Sistemas Lógicos

Programáveis

Técnico em Automação
Industrial

Inst.: Gabriel C. Gonçalves

4/5/2023

Título Apresentação em Trebuchet Regular, podendo variar entre corpo 28 e corpo 38

 Grafcet

O Grafcet surgiu em 1977 na França, aonde foi

definida como uma representação gráfica que traduz
a evolução do ciclo de um automatismo sequencial.

Título do slide em Trebuchet Regular, podendo variar entre corpo 26 e corpo 32

 Grafcet

Para o início do seu desenvolvimento, a modelagem

do processo é dividida em 5 etapas conforme abaixo:

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 Grafcet

Os elementos gráficos da linguagem Grafcet são:

etapas, transições, ações, arcos, receptividade e
regras de evolução.

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 Grafcet

1. Etapas
As etapas são representadas simbolicamente por um
quadrado identificado por um número ou combinação
alfanumérica. O conjunto de etapas ativas num
determinado instante determina a situação em que se
encontra o Grafcet. A etapa inicial é representada
por um quadrado duplo, e as etapas seguintes por um
quadrado simples.

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2. Transição
Entre duas etapas sempre haverá uma transição. No
momento em que a transição for validada, o
programa poderá mudar de etapa.
As transições são representadas por traços cheios
horizontais, conforme a figura abaixo.

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 Grafcet

3. Ações
Em cada passo ocorrem ações sobre o sistema
automatizado que são responsáveis pela alteração das
saídas. As ações são especificadas em uma etiqueta
retangular, localizada à direita do símbolo do passo, e
pode conter ordens de comando do tipo: contínua,
condicional, com retardo, limitada em tempo,
impulsional ou memorizada.

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3. Ações - Contínua
Ações contínuas são ações que dependem unicamente
do programa estar na etapa ao qual estiver associada.

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3. Ações - Condicional
São ações que dependem não somente da Etapa em
que o programa está, mas também de um estimulo
adicional.

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3. Ações – Com retardo

Ação com retardo é um caso particular aonde a
dependência é associada a um retardo de tempo.

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3. Ações – Limitada em tempo

Em ações limitadas, a ordem emitida logo após a
ativação da etapa, porém com duração limitada a um
valor específico.

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3. Ações – Impulsional
Esse tipo de ação é semelhante à ação limitada, mas
com tempo de duração muito curto(geralmente ao
ciclo de varredura do CLP).
Pode estar associada a outros elementos de ativação
condicional.

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3. Ações – Memorizada
São ações realizadas em duas etapas, Set (ligar) e
Reset (desligar).

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4. Arcos Orientados
A representação dos arcos indicam a sequência do
programa que compõe um sistema. O sentido
convencional é de cima para baixo.

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5. Receptividade
Toda transição corresponde a uma receptividade, que
é a condição lógica necessária para que se execute
uma ação da etapa seguinte.

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Estrutura Sequencial

Sequência Única Seleção de Sequência Salto de Sequência

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 Grafcet

Estrutura Sequencial

Repetição de Paralelismo e Sincronicidade Linhas

horizontais
Sequência paralelas

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