Formas de definir Scrub Radius

O Scrub Radius é a distância na vista frontal entre o eixo do pino

mestre e o centro da área de contato da roda com o solo, podendo
ser positivo, zerado ou negativo da seguinte forma:

Este pode fazer uma grande diferença na condução do veículo,

alterando características de aceleração, frenagem e principalmente
direção. Como por exemplo em uma superfície rugosa ou ondulada,
o trajeto do pneu não é uma linha reta se houver scrub. Quantidades
significativas de scrub introduzirão velocidade lateral, que adicionado
à velocidade frontal, mudará o ângulo de escorregamento do pneu
(slip angle), prejudicando a dirigibilidade e estabilidade do carro tanto
nas retas, quanto nas curvas. Podendo este ser utilizado de maneira
a atender os objetivos do projeto.
Quanto menor o Scrub menor o esforço da direção, porém
menor o feedback na relação pneu - direção. Caso o valor do scrub
seja muito grande, o braço de alavanca também seria maior, fazendo
com que seja necessário uma força maior ao esterçar, além disso,
traria um feedback para a direção de grandes vibrações do solo, a
reação no volante seria exagerada, podendo até causar movimentos
inesperados na direção do volante com qualquer irregularidade do
solo.