire~ao perpendicular ao eixo dos xx (e = ; , 3;)
a distribuit;ao de tensoes e dada pelas seguintes equat;oes, obtidas fazendo e= ;
nas eq uat;oes ( 10.8)

(~ -~) ~ (2
2 4
(J = 3S T rtJ = 0 (Jo + a + 3a4 ) . (10.10)
r 2 r2 r 4 ' 2 r2 r

A distribuit;ao das tensoes (Jo esm esquematicamente apresentada na figura 10.2.

Se a for pequeno em comparat;ao com b, que constitui a hipotese que definiu as
equat;6es (10.8), quando r aumenta, a tensao (Jij aproxima-se rapidamente do valor
S. Portanto, em regioes nao muito afastadas do orificio, a tensao tangencial nao se
afasta muito do valor nominal. 0 gradiente de tensoes junto do bordo do furo e
muito grande, como se verifica, 0 que indica que 0 efeito do orificio e de caracter
localizado. Esta justificada assim a distribuit;ao de tensoes inicialmente definida pelas
equat;oes (10.1 a,b), que nao considerava 0 efeito do orificio na fronteira exterior.
No problema P. 10.1, no fim deste capitulo, propoe-se uma representat;ao gnifica das
tensoes numa placa, em funt;ao de r e e.
Tendo side obtida a solut;ao para tra~ao e compressao numa dire~ao, pode­
-se, por sobreposit;ao, obter solut;oes para tra~ao ou compressao actuando simulta­
neamente em duas dire~oes perpendiculares (estado biaxial de traet;ilo ou compressao).

10.2.2 Distribui<;ao de tens6es provocada por uma carga concentrada na fron­

teira duma placa infinitamente grande

Este problema, que se encontra esquematicamente representado na figura IOJ ,

tern interesse pratico, pois permite avaliar qual a concentrat;ao de tensoes produzida
na vizinhant;a duma carga concentrada. Na figura 10.3 existe uma carga P por uni­
dade de espessura que actua na fronteira horizontal AB de uma placa considerada
com dimensoes semi-infinitas. Na pratica, significa que a unica fronteira definida e
AB e que as dimensoes da placa sao bastante grandes. Considera-se aqui que a solu­
t;ao para este problema corresponde a uma distribuit;ao de tensoes denorninada dis­
tribui9GO radial de tensoes. Nesta solut;ao, tambem denominada solut;ao de Boussi­
nesq(11, qualquer elemento C (fig. 10.3), definido pelas suas coordenadas polares r, e

(I) J. Boussinesq, Compt. Rend .. vol. 114, p. [510. Paris (1892).

 619

y __,A-..-____________~~-
0c_--------------~B

m n

Fig. 10.3 - Carga concentrada a actuar na fronteira duma placa semi-i nfinita.

em rela<;ao ao ponto de aplicayao da carga P (ponto 0), esta sUJelto apenas a uma
carga de compressao na direcyao radial, sendo as restantes tensoes nulas. As com­
ponentes da tensao serao:

2 P cos 8
a=----­
,. 1t r
( 10.1 I)

Pode-se verificar facilmente que estes valores da tensao satisfazem as equa­

90eS de equilibrio de for<;as do problema e as condir;:oes de fronteira, visto que all =
T,.iI = 0 na fronteira AB da placa. Para verificar a equa<;ao de equilibrio, sabe-se que

a resultante das for<;as que actuam numa s uperficie cilindrica de raio d / 2 que passa
pelo eie mento C deve equilibrar a forc;:a P vertical. Esta condi<;ao e obtida somando
as componentes verticais da forc;:a, a,. rde cos 8 , que actuam em cada elernento com
area rdB . Assim, vern devido a simetria
1t/2

of
2 a, r cos8dB = - P (10.12)

Esta equa<;ao s6 e satisfei ta se a,. for dado pela equayao (10. I I), 0 que se
verifica par substituir;:ao directa.
As tensoes num ponto M qualque r dum plano situado a uma distancia a da
rronteira da placa (fig. 1OJ) podem obter-se para 0 sistema de eixos [O X. I·] em fun­
620

~ao de (J r (equa~ao 10.11) empregando as equa~oes de transforma~ao de tensoes dadas

no capl tulo I. Assim, vern

(J xx = (J, cos2 El _ 2P cos] El = _ 2 P cos4 El (IO.13 a)

7t r Tea

a.l T (Jr sen2 El = - 2 P sen 2 El cos 2 El (10.13 b)

7ta
2
't" ;(\. (J r senEl cosEl - -2P senEl cos El 2 P senEl cosJEl (10.13 c)
7t r Tea
sendo r = a / cosEl.
Estas equa~oes dad, assim, · a distribui~o de tensoes bidimensional para qual­
quer ponto da p1aca situado a uma distfmcia a da fronteira . Verifica-se que a medida
que 0 valor de a diminui as tensoes aumentam. Nos pontos pr6ximos da carga, as
tensoes sao, portanto, mais elevadas, e no ponto de aplica~ao da carga a tensao e
teoricamente infinita, 0 que provocaria a rotura do material. Como nilo ha tensoes
infinitas, 0 material atingiu previamente a tensao de cedencia, limite de validade da
analise linear elastica. A concentra~ao de tensoes e assim bastante intensa, havendo
deforma~ao plastica localizada numa regiao na vizinhan~a do ponto de aplica~ao da
carga cuja dimensao depende da tensao de cedencia do material. Com excepyao dessa
zona plitstica, a restante po~ao da placa esta no dominio elitstico, podendo ai aplicar­
-se as equa~oes da elasticidade.
Se a carga P actuar horizontalmente, como se exemplifica na figura 10.4 a),
o angulo El sera medido na direcvao da for~a, como esta representado nessa figura, e
as equa~oes serao as mesmas. Para 0 caso de a carga P ser inclinada (fig. 10.4 b), a
solu~ao pode ser obtida por sobreposi~ao, decompondo a carga P nas componentes
P cos IX (vertical) e P sen IX (horizontal). En tao, pela eq ua~ao (10.11), a tensao radial
sera:

(J, = - 27tr [p cos IX cos El + P sen IX cos (~ +

2
El) ] =- 2P cos
7tr
(IX + El) (10.14)

podendo calcular-se de maneira analoga as tensoes (J XX> (J,'Y e 't" xy"

A o A o B

(Jr

x 1:.
(0 ) (b )

Fig. 10.4
 621

10.2.3 Distribulc;:ao de tens6es numa pe¢a em forma de cunha solicitada par

uma cargo concentrada no verfice

As pecas em forma de cunha sao por vezes utilizadas como elementos estru­
turais. Se a variacao de se(;9ao for muito acentuada, as tensoes nao poderao ser cal­
culadas pelos metodos elementares. A distribuicao radial simples considerada no caso
anterior pode tambem ser utilizada para determinar a distribui9ao de tensoes numa
pel;a em forma de cunha de se(;9ao rectangular solicitada por uma carga concentrada
P actuando no seu vertice e que esta representada na figura 10.5 com uma espessura
unitiria para simplifica9i'io. Nas faces exteriores em que e
= ± cx. , as condi90es de
equilibrio de tensoes sao satisfeitas considerando as componentes da tensao semelhan­
tes as equacoes (10.11), donde

cr r -- -
k P cosEl o e o (10 .15)
r

~Y-----,-------------~o

Fig. 10.5 -- Pec;a, em forma de cunha, solicitada por uma carga concentrada no vertice.

A constante k sera ajustada de modo a satisfazer as condi90es de equilibrio

no ponto 0 que sao obtidas de modo que a resultante das pressoes na superficie
cilindrica representada produza uma for9a igual a P
622

2 ~a G, rcose =_ p
o
Substituindo G, pelo seu valor da equar;:ao (10.15), vem

_ 2 fa k P cos" e rde =- kP (a + -
I
sen 2a) =- P
o r 2

k = ----=--- (10.16)
a + 1/ 2 sen 2a

Substituindo este valor de k na equar;:ao (10.15), vem

P cos e
G, =- --~~~-- ( 10.17)
r (a + I / 2 sen 2a)

que e a equar;:ao das tensoes radiais num elemento qualquer C definido por r e 8
numa cunha vertical de abertura 2 a (fig. 10.5). Fazendo a = TI / 2, obtem-se a equa­
r;:ao (10.11) correspondente a placa de dimensoes semi-infinitas.
Para uma secr;:ao transversal mn a uma distancia a do vertice, as tensoes 0 " .
G " e T ,r calculam-se pelas equar;:oes de transformar;:ao de eixos, obtendo-se equa90es

amilogas as equar;:oes (10.13) . Ao contra rio do que seria previsto pela teoria elemen­
e
tar, a distribuir;:ao de tensoes nessa secr;:ao nao constante, pois depende dos valores
de 8. Do mesmo modo, a teo ria elementar nao considera a e xistencia de tensoes 0"
e T ,r' Nos pontos extremos da secr;:ao referenciada (pontos men) a tensao G " e

2 P cos·1 a
G T ., = G, cos a = - r (a + 1/ 2 (sen 2a»
sendo
a P cos· a
r vern cr .r .\' (IO.ISa)
cos a a (a + 1/ 2 (sen 2 a»

No centro da secr;:ao (8 = 0) e

P
G ... = cr, = - - - - -- -- (10.18 b)
.. a(a+I / 2(sen2a»

Portanto, a relar;:ao entre as tensoes cr T' nos pontos extremos e a tensao maxima no
centro da secr;:ao e igual a cos· a. Em relar;:ao a tensao nominal na secr;:ao, cujo valor
e constante e igual a P cos a , 0 factor de concentrar;:ao de tensoes e
2 a sen a
K, P / P cos a 2 sen a (10. J9)
a (a + 1/ 2 (sen 2 a» 2 a sen a (a+ 1/ 2(sen2a»cosa
 623

Resolvendo a equac;ao (10.19) considerando varios valores de ex, obte m-se

ex 5" K, 1,004
ex 10" K, 1,02
ex 20" K, 1,09
ex 30" K, 1,2
ex 45" K, 1,56
ex 60" K, 2,34

Yerifica-se, que mesmo para valores de ex relativamente elevados, 0 factor de concen­

trac;ao de tensoes e baixo.
Quando a fon;:a e perpendicular ao eixo da pec;:a (fig. 10.6), pode utilizar-se a
equac;iio (10.15) se 0 iingulo 0 for medido a partir da direcc;:ao da forc,:a P. 0 sentido
da pressao radial esta indicado na figura e corresponde ao sentido das tensoes de
flexao criadas na pec,:a .

4-­

-- Y ~r-:~~----df==~~ o

p
Y

Fig. 10.6 - Pe<;a de forma triangular submetida a flexao por uma carga concentrada no
vertice.

A constante k e determinada a partir da equac;:ao de equilibrio de forc;:as no

sentido vertical resultante da integrac;:ao, considerando 0 elemento generico C (fig. 10.6)
definido por redO. Assirn, vern
n / 2 +ex
j 0, r cos ede - P ( 10.20)
n / 2 - ex
624

donde k =
ex - 1/ 2 (sen 2 ex)

A tensao radial na p~a sera pela equac;ao (lO.t5)

( J - - - - - - - --
P cos 8 (10.21)
r- r(ex-I / 2(sen2ex»

As tensoes longitudinais de flexao e as tensoes de corte em qualquer secc;ao

transversal mn sao obtidas a partir das equac;oes de transformac;ao de eixos

P y 2 cos 4 8
(J ':,. (J r sen 2 8 cr .I'F
J
(10.22 a)
x (ex - 1/2 (sen 2 ex»

P x 2 sen4 8
T '," (Jr sen 8 cos 8 T .ry (10.22 b)
y~ (ex - 1/ 2 (sen 2 ex»

Alem destas tensoes, ha ainda a tensao vertical ( I n que nao foi considerada na ana­
lise elementar e que e dada pela relac;ao (Ju = (Jr cos 2 8. As equac;oes (10.22 a,b)
foram transformadas algebricamente de modo a surgir 0 momento de inercia. Sendo
o angulo ex pequeno, pode escrever-se sem grande erro

2 ex - sen 2 ex = (2 ex y +
6
que resulta do desenvolvimento em serie considerando 0 primeiro termo da, expan­
sao. Nestas condic;oes, a equac;ao (10.22 a) da

(J !T -}-
tan ex )) sen 4 8]
Pyx [ ( --ex- (10.23)

em que leo momento de inercia da seC9ao transversal mn em relac;ao ao eixo dos

zz e Py 0 momento flector na seC9ao,
A equac;ao (10.23) indica que a formula cIassica das tensoes de flexilo na p~a
linear e afectada do factor representado entre parentesis que toma em considerac;ao a
variac;ao da seC9ao transversal que nao e, no entanto, significativa porque, para valo­
res pequenos do ilngulo ex, 0 factor (tan ex / ex») sen4 8 e aproximadamente igual a 1.
Neste caso, a equac;ao que da as tensoes an coincide praticamente com a equac;ao
dada pela teoria elementar da flexao, hip6tese que ja tinha sido considerada ante­
riormente. A tensao de corte maxima verifica-se nos pontos men e e dupla da tensilo
de corte maxima obtida pela teoria elementar para uma p~a de secc;ao rectangular.
Quando a forc;a P est<! inclinada em relac;ao ao sistema de eixos oxy, pode
ser decomposta em duas componentes e a sol ~o sera obtida peJo metod o da sobre­
posic;ao aplicando os casos representados nas figuras 10.5 e 10.6
 625

10.2.4 TensOes locais na ftexao produzida por uma carga concentrada

Quando se deduziu a equalYao das tens6es de flexao, desprezou-se 0 efeito

provocado pelas tens6es locais . Contudo, na vizinhanlYa dos pontos de aplicalYao
das cargas concentradas desenvolvem-se tens6es localizadas cuja distribuilYao inte­
ressa determinar. A seclYao transversal da viga na qual a carga concentrada actua
esta sujeita a urn estado complexo de tens6es que consiste na sobreposilYao das
tensoes causadas pela flexa 0 com as tens6es locais devidas a carga concentrada.
A situalYao de carga esta representada esquematicamente na figura 10.7 a) que
mostra a carga concentrada P a exercer-se na seclYao transversal OA da viga e
que produz urn momento flector M na seclYao OA. Na figura 10.7 a) esta tam­
bern representada uma distribuilYao radial de pressao numa regiao na vizinhanc;:a
da carga P, considerada equivalente a aClYao da carga P, e cuja resultante sao
duas forlYas P / rr equivalentes a distribuilYao radial de pressao representada na figura
10.7 b) e que, com a carga P, constituem 0 sistema de foryas actuante .

(
A A
(a) ( b)

Fig. 10.7 - Tens6es locais de flexao devidas a uma carga concentrada .

Como a viga da figura 10.7 tern dimensoes finitas, as forc;:as horizontais

P/ rr provocam tens6es de flexao e tracyao. As tens6es de tracyao sao P / rr x (l / bh),
em que bh e a area da secc;:ao transversal. As tensoes de flexao cr'" sao causadas
pelo momento flector M' = x ~ , provocado pelo descentramento h / 2 da car­
E.
rr 2
ga P / rr em relac;:ao ao eixo longitudinal. P ortanto ,

, _ + Ph y ( 10.24)
cr .<., - - 2 rr 1
626

em que 0 sinal (+) se refere as fibras superiores e 0 sinal (-) as inferiores. As

tensoes de flexao produzidas apenas pela acr;:ao da carga P sao

a':, = + f'-
4
y
1
( 10.25)

considerando a viga simplesmente apoiada, com uma distancia entre apoios igual
a I. A tensao total e a sobreposir;:ao das tens5es a'", e a',', com as tensoes de tracyao
E.-
TC
x (1 / bh), 0 que da

(a .) . = ± (f'- L) =+= ( Ph L) + ~ = ± (_I _~) J2Py + P

XIO\ 4 I 2TC I TCbh 4 2TC bh' TCbh

Nesta equar;:ao considerou-se 0 sentido dos momentos M e M' que, como sao
opostos, fazem com que as respectivas tens5es de flexao sejam tambem opostas.
A distribuir;:ao de tens6es (a,J oA encontra-se esquematizada na figura 10.8
juntamente com a distribuir;:ao de teris6es da teoria elementar da flexao dada pela
equayao (10 .25). Esta soluyao mais rigorosa produz tens6es inferiores as da fle­
xao simples e, embora a concentrar;:ao de tens5es cause elevadas 'tensoes de com­
pressao na vizinhanr;:a do ponto de aplicar;:ao da carga, como se analisou em (10.2.2),
a tensao de flexao a tracr;:ao na secr;:ao'transversal e de facto reduzida pela exis­
tencia da carga concentrada .
p

Efeito do cargo concentrada

/ /FIE'Xa'o simplE'S

M M

- - - -- -

Fig. 10.8 - Distribui<;ao de tens6es de flexao com e sem efeito da carga concentrada .
 627

10.2.5 Influencio do voriaGoo do forma do sec GOo transversal na s tensoes de

fiexoo

Como se verificou em 10.2.3, a solw:;ao de Boussinesq pode ser utilizada para

determinar as tens5es de f1exao numa pec;a de secyao transversal variavel, solicitada
por uma carga concentrada. Cor'lsidere-se, portanto, a viga representada na figura
10.6 com sec<;iio rectangular. Transformando algebricamente as equac;oes (10.22 a ,b),
as tens5es 0'" e T" podem ser escritas do seguinte modo
4
(J" = 0' sen 2 8 = Mx 4 tg' a sen e (10 .26 a)
, I "~ 3 (2a - sen 2 a)
0', P J6x ' tg' a sen 4 8
.-
~ ,\ I sen 28 = -- -- - --=---- (10.26 b)
2 bh h' (2 a - sen 2 a)

em que h, a altura da viga, e igual a 2y tga, M e0 momento flector na secyao

(M =- Py) eo momento de inercia e I" = ~~' _ Para 0 plano neutro da pec;a (8 = 77: / 2)
verifica-se que as tens5es normal e de corte sao nulas. As tens6es maximas (normais
e de corte) verificam-se nos pontos extremos da secyao para 8 ; ± a e os seus
valores podem ser obtidos pelas equac;5es (10.26),0 que da

Mh P
(0' .) II 1l1Oix.
- -
-
(.J,
!-..I
-
21; (--r .\'\ )"'i ..' = 3 (.J,tJ -bh- (10.27 a,b)

4 tg) ex. cos4 a

em que ~ =­
3 2 a - sen 2 a

o factor ~ e urn factor geometrico que descreve 0 efeito da variac;ao de forma

da secc;ao transversal e que afecta as equac;oes da teoria elementar. E util analisar
vaJores de ~ em func;ao de a. Para a = 5", 10", 15" e 20" 0 factor ~ tern os valores
1,000 , 0,976 , 0,947 e 0 ,906, respectivamente. Verifica-se assim que a tensao normal
maxima e aproximadamente a mesma que se obteria com 0 emprego da formula
simples da i1exao, desde que 0 angulo a seja suficientemente pequeno. Para a = 20"
e
o erro cometido de cerca de 10%; contudo, os maiores desvios em relac;ao teoria a
elementar verificam-se nas tens5es de corte. A tensao de corte maxima dada pela
equac;ao (10.26 b) e igual ao triplo da tensao de corte media P / bh e verifica-se nos
pontos mais afastados do eixo neutro, 0 que contraria as conclus6es a que se che­
gou no estudo das barras prismaticas em que a tensao de corte era nula nesses pon­
tos. Como se sabe, em muitos casos as tensoes de corte nao tern grande importancia
(ver Capitulo 3) e so as tens5es normais devidas a flexilo silo consideradas_ Por con­
seguinte, a formula para a tensilo maxima de f1exilo, deduzida para as barras pris­
628

maticas, pode tambem ser usada com preclsao suficiente no caso de barras com sec­
yao transversal variavel, desde que a variayao da seCtyao nao seja muito pronunciada
(por exemplo, ex < 20°).
As tensoes de corte podem ser calculadas utilizando a equa9i'io (10.26 b), mas
como a formula elementar das tensoes de flexao fornece resultados suficientemente
rigorosos nas vigas de seCtyii-o varia vel com pouca variayao, os val ores das tensoes de
corte podem tambem ser obtidos empregando 0 metodo de equilibrio das tensoes
utilizado nas vigas de seCtyao transversal constante. Considere-se na figura 10.9 uma
viga rectangular de altura varia vel h e largura constante b encastrada numa extremi­
dade e solicitada a flexao por uma carga P aplicada na extremidade livre. A tensao
de corte Tr,l ' verifica-se no elemento mm l , nn l de comprimento dx representado na
figura 10 .9, e pode ser obtida pela seguinte equayao de equilibrio de foryas no ele­
mento cuja altura varia de h em mn para (h + dh) em mini

h + dh

b J --
2 (a rx + daxX> dx - b J h/2
a xx dx = b T xl ' dx (10.28)
YI YI
Nesta equayao, (ax + da x) e ax sao as tensoes de flexao nas seCtyoes mini e mn res­
pectivamente, dadas pelas seguintes equayoes em funyao do sistema de eixos indi­
cado na figura 10.9

[~ ~(~)
12Pxy + da xx dx- 12 Py
a xx
bh J
a H - ­
dx - -b- J
h
+
dx J
h
dX]
Substituindo estas equayoes na equa9ao (10.28), vern

3 P x dh + 6 P ...Q...
h2 dx
(--.£)
h J
dx (If _y2)
4 I
b T X) dx

donde
T,
IX
= 3 P x Qh + 6 P
bh2 dx b
(If4 _Y 2)...Q...
I dx h
(--.£) J
(10.29)

A equayao (10.29) e, assim, a expressao geral das tensoes de corte numa viga
rectangular de seCtyao transversal variavel, em que h e uma funyao de x (h = h (x)).
Por exemplo, se hi = 2 ho (fig. 10.9), em que hi e a altura no encastramento e a
funtyao h (x) for h = ho (1 + xl/) da equa9i'io (10.29), vern

T
P
= ~
bh 2
[_I4 + (li)2
h
(~)J
/
( 10.30)
 629

a: d<l:
xL+ ~d%
dx

6 yX
Yl
h + dh
ho 0 hI
X
h

n
n
dX 1
X
p

Fig. 10.9 - Viga rectangular de seccao transversal variavel submetida a uma carga concen­
trada P.

Por esta equa<;:ao verifica-se que a distribui<;:ao das tens5es de corte depende nao so
da coordenada vertical YI mas tambem da distitncia x a partir da extremidade carre­
gada, 0 que nao sucede com a solu<;:ao da teoria elementaL Para x = 0 a distribui­
Cao e parabolica, tal como sucede na viga rectangular prismatica. Para a extremi­
dade encastrada (x = I), vern

T
.I X
=~
8bh
(1 + Y7)
h 2
(10.31)
o 0

Esta distribui<;:ilo de tens5es esta representada na figura 10.9 pela area tracejada. Apesar
de a equa<;:ao (10.31) ser uma parabola, tal como na teoria elementar, a distribui<;ao
de tensOes e bastante diferente da teoria elementar representada a tracejado na mesma
figura. Segundo a solu<;:ao mais exacta, aqui deduzida, a tensao de corte e maxima
nas fibras extremas e 0 seu valor el ~ = l L
, enquanto que, considerando
4 bh o 2 bh ,
a viga prisrnatica, seria nula. No centro (YI = 0), para a viga prismatica a tensao T e X)

-3 -P- e na d e seC«ao - vanave

., I'e -3 -P- = - 3 -P- .
2 bh, 8 bho 4 bh,
Apresenta-se a seguir urn exemplo simples de dimensionamento de uma Vlga
de sec<;:ao transversal variavel comparando as duas aproxima<;5es referidas.
630

Exemplo 10.1

Para a viga representada na figura 10.9 , de a<;o de constru<;ao com tensao admissivel
90 MPa , dimensionar a secyao quadrada no encastramento para h, = 2h" ; I = 600 mm ;
P = 20 kN, considerando as duas hip6teses seguintes:

a) Secyao transversal varia vel com h, = 2h"

b) Secyao transversal constante com h = h,
o lade da barra quadrada devera ser urn multiplo de 5 mm.

Resoh~ao

a) A secyao de encastramento e obviamente a mais solicitada. As tensoes nessa secyao silo

CJ x/ ' = 12 :;IY e T \ I' dado pela equa<;ao (10.31). Nas fibras extremas da secyao sobrepoem-se as
b
tensoes de fle xa o maximas com a tensao de corte maxima. As tens6es principais nesses pontos
serao dadas peJas equa<;oes ja conhecidas da mecanica dos meios continuos

CJ x.. 1 2 2' .2
CJ" CJ2 = -
2 ± -2 (CJ n
. + 4T 'n·. ) (a)

6 PI 3 P
em que CJ . = -- e T \"Y c/ b h, (secyao quadrada)
" bh; 2 bh,

Entrando com estas equa<;6es no criterio de dimensionamento para materiais ducteis com
CJ. d = 90 MPa e substituindo os valores numericos do problema, vern

h, > 93 mm

b) Para a secyao transversal constante, 0 dimensionamento e apenas em rela<;ao as ten­

soes de flexilo, 0 que da a equa<;ao bern conhecida

CJad > CJ, §.EI

,
h)

Donde

h, > 92,83 mm

Os resultados sao praticamente identicos devido ao valor bastante reduzido da tensilo de

corte em compara<;ao com 0 da tensilo de flexao. A soJu<;ao do problema consistiria numa viga
de secyao quadrada de largura constante e altura variavel com h, = 2 h o , sendo h, = 95 mm, 0
que neste caso ira permitir uma economia de material de 25% . E de referir que 0 angulo de
incJina<;ao rx da secyao e de apenas 2,3 °.

(I ) Aplica-se a eq ua,ii o da leon a eleme ntar p orque 0 lingulo de incli na,ao IX da seC((ao na solucao final obtida e basta nlc
peq ueno.
 631

10.2.6 Tens6es de contacto e m corpos esfericos e c ilind ricos

Outro problema importante que envolve concentra<;ao de tensoes e 0 contacto

entre dois corpos nao lineares submetidos a aC9ao de uma carga . Como exemplos
ha a referir as tensoes de contacto entre engrenagens, veios em apoios e ainda as
esferas e ro!os nos rolamentos usados em maquinas. A solw;:ao matematica destes
problemas de tensoes de contacto pode tambem ser obtida pela teoria da elastici­
dade, constituindo a chamada teoria de Hertz ou das tensoes de contacto cuja dedu­
lYao e discussiio esm fora do ambito deste curso. Esta teoria encontra-se desenvolvida
na bibliografia especializada em tribologia e orgi'ios de maquinas, pelo que aqui serno
apenas apresentados os principais resultados obtidos e 0 significado fisico das equa<;oes.
A figura 10.10 a,b) representa de forma esquematica urn corte de dois corpos
cilindricos ou esfericos submetidos a uma for<;a exterior P. Se os corpos forem esferi­
cos, 0 contacto sera teoricamente pontua! quando estes rno estiio submetidos a nenhuma
carga. A aplica<;ao de uma carga na direC9ao do dia metro representado na figura
10.10 a) que passa pelo ponto de contacto cria uma pequena superficie de contacto

p (0 ) ( b)

Fig. 10.10- Corpos esfericos ou cilfndricos em contacto solicitados por uma for<;a P.

r
632

devida a deformacao emstica e que se demonstra ter forma circular. 0 raio desta
superficie de contacto e da do pela equa~ o

r = 0,88 [ P (E, + ~) d, d 2 ] 'jJ

(10.32)
2 E, ~ (d, + d 2)

em que Pea forca apJicada entre a s esferas de diiimetro d, e d 2 cujos m6dulos de

elasticidade serno, no caso mais geral, E, e ~. Se as esferas forem do mesmo dia­
metro e material, a equacao (1 0 .32) simplifica-se porque d, = d 2 = deE, = ~ = E,
o que da

r = 0,88 ( ~~ )'0 (10.33)

A distribuicao de pressoes na area de contacto produz uma tensao maxima no cen­

tro do circulo de contacto que e dada pela equacao

erma x. = I , 5 -P- (10.34)

rrr
em que r e dado pela equacao anterior. Substituindo 0 valor de r nesta equacao,
vern

er max. = 0,62 ( 4~~2 )'/2 (10.35)

Conhecendo as dimensoes e a pressao na zona de contacto, pode calcular-se

a distribuiCao de tensoes nas duas esferas segund o 0 eixo perpendicular a area de
contacto. A tensao de corte maxima verifica-se MO na superficie de contacto, onde
tern u rn valor relativamente baixo, mas a uma determinada disumcia para 0 interior
de cada esfera, cujo valor e aproximadamente igual a metade do raio da superficie
de contacto. Este sera, portanto, 0 ponto mais cntico onde se pod era iniciar a rotura
do material. A tensao de traccao maxima da-se na area de contacto, tern 0 sentido
radial e e dada pela equacao

1-2v P
er r = - - - (10.36)
2 rrr2

Se a esfera de diiimetro d, estiver em contacto com o utra superficie de raio d 2 no

seu interior (fig. 10.10 b), 0 raio da superficie de contacto tambem e dado pela equa­
cao (1 0.32) em que d 2 e negativo. Sendo 0 material identico nas esferas, vern

r = 0,88 [ P d, d z ] 'jJ
(10.37)
E(d 2 - d,)
 63 3

A tensao maxima, neste caso, sera de modo aruilogo

(10 .38)

Para uma esfera em contacto com uma superficie plana, d 2 torna-se infinito e vern

r = 0,88 (P:I)13 (10.39)

e

er ma x, = 0,62
"( pp
~
)113 (1040)

Estas equa90es (10.39) e (10 .40) podem aplicar-se com urn erro aceitivel para os
casos em que a esfera de diarnetro d l esteja em contacto com uma superficie cilin­
drica de diarnetro d 2 , desde que d 2 » d l , 0 que sucede na pratica nos rolamentos
de esferas com uma pista de rolamento que e urn anel cilindrico.
Dois corpos cilindricos (rolos) em contacto nas condi90es da figura 10.10 a),
subrnetidos a uma for9a P, produzern uma superficie deformada na zona de con­
taeto cujo comprimento e igual ao comprimento dos rolos, sendo a largura w dada
pela equac;ao

w = 215 [ ' Pd l d2 ] 1/2

(10.41)
, E/(d l + d 2)

em que as letras tern 0 significado traduzido pela figura 10.10 a) e leo compn­
mento dos rolos considerado no sentido perpendicular ao pape!. A pressao maxima
verifica-se no centro do rectangulo de contacto e e dada pela equa9ao

(10.42)

Para urn rolo em contacto com uma superficie plana, d 2 pode considerar-se infinito,
o que da
w = 215 (Pd l )1/2 (10.43)
, EI

., =
crm;i x 0,59 ( -PE)1/2
Id-
l
(10.44)

De rnaneira analoga ao caso equivalente com uma esfera, as equa90es (10.43) e (10.44)
podern usar-se nos casos em que os rolos de diametro d l estejam em contacto com
urn anel cilindrico de diarnetro d 2 , sendo d 2 » d l , 0 que acontece nos rolamentos
de rolos cilindricos.
634

10.3 DESCONTINUIDADES GEOMETRICAS

De urn modo mais geral, para a determinac;ao dos factores de concentra<;:ao

de tensoes em descontinuidades geometricas importantes, como sejam varia<;:oes de
secyao, entalhes, estrias, roscas, orificios, etc., os metodos analiticos da teoria da elas­
ticidade fornecem poucos resultados. 0 metodo das diferen<;:as finitas tem sido usado
para obter a distribui<;:ao de tensoes em algumas geometrias sujeitas a tor<;:ao, nomea­
damente em veios de secyao transversal variavel. No entanto, 0 metodo que tern
sido mais utilizado para 0 estudo experimental das concentra<;:oes de tensao e a foto­
elasticidade. Este assunto foi extensivamente estudado por muitos investigadores, sendo
de referir os estudos de Neuber t' ), Frocht i21 e outros que realizaram, principalmente
nos anos 40 e 50, extenso trabalho de determinac;ao de factores de concentra<;:ao de
tensoes utilizando os metodos analiticos e experimentais ja referidos. A compilac;ao
desses resultados ate 1973 foi realizada por Peterson (1 ), sob a forma de um manual
onde se apresentam factores de concentra<;:ao de tensoes para a maior parte das des­
continuidades geometricas de interesse pratico que surgem em 6rgaos de maquinas.
A informac;ao surge nesse manual sob a forma de graficos que relacionam 0 factor
de concentra<;:ao de tensoes K, com variaveis geometricas da peya .
A titulo exemplificativo, apresentam-se nas figuras 10.11 e 10.12 dois grMicos
de concentrac;ao de tensoes retirados do manual de R. E. PetersonO). No primeiro
caso (fig. 10.11), trata-se de um veio de secyao circular sujeito a flexao e com uma
varia<;:ao de secyao na regiao de varia<;:ao de diametro que provoca uma concentra­
c;ao de tensoes na secyao de transic;ao AA com diametro d tambem nos pontos extre­
mos. 0 factor K, e maximo nessa sec<;:ao nos pontos extremos (AA) e foi calculado
com base na tensao nominal nesses pontos dada peJa equac;ao das tensoes de flexao
32M j rrd ' em que M e 0 momento flector na secc;ao . No eixo das ordenadas, 0 fac­
tor de concentrac;ao de tensoes pode ser obtido em func;ao dos diametros do veio (d
e D) e do raio de curvatura r da concordancia entre os dois diametros (fig. rO.II).
Os resultados indicam que quanto maior for a rela<;:ao entre os dois diametros do
veio e menor a rela<;:ao r j d, maior e a concentra<;:ao de tensOes. 0 segundo caso (fig.
10.12) e tambem um veio de sec<;:ao circular mas sujeito a tracyao, com urn sulco
em forma de U na periferia da secyao. A tensao maxima verifica-se na secyao AA
com diametro minimo d e, como no caso anterior, 0 factor de concentrac;ao de ten­
soes, cujos valores estao no eixo vertical, depende das rela<;:oes D j d e rj d.
Os exemplos apresentados nestas figuras indicam que 0 factor K, aumenta de
modo significativo quando 0 raio de concordancia e reduzido. As chamadas concor­

(I) Neuber. N . Theory of Notc h Stresses. Michigan . Edwards (1946)

(2) Frocht. M. M .. Photoelasticity, Vols. I e II, Edi~ao John Wiley. New York (1961).
(3) Peterson. R. E., Stress Concentration Fa ctors. Edic;ao John Wiley So ns. EUA (1974).
 635

5.0 1rr- - . , . - - - - , - - - - - , - - - - , - - - - - - , , - - - - - - ;

1,.5

4.0

3.5

3.0
Kt = O"max/O"nom
3
O"nom = 32M/rrd

2.5 D /d =3
2
1.5
1.2
1.1
2.0

1,5

0.10 0.15 o:zo 0·l5 0.30

rid
Fig. 10.11 - Factor de concentrac;ao de tens6es K, para um veio de secc;ao variavel a fle­
xao [6].

dfmcias em "aresta viva" (valores muito reduzidos de r) causam tensoes maximas muito
elevadas nesses pontos, mesmo que a tensao nominal seja baixa. 0 risco de rotura
ou de deformw;:ao plastica localizada aumenta consoante 0 material seja fragil ou
ductil, de acordo com modos de comportamento que serao descritos no capitulo 13.
lnteressa portanto conceber a pe9a de modo a ter, na medida do possivel, zonas de
baixa concentrayao de tensoes, 0 que reduz 0 risco de rotura, podendo-se ate traba­
lhar com tensoes nominais mais elevadas (verificar que croom ~ G ad / K,).
Os graficos de concentra9ao de tens6es sao, portanto, muito importantes no
dimensionamento it resistencia de peyas com descontinuidades geometricas, como se
exemplifica a seguir.
 636

2.9 \, \ \
\, \ \
2 ·8 ~ \ \
\ \ \ \
2.7 \ \ ~ \
-P
2.6 \ '\ \
\ \ \ .
2.5

2.4 \
\
\\ \ \ '\' , ­- - -­ D/d=2
2.3
\ ,---- -­ 1.'5
\
, \
\ , - - ­ 1·3
2.2 \ \
\
\ \
\
2.1 \ \
,
\
\
"''\
:::.c 2.0 "
1.9
S.mi-circular
1.8

1.7

1.6

1.5

1.1,

1.3 K, = (J'mQ~/ 0nom

O"nom= 4 P/rrd2.
1.2

1.1

1.0 ! I I
o 0.0'5 0.10 0.15 0 · 20 0.25 0.30
rid
Fig. 10.12 - Factor de concentracao de tens6es K, num veio a traccao com um sulco em
forma de U [6].

Exemplo 10.2

o veio de ar;o de liga representado na figura 10 .13 tern a vanar;ao de se~ao indicada e
Ira suportar uma carga estatica de 20 kN. Pretende-se dimensionar 0 referido veio para uma ten­
sao admissivel de 300 MPa, sabendo que a diferenc;:a entre os diiimetros d e D nao deve ser
superior a 12 mm.
 637

:x: "0
--+--+-+-. ­ - - - -

300 60 300

Fig. 10.13 - Exemplo 10.2: Veio de sec<;ao circular com varia<;ao de diametro, submetido a
flexao.

ResoI~io

A equa~iio de dimensionamento do veio tern de considerar a tensao maxima na p~a que

se ira verificar nas seay6es AA eBB. Portanto, pode-se escrever

(a)

A tensao nominal sera dada pela equa<;iio das tensoes de flexiio das fibras correspondentes ao
diametro d nas se~oes AA ou BB, onde 0 momento flector tern 0 mesmo valor igual a
(10000 x 3()()('I) Nmm. K, sera determinado a partir do grnfico dado na figura 10.11 que se
aplica a este caso, desde que se atribuam valores para D, d e r. 0 problema podern ser resolvido
arbitrando valores para d e r, obtendo K, pela figura 10.11 e substituindo em (a) ate verificar a
rela~o pretendida. 0 valor maximo de K, aceiUivei pode ser obtido em fun~o de d, substituindo
a equa~o da tensiio nominal nesta rela~ao, 0 que da

300 > K 32 x 10000 x 300

, 7t dJ

donde K, < 9,82 X 10-6 d J (b)

Por exemplo, para d = 60 mm da rela~iio (b) vern K, < 2,12. Falta agora verificar este
valor (2,12) no grnfico da figura 10.11. Assim, como D = 60 + 12 = 72 mm e considerando urn
raio de curvatura metade do valor da difere~a entre raios na seayiio de transi~iio , vern r = 3 mm
e r/ d = 0,05. Entretanto, com R J2 = 1,2 e r/ d = 0,05 na figura 10.", obtem-se K, = 2, 0
d 60

(I) Desprezou-se a variacao de distancia devida.a concordllncia, que e bastante pequena.

...
638

LJue veri Ilea a relac;ao (b) de muito perto. Portanto, uma relac;ao sati sfatoria sera d 60 mm ,
D = 72 mm e r = 3 mm.

o dimensionamento de pec;as submetidas a sobreposic;ao de solicitac;oes (por

exemplo, flexao + carga axial, flexao + torc;ao, etc.) faz-se aplicando, se for caso
disso, 0 factor de concentrac;ao de tensoes correspondente a cada tipo de solicitac;ao
a tensao nominal respectiva. Calcula-se em seguida a tensao maxima ou as tensoes
principais na secc;ao, entrando com as tensoes nominais previamente definidas majo­
radas pelo factor de concentrac;ao de tensoes respectivo. Por exemplo, se num veio
submetido a flexao composta com torc;ao numa dada descontinuidade geometrica os
factores de concentrac;ao de tensoes a flexao e torc;ao forem Kt' e Kt2 , respect iva­
mente, as tensoes maximas de flexao e corte serao

(J \'\' )01;'1,.. K[, a nnm e (T ,\:l")mcix. K[2 T nom

que serao utilizadas para calcular as tensoes principais. A analise de tensoes na pec;a
devera ser realizada considerando os va rios acidentes geometricos existentes , ou seja,
os respectivos facto res de concentrac;ao de tensoes para cada tipo de solicitac;ao, deter­
minando as tensoes maximas para toda a pec;a. Poderi acontecer que a tensao maxima
nao ocorra numa zona de concentrac;ao de tensoes.
Para alem da concentrac;ao de tensoes em pec;as de argaos de maquinas, tam­
bern se verifica este fenameno em elementos estruturais de construc;ao metilica. R. E.
Peterson apresenta valores do factor de concentrac;ao de tensoes em cantoneiras e
perfis tubulares de secc;ao rectangular submetidos a torc;ao. De urn modo geral, na

r
e
A

0 -­ - -

Fig. 10. ·14 - Concentra<;ao de tens6es num perfil L submetido a tor<;ao.

 639

torc;:ao de pec;:as de secyao transversal nao circular verificam-se concentrac;:6es de ten­

sao nos anguJos reentrantes. P or exemplo, numa cantoneira de abas iguais para pon­
tos sem concentrac;:ao de tens6es verificou-se no capitulo 6 que a tensao de corte
maxima devida apenas a torc;:ao, <"iX>
e dada peJa equac;:ao

, M,
'Tmax. = 2
( 10.45)
2a~
3

em que M T e 0 momento de torc;:ao aplicado e a e e sao as dimens6es indicadas na

figura 10.14. Na figura 10.14, no ponto A, verifica-se concentrac;:ao de tens6es e por­
tanto as tens6es de corte T max. em toda a secyao serao

( 10.46)

em que 0 valor de K, depende da ramo raio de curvatural espessura (rl e) (fig. 10.14),
como se observa nos valores seguintes

rl e -- 1/ 8 1/ 4 1/ 2 I
K, -- 2,5 2,25 2 1,75

Verifica-se tambem concentrac;:ao de tens6es em elementos de ligac;:iio, como

sejam ligac;:6es aparafusadas, rebitadas, por atrito ou soldadas. Nas Jigac;:6es aparafu­
sadas a concentrac;:ao de tens6es mais importante e na raiz do filete de rosca que
pode ser reduzida dando uma forma conveniente ao perfil de rosca e a porca. Estes
aspectos encontram-se desenvolvidos em mais pormenor em cursos de argaos de
maquinas. Nas Jigac;:6es soldadas a concentrac;:ao de tens6es e provocada fundamen­
tal mente pel a alterac;:ao geometrica introduzida pelo cordao de soldadura . A figura
10.15 apresenta valores do factor de concentrac;:ao de tens6es no pe da soldadura
(ponto A) em func;:ao do angulo de tangencia no cordao de soldadura para uma
junta to po a topo transversal solicitada por uma tensao nominal de tracyao cr ".
 640

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Fig. 10.15 - Factor de concentra<;ao de tensOes numa junta soldada topo a topo solicitada
a traa;ao.