ENG A49 – ISOSTÁTICA

Força no Espaço
Prof.: Itamar Souza
Semestre 2013.2 – Turmas T02 e T03
Notas de aula baseadas no livro:
HIBBELER, R. C. – Estática - Mecânica para Engenharia
BEER, Ferdinand Pierre – Mecânica Vetorial para Engenheiros - Estática
 Força no Espaço
Componentes cartesianas de uma Força no Espaço

O vetor F está contido Decompondo F em Decompondo F em

no plano OBAC componentes horizontal componentes cartesianas:
e vertical Fx  Fh cos 
 F sin  y cos 
F y  F cos  y
Fh  F sin  y Fy  Fh sin 
 F sin  y sin 
 Força no Espaço
Componentes cartesianas de uma Força no Espaço

Conhecidos os ângulos entre F e os eixos x, y e z tem-se:

Fx  F cos  x Fy  F cos  y Fz  F cos  z

   
F  Fx i  Fy j  Fz k
 
  
 F cos  x i  cos  y j  cos  z k
 Força no Espaço
Componentes cartesianas de uma Força no Espaço

 
  
 F cos  x i  cos  y j  cos  z k

 F
   
  cos  x i  cos  y j  cos  z k

λ é um vetor unitário da direção da linha de ação de F e

cosƟx, cosƟy e cosƟz são os cossenos diretores de F
 Força no Espaço
Componentes cartesianas de uma Força no Espaço

Força definida por seu módulo e dois pontos de sua linha de ação.

M  x1 , y1 , z1  e N  x2 , y2 , z 2  d  vetor que liga M e N
  
 d xi  d y j  d z k
d x  x2  x1 d y  y2  y1 d z  z 2  z1
 
F  F

 
 1   
  d xi  d y j  d z k
d
Fd x Fd y Fd z
Fx  Fy  Fz 
d d d
 Força no Espaço
Componentes cartesianas de uma Força no Espaço

Vetor unitário

cos2  x  cos2  y  cos2  z  1

 Exemplo 1 (Força no Espaço)

Expresse a força F, mostrada na figura, como um vetor cartesiano

 Exemplo 2 (Força no Espaço)

Determinar a intensidade e os ângulos diretores coordenados

da força resultante que atua sobre o anel.
Exemplo 3 (Força no Espaço)
• Baseada na posição relativa dos
1 pontos A e B, determinar o vetor
unitário na direção AB.

• Aplicar o vetor unitário para

2 determinar as componentes da força
em A.

• Com as componentes do vetor unitário

3 são os cossenos diretores, calcular os
ângulos correspondentes.

A tração no cabo é de 2500 N.

Determine:
a) As componentes Fx, Fy e Fz da força atuando no parafuso em A.
b) Os ângulos Ɵx, Ɵy e Ɵz que definem a direção da força.
Exemplo 3 (Força no Espaço)

2
Exemplo 3 (Força no Espaço)
 Exemplo 4 (Força no Espaço)
Um peso é mantido suspenso por três cabos. Determine a
força de tração em cada cabo sabendo que o peso é de 13,9 N.