Aula 5 - Int. AP

I NTRODUÇÃO
A GRICULTURA DE P RECISÃO
A ULA 5
Prof. Wellington Quadros Tanno

Engenheiro Agrônomo, MSc
INTRODUÇÃO A AGRICULTURA DE PRECISÃO
Sistemas de Navegação via Satélite

Sistemas de Navegação
Um sistema de navegação é um dispositivo ou grupo de dispositivos usado para controlar
a navegação de um navio, aeronave, míssil, foguete, satélite ou qualquer outro veículo. O termo se refere
a sistemas que auxiliam ou conduzem a navegação de um veículo com ou sem contato humano direto.
Sistemas de Navegação
GNSS
Sistema de Navegação Global por Satélites
Constelação de Satélites GNSS
Cada satélite com aproximadamente dois mil quilos movidos

a energia solar circunda o globo a cerca de 19.300 km/h,
fazendo duas rotações completas a cada dia. As órbitas
estão dispostas de modo que, em qualquer momento e em
qualquer lugar na Terra, existem, pelo menos, quatro
satélites “visíveis” no céu.
Constelação de Satélites GNSS

• GPS é a constelação de satélites americana. Também estão disponíveis os
satélites Russos (GLONASS), Chineses (Beidou), Japoneses (QZSS) e Europeu
(GALILEO). Quando nos referimos ao sistema de posicionamento global via
satélite, o nome correto é GNSS.
GLONASS
• Operado pela Rússia, o sistema também está
aberto para uso civil gratuito e já é utilizado
por vários receptores do mercado que
conseguem trabalhar com o sistema GLONASS
e GPS, ao mesmo tempo, minimizando a
possibilidade de perda de sinal.
GPS - Estes satélites são de propriedade do

governo dos Estados Unidos e operado pelo
Departamento de Defesa;
Mesmo sendo de uso militar eles estão
disponíveis para uso civil e gratuito;
Relógio
Atômico no
satélite
Como calcular essa distância???
Receptor de GPS com

visada para o satélite
Velocidade do carro = 100km/h

Tempo de deslocamento = 2 horas
Distância Percorrida = ?
Distância = Velocidade X Tempo
Distância = 100km/h X 2 horas
Distância = 200 km
Velocidade do Sinal = 300.000 km/hora

Tempo de deslocamento = 0,6 s
Distância Percorrida = ?
Distância = Velocidade X Tempo
Distância = 300.000 km/hora X 0,6s
Distância = 18.000km
O mesmo cálculo é feito com
vários satélites ao mesmo
tempo. O quanto estiver
disponível para o receptor.
Quanto maior o número de
satélites maior a precisão.
RELEMBRANDO:
 Cada satélite envia sinais de

rádio para os receptores.
 Os receptores calculam a
distância pelo tempo que
estes sinais demoram para
chegar.
 Logo o tempo é a informação
mais importante!
1° ERRO DOS RELÓGIOS
Atrasos 3 nano-segundo causa uma diferença de 1 metro na precisão

1° Erro dos relógios

2° Erro do posicionamento
dos satélites

2° Erro do posicionamento dos
satélites
3° Propagação dos sinais de rádio
Os receptores mais comuns operam somente com 1 banda, chamados L1. Equipamentos mais
sofisticados trabalham com duas ou mais bandas, são os L2, que minimizam estes efeitos.

satélites
4° Multi caminho

satélites
4° Multi caminho
5° Diluição da Precisão
No monitor aparece o “DOP”, quanto menor melhor, mais preciso a localização


satélites
4° Multi caminho
5° Diluição da Precisão
6° Cintilação
RTK
DGPRS
Correção Via Base de Referência
RTK
(Real Time Kinematic)
Correção com base de referência RTK
O Sistema RTK – Real Time Kinematic ou posicionamento cinemático

em tempo real, une a tecnologia GPS a um rádio-modem para
transmitir instantaneamente as diferenças calculadas entre as
posições indicadas por satélites e suas posições fixas conhecidas de
modo que os receptores GPS também consigam utilizar esta
diferença para corrigir sua própria posição.
Instalada próximo ao receptor

(<15km), para que ambos
tenham em comum pelo
menos 5 satélites
Base de Referência
RTK
Deve-se informar a posição

exata e precisa da base RTK
- Latitude
- Longitude
Determinação exata da
localização da base RTK
Rádio
O receptor faz a correção precisa da sua localização . Precisão de até 1,0cm.

Repetidora
Rádio
Correção Via Satélite
RTX
(Real Time Extended)
São diversas bases de
referência espalhadas por
todo o globo terrestre.
Essas bases transmitem
informação para uma
central, onde essas
informações são processadas
Os ajustes são
enviados para um
satélite
geoestacionário,
que retransmite a
correção para as
bases
POSICIONAMENTO - DGPRS
Comparativo RTK x DGPRS
RTK DGPRS
Alta precisão horizontal em um raio de Alta precisão horizontal, independente

15 km de distância da base do local
Necessário repetidora em casos de Necessária visada com o satélite que

terrenos acidentados transmite a correção
Precisão vertical para levantamentos Não recomendado para aplicação em

topográficos levantamento topográfico
Necessário investimento inicial em Investimento diluído em vários anos,

bases e repetidoras para fazer a através de assinaturas anuais
cobertura de toda a área
Repetibilidade ano a ano, desde que a Repetibilidade ano a ano comprovada

base seja configurada corretamente
Problemas sob cintilação Maior estabilidade sob cintilação

Posicionamento Absoluto
X
Posicionamento Relativo
X
Posicionamento Diferencial
INTRODUÇÃO A DE
SISTEMA AGRICULTURA
POSICIONAMENTODE PRECISÃO
GLOBAL - GPS
POSICIONAMENTO - ABSOLUTO
SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL - GPS
POSICIONAMENTO - ABSOLUTO
SISTEMA DE POSICIONAMENTO GLOBAL - GPS
POSICIONAMENTO - RELATIVO
POSICIONAMENTO – RELATIVO - RTK

Aula 5 - Int. AP

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Aula 5 - Int. AP

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

I NTRODUÇÃO

Prof. Wellington Quadros Tanno

Sistemas de Navegação via Satélite

Constelação de Satélites GNSS

Cada satélite com aproximadamente dois mil quilos movidos

Constelação de Satélites GNSS

GPS - Estes satélites são de propriedade do

Receptor de GPS com

Velocidade do carro = 100km/h

Velocidade do Sinal = 300.000 km/hora

 Cada satélite envia sinais de

1° ERRO DOS RELÓGIOS

Atrasos 3 nano-segundo causa uma diferença de 1 metro na precisão

1° Erro dos relógios

1° Erro dos relógios

1° Erro dos relógios

1° Erro dos relógios

No monitor aparece o “DOP”, quanto menor melhor, mais preciso a localização

1° Erro dos relógios

Correção com base de referência RTK

O Sistema RTK – Real Time Kinematic ou posicionamento cinemático

Instalada próximo ao receptor

Deve-se informar a posição

O receptor faz a correção precisa da sua localização . Precisão de até 1,0cm.

Alta precisão horizontal em um raio de Alta precisão horizontal, independente

Necessário repetidora em casos de Necessária visada com o satélite que

Precisão vertical para levantamentos Não recomendado para aplicação em

Necessário investimento inicial em Investimento diluído em vários anos,

Repetibilidade ano a ano, desde que a Repetibilidade ano a ano comprovada

Problemas sob cintilação Maior estabilidade sob cintilação

Você também pode gostar