14-Relatorio Tecnico Completo

GOVERNO DO ESTADO DA BAHIA
COMPANHIA DE DESENVOLVIMENTO DO ESTADO DA BAHIA - CONDER
RELATÓRIO TÉCNICO
SALVADOR-BAHIA
JUNHO, 2019
GOVERNO DO ESTADO DA BAHIA
COMPANHIA DE DESENVOLVIMENTO DO ESTADO DA BAHIA - CONDER
SISTEMA DE INFORMAÇÕES GEOGRÁFICAS URBANAS DO ESTADO DA

BAHIA – INFORMS
ANÁLISE E FISCALIZAÇÃO DA REDE DE MARCOS DE

REFERÊNCIA E ORTOFOTOS
Levantamento aerofotogramétrico no Litoral Norte da

Bahia e produção de Banco de Dados Geoespaciais
DIAGNÓSTICO URBANO E AMBIENTAL
EDITAL Nº 06/2018
Ministério do Planejamento, Desenvolvimento e Gestão
Secretaria de Patrimônio da União (SPU)

APRESENTAÇÃO
A empresa SAI – Serviços Aéreos Industriais Especializados foi contratada

pela Secretaria de Patrimônio da União (SPU) para prestação de serviços de
levantamento aerofotogramétrico no litoral norte da Bahia e produção de banco de
dados geoespaciais, com a cooperação técnica da CONDER – Companhia de
Desenvolvimento Urbano do Estado da Bahia.
O relatório foi decorrência de tal acordo estabelecido no Anexo I – Termo de

Referência, do Edital Nº 06/2018, o qual contempla a fiscalização e rastreio de
alguns vértices in loco do projeto, cujas coordenadas ou dados brutos do rastreio
serão fornecidas a CONTRATADA para o único ajustamento das observações.
Os produtos cartográficos gerados a partir do aerolevantamento serão de

suma importância não somente para a gestão do seu território por parte da SPU,
mas para compor a banco de dados no INFORMS, assim como auxiliar nas
demandas da própria CONDER que tenham correspondência com a área levantada.
Neste relatório técnico, são apresentadas avaliações e análises feitas pela

equipe técnica da CONDER, decorrentes das ortofotos produzidas pela
CONTRATADA, assim como fiscalizações realizadas na Rede de Referência
implantada pela mesma.
O relatório técnico final é apresentado nos tópicos descriminados a seguir:
Tópico 01 – INTRODUÇÃO: Apresenta os fundamentos da contratação dos serviços

de levantamento aerofotogramétrico no litoral norte da Bahia e produção de banco
de dados geoespaciais.
Tópico 02 – ANTECEDENTES E PROPOSIÇÕES: Discorre os pontos discutidos e

premissas que direcionaram a execução das fiscalizações e análises aqui
apresentadas.
Tópico 03 – IMPLANTAÇÃO DA REDE DE REFERÊNCIA – APOIO TERRESTRE

BÁSICO: É detalhado o estado dos Marcos de Referência da Rede, assim como
análise posicional em relação às coordenadas obtidas pela CONTRATADA.
Tópico 04 – PROCESSAMENTO DAS IMAGENS DIGITAIS: Contém uma síntese da
metodologia adotada, critério de escolha da amostra para análise e identifica os
principais elementos encontrados nas ortofotos da CONTRATADA.
Tópico 05 – CONSIDERAÇÕES FINAIS: A partir do diagnóstico a respeito dos itens

cartográficos expostos, foram elaboradas conclusões e recomendações necessárias
para aquisição de produtos cartográficos indicados no Edital Nº 06/2018.
ANEXO A – SITUAÇÃO DOS MARCOS
ANEXO B – PROBLEMAS IDENTIFICADOS NAS ORTOFOTOS
INTRODUÇÃO
A Secretaria do Patrimônio da União (SPU), do Ministério do Planejamento

Desenvolvimento e Gestão, é o órgão legalmente imbuído de administrar o
patrimônio imobiliário federal e zelar por sua conservação. Entre outras atividades,
uma das ações mais específicas da SPU é a identificação de áreas dominiais
conhecidas como Terrenos de Marinha compreendendo uma faixa de 33 (trinta e
três) metros a partir da Linha do Preamar Médio (LPM) de 1831. Para identificar
esses terrenos e, posteriormente, cadastrar os imóveis ali incluídos, a legislação
(Decreto Lei 9.760/46) exige que a SPU faça essa demarcação com cartografias de
grandes escalas, preferencialmente maiores que 1:2000.
Especificamente, na Bahia, identificou-se a necessidade de mapeamento

cartográfico no seu litoral norte, em região ainda não mapeada pela SPU: 598 km²
de área de articulação de voo e 206 km² de restituição estereofotogramétrica - nível
de edificações. A necessidade de se realizar esta demarcação foi ao encontro do
objetivo supracitado de ampliação da escala de identificação cartográfica e sua
consequente contratação de serviços de aerolevantamento fotográfico para
cumprimento dos objetivos traçados. Desse modo, o presente Relatório Técnico tem
como intuito discorrer sobre as análises realizadas no que se refere à Implantação
da Rede de Referência e Processamento das Imagens Digitais – ambos elaborados
pela CONTRATADA.
ANTECEDENTES E PROPOSIÇÕES
Considerando que nesta escala, este trecho brasileiro nunca foi mapeado e,
notadamente para a SPU, é uma região de grande exploração turística e potencial
ampliação urbana, onde se faz necessário identificar e demarcar os Terrenos de
Marinha a fim de proceder o cadastramento dos imóveis ali presentes; a solução
como um todo correspondeu na aquisição dos serviços de levantamento
aerofotogramétrico no litoral norte da Bahia e produção de banco de dados
geoespaciais.
Para fins de acompanhamento das entregas a serem especificadas em

cronograma físico e financeiro, as atividades foram divididas em etapas / entregas:
Voo aerofotogramétrico: a) mobilização de aeronave/equipamentos/tripulação e
equipe de levantamento terrestre, cobertura aerofotogramétrica, perfilamento a laser,
apoio terrestre e aerotriangulação digital; b) Processamento dos dados do
perfilamento laser; c) Mosaico de ortofotos; d) Restituição estereofotogramétrica; e)
Geração de curvas de nível (3D); f) Edição gráfica e; g) Criação de Banco de Dados
Geoespaciais; contanto que ao final do contrato esta Secretaria receberá apenas os
produtos definidos neste Termo de Referência.
Diante dos produtos parciais produzidos pela empresa e análises preliminares,

em reunião dia 12 de dezembro de 2018 na SPU/BA, ficou definida a necessidade
de se iniciar as atividades de fiscalização do Aerolevantamento no Litoral Norte, com
a participação da SPU, CONDER E IBGE/BA e uma nova reunião foi marcada para o
dia 21 de janeiro de 2019.
Esta reunião aconteceu na CONDER conforme previsto e com os seguintes

participante: Eduardo A. S. Martins - SPU/BA, Márcio Brito Bonifácio – IBGE, Paulo
de Tarso R. Souza – CONDER, Flávio Almeida de Sousa – CONDER, Caroline
Martins Pereira – CONDER e Francisco Adalton da Silva – CONDER. Os pontos
discutidos foram:
i) Previsão no contrato se a rede geodésica seria homologada, pois caso

estivesse prevista a homologação, já eram constatadas inconsistências – à época –
com os marcos da empresa nas análises feitas, como rastreio de 30 minutos nos
marcos, além da própria materialização dos mesmos;
ii) Disponibilização dos relatórios de processamento e os dados brutos;
iii) Verificação em campo das condições da rede dos marcos implementados.

Em sendo primária, seria necessário um ofício para verificação (inspeção) a ser
realizada pelo IBGE. Em sendo secundária, no primeiro momento, realizar visitação
de 100%, in loco, de todos os marcos implantados e medir uma amostra de 50% dos
marcos com uma seção de 3 horas de 5 seg de intervalo;
iv) Para executar as atividades citadas no item iii, seriam necessários os

seguintes recursos: 15 dias úteis de trabalho, das 08h00 às 17h00; Um carro que
comporte 4 técnicos mais o motorista(Disponibilização pela SPU); Empréstimo do
GNSS URGeo;
v) A CONDER, de forma autônoma, afirmou que já faria parte da inspeção

com recursos próprios, considerando os marcos mais próximos a Salvador.
Desse modo, para concretizar o item v; foi com o carro da CONDER, dois
técnicos (Francisco Adalton da Silva e Caroline Martins Pereira) e um par de
receptores GNSS da CONDER; em 6 dias de campo (24/01, 28/01, 29/01, 1º/02,
04/02 e 05/02) das 08h00 às 18h00; foram rastreados 13 marcos e fiscalizados o
estado no total de 20 marcos – os quais serão melhor descritos posteriormente.
À medida que os marcos se distanciavam da sede da Bahia, verificou-se a

necessidade de a equipe viajar e ficar nas cidades onde realizariam os rastreios,
uma vez que os deslocamentos de ida e volta à CONDER estavam excedendo 3
horas. Por esse modo, as etapas posteriores necessitaram do apoio da SPU tanto
no que diz respeito ao equipamento, assim como veículo para otimizar o tempo e
gerar mais eficiência e eficácia no quantitativo de rastreio dos marcos.
No dia 05 de fevereiro de 2019, ocorreu mais uma reunião na

CONDER com intuito de repassar as análises parciais quanto à Rede de Marcos de
Referência feita pela empresa SAI. Nesse dia, foram apresentados verbalmente os
estados de alguns marcos, inclusive, apresentando materialmente a chapa
descolada e um Marco destruído que foi encontrado em campo.
Como decorrência dessa última reunião, ficou acordado o envio de um

relatório, até dia 08 de fevereiro de 2019, descriminando os principais elementos
identificados em campo quanto aos marcos da Rede Implementada pela
CONTRATADA. Anexando também os registros fotográficos dos marcos danificados
e rastreados, assim como os arquivos processados do levantamento e um Mapa de
Localização contendo os marcos fiscalizados nessa primeira etapa; todos
documentos citados foram endereçados por e-mail ao IBGE e SPU/BA, na data
acordada.
A segunda etapa (13/05/2019 a 17/05 e 20/05 a 24/05/2019), no que

concerne à implantação da Rede de Marcos de Referência, ocorreu com o trabalho
de campo para fiscalização dos Marcos mais distantes de Salvador e para a
realização dessa etapa, a SPU disponibilizou um par de receptores de GNSS e o
veículo com motorista para dar suporte. A equipe da CONDER disponibilizada para
essa etapa se compôs por dois técnicos, a saber, Francisco Adalton da Silva e João
Marcelino Nassif.
Além da fiscalização da Rede de Marcos de Referência implantada pela

CONTRATADA; no dia 16 de maio de 2019; houve a solicitação de fiscalização
também das ortofotos produzidas também pela empresa SAI, como produto
cartográfico proveniente do voo aerofotogramétrico.
A proposta de análise e fiscalização tanto da Rede de Marcos, quanto das

ortofotos tem, portanto, o objetivo de subsidiar a validação dos produtos
cartográficos elaborados pela CONTRATADA. Desse modo, os tópicos a seguir
descrevem tecnicamente as análises realizadas, assim como considerações a
respeito das mesmas.
IMPLANTAÇÃO DA REDE DE REFERÊNCIA: APOIO TERRESTRE BÁSICO
Considerada a exigência de que SPU faça essa demarcação com cartografias

de grandes escalas, preferencialmente maiores que 1:2000, a primeira etapa para
atingir esse objetivo, se fez necessária a partir da implantação de uma Rede de
Referência Geodésica , tendo o objetivo de estabelecer uma infraestrutura de apoio
geodésico e topográfico, para apoiar as operações fotogramétricas e demais
atividades voltadas à elaboração das bases cartográficas especificados no Edital Nº
06/2018.
A CONDER (Companhia de Desenvolvimento Urbano do Estado da Bahia),

em posse das monografias dos Marcos de Referência, produzidas pela
CONTRATADA, verificou, a partir das fotografias dos Marcos, que os mesmos não
apresentavam visualmente o padrão homologado pelo Instituto Brasileiro de
Geografia e Estatística (IBGE). Além de ser constatada essa possível inconsistência
da construção e materialização dos marcos, ficou definida em reunião (CONDER,
IBGE e SPU/BA) uma metodologia adotada pelo IBGE do rastreio de 3 horas de uma
amostra dos marcos; com intuito de validação também das coordenadas fornecidas
pela CONTRATADA.
A Rede implementada pela CONTRATADA contem 100 marcos e destes,

foram fiscalizados 76 (18 encontram-se destruídos, 18 estão em estado conservado
e 40 foram rastreados), conforme Anexo 01- Situação dos Marcos. Desse modo
foram, fiscalizados 76% dos marcos implantados, dentre os quais 58% estão em
estado conservado e 18% destruídos, como a Tabela 01 apresenta.
PONTO LEVANTAMENTO CONDIÇÕES PONTO LEVANTAMENTO CONDIÇÕES

M001 SEM RASTREIO DESTRUÍDO M059 RASTREADO BOM
M002 RASTREADO BOM M060 RASTREADO BOM
M003 RASTREADO BOM M061 SEM RASTREIO BOM
M004 SEM RASTREIO BOM M062 SEM RASTREIO BOM
M005 SEM RASTREIO DESTRUÍDO M063 SEM RASTREIO DESTRUÍDO
M006 SEM RASTREIO BOM M064 SEM RASTREIO BOM
M035 RASTREADO BOM M079 SEM RASTREIO DESTRUÍDO
M045 SEM RASTREIO BOM M085 RASTREADO BOM
M048 RASTREADO BOM M088 SEM RASTREIO DESTRUÍDO
M050 SEM RASTREIO BOM M090 RASTREADO BOM
M051 SEM RASTREIO BOM M091 SEM RASTREIO DESTRUÍDO
Tabela 01 – Marcos rastreados e estado de conservação
A partir da fiscalização e processamento dos marcos rastreados, foram

identificadas as seguintes situações: Segundo o tópico 9 do Termo de Referência,
onde são apontadas as Especificações Técnicas e suas Legislações Correlatas, os
marcos não apresentam o padrão de Marcos definido pelo IBGE na Norma de
Serviço nº 001/2008 - Padronização de Marcos Geodésicos, 2008.
A começar, a materialização do tronco de pirâmide apresenta as seguintes

medidas da Base quadrangular (12cm), Topo quadrangular (8cm) e Altura (60cm) do
não condizem com as recomendadas na Norma supracitada, mas sim com os
padrões determinado pela Norma de Georreferenciamento de Imóveis Rurais do
INCRA, conforme Figura 01 comparativa abaixo mostra; divergindo dos padrões do
IBGE, como a Figura 02 aponta.
Figura 01 – Marco similar ao Modelo INCRA.
Figura 02 – Divergência com modelo IBGE.
Outro aspecto verificado é que as chapas materializadas nos marcos não

seguem o padrão também recomendado na Norma de Serviço nº 001/2008 -
Padronização de Marcos Geodésicos, 2008, pois na realidade são Plaquetas que
foram coladas seguindo o modelo recomendado pela Norma de
Georreferenciamento de Imóveis Rurais do INCRA – conforme Fotografia 03 abaixo
indica – e diverge do padrão de chapa do IBGE – Figura 04.
Figura 03 – Plaqueta similar ao modelo do INCRA.
Figura 04 – Plaqueta diverge do modelo de chapa do IBGE.
Além das medidas incorretas do tronco de pirâmide e o uso de plaqueta e

não chapa conforme Norma do IBGE estabelece, elas também não seguem as
determinações indicadas no Termo de Referência – em negrito – , tanto quanto às
dimensões, quanto ao não sinalizar o nome da CONTRATANTE (SPU):
“Os Marcos implantados devem ser materializados por pinos ou chapas

metálicas com 3 cm de raio, devidamente identificadas, cravadas em rocha
ou calçadas ou afixadas no topo de marcos de concreto armado, de formato
tronco-piramidal, com dimensões mínimas de 30 cm x 20 cm x 60 cm,
traço 2:3:4. O marco deverá ficar aflorado pelo menos 10 cm da base e está
a 5 cm do solo, após a implantação. A chapa de metal deverá conter, pelo
menos, o nº do marco, o nome da instituição contratante e a inscrição
“Protegido por Lei”. Quanto às outras informações, a CONTRATADA deverá
apresentar um modelo da chapa para posterior aprovação da
CONTRATANTE. Deverá ser elaborada monografia para cada marco de
referência implantado.”
Em campo, também foi verificado que houve marcos que estavam em locais
próximos a cercas ou superfícies naturais; e com curto período de rastreio somente
de 30min, o qual não minimiza o efeito de Multicaminho, indo de encontro com a
Legislação Resolução PR nº 05, de 31/03/1993 - IBGE - Complementa a PR nº 22 -
IBGE e dispõe sobre Especificações e Normas Gerais para Levantamento GPS;
Versão Preliminar.
No tópico 4.1 (Seleção do local para implantação dos marcos), nas

Recomendações para Levantamento Relativo Estático GPS - IBGE - abril/2008,
indica-se que a seleção do local para a implantação dos marcos deve seguir alguns
critérios que minimizam a degradação da precisão determinada pelo GNSS.
Especificamente quanto a esse tópico, os locais escolhidos para implantação dos
marcos não estão de acordo com as Recomendações, pois não eram de fácil acesso
e houve marcos em que o solo não era firme e estável para devida estabilização do
marco; bem como foram verificados em campo que determinados marcos não
estavam em locais seguros e preservados – o quantitativo de marcos destruídos
após poucos meses de implantação somente ratifica essa constatação.
Conforme o sub-tópico 11.1.3 do Termo de Referência:
“A CONTRATANTE através de um acordo de cooperação técnica com a

CONDER poderá proceder à implantação e rastreio de alguns vértices na
região do projeto, cujas coordenadas ou dados brutos do rastreio serão
fornecidas a CONTRATADA para o único ajustamento das observações.”
Desse modo, a realização de reocupação realizada pela CONDER permite a

comparação dos resultados e a análise de confiabilidade na precisão espacial dos
marcos rastreados pela CONTRATADA. Além disso, essa reocupação detecta
possíveis problemas decorrentes do levantamento, pois no caso de existir boa
coerência entre os resultados, possivelmente sua combinação tem grande chance
de estar expressando a realidade. Conforme já explicitado e acordado em reunião
com IBGE, foi realizado um rastreio de 3 horas para cada marco com GNSS.
Tabela 02 – Comparação entre coordenadas pós-processadas.
Como se pode observar na Tabela 02, existem diferenças - em média – na
casa centimétrica entre as coordenadas dos marcos processadas pela CONDER via
PPP e as coordenadas apresentadas tanto nas Monografias, quanto no arquivo
bruto cedidos pela CONTRATADA - processados via PPP. Essas discrepâncias
posicionais centimétricas e o tempo de rastreio utilizado pela CONTRATADA em
cada marco condizem, novamente, com as orientações presentes na Norma de
Georreferenciamento de Imóveis Rurais. Outros aspectos que valem ressaltar é que
a maioria dos marcos não estava em solo firme e estável para sua devida
estabilização e, por isso, possa ter ocorrido deslocamento entre a época de medição
da monografia e o rastreio feito pela CONDER; ocasionando diferença maiores entre
as coordenadas da CONDER e da CONTRATADA.
As divergências apresentadas entre o determinado nas legislações vigentes,

o Termo de Referência e o analisado oferecem o suporte para afirmar que as
metodologias utilizadas no processo de monumentalização da Rede de Marcos e
rastreio não se caracterizam como uma Rede de Referência Geodésica.
PROCESSAMENTO DAS IMAGENS DIGITAIS
Conforme o Anexo I do Edital Nº 06/2018, dentre as normas e instruções para

a execução dos serviços para mapeamento, houve a determinação do recobrimento
aerofotogramétrico digital com GSD de 10 (dez) cm (colorido), assim com
elaboração de mosaico de ortofotos digitais coloridas na escala 1:1.000.
Foram disponibilizadas 892 ortofotos, todas no formato TIFF (Tagged Image

File Format), conforme o sub-tópico 8.2 do Termo de Referência aponta, em que as
imagens "nativas" deviam ser processadas e exportadas neste formato. Diante do
quantitativo de ortofotos, ficou determinado que seriam analisadas uma amostra de
40%, totalizando aproximadamente 400 ortofotos.
Espacialmente, foram selecionadas ortofotos que se encontravam próximas

aos Marcos da Rede de Referência e priorizou as localidades da orla (área de
Terreno de Marinha). Quanto aos aspectos contemplados na análise, estes foram
presença de reflexos, sombras, descontinuidade de feições, cobertura de nuvens,
deslocamentos e pontos espúrios.
Na amostra analisada, foram quantitativamente encontradas as seguintes

situações – Tabela 03:
Tabela 03 – Características verificadas nas ortofotos.
Desse modo, percentualmente, foram encontradas as seguintes situações:

dos 471 problemas identificados nas 400 ortofotos, 7,85% deles são Hot Spot em
espelhos d’água ou telhados; 21,02% são diferença de contrastes; 22,93% se
referem a sombra de nuvens; 4,25% dizem respeito às feições em perspectiva; 6,8%
se reportam às sombras de feições; 8,5% indicam a descontinuidade das feições;
0,21% era distorção das feições; 0,64% dos problemas eram de pixel espúrio; 1,06%
condiz ao resquício de nuvens; 0,42% foi de retirada em épocas diferentes às
contíguas e 26,32% indicando que não havia problemas; ressaltando que 82 das
ortofotos apresentaram mais de um problema.
Descontinuidade de feições - Ortofoto 000672.tif

Hot Spot telhado - Ortofoto 000017.tif
Sombras - Ortofoto 001253.tif
Resquício de Nuvens - Ortofoto 000646.tif

Sombra de Edificações - Ortofoto 000250.tif
Diferença de Contraste - Ortofoto 000068.tif
Retirada em época distinta das contíguas - Ortofoto 000211.tif

Feição em perspectiva - Ortofoto 000156.tif
Diante da avaliação qualitativa das 400 ortofotos, bem como a análise

quantitativa explicitada e constatando-se o sub-tópico 8.2 do Termo de Referência
do Edital Nº 06/2018 em que exige:
“Aplicar técnicas de processamento digital de imagens de modo a melhorar a

qualidade, contraste e a uniformidade de cores para toda área do mapeamento. Ao
término desse processamento, amostras das imagens obtidas para cada bloco,
deverão ser apresentadas à CONTRATANTE para análise e aprovação.”
Desse modo, verifica-se que esse item não foi contemplado

satisfatoriamente, uma vez que foram identificadas diversas situações – conforme
ANEXO 02 mostra – em que a ortofoto apresenta diferença de contraste e variação
de cores; não convergindo com o determinado no Termo de Referência. Da mesma
forma, ainda quanto ao tópico 8.2; há a seguinte determinação:
“As imagens deverão ser tratadas de forma a ajustar o histograma e minimizar

as discrepâncias de brilho, saturação e contraste em regiões distintas da imagem (por
exemplo: hot spot em espelhos d’água).”
Quanto a esse ponto, também discriminado no Edital, conforme já descrito

anteriormente; foram identificadas muitas ortofotos na amostra em que as exigências
estabelecidas quanto à discrepância do brilho, saturação, contraste e hot spot em
espelhos d’água não foram atingidas satisfatoriamente.
Outro tópico no que se refere às imagens se encontra no item 18: 18.4
Elaboração de Ortofotos Digitais Coloridas na Escala 1:1000. Especificamente no
sub-tópico:
“A ortorretificação deverá ser complementada por ajuste radiométrico das

ortoimagens, visando eliminar mudanças de luminosidade entre ortoimagens
adjacentes e uniformizar o contraste e tonalidade do produto final, tendo-se o cuidado
de não haver perda de informações visuais.”
Nesse ponto, em específico, foi verificado que diversas ortoimagens e suas

adjacentes não possuíam uniformidade no contraste e na tonalidade (Anexo 02); e
isso gera perda de informações visuais e métricas, quanto ao processo de restituição
– que é uma etapa posterior.
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Diante da fiscalização em cima de 75% de todos os Marcos da Rede de

Referência da implementada pela CONTRATADA, a análise da materialização do
tronco de pirâmide e chapas materializadas nos marcos é que não seguem o padrão
recomendado pelas Normas do IBGE e o próprio Termo de Referência.
A seleção do local para implantação dos marcos gerou fragilidade na

monumentalização dos marcos o qual pode ter proporcionado um deslocamento,
deixando assim de seguir alguns critérios que minimizam a degradação da precisão
determinada pelo GNSS.
As metodologias utilizadas no processo de monumentalização da Rede de

Marcos e rastreio não se caracterizam como uma Rede de Referência Geodésica;
ou seja, o objetivo de estabelecer uma infraestrutura de apoio geodésico e
topográfico, para apoiar as operações fotogramétricas e demais atividades voltadas
à elaboração das bases cartográficas especificados neste edital não serão atingidas.
Esse diagnóstico, de a Rede implementada pela CONTRATADA não ser de

de caráter geodésico, poderá ocasionar em diversos óbices para futuras
atualizações da base cartográfica a qual deve ser composta por vértices
coordenados, referenciados à cartografia; os quais permitirão a amarração de todos
ANEXO 01
Situação dos Marcos

DESTRUÍDO
RASTREADO PELA CONDER
NÃO RASTREADO PELA CONDER, MAS ESTADO
CONSERVADO
DESTRUÍDO
CONSERVADO
NÃO FISCALIZADO PELA CONDER
DESTRUÍDO
CONSERVADO
DESTRUÍDO
DESTRUÍDO
CONSERVADO
CONSERVADO
DESTRUÍDO
CONSERVADO
CONSERVADO
CONSERVADO
CONSERVADO
DESTRUÍDO
CONSERVADO
CONSERVADO
CONSERVADO
DESTRUÍDO
CONSERVADO
CONSERVADO
CONSERVADO
CONSERVADO
DESTRUÍDO
CONSERVADO
CONSERVADO
DESTRUÍDO
DESTRUÍDO
DESTRUÍDO
DESTRUÍDO
DESTRUÍDO
DESTRUÍDO
DESTRUÍDO
DESTRUÍDO
DESTRUÍDO
ANEXO 02
Problemas Identificados nas Ortofotos
(Parte 01: Descontinuidade de feições, Hot Spot e Sombra de

Nuvens)
Descontinuidade de feições
Ortofoto 000964.tif
Ortofoto 000782.tif
Ortofoto 000672.tif
Ortofoto 000222.tif
Ortofoto 000224.tif
Ortofoto 000465.tif
Ortofoto 000180.tif/ Ortofoto 000238.tif

Ortofoto 000468.tif
Ortofoto 000228.tif
Ortofoto 000157.tif
Ortofoto 000116.tif
Ortofoto 000132.tif
Ortofoto 000041.tif
Ortofoto 000062.tif
Ortofoto 000358.tif
Ortofoto 000328.tif
Ortofoto 000131.tif
Ortofoto 000094.tif
Ortofoto 000042.tif
Ortofoto 000067.tif
Ortofoto 000129.tif
Ortofoto 000092.tif
Ortofoto 000136.tif
Ortofoto 000414.tif
Ortofoto 000414.tif
Ortofoto 000154.tif
Ortofoto 000068.tif
Ortofoto 000332.tif
Ortofoto 000384.tif
Ortofoto 000103.tif
Ortofoto 000337.tif
Ortofoto 000349.tif
Ortofoto 000126.tif
Ortofoto 000143.tif
Ortofoto 000075.tif
Ortofoto 000109.tif
Ortofoto 000142.tif
Ortofoto 000124.tif
Ortofoto 000085.tif
Ortofoto 000554.tif
Ortofoto 000297.tif
Ortofoto 000772.tif
Hot Spot
Ortofoto 000017.tif
Ortofoto 000791.tif
Ortofoto 000243.tif
Ortofotos 000178.tif/000251.tif
Ortofoto 000239.tif
Ortofoto 000240.tif
Ortofoto 000162.tif
Ortofoto 000228.tif
Ortofoto 000032.tif
Ortofoto 000063.tif
Ortofoto 000062.tif
Ortofoto 000017.tif
Ortofoto 000014.tif
Ortofoto 000012.tif
Ortofoto 000424.tif
Ortofoto 000414.tif
Ortofoto 000386.tif
Ortofoto 000107.tif
Ortofoto 000270.tif
Ortofoto 000275.tif
Ortofoto 000277.tif
Ortofoto 001132.tif
Ortofoto 001094.tif
Ortofoto 001116.tif
Ortofoto 001106.tif
Ortofoto 000779.tif
Sombra de Nuvens
Ortofotos 001044.tif; 001061.tif; 001037.tif
Ortofotos 001004.tif; 001005.tif; 001003.tif; 001001.tif

Ortofoto 001253.tif
Ortofoto 000739.tif
Ortofotos 000812.tif; 000819.tif
Ortofotos 000724.tif; 000730.tif; 000728.tif; 000727.tif; 000722.tif; 000705.tif

Ortofoto 000227.tif
Ortofoto 000065.tif
Ortofoto 000039.tif
Ortofoto 000036.tif
Ortofoto 000119.tif
Ortofoto 000119.tif
ANEXO 02
(Parte 02: Sombra de Nuvens, Resquício de Nuvens e

Sombras das Edificações)
Sombra de Nuvens
Ortofoto 000094.tif
Ortofoto 000101.tif
Ortofoto 000042.tif
Ortofoto 000114.tif
Ortofoto 000017.tif
Ortofoto 000016.tif
Ortofoto 000014.tif
Ortofoto 000013.tif
Ortofoto 000009.tif
Ortofoto 000092.tif
Ortofoto 000136.tif
Ortofoto 000388.tif
Ortofoto 000408.tif
Ortofoto 000005.tif
Ortofoto 000387.tif
Ortofoto 000002.tif
Ortofoto 000355.tif
Ortofoto 000386.tif
Ortofoto 000354.tif
Ortofoto 000385.tif
Ortofoto 000418.tif
Ortofoto 000103.tif
Ortofoto 000137.tif
Ortofoto 000053.tif
Ortofoto 000111.tif
Ortofoto 000110.tif
Ortofoto 000089.tif
Ortofoto 000404.tif
Ortofoto 000078.tif
Ortofoto 000123.tif
Ortofoto 000088.tif
Ortofoto 000085.tif
Ortofoto 000125.tif
Ortofoto 000105.tif
Ortofoto 000139.tif
Ortofoto 000107.tif
Ortofoto 000307.tif
Ortofotos:
1127;1097;1122;1110;1091;1139;1109;1134;1101;1154;1121;1096;1155;1115;1133;1108;1157;1128;109
5;1158;1120;1092;1140;1107;1159;1132;1102;1160;1119;1141;1094;1116;1131;1106;1170;1224;1229;1
162;1129;1105;1228;1227;1163;1118;1164;1169;1226;1232;1171
Ortofotos:
1044;1061;1037;1052;1034;1047;1060;1043;1055;1033;1051;1069;1042;1059;1038;1050;1032;1048;105
8;1041;1056;1031
Resquício de Nuvens
Ortofotos 001265.tif; 001259.tif; 001268.tif
Ortofoto 000646.tif
Ortofoto 000853.tif
Sombra das Edificações

Ortofoto 000250.tif
Ortofoto 000476.tif
Ortofoto 000328.tif
Ortofoto 000331.tif
ANEXO 02
(Parte 03: Sombras das Edificações e Diferença de Contraste)

Sombra das Edificações
Ortofoto 000353.tif
Ortofoto 000335.tif
Ortofoto 000362.tif
Ortofoto 000317.tif
Ortofoto 000555.tif
Ortofoto 000320.tif
Ortofoto 000857.tif
Ortofoto 000844.tif
Ortofoto 000786.tif
Diferença de Contraste
Ortofoto 000724.tif
Ortofoto 000588.tif
Ortofoto 000230.tif
Ortofoto 000226.tif
Ortofoto 000242.tif
Ortofoto 000229.tif
Ortofoto 000240.tif
Ortofoto 000253.tif
Ortofoto 000228.tif
Ortofoto 000157.tif
Ortofoto 000241.tif
Ortofoto 000133.tif
Ortofoto 000096.tif
Ortofoto 000034.tif
Ortofoto 000032.tif
Ortofoto 000063.tif
Ortofoto 000115.tif
Ortofoto 000115.tif
Ortofoto 000119.tif
Ortofoto 000399.tif
Ortofoto 000131.tif
Ortofoto 000094.tif
Ortofoto 000130.tif
Ortofoto 000135.tif
Ortofoto 000113.tif
Ortofoto 000120.tif
Ortofoto 000093.tif
Ortofoto 000009.tif
Ortofoto 000092.tif
Ortofoto 000136.tif
Ortofoto 000408.tif
Ortofoto 000112.tif
Ortofoto 000437.tif
Ortofoto 000154.tif
Ortofoto 000355.tif
Ortofoto 000386.tif
Ortofoto 000068.tif
Ortofoto 000331.tif
Ortofoto 000354.tif
Ortofoto 000418.tif
Ortofoto 000127.tif
Ortofoto 000332.tif
Ortofoto 000144.tif
Ortofoto 000333.tif
Ortofoto 000138.tif
Ortofoto 000404.tif
Ortofoto 000143.tif
Ortofoto 000335.tif
Ortofoto 000078.tif
Ortofoto 000123.tif
ANEXO 02
(Parte 04: Diferença de Contraste, Retirada em época

diferente das contíguas, Pixel Espúrio e Edificação em
Perspectiva)
Diferença de Contraste
Ortofoto 000156.tif
Ortofoto 000323.tif
Ortofoto 000085.tif
Ortofoto 000125.tif
Ortofoto 000141.tif
Ortofoto 000273.tif
Ortofoto 000554.tif
Ortofoto 000304.tif
Ortofoto 000320.tif
Ortofoto 000297.tif
Ortofoto 001158.tif
Ortofoto 001102.tif
Ortofoto 001160.tif
Ortofoto 001141.tif
Ortofoto 001162.tif
Ortofoto 001163.tif
Ortofoto 001089.tif
Ortofoto 000894.tif
Ortofoto 000907.tif
Ortofoto 000872.tif
Ortofoto 000883.tif
Ortofoto 000869.tif
Ortofoto 000888.tif
Ortofoto 000874.tif
Ortofoto 000877.tif
Ortofoto 000849.tif
Ortofoto 000845.tif
Ortofoto 000853.tif
Ortofoto 000786.tif
Ortofoto 000772.tif
Ortofoto 000770.tif
Ortofoto 000779.tif
Retirada em época diferente das contíguas
Ortofoto 000211.tif
Ortofoto 000205.tif
Pixel Espúrio
Ortofoto 000029.tif
Ortofoto 000067.tif
Ortofoto 000331.tif
Ortofoto 000142.tif
Ortofoto 000292.tif
Edificação em Perspectiva
Ortofoto 000137.tif
Ortofoto 000111.tif
Ortofoto 000142.tif
Ortofoto 000350.tif
Ortofoto 000156.tif
Ortofoto 000323.tif
Ortofoto 000362.tif

14-Relatorio Tecnico Completo

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GOVERNO DO ESTADO DA BAHIA

COMPANHIA DE DESENVOLVIMENTO DO ESTADO DA BAHIA - CONDER

SISTEMA DE INFORMAÇÕES GEOGRÁFICAS URBANAS DO ESTADO DA

ANÁLISE E FISCALIZAÇÃO DA REDE DE MARCOS DE

Levantamento aerofotogramétrico no Litoral Norte da

DIAGNÓSTICO URBANO E AMBIENTAL

Secretaria de Patrimônio da União (SPU)

A empresa SAI – Serviços Aéreos Industriais Especializados foi contratada

O relatório foi decorrência de tal acordo estabelecido no Anexo I – Termo de

Os produtos cartográficos gerados a partir do aerolevantamento serão de

Neste relatório técnico, são apresentadas avaliações e análises feitas pela

O relatório técnico final é apresentado nos tópicos descriminados a seguir:

Tópico 01 – INTRODUÇÃO: Apresenta os fundamentos da contratação dos serviços

Tópico 02 – ANTECEDENTES E PROPOSIÇÕES: Discorre os pontos discutidos e

Tópico 03 – IMPLANTAÇÃO DA REDE DE REFERÊNCIA – APOIO TERRESTRE

Tópico 05 – CONSIDERAÇÕES FINAIS: A partir do diagnóstico a respeito dos itens

ANEXO A – SITUAÇÃO DOS MARCOS

ANEXO B – PROBLEMAS IDENTIFICADOS NAS ORTOFOTOS

A Secretaria do Patrimônio da União (SPU), do Ministério do Planejamento

Especificamente, na Bahia, identificou-se a necessidade de mapeamento

Para fins de acompanhamento das entregas a serem especificadas em

Diante dos produtos parciais produzidos pela empresa e análises preliminares,

Esta reunião aconteceu na CONDER conforme previsto e com os seguintes

i) Previsão no contrato se a rede geodésica seria homologada, pois caso

ii) Disponibilização dos relatórios de processamento e os dados brutos;

iii) Verificação em campo das condições da rede dos marcos implementados.

iv) Para executar as atividades citadas no item iii, seriam necessários os

v) A CONDER, de forma autônoma, afirmou que já faria parte da inspeção

À medida que os marcos se distanciavam da sede da Bahia, verificou-se a

No dia 05 de fevereiro de 2019, ocorreu mais uma reunião na

Como decorrência dessa última reunião, ficou acordado o envio de um

A segunda etapa (13/05/2019 a 17/05 e 20/05 a 24/05/2019), no que

Além da fiscalização da Rede de Marcos de Referência implantada pela

A proposta de análise e fiscalização tanto da Rede de Marcos, quanto das

Considerada a exigência de que SPU faça essa demarcação com cartografias

A CONDER (Companhia de Desenvolvimento Urbano do Estado da Bahia),

A Rede implementada pela CONTRATADA contem 100 marcos e destes,

PONTO LEVANTAMENTO CONDIÇÕES PONTO LEVANTAMENTO CONDIÇÕES

Tabela 01 – Marcos rastreados e estado de conservação

A partir da fiscalização e processamento dos marcos rastreados, foram

A começar, a materialização do tronco de pirâmide apresenta as seguintes

Figura 02 – Divergência com modelo IBGE.

Outro aspecto verificado é que as chapas materializadas nos marcos não

Figura 04 – Plaqueta diverge do modelo de chapa do IBGE.

Além das medidas incorretas do tronco de pirâmide e o uso de plaqueta e

“Os Marcos implantados devem ser materializados por pinos ou chapas

No tópico 4.1 (Seleção do local para implantação dos marcos), nas

Conforme o sub-tópico 11.1.3 do Termo de Referência:

“A CONTRATANTE através de um acordo de cooperação técnica com a

Desse modo, a realização de reocupação realizada pela CONDER permite a

As divergências apresentadas entre o determinado nas legislações vigentes,

PROCESSAMENTO DAS IMAGENS DIGITAIS

Conforme o Anexo I do Edital Nº 06/2018, dentre as normas e instruções para

Foram disponibilizadas 892 ortofotos, todas no formato TIFF (Tagged Image

Espacialmente, foram selecionadas ortofotos que se encontravam próximas

Na amostra analisada, foram quantitativamente encontradas as seguintes

Tabela 03 – Características verificadas nas ortofotos.

Desse modo, percentualmente, foram encontradas as seguintes situações:

Descontinuidade de feições - Ortofoto 000672.tif

Sombras - Ortofoto 001253.tif

Resquício de Nuvens - Ortofoto 000646.tif

Diferença de Contraste - Ortofoto 000068.tif

Retirada em época distinta das contíguas - Ortofoto 000211.tif

Diante da avaliação qualitativa das 400 ortofotos, bem como a análise