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Centro de Tecnologia - CT
Departamento de Engenharia Elétrica - DEE

Acionamentos Eletrônicos de Potência – Lista de Exercícios 05

Prof. Ricardo Lúcio de Araújo Ribeiro Data: 29/07/2023

1) Utilizando a representação em dq da máquina trifásica genérica descrita pelas equações abaixo,

reescreva o referido modelo segundo os seguintes referenciais: (i) referencial estatórico (eixo “d” alinhado
com a fase 1 do estator da máquina trifásica) e (ii) referencial rotórico (eixo “d” alinhado com a fase 1 do
rotor)
g
g g d λs g
v =r i +
s s s + j ωg λ s
dt
g
g g d λr g
v r =r r i r + + j(ω g −ωr ) λ s
dt
g g g
λ s =l s i s +l m i r
g g g
λ r =l r i r +l m i s
T em=P l m ( i gsq irdg −i gsd i grq )

2) Para resolvermos o sistema de equações acima por meio de um método de integração, é necessário
reescrevê-lo em espaço de estados. Escreva os modelos obtidos no item em espaço de estados com as
seguintes opções de variáveis de estado: (i) fluxos estatóricos e rotóricos e (ii) correntes estatóricas e
rotóricas.

3) Utilizando os parâmetros da Tabela abaixo, construa um programa de simulação no PSIM ou Simulink

para simulação do motor de indução, utilizando blocos comuns. Simule a máquina nos referenciais tensão
de alimentação (estator) e no referencial rotórico e síncrono.

4) Reescreva o conjugado eletromagnético da máquina utilizando: (i) apenas variáveis de fluxo, e (ii) fluxo
estatórico e correntes rotórica.

5) Explique por que a máquina CA trifásica pode ser apenas representada pelos vetores ativos, ou seja,
componentes dq.

6) Qual a relação entre os parâmetros obtidos via ensaios de rotor bloqueado e em vazio, com o modelo dq
empregado para fins de controle.
7) Como se dá a transformação do modelo da máquina no referencial dq para a representação vetorial e,
qual a importância desse tipo de modelo para fins de controle.
8) Escreve o modelo vetorial ou complexo da máquina CA genérica e mostre como os modelos das
máquinas de indução e síncrona podem ser derivados.

9) Obtenha o modelo de regime permanente da máquina de indução, a partir do seu modelo vetorial e
mostre como o circuito equivalente da máquina de indução pode ser obtido.

10) repita a operação do quesito anterior para obtenção do circuito equivalente da máquina síncrona de
polos lisos.