ENQUALAB-2006 – Congresso e Feira da Qualidade em Metrologia

Rede Metrológica do Estado de São Paulo - REMESP

30 de maio a 01 de junho de 2006, São Paulo, Brasil

FONTES DE INCERTEZA EM MEDIÇÕES DE MASSA

Ricardo Luís da Rocha Carmona 1, Milton Pereira 2

1
Instituto de Aeronáutica e Espaço, São José dos Campos, Brasil, carmona@iae.cta.br
2
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, São José dos Campos, Brasil, mpereira@ita.br

Resumo: A massa é uma propriedade bastante significativa medição;

para diversos cálculos em um projeto. Na área espacial, o
custo da massa de um satélite é muito alto e uma diminuição
da massa de 1 % pode significar uma economia de milhares
de dólares. Mas quando se fala em medição de massa, a
primeira impressão é de que o assunto está esgotado.
Entretanto, como toda medida, o valor da massa deve ser
considerado dentro de uma faixa variável, representativa do
seu grau de incerteza e associada a uma probabilidade. Toda
medição sofre influência de várias fontes de incerteza, seja
do ambiente, do operador, do sistema de medição, da cadeia
de referências ou mesmo da própria definição inadequada do
mensurando. Então, para se obter um resultado confiável é
necessário conhecer essas fontes de incerteza. Este artigo faz
uma reflexão sobre as várias fontes de incerteza que podem
influenciar a medição de massa de um foguete e apresenta
recomendações obtidas da literatura para o uso correto de
balanças de massa.
Palavras chave: peso (massa); incerteza de medição;
foguetes; fontes de incertezas.
(i) Valores inexatos de constantes;
(j) Aproximações e suposições incorporadas ao
método e procedimento de medição;
(k) Variações do mensurando.
Além disso, não sendo necessariamente independentes,
algumas fontes podem contribuir para outras [1].
A incerteza de um resultado de uma medição geralmente
consiste na composição das incertezas advindas de várias
fontes de influência. Essas fontes de incerteza podem ou não
ser avaliadas por métodos estatísticos.
O processo de medição da massa de um objeto envolve
diversos fatores que têm influência sobre a confiabilidade do
resultado da medição. Associando o resultado da medição
como o efeito e esses fatores como as causas
correlacionadas, pode-se ilustrar os fatores de influência
sobre um processo de medição de massa por meio de um
diagrama espinha de peixe como na fig. 1.

1. INTRODUÇÃO
A massa é uma propriedade bastante significativa para
diversos cálculos em um projeto. Na área espacial, o custo
da massa de um satélite é muito alto e uma diminuição da
massa de 1 % pode significar uma economia de milhares de
dólares. Mas quando se fala em medição de massa, a
primeira impressão é de que o assunto já está esgotado.
Entretanto, como toda medição, também sofre a influência
de várias fontes de incerteza, seja do ambiente, do operador,
Fig. 1 - Fontes de incerteza para uma medição de massa com uma
do sistema de medição, do processo de medição, da cadeia
balança.
de referências e mesmo da própria definição inadequada
daquilo que se pretende medir, o mensurando. O A fig. 1 é apenas de uma representação didática, e
INMETRO, a ABNT e a SBM [1] citam as mesmas fontes exemplifica algumas componentes correlacionadas, como
de incerteza que o NAMAS [2], e fazem ressalva de que esta por exemplo, a pressão, a temperatura, a umidade e a
lista não é completa. As fontes citadas são: presença de impurezas no ar influenciam conjuntamente a
(a) Definição incompleta do mensurando; densidade do ar, que por sua vez influencia o empuxo do ar.
(b) Realização imperfeita do mensurando; Isso é bastante comum e quanto mais detalhado for o
(c) Amostra não inteiramente representativa do diagrama, mais fontes indiretas vão ser representadas.
mensurando; A fig. 1 mostra também que uma fonte de incerteza pode
(d) Conhecimento inadequado dos efeitos das influenciar o resultado de mais de um modo (a
condições ambientais ou medição imperfeita das condições reprodutividade e a repetitividade afetam tanto o operador
ambientais; como o mensurando).
(e) Erro de tendência pessoal;
(f) Limitação do instrumento; Há casos em que é possível estimar a incerteza de medição
(g) Valores inexatos dos padrões de medição; como se apenas uma fonte de incerteza existisse. Isso ocorre
(h) Mudanças nas características do instrumento de quando se trata de uma fonte dominante, cujos efeitos são
significativamente superiores aos das demais.
A seguir serão abordadas as diversas fontes de incerteza que
podem influenciar o resultado de uma medição de massa, e
que devem ser cuidadosamente antes de serem
negligenciadas.
2. FONTES DE INCERTEZA
2.1 Ambiente
Segundo Boynton [3], um erro significativo pode resultar da
não consideração de fatores ambientais como latitude,
altitude, efeitos de maré, anomalia gravitacional, empuxo do
ar, entre aqueles mostrados na fig. 1.
As influências destes fatores podem ser tratadas como efeito
combinado que afetam o resultado da medição com uma
parcela de erro sistemático, com contribuições da latitude,
altitude e da anomalia gravitacional, passível de correção,
portanto, e uma parcela de erro aleatório devida aos efeitos
de maré.
No Brasil, recentes trabalhos têm sido feitos considerando a
parcela de erro sistemático do efeito gravitacional sobre a
medição de massa [4-5], quando há mudança do local da
calibração para um local de medição diferente. Para Maciel,
Guerreiro e Godoy [4], entretanto, a influência da gravidade
deve ser considerada para duas situações apenas:
- para um sistema de medição que possua 10.000 ou
mais intervalos de divisão ou
- para instrumentos que utilizem células de carga com
menos de 1.000 intervalos de divisão.
Em ambos os casos se estes instrumentos e sistemas de
medição forem transferidos para latitudes cuja distância do
local de ajuste exceda 1.000 km.
Este é o caso quando se calibra uma balança no CTA [5] que
é utilizada em Alcântara. O erro estimado devido à
influência da gravidade EG é de cerca de 0,61 g [6] para cada
quilograma considerado.
A medição de apenas um dos 4 propulsores do 1º estágio do
VLS [7] teria um erro estimado de + 5,3 kg apenas pela
diferença da gravidade. Considerando-se, grosso modo, o
veículo completo (cerca de 50.000 kg), o erro estimado seria
de 26 % do valor da massa do satélite de coleta de dados
SCD-1 (115 kg).
2.2 Temperatura
Em geral, a temperatura afeta mais diretamente o resultado
de uma medição de massa por meio do coeficiente de
temperatura do zero (da balança) e da sensibilidade. Cada
um destes parâmetros mostra um maior ou menor impacto
sobre o resultado medido (peso), afetando ambos a balança e
os componentes eletrônicos com igual extensão.
A sensibilidade é a mudança no valor indicado pelo
mostrador, dividida pela variação do sinal de carga gerado
pela massa no prato da balança. Se uma balança tem o
mostrador digital corretamente ajustado, a sensibilidade será
sempre igual a 1.
A equação que fornece a medida da sensibilidade é dada
por:
∆D
S= (2)
∆m
Onde ∆D é o número de intervalos da balança que
corresponde a uma mudança da carga de ∆m.
O erro de sensibilidade ∆S também pode ser causado pelo
uso de pesos inadequados na calibração da balança, o que
torna a variação do número de intervalos diferente da
variação de pesos-padrão. Assim, por exemplo, se é
utilizado um peso de massa de 100 g, e a balança apresenta
um valor de 101 g, para uma variação de 3 intervalos de 0,1
mg, a sensibilidade foi de 0,0003 g/g. Se, para outro peso-
padrão, a sensibilidade foi 0,0005 g/g, então o erro de
sensibilidade é de 0,0002 g/g ou 200 ppm.
Se os valores do zero e da sensibilidade se alteram com a
flutuação da temperatura, utiliza-se o coeficiente de
temperatura para caracterizar essa alteração. O coeficiente
de temperatura é dado pelo valor da variação do peso pela
variação da temperatura.
Deve-se cuidar com os gradientes de temperatura que
aumentam as correntes de convecção, podendo afetar a
leitura da balança.
2.3 Umidade
Além de afetar a densidade, no caso da medição da massa do
foguete, a umidade tem influência sobre o propelente sólido
do foguete, pois se trata de material higroscópico. Estudos
recentes [8-9] mostraram que, para amostras de propelente,
quando totalmente expostas a um ambiente com umidade
acima de 80%, podem adsorver 1 até cerca de 0,1 % em
massa de umidade em um período de 7 dias. Rezende [8]
recomenda “que os motores-foguetes sejam mantidos
fechados a maior parte do tempo possível, com sílica ativa
em seu interior”.
Com estes cuidados, admite-se que esta fonte de incerteza
tenha influência praticamente nula.
2.4 Densidade
A densidade do ar depende da temperatura, da umidade e da
pressão barométrica e “pode variar de 1,1 kg m-3 a 1,3 kg m-
3
, o que equivale a uma mudança de 25 mg no peso de um
quilograma de aço inoxidável de volume de 125 cm-3” [14].
O método usual de determinação da densidade do ar é medir
essas grandezas e calcular a densidade ρa do ar usando a
equação (3) recomendada pelo CIPM (derivada por
Giacomo [11] e modificada por Davis [12]), mas uma
fórmula aproximada [13] que também pode ser utilizada é
dada por:
0,34848 p − 0,009(hr ) 0,061t
ρa = (3)
273,15 + t
1
Adsorver é a “fixação das moléculas de uma substância (o
adsorbato) na superfície de outra substância (o adsorvente)” [10].

Onde:
ρa , densidade do ar obtida em kg.m-3;
P, pressão dada em hPa;
hr, umidade relativa do ar expressa em porcentagem; e
T, temperatura dada em ºC;
A equação (3) introduz uma incerteza relativa de 2x10-4 na
faixa de 900 hPa < p < 1.100 hPa, 10 ºC < t < 30 ºC e hr <
80 %.
O NPL [14] recomenda cuidado com a magnitude do efeito
do empuxo do ar e se considere sua incerteza para a
calibração de pesos por comparação.
A correção do empuxo é mais significativa quando:
– calibrando massa de alta exatidão;
– empregando pesos cuja densidade não é próxima de
8.000 kg.m-3 (exceto pequenas frações de pesos);
– em medições de outros materiais e líquidos
(densidades muito diferentes dos pesos padrões);
– ou em medições em ambientes diferentes do ar
normal (densidade entre 1,1 kg.m-3 e 1,3 kg.m-3).
Apenas para ilustração, as correções efetivas das densidades
para o alumínio e o aço, recomendadas pelo NPL [14] são:
Tabela 1 – Correção do empuxo comparando materiais de
densidades dissimilares no ar [14].
Material comparado com aço inox Correção efetiva do
convencional empuxo (ppm)
Aço Inoxidável 2 7,5
Alumínio 294
Em se tratando de medição de componentes do foguete, o
propelente, com densidade específica 3 de 1.710 kg/m3, é o
mais significativo, tanto pela diferença de densidade de
quase cinco vezes quanto pela quantidade presente em um
foguete típico [15].
2.5 Rastreabilidade
As fontes de incerteza relacionadas à rastreabilidade são:
calibração, ajuste, verificação e cuidados na utilização.
A calibração, basicamente, verifica o desvio entre a leitura
da balança e um peso de referência (cujo valor é indicado no
certificado de calibração). A calibração é a mais importante
fonte de informação para a verificação da incerteza de
medição de uma balança sob as reais condições de
instalação e operação.
A calibração, por sua vez, pode sofrer influência
significativa do padrão utilizado para a comparação com os
valores indicados.
Mesmo um padrão excelente contém incerteza e o valor
2
Uma correção de até 7,5 ppm pode ser necessária quando
comparando pesos de aço inox de densidades diferentes.
3
Valor típico de densidade específica, utilizado no segundo estágio
do VSB-30 e em alguns dos estágios do VLS1, conforme
informação obtida da Divisão de Química do IAE.
desta incerteza associada deve ser cerca de dez vezes menor
do que a incerteza expandida do sistema de medição a
calibrar [16]. Ou seja:
1
UP = UC (4)
10
Onde UP e UC são, respectivamente, as incertezas
expandidas associadas, respectivamente, ao valor de
referência do padrão e à balança.
Albertazzi e Souza [17] consideram que há casos em que os
custos não permitem uma relação de dez vezes menor da
incerteza do padrão, e admitem que possam ser adotadas
relações de 1/5 e, em casos extremamente críticos, de até
1/3.
Essa incerteza, dependendo dessa relação, poderá ter maior
ou menor impacto sobre a incerteza do resultado da
medição, mas, por ser uma parcela bem significativa, deve
sempre ser considerada.
O ajuste é sempre uma intervenção corretiva na balança para
eliminar o erro existente tanto quanto possível. No ajuste, a
leitura do peso é comparada com o valor correto do peso de
calibração, e o fator de correção resultante é utilizado até o
próximo ajuste. É ajuste que mantém a correlação correta
entre o peso do corpo e o valor indicado na balança,
influenciando a exatidão do resultado.
No caso do ajuste não ser feito automaticamente pela
balança, o resultado indicado tem que ser multiplicado por
um fator de calibração após cada pesagem, constituindo-se
em um dos fatores de correção do resultado.
A verificação é uma versão simplificada da calibração,
empregada para testar se o sistema de medição ou a medida
materializada (a massa) está de acordo com uma dada
especificação técnica. Deve ocorrer nas mesmas condições
normais de uso, e do mesmo modo como é utilizada na
prática. Essas condições são essenciais para a balança
forneça uma contribuição válida para um balanço de
incerteza das medições efetuadas. Aplicando-se um ou dois
padrões à balança quantificam-se os erros encontrados, que
são então confrontados com os limites de especificação
previstos em norma ou com os resultados das últimas
calibrações. Se os pontos verificados não estiverem dentro
dos limites esperados, então a balança deverá ser submetida
a uma calibração completa.
Quanto aos cuidados na utilização, deve-se considerar que
todas as especificações de fabricante são baseadas em
condições de pesagem idealizadas, até para permitir
comparações entre instrumentos diferentes. Mas os métodos
usados no campo freqüentemente diferem daqueles usados
pelo fabricante. Variações dos métodos usados devem ser
apropriadamente documentadas e concessões precisam ser
feitas para os desvios na exatidão da pesagem daí
resultantes. No caso de um gancho de uma balança de baixa
capacidade ser usado na pesagem de uma amostra
magnetizada, as especificações do fabricante não podem ser
consideradas. Serão necessários testes preliminares usando
amostras de referência para verificar o grau de exatidão
atingível.
2.6 Procedimento pareça recomendável utilizar um número muito grande de
medições, na prática, o tempo necessário para tal número de
Quando medições são feitas, as indicações obtidas estão
medições implicaria custo proibitivo. Além disso, tal
afetadas de erros aleatórios e sistemáticos do processo de
vantagem torna-se progressivamente menor com o aumento
medição. Os erros sistemáticos podem ser corrigidos, mas os
do número de medições, não sendo “necessário fazer mais
aleatórios não. Entretanto, as influências destes últimos
do que 10 medições e freqüentemente 4 medições são
podem ser diminuídas através da repetição das medições e
suficientes” [18].
emprego do cálculo da média, uma vez que o erro aleatório
da média é menor do que o erro de cada medida Outra fonte de incerteza ligada ao procedimento é a norma
individualmente. A relação entre o desvio padrão da média e adotada para uma medição. A norma trata processos
o desvio padrão da medida (amostra) é dada por: repetitivos baseados em experimentos estudados sob
condições específicas. A aplicação de uma norma implica
σx considerar requisitos, hipóteses e condições que, se
σx = (5)
n desrespeitadas, terão impacto sobre o resultado.
Onde: No caso da medição de massa, o tempo de medição também
σ x , o desvio padrão das médias de n medidas; pode ser considerado uma fonte de incerteza porque afeta a
estabilidade da balança e da massa, se não for respeitada a
σ x , o desvio padrão da medida (amostra); e estabilização. Também afeta a leitura se não se aguardar a
estabilização do mostrador da balança.
n, o número de medidas ou amostras utilizadas no
cálculo da média. Mesmo a estratégia de medição pode ser uma fonte de
incerteza como a medição feita com o peso de teste sendo
Com a equação (5) pode-se calcular o desvio padrão da colocado em um dos cantos de um prato de balança, sem
média por meio do desvio padrão das amostras. Quanto verificar se pode ocorrer erro de excentricidade. Uma boa
maior o número de medições (amostras) para calcular a estimativa é o valor médio obtido entre as medições feitas
média, menores serão as variações entre as diferentes nos cantos e no centro da bandeja. Esse tipo de erro não foi
médias. Isto significa, por exemplo, que se forem feitos três detectado na balança utilizada na medição dos motores-
séries de medições de massa de um motor-foguete S30, com foguetes do VLS [6].
três medições (amostras) em cada série, as variações entre as
médias de cada série serão maiores do que se as séries O nivelamento também deve ser considerado na estratégia
fossem de nove medições. Ao comparar as médias entre as do procedimento, visto que a balança medirá o valor do peso
séries de medições, estas apresentarão um desvio padrão da projetado sobre o seu eixo de medição, isto é, o peso
ordem de três vezes menor do que o desvio padrão das multiplicado por um cosseno.
medições:
2.7 Mensurando
σx σx
σx = = (6) A definição do mensurando pode implicar em erro quando
9 3 não se considera a grandeza específica que realmente
Da mesma forma, a incerteza padrão da média pode expressa o fenômeno de interesse, seja valor médio, de pico,
ser calculada por: instantâneo, máximo ou mínimo. Além disso, dependendo
u da resolução da balança, a variação pode não ser percebida.
uI = (7)
n A qualidade superficial vai permitir a remoção mais fácil de
n impurezas e deposições feitas pela exposição ao manuseio
∑ (I −I)
2
i inapropriado e ao ambiente. No caso de remoção difícil, por
uI = i =1 (8) exemplo, a própria limpeza removerá minúsculas
n(n − 1)
quantidades de massa que, com o tempo, serão percebidas
sendo: pela balança mais sensível, afetando a leitura.
uI , a incerteza padrão da média das n medições repetidas;
u, incerteza padrão das medições em si, sem o cálculo da 2.8 Volume
média; O volume tem relação direta com a densidade e sua
Ii, i-ésima medida (amostra); e incerteza afeta a incerteza da densidade e, por conseguinte a
I , média das medições. incerteza do empuxo do ar, que se contrapõe à força peso.

O número de graus de liberdade (ν) da incerteza padrão da O volume, assim como a densidade, também é dependente
média é calculado por: da temperatura. Esta dependência é dada pela fórmula:

ν=n-1 (9) Vt(t)= Vt(t0 )[1 + αt ( t - t0 )] (10)

Embora nenhuma correção possa ser feita para um Onde:

componente aleatório da incerteza, a equação do desvio αt, o coeficiente de expansão térmica;
padrão da amostra dada pela equação (5) mostra a vantagem t0, a temperatura de referência do volume (usualmente, 20
de se aumentar o número de medições. Mas ainda que
 ºC);
Vt(t), o volume do mensurando a uma temperatura t; e
Vt(t0 ), o volume do mensurando a temperatura t0.
A exemplo do volume, a composição do material também
afeta tanto a densidade quanto o empuxo do ar.
2.9 Repetitividade
De acordo com o VIM [19], repetitividade é o grau de
concordância entre os resultados de medições sucessivas de
um mesmo mensurando efetuadas sob as mesmas condições
de medição. A repetitividade está associada à probabilidade
de que o valor do erro esteja dentro de uma determinada
faixa. Assim, uma probabilidade de 95,45%, a repetitividade
correspondente a 2σ. Para compensar a estimativa baseada
em um número finito de dados, a repetitividade é calculada
multiplicando-se a estimativa do desvio padrão por um
número maior que 2. Este número é o fator t de Student. A
repetitividade é calculada pela fórmula [17]:
Re = ± t.s (11)
Onde:
Re, repetitividade
t, coeficiente t de Student para 95,45% de probabilidade e
n-1 graus de liberdade.
s, desvio padrão experimental.
É de se supor que um número muito grande de medições
repetidas deixaria praticamente nulo o erro aleatório da
média, mas o custo é proibitivo na maioria das vezes.
A repetitividade é determinada nas mesmas condições de
medição que incluem a redução ao mínimo das variações
devidas ao operador e a manutenção do mesmo operador.
2.10 Reprodutibilidade
A reprodutibilidade, também segundo o VIM [19], “é o grau
de concordância entre os resultados das medições de um
mesmo mensurando efetuadas sob condições variadas de
medição”. Ou seja, difere da repetitividade apenas pela
variação das condições de medição, empregando a mesma
equação (13), “expressa, quantitativamente, em função das
características da dispersão dos resultados” [19]. Para que
tenha um significado, a reprodutibilidade tem que ter as
condições variadas selecionadas bem especificadas quanto
aos princípios de medição, ao uso de padrões distintos,
diferentes locais de medição, diferentes momentos,
diferentes operadores, e assim por diante, para que seu valor
expresse o comportamento da balança nas condições de uso.
2.11 Deformação térmica do material do peso-padrão
As massas padrões têm que ser levadas bem próximas da
balança, até mesmo dentro da câmara da balança quando
possível, para assegurar o equilíbrio térmico com a balança e
com o ambiente em torno, antes da calibração. Isto se torna
mais crítico para balanças e pesos de alta exatidão. A
recomendação internacional R 111-1 [20] sugere submeter
pesos a estabilização térmica que pode chegar a 79 horas,
dependendo do emprego desejado, da massa nominal, da
classe de exatidão do peso e do diferencial de temperatura.
Esta fonte de incerteza, mesmo em balanças menos sensíveis
pode ser considerável se houver incidência de luz solar, por
isso é desejável aguardar a estabilização térmica da massa
em ambiente protegido, ao abrigo da luz solar direta.
2.12 Operador
Diferentes níveis de habilidade, dos cuidados, da aplicação
correta da técnica, da experiência, da própria condição física
do operador, como a acuidade visual, têm influência, em
maior ou menos grau, sobre os erros sistemáticos e
aleatórios.
Existem sistemas de medição cuja dependência do operador
é praticamente nenhuma como a balança eletrônica digital
computadorizada, entretanto, outros sistemas são muito
sensíveis às intervenções do operador, como aqueles com
indicador analógico, sujeitos, por exemplo, ao efeito de
paralaxe cujo grau de interferência é difícil de quantificar.
Para se detectar se a influência do operador é grande, as
variações obtidas com diferentes operadores são verificadas,
mantendo-se os mesmos mensurando, sistema de medição e
condições ambientes. Se essas variações obtidas para o
conjunto dos operadores forem muito maiores do que para
um operador apenas, então a influência do operador no
sistema é significativa, e alguma ação de treinamento deve
ser empreendida.
Outra influência do operador é relacionada ao modo como a
massa é posicionada no prato da balança. Se a massa é
colocada com força adicional (carregamento brusco), um
erro pode ser induzido na indicação devido ao efeito de
histerese na balança.
Na medida em que o operador, adequadamente treinado, vai
realizando medições cuidadosas, observando os resultados,
reconhecendo efeitos sistemáticos e aleatórios, ele se torna
capaz de identificar detalhes que conduzem a resultados
mais adequados, explorando melhor as capacidades da
balança, atentando para o aparecimento de eventuais fontes
de incerteza esporádicas.
Os fabricantes de balanças alertam também para o ajuste do
alinhamento da aceleração da gravidade com o eixo do
sensor da balança e a atenção ao nivelamento da balança.
2.13 Balança 4
De acordo com Albertazzi e Souza [17], os efeitos dos erros
sobre a balança são os mais críticos e normalmente são
avaliados por calibrações em laboratório, diferentes das
condições de uso. Por isso há que se considerarem
cuidadosamente as demais condições em que se desenrola o
processo de medição.
A OIML [21] recomenda que as balanças sejam submetidas
a uma avaliação e a uma calibração completas, por um corpo
apropriadamente acreditado, periodicamente, em função da
aplicação e da freqüência de uso. A balança deve ter o zero
ajustado antes do uso. Se houver um dispositivo interno de
calibração este deve ser usado antes da medição. Uma
4
Neste trabalho, as balanças são todas consideradas de leitura
direta.
leitura sem carga deve ser feita (z1) seguida da leitura com
carga na bandeja (r1) e uma leitura final sem carga (z2). Isso
permite ao usuário compensar qualquer deriva de zero do
instrumento. A correção da deriva de zero (rd) é dada por:
rd = r1 – (z1+z2)/2 (12)
Onde:
rd, correção da deriva de zero;
r1, leitura com carga.
Z1, leitura inicial sem carga.
Z2, leitura final sem carga.
As balanças utilizadas no IAE operam pelo método da
indicação, de acordo com Albertazzi e Souza [17], o de pior
estabilidade das características metrológicas, pois a balança
fica mais exposta à degradação pelo uso, desgaste,
envelhecimento e contaminação dos componentes. Segundo
os mesmos autores, os sistemas de medição (balanças) por
indicação direta “são também mais intensamente afetados
por um número consideravelmente maior de fontes de erro,
principalmente pela temperatura”. Entretanto, são as
balanças que apresentam um custo de aquisição elevado,
menores dificuldades de manipulação inerentes ao emprego
de massas e padrões grandes, além de implicar tempo menor
de teste.
A balança, após um período de inatividade, deve ser
submetida a uma pré-carga substancialmente próxima da sua
carga operacional máxima, para que possa liberar suas peças
do atrito causado pela eventual concentração de partículas,
poluentes, graxa, etc.
Em locais menos freqüentados, como o prédio do
Acabamento, na UCA, a possibilidade de interferência
animal não deve ser descartada, notadamente durante a
calibração.
2.14 Empuxo do Ar (Buoyancy)
Um outro ponto que precisa ser levado em conta na
calibração e uso de padrões de massa é o empuxo ou efeito
de flutuação do ar. Um corpo imerso em qualquer fluido é
impulsionado para cima por uma força igual à força da
gravidade no fluido deslocado. Dois corpos de massas
iguais, se colocados um em cada prato de uma balança de
braços iguais, equilibrará um ao outro no vácuo. Uma
comparação no vácuo com uma massa-padrão conhecida
fornece a “massa verdadeira”. Se comparada no ar, contudo,
elas não se equilibrarão a menos que tenham também
volumes iguais. Se forem de volumes desiguais, o corpo
maior deslocará um volume de ar maior e será empurrado
para cima por uma força maior do que será o corpo menor, e
o corpo maior aparentará ter massa menor do que o corpo
menor. Quanto maior for a diferença dos volumes, e maior
a densidade do ar no qual se faz a comparação de peso,
maior será a diferença aparente em massa. Por esta razão, ao
se estabelecer um valor numérico preciso de massa para um
padrão, é necessário basear este valor em valores definitivos
para a densidade do ar e a densidade do padrão da massa da
referência.
A massa aparente de um objeto é igual à massa do material
de referência de uma densidade especificada (a 20 ºC) que
produzirá uma leitura equilibrada igual àquela produzida
pelo objeto se as medições fossem feitas no ar com
densidade de 1,2 kg/m3 a 20 ºC.
O objeto sob medição desloca um volume de ar cuja
densidade pode variar devido às condições ambientais e
reage com uma força resultante para cima que é função do
tamanho do objeto. Para objetos grandes de baixa densidade,
a falha em corrigir o empuxo pode resultar em erros de 0,5
% ou maior. Para Davidson e Perkin [22], a medição da
densidade do ar é necessária para permitir correções,
particularmente importantes, quando se compara pesos de
diferentes materiais ou medidas de massa de excelente
exatidão. Outra razão, apontada por Boynton e Wiener [23],
para as propriedades de massa medidas de grandes objetos
leves serem diferentes dos valores calculados é que o ar tem
massa significativa e, retido dentro da carga útil, aumentará
a massa total de uma quantidade igual ao volume não
ocupado vezes a densidade do ar (1,207792 kg/m3). Por
exemplo 5, o ar retido em um satélite de diâmetro de 1,2192
m e um comprimento de 0,6096 m pesa aproximadamente
1,8 kgf (17,8 N). Este efeito é chamado de efeito ar
aprisionado.
Davidson e Perkin [22] apresentam as fórmulas da correção
do empuxo para massa verdadeira e massa convencional.
Quando comparando valores de “massa verdadeira”, a
correção do empuxo a ser aplicada entre duas massas pode
ser dada pela seguinte equação:
BC = (V1 – V2).ρAR (13)
Onde:
BC, a correção do empuxo;
Vn , volume da “massa verdadeira” m (ou seja, Mm / ρm);
ρAR , densidade do ar no momento da comparação.
A correção calculada devida ao empuxo é:
Mt1 = Mt2 + BC (14)
Onde: Mtm é a “massa verdadeira” do objeto m.
A calibração de pesos-padrão por comparação geralmente é
realizada utilizando valores da “massa convencional”. Neste
caso a correção do empuxo depende da diferença da
densidade do ar em relação ao valor convencional de 1,2
kg/m3, e, portanto, se ocorrem em local onde o ar tem
densidade exatamente igual a 1,2 kg/ m3, nenhuma correção
é requerida, não importando a diferença de volume entre os
pesos comparados. Para essas comparações em base de
“massa convencional”, a correção do empuxo é calculada
pela seguinte equação:
BC = (V1 – V2) x (ρAR – 1,2 x 10-3) (15)
A correção do empuxo é aplicada da mesma forma para a
correção da “massa verdadeira”:
Mc1=Mc2 + BC (16)
5
Os valores mencionados no exemplo, obtidos de Boynton, foram
convertidos para o Sistema Internacional.
A equação para a correção do empuxo da “massa
convencional” é mais complicada que para a “massa
verdadeira” e deve-se tomar cuidado com o sinal da
correção. Se o objeto 1 tem um volume maior que o objeto 2
e a comparação ocorre em ar com densidade maior que 1,2
kg/m3, a correção BC será positiva.
2.15 Estabilidade ou Deriva
Para Albertazzi e Souza [17], “a estabilidade expressa a
aptidão de um sistema de medição em conservar constantes
suas características metrológicas geralmente ao longo do
tempo”. Diz-se geralmente, porque também pode ser
expressa em função de alguma outra grandeza de influência,
como a temperatura.
A estabilidade é expressa por uma taxa de variação da massa
que ocorre de modo lento e uniforme ao longo do tempo ou
da variação de outra grandeza de influência. No primeiro
caso, é chamada de deriva temporal (estabelecida em kg/h,
por exemplo) e no segundo, a grandeza poderia ser a
temperatura, e nesse caso é chamada de deriva térmica (dada
em kg / K). Estas são as derivas mais comuns de serem
usadas.
A deriva temporal diz respeito à necessidade de se levar em
conta a provável mudança na massa dos pesos de referência
desde a calibração anterior. Essa mudança pode ser estimada
a partir dos resultados das sucessivas calibrações dos pesos
de referência. Se esse histórico não está disponível, então é
usual assumir que eles podem ter a massa mudada de uma
quantidade igual a suas incertezas de calibração entre
calibrações [24].
A deriva térmica está relacionada com o erro de
sensibilidade.
2.16 Divisão de escala
Nos instrumentos com indicadores analógicos, a divisão de
escala (DE) é a diferença entre os valores da escala entre
duas marcas sucessivas. O gráfico Indicação versus
Mensurando (fig. 2) deveria dar uma reta inclinada, mas em
alguns casos, devido às limitações do usuário para interpolar
os valores entre as divisões, resulta em um gráfico em
escada.
Fig. 2 – Gráfico da Indicação versus Mensurando.
Dependendo da estabilidade do ponteiro do mostrador
analógico e do espaçamento entre as divisões sucessivas,
admitem-se leituras de 1/2 DE, 1/5 DE, ou, em alguns casos
extremos, 1/10 DE, conforme está ilustrado na fig.3 a seguir.
Fig. 3 – Leituras admissíveis em mostradores analógicos.
2.17 Histerese
As balanças contêm peças móveis, que são movidas pela
ação do mensurando produzindo a indicação. Se o valor do
mensurando (a massa) é crescente com o ajuntamento, e na
seqüência, é decrescente com a retirada de massas (ou vice-
versa), o sentido destes movimentos das peças é invertido,
produzindo indicações que são afetadas pela histerese,
originando um erro. Balanças bem projetadas, e
providências tais como a manutenção periódica visando
eliminar folgas, possibilitam manter o erro de histerese
dentro de limites reduzidos, que não provoquem
interferências nos resultados.
2.18 Resolução
Pode-se definir a resolução de um sistema de medição como
o limite da habilidade deste sistema responder a pequenas
mudanças na quantidade sendo medida. Esse limite é tratado
como um componente sistemático da incerteza. Em uma
balança com indicação digital, cuja resolução é de um
dígito, por exemplo, a incerteza pode ser considerada como
± ½ do menor dígito significativo ao qual a balança
responde na faixa em uso. Para uma balança com indicador
analógico, a resolução é determinada pela habilidade prática
de ler a posição do ponteiro na escala. A presença de ruído
elétrico causando flutuações nas leituras da balança
comumente determina a resolução útil.
2.19 Erro sistemático
É a parcela do erro de uma medição correspondente ao seu
valor médio, considerando um número infinito de
indicações. Como não se dispõe de um número infinito de
indicações, nem tampouco o valor verdadeiro do
mensurando, calcula-se uma estimativa do erro sistemática
chamada tendência Td:
(17)
Td = I − VVC
Onde:
I , a média de um número finito de indicações do
mensurando e
VVC, o valor verdadeiro convencional.
Há sempre uma incerteza associada à tendência.
2.20 Erro de Linearidade
O máximo desvio entre a curva característica real e a rampa
linear entre dois pontos – o zero e a máxima capacidade –
define o erro de linearidade. No caso da curva característica
ideal, a massa colocada na balança é sempre igual à massa
indicada pelo mostrador. Se o zero está correto e a balança
foi corretamente calibrada e ajustada (para a capacidade
máxima), o erro de linearidade pode ser determinado pelo
desvio positivo ou negativo do valor no mostrador em
relação à carga colocada sobre a balança. O erro de
linearidade é inevitável, posto que é causado pelas
propriedades construtivas do próprio sistema de medição.
Dois dos tipos de curvas mais freqüentemente encontradas
na representação desta relação são curvas de 2a (curva
convexa ou côncava) e 3a ordens (em forma de “S”), tal
como mostradas na fig. 6:
2.21 Instabilidade de massa do protótipo e dos padrões
nacionais
Mesmo o protótipo internacional não é estável, admite-se
um aumento relativo da massa do protótipo internacional de
1 x 10-9 devido ao acúmulo de poluentes sobre sua
superfície. O próprio Comitê Internacional admite a massa
do protótipo internacional como “aquela que segue
imediatamente à limpeza e lavagem segundo o método
BIPM [...]” [26]. É essa massa “instantânea” que serve de
referência para calibrar os padrões nacionais de platina
iridiada. No caso de se utilizar padrões de aço inoxidável, a
mesma fonte diz que:
[...] a incerteza relativa da comparação dos padrões
do quilograma é limitada a 1 x 10-8, devido à
incerteza relativa da correção do empuxo do ar. Os
resultados das comparações no vácuo devem ser
submetidos a outras correções, para levar em conta
variações da massa dos padrões quando da
passagem do vácuo para a pressão atmosférica [26].
2.22 Combinação de Fontes de Incerteza
O erro resultante da combinação das diversas fontes de
incerteza pode ser obtido de duas maneiras diferentes,
dependendo de se considerar os limites de erros absolutos ou
estatísticos tais como limites de ± 3σx, erros prováveis e as
incertezas. Utilizando-se os limites de erros absolutos, a
incerteza combinada é obtida pela equação [28]:
∂f
E a = ∑ u ( xi ). (18)
∂X i
Onde:
f, função matemática contínua e derivável que relaciona o
mensurando com as grandezas de influência;
u(xi), incerteza padrão da i-ésima grandeza de influência
combinada;
∂f(Xi)/∂Xi, derivada parcial da função f em relação à i-ésima
grandeza de influência que está sendo combinada.
Utilizando-se os limites de erros estatísticos, aplica-se a
fórmula da raiz quadrada da soma quadrática [28]:
2
n
 ∂f 
Ea = ∑  u ( xi ).  (19)
i =1  ∂X i 
3. RECOMENDAÇÕES PARA O USO CORRETO DE
UMA BALANÇA DE MASSA
As balanças utilizadas atualmente para a medição das
massas das partes do foguete são balanças de indicação
direta. Esse tipo de medição é adequado para aplicações de
exatidão mais baixa do que para calibração, mas tal fato não
exime o laboratório de seguir a boa prática. Como em
qualquer forma de medição de massa é essencial ter a
balança calibrada em uma base regular.
Recomenda-se que a balança seja submetida a uma completa
avaliação além da calibração, por um corpo técnico
adequadamente credenciado, periodicamente, dependendo
da aplicação e da freqüência de uso.
É importante que a escala da balança tenha a “tara” ajustada
antes do uso, e se existir um dispositivo interno de
calibração da balança, este deve ser ajustado da medição.
É extremamente importante acompanhar o uso e o desgaste
do sistema de medição estabelecer referências e influências
sobre o funcionamento do sistema. Este acompanhamento
periódico permitirá a otimização dos intervalos de
calibração, a percepção de eventual deriva temporal e até da
influência da calibração feita por terceiros ou de padrões
inadequados.
O operador deve passar por treinamento adequado de modo
a capitalizar a exatidão e a precisão das balanças.
O operador deve colocar a peça a ser medida no meio do
prato da balança para se evitar erros de carga excêntrica.
O operador deve buscar manter a repetitividade
especificada.
O operador deve manter a balança nivelada para prevenir
erro sistemático de sensibilidade.
Recomenda-se ainda que após uma mudança de temperatura
de 1 a 2 ºC, um novo ajuste seja feito se a balança for de alta
resolução.
O ajuste de uma balança pode ser realizado com pesos de
diferentes tamanhos para obter a melhor exatidão, na
principal região de uso da faixa de medição. Se, por
exemplo, uma balança com uma carga máxima de 5 kg é
usada predominantemente na faixa de 800 a 1.200 kg, o
ajuste deve ser feito para 1 kg e não para 5 kg.
4. CONCLUSÃO
Cada sistema de medição é único, da sua fabricação a
operação nas condições em que funciona, e é isso que torna
a identificação e quantização das fontes de incerteza um
problema complexo e meticuloso. Foram comentadas vinte e
uma fontes de incerteza julgadas significativas para a
estimativa de massa que, adequadamente avaliadas,
permitirão uma estimativa confiável da massa final de um
foguete. Foram feitas recomendações genéricas encontradas
na literatura e que se aplicam a qualquer balança de medição
de massa.
AGRADECIMENTOS
Os autores gostariam de agradecer a FAPESP - Fundação de
Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (processo
05/00136-3), a AEB – Agência Espacial Brasileira, ao
Comando-Geral de Tecnologia Aeroespacial (CTA), ao
Instituto de Tecnologia Aeronáutica (ITA) e especialmente
ao Instituto de Aeronáutica e Espaço (IAE), por todo apoio
recebido.
REFERÊNCIAS
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Industrial; Associação Brasileira de Normas Técnicas;
Sociedade Brasileira de Metrologia. “Guia para expressão da
incerteza de medição”. DIMCI/INMETRO, Rio de Janeiro,
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São Paulo. Anais... Sociedade Brasileira de Metrologia, São
Paulo, 2000. 1 CD-ROM. (044.pdf)
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Balanças”. In: SEMINÁRIO DE METROLOGIA DA
AERONÁUTICA, 4., 2005, Instituto de Fomento e
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[24] United Kingdom Accreditation Service (UKAS). “The
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[25] Instituto Nacional de Metrologia, Normalização e Qualidade
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incerteza de medição”. DIMCI/INMETRO, Rio de Janeiro,
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[26] Davis, R. "The SI unit of mass”, Metrologia, vol.40, pp. 299-
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Mass.PDF>. Acesso em: 10 de agosto de 2005.
[28] Doebelin, E.O. “Measurement systems: Application and
design”, 3rd Edition, McGraw-Hill, New York, 1983.
Sobre os autores:
Mestre em Engenharia Aeroespacial pelo Instituto Tecnológico de
Aeronáutica, Ricardo Luís da Rocha Carmona, Instituto de
Aeronáutica e Espaço, Praça Marechal Eduardo Gomes n.º 50 ,
Vila das Acácias, CEP 12228-904, São José dos Campos, São
Paulo, carmona@iae.cta.br.
Doutor em Ciências pela Universidade Católica de Santa Catarina,
Milton Pereira, Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Praça
Marechal Eduardo Gomes n.º 50 , Vila das Acácias, CEP 12228-
900, São José dos Campos, São Paulo, mpereira@ita.br.