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Disciplina: Física I (Mecânica Básica – versão de Newton)


PARTE VI
Temas: Teorema Momento Linear-Impulso, Conservação do Momento Linear. Cinemática Rotacional.
Torque. Teorema Momento Angular-Impulso. Conservação da Energia e do Momento Angular.
Referência: Capítulos 8, 9 e 10 do livro Young & Freedman (Sears & Zemansky) 14 Ed.

Lista de problemas referentes à 3ª. avaliação

☼ Questões conceituais para discussão ☼

1. Em um ambiente com gravidade igual a zero, pode uma espaçonave movida por foguete atingir uma velocidade
maior do que a velocidade relativa com a qual os gases de seu combustível são expelidos?

2. Suponha que você agarre uma bola de futebol e a seguir seja convidado a agarrar uma bola de tênis que possua o
mesmo momento linear ou a mesma energia cinética que a bola de futebol. Em qual das situações você preferiria
atuar como goleiro? Explique sua resposta.

3. Os passageiros de um navio de cruzeiro estavam ansiosos para chegar ao seu destino e resolveram consultar um
físico que se encontrava a bordo sobre a possibilidade de apressarem a viagem. O físico recomendou: − vão para a
parte da frente do navio e depois corram todos juntos em direção a parte de trás do navio. Comente sobre o conselho
deste físico. Enquanto os passageiros estão correndo para a parte de trás a velocidade do navio é:
a) maior do que antes b) permanece a mesma
c) menor do que antes d) impossível dizer

4. Os passageiros da questão anterior param de correr quando eles atingem a parte de trás do navio. A velocidade
do navio agora se torna:
a) maior do que antes deles começarem a corrida.
b) permanece a mesma de antes da corrida.
c) menor do que antes do início da corrida.
d) impossível dizer.

5. Para aumentar o momento de inércia de um disco sólido em torno de seu eixo sem mudar sua massa,
a) faça buracos próximo da borda e coloque o material próximo do eixo.
b) faça buracos próximo do eixo e coloque o material próximo da borda.
c) faça buracos próximo da borda e coloque o material entre os buracos.
d) faça buracos próximo do eixo e coloque o material entre os buracos.
e) não faça nada (o momento de inércia não pode ser alterado sem que se mude a massa do corpo).

6. Faça uma breve discussão sobre o coeficiente de restituição de um corpo após ele sofrer interação com sua
vizinhança. Em que circunstância a energia cinética e quantidade de movimento são conservadas?

7. Um roda gira com velocidade angular constante.


a) Um ponto de sua periferia possui aceleração tangencial?
b) Possui aceleração radial?
c) Essas acelerações possuem módulo constante?
d) Possuem direção constante? Explique o raciocínio usado em cada caso.

8. Em uma colisão unidimensional perfeitamente inelástica entre dois objetos, que condição única é necessária para
que toda a energia cinética original do sistema seja dissipada após a colisão?
a) Os objetos devem ter mesma massa.
Parte VI: Momento linear e sua conservação. Cinemática e dinâmica rotacional. Física I. Período: 2023.2. Prof. Jerias Batista
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b) Os objetos devem ter a mesma velocidade.


c) Os objetos devem ter momento com a mesma magnitude, mas sentidos opostos.
d) Os objetos devem ter a mesma velocidade escalar, com vetor velocidade em sentidos opostos.
e) Os objetos devem ter o mesmo peso e forma geométrica.

9. Dois discos circulares uniformes de mesmo tamanho, mesma massa, mesma espessura são feitos de materiais
diferentes. O disco com menor momento de inércia é:
a) aquele feito do material mais denso.
b) aquele feito do material menos denso.
c) nenhum - ambos possuem o mesmo momento de inércia.
d) o disco com maior velocidade angular.
e) o disco com maior torque.

10. Quando uma acrobata anda sobre uma corda esticada ela abre os braços lateralmente. Quando a altura da corda
é grande e uma possível queda pode ser fatal, além de abrir os braços ele usa uma vara longa disposta
perpendicularmente à direção da corda. Ela faz isso para se equilibrar com mais facilidade, evitando tombar para
um lado ou para o outro. Agora que você já sabe porque o acrobata age assim, explique essa atitude usando os
conceitos estudados em sala de aula. Sugestão: faça uso do modelo ∑ 𝜏 = 𝐼𝛼.

11. Um helicóptero possui um rotor grande principal que gira em um plano horizontal e ocasiona a força de
sustentação. Existe também um rotor pequeno na traseira do helicóptero que gira em um plano vertical.
a) Qual é a finalidade deste rotor?
b) Caso não existisse o rotor traseiro, o que ocorreria quando o piloto acelerasse o rotor principal?
c) Alguns helicópteros não possuem rotor traseiro, mas possuem dois rotores principais grandes que giram em
um plano horizontal. Como esses rotores devem girar? Por que é necessário que eles girem desta forma?

12. Sem quebrar a casca de um ovo, um cozinheiro experiente pode distinguir um ovo ainda não cozido de outro já
cozido fazendo os dois rolar sobre um plano inclinado. Explique como isso é possível. O que ele espera concluir?

13. Física na lavanderia. Qual é o objetivo do ciclo rotação da máquina de lavar roupa? Faça uma breve descrição
baseado nas componentes da aceleração.

14. Física nos carros. Quanto mais forte você pisar no freio enquanto o carro está se deslocando para frente, mais
para baixo a parte dianteira do carro se move (e a parte traseira se move para cima). Por quê? O que ocorre durante
a aceleração? Por que os carros de corrida só usam tração nas rodas traseiras?

15. Na última etapa do nosso curso de Mecânica de Newton estudamos quais são os efeitos da inclusão das
dimensões do objeto na descrição do seu movimento. Doze conceitos importantes decorreram desta análise. Pede-
se nesta questão que você faça uma breve discussão sobre cada um deles, relacionados abaixo. Não escreva apenas
as equações pertinentes aos conceitos, mas faça uma breve análise e dê exemplos onde cada um deles pode ser
aplicado no seu cotidiano.
01) momento linear 07) momento de inércia
02) impulso linear 08) torque
03) conservação do momento linear 09) momento angular
04) centro de massa 10) impulso angular
05) centro de gravidade 11) conservação do momento angular
06) centro geométrico 12) conservação da energia no movimento rotacional

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☼ Questões envolvendo modelos matemáticos ☼

1. Em uma erupção vulcânica, uma rocha de 2400 kg é lançada verticalmente de baixo para cima. Em seu ponto mais
alto ela explode repentinamente (devido a gases retidos) em dois fragmentos, sendo que a massa de um dos
fragmentos é três vezes maior do que a do outro. Imediatamente após a explosão, o fragmento mais leve se desloca
horizontalmente e cai no solo a 274 m diretamente ao norte do ponto da explosão. Encontre o local e a direção em
que o outro fragmento cairá. Despreze a resistência do ar.

2. Como mostrado na figura ao lado, um projétil de massa m e velocidade v


atravessa totalmente a massa M presa em um fio de comprimento l e de massa
desprezível. Após atravessar a massa M o projétil tem velocidade v/2.
Encontre a velocidade mínima do projétil suficiente para que a massa M atinja
a metade da altura máxima do círculo.

3. Duas massas idênticas são liberadas do repouso em um hemisfério liso de raio


𝑅, a partir da posição indicada na figura abaixo. Despreze o atrito entre as massas
e a superfície do recipiente. Se elas colarem ao colidirem, mostre que altura,
medida da parte inferior do recipiente, que as massas atingirão é dada por ℎ =
𝑅/4.

4. Um projétil de massa 𝑚 atinge um bloco de madeira de


massa 𝑀, inicialmente em repouso sobre uma mesa de
altura ℎ, conforme mostra a figura ao lado. Desconsidere
o atrito entre a mesa e o bloco de madeira. Após a colisão,
o projétil permanece dentro do bloco de madeira, que cai
a uma distância 𝑑 da mesa. Usando os princípios
discutidos em sala de aula, mostre que a velocidade inicial
do projétil pode ser escrita como:
𝑀+𝑚 𝑔
𝑣𝑖 = ( ) 𝑑√
𝑚 2ℎ

5. Dois blocos A e B com massas iguais 𝑚 são suspensos por cabos


paralelos, todos com o mesmo comprimento ℎ . Uma mola de
constante elástica 𝑘 é presa ao bloco B e está comprimida de um
valor 𝑥 na situação ilustrada na figura. Mostre que os máximos
ângulos 𝜃 e 𝜙 alcançados quando os blocos são soltos do repouso e
a mola não está mais comprimida podem ser escritos como:
𝑘𝑥 2
𝜃 = 𝜙 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 (1 − )
4𝑚𝑔ℎ
Por que esses ângulos possuem o mesmo valor?

6. Um bloco 𝐴 de massa 𝑚𝐴 se movimenta inicialmente com velocidade 𝑣 quando colide com um bloco 𝐵, de massa
𝑚𝐵 , que se encontra em repouso. Se o coeficiente de restituição entre os blocos é 𝜀, e o coeficiente de atrito cinético
da superfície 𝜇𝑐 , mostre que:

a) O tempo necessário para o bloco 𝐵 alcançar o repouso novamente pode ser escrito como:
𝑚𝐴 (1 + 𝜀)𝑣
𝑡=
𝜇𝑐 𝑔(𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )

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b) A distância que o bloco 𝐵 percorre antes de parar pode ser escrita como:
2
𝑚𝐴 (1 + 𝜀)
𝑑=( )
√2𝜇𝑐 𝑔(𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 )

7. As esferas 𝐴, 𝐵 e 𝐶 ilustradas na figura ao lado possuem a mesma


massa 𝑚 e coeficiente de restituição 𝜀. Se a esfera 𝐴 tem velocidade 𝑣
antes de colidir com a esfera 𝐵:
a) Mostre que a velocidade da esfera 𝐵 após colidir com a esfera 𝐶
pode ser escrita como:
(1 − 𝜀 2 )𝑣
𝑣𝐵3 =
4

b) Mostre que a velocidade da esfera 𝐶 após a colisão com a esfera 𝐵 pode ser escrita como
(1 + 𝜀)2 𝑣
𝑣𝐶2 =
4

8. Pela nossa experiência diária, quando deixamos uma bolinha de tênis de massa 𝑚 cair verticalmente em um
campo gravitacional 𝑔 e de uma altura ℎ0 , percebemos que ela se choca com o chão, sobe até uma altura ℎ1 menor
do que ℎ0 e cai novamente. Ela se choca com o chão pela segunda vez e sobe até uma altura ℎ2 menor do que ℎ1 e,
assim, segue caindo até parar no solo. Considerando que o coeficiente de restituição entre a bolinha e a superfície
seja 𝜀, e usando o resultado (1 − 𝑎)−1 = 1 + 𝑎 + 𝑎 2 + 𝑎 3 + 𝑎 4 + ⋯ e os princípios de conservação da energia e da
quantidade de movimento, mostre que:
a) O tempo necessário para a bolinha de tênis parar no solo pode ser escrito como:
2ℎ0 1 + 𝜀
𝑡=√ ( )
𝑔 1−𝜀

b) A distância total percorrida pela bolinha na subida e descida, ℎ 𝑇 , pode ser escrita como:
ℎ0
ℎ𝑇 =
1 − 𝜀2

c) Faça gráficos dos dois cenários anteriores e descreva o comportamento das curvas. Coloque as grandezas nos
eixos de forma apropriada.

9. Todas as esferas da figura ao lado são iguais, cada uma com


massa 𝑚. O coeficiente de restituição em cada colisão é 𝜀. Se a
esfera 1 tem velocidade 𝑣1 , mostre que a velocidade 𝑣𝑛 da esfera 𝑛
logo após ser tocada pela esfera (𝑛 − 1) pode ser escrita como:
1 + 𝜀 𝑛−1
𝑣𝑛 = ( ) 𝑣1
2

10. Determine a massa e a localização do centro de massa da barra,


se a densidade linear de massa é 𝜆 = 𝑚0 (1 + 𝑥/𝐿).

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11. Quando você liga um ventilador a sua hélice não atinge a velocidade
máxima de rotação imediatamente, mas demora um certo intervalo de tempo,
que depende da força do motor. Tipicamente, a velocidade de rotação
aumenta segundo uma função exponencial. Considere que ao ser ligado o
motor produza uma aceleração angular na extremidade da hélice escrita na
forma 𝛼 = 𝑎𝑒 −𝑏𝑡 , onde 𝑎 (aceleração angular inicial) e 𝑏 (taxa temporal com
que a força de inércia rotacional da hélice anula a força elétrica do motor) são
constantes. Inicialmente a hélice se encontra parada. Mostre que o número
de voltas de uma das extremidades da hélice após um tempo 𝑡 pode ser
escrito na forma:
𝑎
𝑛= (𝑒 −𝑏𝑡 + 𝑏𝑡 − 1)
2𝜋𝑏2

12. A extremidade de uma barra é mantida em contado


com o disco por meio de uma mola, conforme figura à
esquerda. Se o disco gira em torno do eixo que passa
pelo ponto O com aceleração angular 𝛼 e velocidade
angular 𝜔, mostre que a velocidade e a aceleração da
barra quando o disco se encontrar em uma posição
arbitrária 𝜃 são:
𝑣 = −2𝜔𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑎 = −2𝑟(𝛼𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝜔2 𝑐𝑜𝑠𝜃)

13. O bloco de altura 𝑎 está se movimentando para a esquerda


com velocidade constante 𝑣0 (Figura à esquerda). Mostre que a
velocidade e a aceleração angular da barra em função de 𝜃
podem ser dadas por:
𝑣0 𝑣0 2
𝜔 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜃; 𝛼 = ( ) 𝑠𝑒𝑛2𝜃 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝑎 𝑎

14. O guindaste pode ser ajustado para um ângulo 0 ≤ 𝜃 ≤


900 e qualquer extensão 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐷 . Para uma massa de 𝑚
suspensa, determine o torque sobre o pino 𝐴 como função de
𝑥 e 𝜃. Para quais valores de 𝑥 e 𝜃 o torque é máximo em A?
Calcule o valor deste torque. Despreze o tamanho da polia.

15. A força 𝐹⃗ = (600𝑖̂ + 300𝑗̂ − 600𝑘̂) N atua sobre a extremidade


da barra no ponto B. Encontre o torque vetorial desta força em
torno do ponto A.
𝜏⃗ = −702𝑖̂ + 120𝑗̂ − 660𝑘̂

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16. Para arrancar o prego da tábua, uma força 𝐹 deve exercer um torque de 500 N.m
na extremidade do cabo do martelo em relação ao ponto 𝐴 de apoio do calço.
Encontre o valor da força 𝐹.

17. Um bloco de massa 𝑚1 e um bloco de massa 𝑚2 são conectados por um fio de


massa desprezível que passa pela polia de raio 𝑅 e de massa 𝑀. O plano é inclinado
de 𝜃. O coeficiente de atrito cinético entre os blocos e a superfície é 𝜇𝑐 . Determine:
a) a aceleração dos blocos.
𝑚2 𝑔(𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃) − 𝜇𝑚1 𝑔
𝑎=
𝑚1 + 𝑚2 + 𝑀/2
b) a tensão no fio nos dois lados da polia.
[(𝑀 + 2𝑚2 )𝜇 − 2𝑚2 (𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)]𝑚1 𝑔
𝑇1 =
2(𝑚1 + 𝑚2 ) + 𝑀

[2𝑚1 𝜇 − (𝑀 + 2𝑚1 )(𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃)]𝑚2 𝑔


𝑇2 =
2(𝑚1 + 𝑚2 ) + 𝑀

18. O pião da figura ao lado tem momento de inércia de 4,00 × 10−4


kg.m2, parte inicialmente em repouso e gira em torno do eixo AA´. Um
cordão de 80,0 cm é enrolado na parte de cima do pião e depois puxado
de modo que uma força de tensão de 5,57 N é mantida constante nele.
Encontre a velocidade do pião (em rev/s) depois que o cordão for
totalmente desenrolado.

19. Determine a velocidade e aceleração da


plataforma 𝑃 (Figura à direita) em função do
ângulo 𝜃 do disco 𝐶 se o disco gira com
velocidade angular constante 𝜔 em torno do
ponto de apoio. A plataforma está restrita a se
movimentar apenas na vertical por meio das
barras sem atrito.

𝑣 = 𝜔𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃; 𝑎 = −𝜔2 𝑟 𝑠𝑒𝑛𝜃

20. Enrolamos um cabo leve e flexível em torno de um cilindro maciço com massa 𝑀 e raio 𝑅. O cilindro gira com
atrito desprezível em torno de um eixo horizontal estacionário. Amarramos a extremidade livre do fio a um objeto
de massa 𝑚 e em seguida soltamos o objeto em repouso a uma distância ℎ acima do solo. À medida que o objeto cai,
o fio se desenrola sem deslizar nem esticar, fazendo o cilindro girar. Mostre que a velocidade do objeto pode ser
escrita como:
2𝑔ℎ
𝑣=√
𝑀
1 + 2𝑚

21. A polia indicada na figura abaixo possui raio 𝑅 e momento de inércia


𝐼. A corda não desliza sobre a polia e esta gira em um eixo sem atrito. O
coeficiente de atrito cinético entre o bloco 𝐴 e o topo da mesa é 𝜇𝑐 . O
sistema é liberado a partir do repouso e o bloco 𝐵 começa a descer. O
bloco 𝐴 possui massa 𝑚𝐴 e o bloco 𝐵 possui massa 𝑚𝐵 . Use métodos de
conservação da energia para calcular a velocidade do bloco 𝐵 em função
da distância 𝑑 que ele desceu.

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2𝑔𝑑(𝑚𝐵 − 𝜇𝑐 𝑚𝐴 )
𝑣2 = √
𝐼
𝑚𝐴 + 𝑚𝐵 + 2
𝑅

22. Um pêndulo canônico consiste de uma massa 𝑚 em movimento circular no


plano horizontal, conforme ilustra a figura ao lado. Durante o movimento, o fio
de comprimento 𝑙 mantém o ângulo 𝜃 constante com a vertical. Mostre que a
magnitude do momento angular da massa em torno do centro do círculo é:

𝑚2 𝑔𝑙3 𝑠𝑒𝑛4 𝜃
𝐿=√
𝑐𝑜𝑠𝜃

23. Um taco de beisebol é cortado na posição do centro de massa,


conforme ilustra a figura ao lado. Qual dos dois pedaços tem maior
massa?

24. A bobina da figura ao lado tem raio 𝑅 e massa 𝑚. Uma extremidade


do bloco de massa também igual a 𝑚 está presa a uma mola de
constante elástica 𝑘 e a outra está presa a um fio enrolado na bobina.
Não há atrito no eixo da bobina, e o coeficiente de atrito da superfície
do plano inclinado é 𝜀. A bobina é enrolada no sentido anti-horário, de
modo que a mola se estica até uma distância 𝑑 (a partir do ponto onde
ela não está esticada), e então é liberada com o bloco em repouso.
Mostre que a velocidade do bloco quando ele passa pela posição onde a
mola não se encontrava esticada pode ser escrita como:

4𝑚𝑔𝑑(𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝜇𝑐𝑜𝑠𝜃) + 2𝑘𝑑 2


𝑣=√
3𝑚

25. Um cilindro com momento de inércia 𝐼1 gira em torno de um


eixo vertical, sem atrito com velocidade angular 𝜔𝑖 . Um segundo
cilindro, este tendo momento de inércia 𝐼2 e inicialmente sem
girar, cai sobre o primeiro cilindro, conforma figura ao lado. Por
causa do atrito entre, os discos eventualmente giram com a mesma
velocidade angular 𝜔𝑓 .
a) Encontre uma expressão para 𝜔𝑓 .
b) Mostre que a energia cinética do sistema diminui na interação,
e calcule a razão entre as energias final e inicial.

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