Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
RTK ou Oministar.
Como funciona o GPS?
Os erros de propagação na ionosfera das ondas (sinais) do GPS são determinísticos:
Para obter uma posição ideal de trabalho com Latitude, Longitude e Altitude são
necessários ao menos 5 satélites visíveis.
O que é precisão?
É a VISIBILIDADE dos satélites pelo receptor GPS
VISIBILIDADE
Tipos de Sinal
REPETIBILIDADE – Possibilidade de voltar a mesma posição, com alta precisão,
ano após ano.
Sinal DGPS – É o sinal GPS normal, corrigido pelo processador da barra de luzes
através de um logarítimo.
O sinal Oministar possui maior precisão que o sinal não corrigido, mas
também não tem repetibilidade.
Satélite Estacionário
Omnistar
Satélite Orbital
Sinal Omnistar
Base Omnistar
Sinal RTK
O RTK (Correção em Tempo Real) utiliza uma base fixa que transmite sua
posição por rádio para corrigir o sinal GPS.
Satélite Orbital
Satélite Orbital
Sinal RTK
Base RTK
Satélite Orbital
Base RTK
Raio de até 15 KM
Antena Repetidora
Raio de até 15 KM
Antena Repetidora
Características Autônomo OmniStar XP/HP RTK
Satélites necessários para inicializar Mínimo 3. Para precisão XP: 5 Mínimo 5
sub-métrica 4. HP: 5
Tempo necessário para inicializar Instantaneamente XP: 20-40 min. Cerca de 1 min.
HP: 20-40 min.
Precisão Sub-Métrica (Horizontal XP: aprox. 7-13 cm (passada a Até 2,5 cm tanto
apenas) passada) horizontal como
Aprox. 20 cm verticalmente
HP:aprox. 5-10 cm (passada a
passada)
Aprox. 10 cm
Necessidade de Antena base Sinal gratuito XP: Não Antena própria ou sinal
Não HP: Não pago se houver rede
Autônomo
3 a 9 metros
Omnistar XP
12 a 15 cm
Omnistar HP
7 a 10 cm
Após a Guerra do Golfo, o sinal foi liberado para ser utilizado com fins pacíficos.
pH
Nitrogênio (Milho)
Variedade P&K
Sistema de Cultivo
População Ervas
Daninhas Compactação
Data
Semeadura Insetos
Drenagem Doenças
Matéria
Orgânica Tipo de
Solo
Manejo no Textura de
Passado Solo
Clima
Agricultura de Precisão:
Necessidade ou Supérfluo?
Superdosagem
Correto
Subdosagem
Comparação entre calagem tradicional e taxa
variável
Toneladas Aplicadas
Convencional
AP
Convencional
AP
Distância Velocidade
da linha Botão OK
Botão
Informação Seta Acima
Gravar
Cobertura Seta Abaixo
Engatar Linha
Piloto
Barra de Barra de
Informações Ícones
Barra de Led’s
Distância Velocidade
da linha
Botão OK
Botão
Informação Seta Acima
Gravar
Cobertura Seta Abaixo
Engatar Linha
Piloto
Barra de Barra de
Informações Ícones
Porta COM USB
•RS-232 •Atualizações
•Saída NMEA •Transferências
•Saída Radar •Log In
•Controle Remoto •Diagnósticos
•Ez-Boom
Energia
Entrada Auxiliar
Antena
Distância da
Linha
Velocidade
Linha
Sobreposição Veículo
Cobertura
Tipos de Guia
Reta A-B
Tipo de alinhamento guia mais utilizado. Iniciamos a linha no ponto A e dirigimos o veículos por 50
metros até o ponto B. A partir daí cria-se uma reta infinita com linha paralelas à direita e à
esquerda posicionadas exatamente na largura programada pelo operador. Basta fazer a volta e
alcançar a próxima linha para continuar a aplicação. O sentido de aplicação é definido pelo
operador.
Tipos de Guia
Curva Idêntica
A curva idêntica é um tipo finito de guia, ou seja, inicia-se o ponto A e dirige-se o veículo até o
ponto final acompanhando a curva para definir o ponto B. As linhas paralelas serão cópias
idênticas da primeira linha definida. Deve-se iniciar na linha mais comprida ou no pedaço mais
largo do talhão para evitar que a linha fique curta. O sentido da operação é definido pelo operador
e este deve observar qual a melhor maneira de aplicar evitando assim o excesso de arremates.
Tipos de Guia
Curva Adaptativa
Criada de modo igual a curva idêntica, porém quando há desvio maior que 45 graus da linha pré-
programada, a próxima linha será copiada a partir da linha com o desvio e não mais da primeira
linha gerada.
Tipos de Guia
Pivot
A guia de alinhamento tipo pivot cria padrões circulares acompanhando as linhas de rodagem do
pivot de irrigação. Para criar esta linha, coloca-se o pneu do veículo em uma das guias do pivot e
percorre-se o perímetro até o ponto final B. A partir daí, as linha internas serão geradas copiando a
primeira, reduzindo o diâmetro em relação a primeira linha mas mantendo a distância entre linhas
programada pelo operador. Não funcionará sem o uso de RTK.
Tipos de Guia
Cabeceira ou Bordadura
FreeForm
O guia FreeForm permite cria linhas retas e curvas dentro de um mesmo talhão. É muito útil para
trabalhar em talhões muito recortados. Ao criar linhas retas e curvas segue-se padrão normal de
criação de linhas, ou seja, A-B percorrendo 50 metros para retas e A-B até o ponto final da maior
para a menor linha para curvas.
Visualizando a Aplicação
dosagem R$ gasto
Milho defensivo - unid. R$/unid. R$/ha Em 500 ha Em 1000 ha
(unid./ha) sobrepos./ha
Dessecação Samson - L 0,5 R$ 134,00 R$ 67,00 R$ 2,23 R$ 1.116,67 R$ 2.233,33
Pré-emergente Primestra - L 4 R$ 26,00 R$ 104,00 R$ 3,47 R$ 1.733,33 R$ 3.466,67
Ez-Steer
New Holland
A instalação do piloto automático Ez-Steer
é simples e rápida, e sua calibração
descomplicada.
o Velocidade de aplicação;
o Diminuição no amassamento;
o Diminuição das falhas e
sobreposições;
o Menor cansaço para o operador;
o Toda a atenção do operador está
focada na aplicação; Ez-Steer
Conectando
60
61
A caixa de compensação de terreno corrige os erros de desnível,
mantendo o trator na linha mesmo em terrenos inclinados.
Ele também controla a vazão para que sempre seja constante, ou para que siga
os valores programados pelo agrônomo.
Aumentar/Diminuir
Taxa Aplicada
Taxa Aplicação
Taxa 1
Seções On - Off Taxa 2
Taxa Variável
Seções 1 a 10
On - Off
Como funciona?
Falhas de Aplicação
Piloto Hidráulico
Intellisteer
New Holland Antena GPS Radio (RTK)
Trimble
Monitor
Chicotes
Controlador de
Navegação
Válvula
de Direção
Sensor de Direção
Ligado diretamente no sistema de direção hidráulica do trator.
Possui caixa de compensação de terreno.
Trabalha em todos os tipos de guia (Reta , Curva, Pivot, etc)
Opcional da linha de tratores T7000.
Maior precisão no direcionamento.
Aumento considerável na produtividade do operador.
Reduz o consumo de combustível.
Melhora o aproveitamento da área plantada.
Componentes Trator
Antena Rádio
Trator 450
Antena NH262
Rádio Base RTK Base RTK Encoder
Base RTK
experiência do operador
Sub-solagem localizada:
Descompactação apenas na linha de plantio.
Sub-solagem mais profunda.
Maior desenvolvimento do sistema radicular da planta.
Pode ser realizada com maior antecedência.
Vantagens Econômicas
Diminui o número de operações
Redução dos custos de preparo de solo (sub-solagem total da
área, gradagem e nivelamento)
Aumento da largura de trabalho, utilizando o mesmo trator
Redução de potência requerida
Plantio - Vantagens
Vantagens Agronômicas
Plantio será realizado exatamente na linha onde foi feita a sub-solagem localizada
Diminuição da “janela” de plantio: utilização de implementos maiores, plantio 24 hs/dia
Maior controle da operação, pois o operador estará somente acompanhando o plantio
Vantagens Econômicas
Vantagens Agronômicas
Pulverização com Jato Dirigido:
Aplicação de defensivo exatamente sobre a planta
Aplicação de herbicida somente na entre-linha
Pulverização com maior largura da faixa de aplicação, não precisando obedecer
a largura da plantadeira
Possibilidade de realizar a aplicação nos melhores horários
Maior controle da operação, pois o operador estará somente acompanhando a
pulverização
Pulverização - Vantagens
Vantagens Econômicas
Pulverização 24 hs/dia com garantia de precisão na aplicação
Redução da quantidade de produto aplicado: A aplicação será realizada somente na
entre-linha ou na linha, dependendo do produto aplicado
Utilização da largura total do pulverizador para Jato Dirigido
Eliminação do pisoteio na linha
Aumento da velocidade de pulverização
Tráfego controlado: As máquinas sempre estarão passando sobre o mesmo “trilho”,
minimizando a compactação e a patinagem, redução de consumo de combustível
Mapa de Sulcação
Resultado de Campo - Sulcação
Piloto Operação
Uso Diurno Diferença
Hidráulico Manual
Área (ha) 14,02 14,02 0,00%
Consumo Diesel (l) 242 250 3,20%
Diesel/há 17,19 17,86 3,75%
Rendimento Operacional (ha/h) 1,29 1,22 5,43%
Piloto Operação
Uso noturno Diferença
Hidráulico Manual
New Holland
NAV Controler III
3 Acelerômetro
3 Giroscópios
Comunicação 50 Hz
Monitor de Colheita
Monitor de Colheita
Acessório para as colheitadeiras CR9060.
Gera mapas de colheita/produtividade.
Armazena dados em pen-drive.
Fácil de operar.
Coleta os dados de colheita e marca os pontos via GPS.
Mapas são exportados e lidos em qualquer computador.
Registra a produtividade real e a umidade da lavoura instantaneamente.
Calibração simples
Sensor de Umidade
Ver Vídeo
Sensor de Produtividade
Ver Vídeo
Simulador
Software PFS
Precision Farming Software
O software PFS analisa os dados fornecidos pelo monitor de colheita Intelliview.
Possui diversos modos para visualização.
Fácil de operar.
Exportar informações para o monitor Intelliview.
Suporte técnico on-line.
O programa PFS cria mapas gráficos e relatórios utilizando os arquivos coletados
pelo monitor Intelliview
O programa PFS trabalha com arquivos de diversos formatos.
Os arquivos são importados de modo fácil e permitem a pronta visualização dos
mapas e dos dados de colheita.
As escalas mostram claramente ao agricultor as diferenças em produtividade nas áreas.
Os arquivos são visualizados por pontos ou interpolados.
Visualização em 2D e 3D.
O programa PFS com os formatos pré-programados diversas informações úteis ao
planejamento e administração agrícola.
Part Numbers
Códigos Peças
Part Numbers Ag250
ZTN92000-60 Monitor AGS GPS EZ-Guide 250 New Holland
ZTN92010-00 EZ-Guide 250 AG15 GPS Antenna Upgrade Kit
ZTN62817 Cabo de energia para EZ-Guide 250 no acendedor de cigarro
ZTN63193 Adaptador do cabo de energia para ligar o EZ-Guide 250 diretamente na bateria
ZTN65536 Cabo de ligação do EZ-Guide 250 para o AG-Drive
87301269 Ventosa EZ-Guide 250
Part Numbers Ag500
87298854 Monitor AGS GPS Completo New Holland
ZTN62817 Cabo de energia para EZ-Guide 500
ZTN61958 Suporte de instalação do monitor EZ-Guide 250 e 500
ZTN62034 Suporte de GPS da AG15
87301268 Cabo de antena para ligação do EZ-Guide Plus, 250 e 500
84193183 Ventosa EZ-Guide 500
ZTN82100-10 Barra de luz externa
Part Numbers Piloto Elétrico
ZTN62000-50 Conjunto Piloto Automatico - AG-Drive
ZTN62974 Cabo EZ-Guide 250 e 50 para AG-Drive
ZTN53152-02 Rolo de espuma para AG-Drive com 2 unidades
Part Numbers Ez-Boom
87298802 AgGPS Ez Boom 2010 for FM-100 / FMD / Ez-Guide 500 New Holland